无人机设计手册及主要技术
内容简介
独家《无人机设计手册》分上、下两册共十二章。
上册包括无人机系统总体设计，气动、强度、结构设计，动力装置，发射与回收系统，飞行控制与管理系统。
下册包括机载电气系统，指挥控制与任务规划，测控与信息传输，有人机改装无人机，综合保障设计，可靠性、维修性、安全性和环境适应性以及无人机飞行试验等。有关无人机任务设备、卫星中继通信的设计以及正在发展的无人机技术等内容，有待手册再版时编入，使无人机设计手册不断成熟和丰富。
适用人群
本手册是国内第一部较全面系统阐述无人机设计技术的工具书，不仅可作为无人机的设计参考，也可以作为院校无人机教学、无人机行业的工程技术人员和管理人员的参考书，并可供无人机部队试验人员使用。希望本手册的出版能对我国无人机研制工作的技术支持有所裨益。
作者简介
祝小平，现任西北工业大学无人机所总工程师，主要从事无人机总体设计、飞行控制与制导系统设计等研究工作。主持了工程型号、国防预研等国家重点项目多项，获国家和部级科学技术奖9项，其中国家科技进步一等奖1项，国防科技进步一等奖4项，获技术发明专利10项，荣立“国防科技工业武器装备型号研制”个人一等功，发表论著150多篇。先后入选国家级“新世纪百千万人才工程”、国防科技工业“511人才工程”和教育部“新世纪优秀人才支持计划”，获得“国防科技工业百名优秀博士、硕士”、“国防科技工业有突出贡献的中青年专家”、“陕西省有突出贡献专家”和“科学中国人(2009)年度人物”等荣誉称号。
无人机相关GJB标准-融融网
gjb 8265-2014 无人机机载电子测量设备通用规范
gjb 4108-2000 军用小型无人机系统部队试验规程
gjb 5190-2004 无人机载有源雷达假目标通用规范
gjb 7201-2011 舰载无人机雷达对抗载荷自动测试设备通用规范
gjb 5433-2005 无人机系统通用要求
gjb 2347-1995 无人机通用规范 gjb 6724-2009 通信干扰无人机通用规范 gjb 6703-2009 无人机测控系统通用要求无人机发射系统通用要求gjb 2018-1994
无人机主要技术一、动力技术业内人士也普遍认为消费级多续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，逼得用户外出飞行不得不携带很是鸡肋。20min左右，旋翼续航时间基本维持在年里做出了多块电池备用，造成使用操作的诸多不便，为此有诸多企业在2016新的尝试。
氢燃料电池 1.
这些因素对无人机工高原地区的高海拔会导致低含氧量、低气压和低气温,武汉众宇动力团队在新疆月底，今年作的影响非常大，特别是动力系统方面。5胜利达坂地区，顺利完成了对氢燃料电池系统在高原应用中功效的一系列测试，也测试了系统低含氧环境中的性能变化的预计结果，验证了燃料电池在低气压、证实了之前实验室模拟计算的结果，低气温环境的工况变化，在同时面临低气压、高气压的困将使其能够有效应对高海拔、用氢燃料电池作为无人机的动力系统，难作业环境。
无线充电 2.
