2020年工业机器人新星埃夫特专题研究：向通用领域加速渗透,核心零部件自供提升盈利能力

埃夫特机器人概述
埃夫特机器人（Adept Robotics）是一家位于加州的机器人技术公司，专注于开发和生产多种应用领域的机器人系统。

他们的机器人产品被广泛应用于物流、工业自动化、医疗保健和零售行业等。

埃夫特机器人的产品线包括各种类型的机器人，如机械臂、自动导航运输车（AGV）和自适应抓取器。

这些机器人具有灵活性和高度自动化的特点，能够进行各种各样的任务，例如物体分拣、装配、包装和搬运等。

埃夫特机器人的机器人系统使用先进的传感器和计算技术，能够感知周围环境并做出相应的决策。

其机器人系统还可以与其他设备和系统进行集成，实现更高效的自动化生产流程。

埃夫特机器人注重开发用户友好的操作界面和软件平台，使用户能够轻松地控制和管理机器人系统。

此外，他们还提供技术支持和培训服务，帮助客户快速上手并最大限度地发挥机器人系统的潜力。

总的来说，埃夫特机器人是致力于提供先进的机器人技术和解决方案的公司，通过他们的产品和服务，客户可以提高生产效率、降低成本并改善工作环境。

人工智能技术及其发展趋势答案（一）单选题1.（）是自然语言处理的重要应用，也可以说是最基础的应用。

（3.0分）A.文本识别B.机器翻译C.文本分类D.问答系统我的答案：C√答对2.关于专用人工智能与通用人工智能，下列表述不当的是（）。

（3.0分）A.人工智能的近期进展主要集中在专用智能领域B.专用人工智能形成了人工智能领域的单点突破，在局部智能水平的单项测试中可以超越人类智能C.通用人工智能可处理视觉、听觉、判断、推理、学习、思考、规划、设计等各类问题D.真正意义上完备的人工智能系统应该是一个专用的智能系统我的答案：D√答对3.（）是通过建立人工神经网络，用层次化机制来表示客观世界，并解释所获取的知识，例如图像、声音和文本。

（3.0分）A.深度学习B.机器学习C.人机交互D.智能芯片我的答案：A√答对4.（），中共中央政治局就人工智能发展现状和趋势举行第九次集体学习。

（3.0分）A.2018年3月15日B.2018年10月31日C.2018年12月31日D.2019年1月31日我的答案：B√答对5.下列对人工智能芯片的表述，不正确的是（）。

（3.0分）A.一种专门用于处理人工智能应用中大量计算任务的芯片B.能够更好地适应人工智能中大量矩阵运算C.目前处于成熟高速发展阶段D.相对于传统的CPU处理器，智能芯片具有很好的并行计算性能我的答案：C√答对6.下列选项中，不属于生物特征识别技术的是（）。

（3.0分）A.步态识别B.声纹识别C.文本识别D.虹膜识别7.生物特征识别技术不包括（）。

（3.0分）A.体感交互B.指纹识别C.人脸识别D.虹膜识别我的答案：A√答对8.（）是人工智能的核心，是使计算机具有智能的主要方法，其应用遍及人工智能的各个领域。

（3.0分）A.深度学习B.机器学习C.人机交互D.智能芯片我的答案：B√答对9.立体视觉是（）领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。

（3.0分）A.人机交互B.虚拟现实C.自然语言处理D.计算机视觉10.（）是指直接通过肢体动作与周边数字设备和环境进行交互。

自 2013 年 起， 中 国 已 经成为全球最大的工业机 器 人 市 场。 根 据 IFR 统 计， 2015-2018 年，中国的工业 机器人安装量分别为 6.85 万 台、9.65 万台、15.62 万台和 15.40 万 台， 增 长 率 分 别 达 20%、41%、62%