找到了一种方法，可以伦敦帝国理工学院博士研究助理，Samer Aldhaher该款无线充电底座是由一个双层印刷通过无线充电装置提供电力给小型无人机。逆变13.56MHz电路板（PCB）组成，上面蚀刻有无线电发射器。另外它还有一个无人机外部还缠绕有它能够为电路板提供电流。为了能够接收到无线电波，器，厘米高，也不12.7导电铜箔胶带。但目前只能让无人机飞到距离无线充电底座就因为模型机上缺少板载电源，能飞得太远，如果它飞得离充电装置太远的话，会关闭了。
3. 太阳能续航宣布，将为Devices(UAV)太阳能解决方案开发商Alta 据外媒报道，无人机研发的新一代无人机提供太阳能技术，该技术将有助于C-Astral 无人机制造商的太能效率打破了世界记31.6%提升无人机的续航能力，这款新型太阳能电池以与此同时这款太阳能供电技术还可以使无人机至少可以再多飞行两个小时，录，可以做到延长无人机的飞行时间而不会影响高性能飞机设计。
4. 核能供电电池该校科研人员正在研制一种核俄罗斯萨马拉科罗廖夫大学新闻办日前宣布，
其中的新技术利用多孔碳化硅结构保护放射性元素，100年。能电池，使用期可达不少无人飞行让核能电池工作很长时间。在无人机领域，能在保证安全的同时，电源体轻且单位功率大对器的研制者对此类电池兴趣非常大，因为对他们来说，还能经受住此外，碳化硅材料不仅能够抗寒，于满足持续工作的要求极为重要。摄氏度的高温，装有这种电池的传感器在机械制造领域也极具价值。近350二、导航技术无人机准确地知道自己“在哪儿”、“去哪儿”，几乎是类似于人类“从哪里来、到哪里去”的哲学问题，在无人机的任何发展阶段都是绕不开的问题。
1. 定位技术未来研究方向包括利用多定位，信号容易受到干扰。目前无人机多采用GPS定位的不足，今GPS、收音机、TVWi-Fi 等等信息定位，弥补信息源定位，如技术的突破，十分引人关注。年无人机RTK
可以根据定位系统所得到我们知道无人机的飞行航线依赖于导航定位系统，而其精准度与所搭载的定位技术的信息让无人机在指定的时间内完成航行任务，技术的无人机定位系统可以通过实时获取导航卫星信号和RTK直接挂钩，基于差分
定位信息，为无人机飞行作业提供高精度定位支持。RTK
是建立在实时处理两个测站的载波相位的中文全称是实时动态差分法，RTK采用了载波定位技术相比，测量方法，与之前的GPS基础上的种新的常用的GPS这项技术在植保可以在野外实时得到厘米级定位精度，相位动态实时差分方法，让定位技术，采用的军用级别RTK无人机的作业方面更有效果，比如极飞P20V2航线的精度达到厘米级，不仅让喷洒更精准，也能更好的避开障碍物。
2. 避障技术让飞行中的无人机“长眼镜”，能够识别飞行路径上的障碍物，并准确绕飞今年无人机避障技术将在这些方面实或悬停，是实现无人机智能化的重要一步。现突破。
简单比如极飞为了方便夜间作业，采用了主动近红外照射技术，夜间避障：来说就是加了一个特殊的“手电筒”和并改造了“手电筒”眼睛，双目是由两个波段都可以成像，也就意味着不仅能“看见”可黑白镜头组成，从380-1080nm虽然无人机会主动发射近红外线光线，还能看见人眼也看不见的红外线。见光，双目的每一个镜头就能接收到环境中的红外但能作为夜晚的光源，人眼看不到，线的反馈，经过双目计算后就可以「感知」到环境和障碍物了。而且避障距离和。°)30白天相比没有变化，都是米(角度：水平FOV65
（简称双双目立体视觉功能：在当前的无人机领域，“双目立体视觉功能”大疆创新发布的精灵日益受到重视，成为了诸多新品的标配和宣传点。目功能）就运用了立体视觉定位系统，由双目视觉传感器和一组超声波传感器4Phantom
组成，从根本上解决了悬停的精度，实现了复杂环境下稳定飞行的功能。
人们都生传统的民用雷达大多只能提供二维的信息，但是，四维雷达技术：现在的民用雷达都无法举例来说，活在三维的空间里，二维信息是远远不够的。测量车子的高度，而这对于无人驾驶、无人机等方面的应用就有很大的局限性。，开发了世界上第一个可以商用的四维雷达，Oculii位于美国俄亥俄州的公司使得无人机在三维空间，获取上下左右的空间信息。
三、通讯技术
怎么样才能保障通信无人机通信技术长久以来都是行业研究的重点和难点，的安全和便捷，也是众多专家研究的关键领域。
1. 5G通讯技术5G月份宣布，已经携手中国移动进行了全球首次瑞典网络巨头爱立信在8且无人机可和手机一样在不同的小区间切换，无人机现场测试。试验结果表明，并且充分证明了无人机网络的商用可行性，能和手机和谐共处、共享基站资源，，”System Architecture系统设计，项目名为R15“5G 伴随着中国移动成功牵头5G系统基本流程》两个基础性标系统总体架构及功能》及《5G5G 该项目将制定《年搭通信将在2017月完成，这也从侧面印证了无人机5G12准，预计在2017年载着春风获得全新的发展。
2. Wifi通讯技术也在通过实际无人机，等公司都在做太阳能Wi-FiGoogle 诸如和Facebook飞行对机身进行测试，日前，俄“前瞻研究”基金与研究自动控制的科研人员共负责携带无线通信设备向偏远地区传输无“猫头鹰”的无人机，
同研制了代号为飞行中携有无线通话及视频信号自主线数据，其相当于一座无线网络传输平台，就能通过传输无线数据给当地带它在相关空域持续巡航时，这样一来，转发器。来无线通信网络，更有于人们生活的便捷性。
年，无人机在定位、通讯、动力等方面都有巨大的技术突破，而其他2016回顾年全年的基础，20162015整体看来自年元年的起步，到领域的成果也颇为丰厚，展望明年整个无人机行业将在一个新的起点上获得巨大的腾飞。
四、飞控技术飞控是无人机的大脑，也是整体最为关键的部分，如何保持机体平稳飞行，不断升级产品质量，是各家企业在市场竞争中的关键所在。
都有提供一体化飞控零度等无人机企业，纵观现在的飞控市场，包括大疆，等不A3A2，系统方案，也出现如拓攻等新加入飞控市场的企业。大疆有NAZA，，T1-A 全球鹰等正在使用。拓攻则有同等级的飞控，多家植保无人机如，埃森、这些一体化的飞控都是一个完整临沂风云等植保无人机企业使用的正是这一款。，无人机厂等组件，同时提供开放的SDK、PMU、OSD的飞控产品，有主控、GPS商可以针对自身的需求进行二次开发。
这都是大安防和巡检领域，如今，一体化飞控的需求主要集中在农业植保、而在不久的将需求庞大且现今技术已经可以满足主要需求。家熟知的应用领域，通过利用市场上已有的一体会有越来越多的无人机厂商加入到市场开拓中，来，化飞控系统，释放出更多的时间去开发新的应用领域。
五、芯片技术研发集无线世界着名芯片制造商如三星、英特尔均以纷纷进驻无人机行业，使无人机能够获得和通信、传感器集成和空间定位等功能于一体的高性能芯片，个人电脑一样的处理能力。
”Embedded Vision Summit(Santa Clara)举行的“今年，在加州圣克拉拉正会议上，几家芯片公司展示了自己的设计，已经和谷歌展开合作的Movidius芯片的功耗只Movidius是其中之一，公司宣称它是第一块USB深度学习模组。瓦特，它可以为无人机、摄像头、机器人提供神经网络功能。1有
(Snapdragon Neural Processing 高通已经发布面向骁龙神经网络处理引擎的软件开发者工具包，它可以让智能手机、无人机、其它设备更智能，Engine)(Cadence Design CEVA、益华计算机能够追踪目标、识别声音。英特尔、ARM、它已经谷歌是深度学习的领先者，Systems)也试图在芯片中加入深度学习功能。位处理器，这种处理器对8Tensor Flow深度学习软件，支持低能耗推出了开源年使无人机的整体性能更上2017移动应用至关重要，且这些技术的突破有望在一个台阶。
技术六、VR，AerixVR结合在一起，比如国外的目前市面上已有不少厂家将无人机与技术应用在无人机上，在第一时间将无人机拍到的VR国内的亿航等等企业，将再配合遥控画面实时展示在使用者眼前。用户只要转动头部便能改变镜头
角度，不仅可以让用使用者即使身处地面，也能感受翱翔天际的快感，器控制无人机，VR眼镜来操控航拍，还能让用户通过虚拟现实获得新的操作乐趣。户通过
技术目前并不成熟，依托无人机小摄就是一个充满前景的方向。可是VRVR体验可是说是非常糟糕，但是我们也不能否认厂家的努力VR像头和手机带来的需要长期的技术积累才能做出一款完善的只是无人机行业的门槛很高，和创新，技术的结合将更加完VR2017年无人机与产品。VR是充满前景的产业，或许在善和便捷。
七、摄像技术满足消自拍是消费级无人机的大卖点，如何获取更清晰的拍摄水平，航拍、费者日益提高的需求，是业内苦心钻研的课题。
，Queen B Robotics4K已经无法满足航拍爱好者了，今年美国公司仅仅是.视频的无人机360全景4K是世界上第一台可以拍摄推出的新款无人机Exo360,，相较于前一版本无人机：而大疆时隔两年之后发布了新款InspireInspire 2
为了最明显是搭载双摄像头，无人机，在硬件方面又有了许多升级，Inspire的确保无人机的速度不会对视频拍摄质量和画面的稳定性造成影响，还下调了时速。
年，为了迎合市场需求的升级，还会有更多的企业加大对摄像2017或许在我们很有可能在短时间内就会通过无人机拍摄到更加清晰美丽的景技术的研发，色。
八、空管技术同空间技术公司联手组成团队开发无人机空中交通管NASA）1.美国航天局（制系统的原型产品。
随后，美国一家公司发布了测试版本的无人机动态地理空间限制系统软2.英尺高度下，安全规范飞行而设计的。件。该系统是为了确保无人机在500
，航空器拥Aircraft Owners and Pilots AssociationAOPA（在第三届3.联合多家企业开发的针对AOPA有者及驾驶员协会）国际飞行训练展会上，中国U Cloud”无人机监管系统宣布上线。轻小无人机的“
建成战略合作关近日，诺基亚与阿拉伯联合酋长国民航总局(UAE GCAA)4.用于管理城市内及计划建成一个管理城市内外无人机交通的全面生态系统，系，周边的无人机，并能够将其与人、载人飞行器以及各类联网设备进行交互协调。
目录
无人机系统总体设计第一章
一、概论二、无人机系统的战术技术要求三、无人机系统总体方案设计
四、经济性设计
气动、强度、结构设计第二章
一、气动设计
二、飞行性能计算和操作特性分析
三、载荷、强度和刚度
四、无人机结构设计
五、重量平衡与控制
动力装置第三章
一、概述
二、活塞式发动机
三、涡轮喷气发动机
四、涡轮风扇发动机
五、涡轮螺旋桨发动机和涡轮轴发动机
六、螺旋桨
发射与回收系统第四章
一、概述
二、发射系统设计
三、回收系统设计
飞行控制与管理系统第五章
一、概述
二、飞行控制系统设计
三、机载计算机
四、伺服作动设备
五、机载传感器及测量设备
六、导航与制导设计
七、飞行仿真
八、任务设备的控制管理
九、接口设计
机载电气系统第六章
一、概述
二、供电系统的选型和设计
三、配电系统的布局和设计
四、与电气系统有关的其他设计
指挥控制与任务规划第七章
一、概述
二、操纵与控制
三、参数综合显示
四、地图航迹显示
五、任务规划
六、情报处理与分发
七、系统间信息互联
地图数据处理附录
测控与信息传输第八章
一、总体设计
二、终端处理机设计
三、收发信机设计
四、天线与伺服设备设计
五、操纵、监视及电源设备设计
六、结构设计
有人机改装无人机第九章
一、概述
二、总体方案设计
三、飞行控制与任务系统设计
四、发动机控制系统设计
五、电气系统设计
六、无线电测控系统设计
七、结构改装设计
八、改装与调试
九、综合试验
综合保障设计第十章
一、概述
二、综合保障设计准则
三、综合保障设计功能要求
四、综合保障设备
五、专用保障
六、地面训练与模拟设备
可靠性、维修性、安全性和环境适应性第十一章
一、可靠性
二、维修性
三、安全性
四、环境适应性
无人机飞行试验第十二章
一、飞行试验分类
二、飞行实验内容与方法
三、飞行试验安排
四、飞行试验的结果评定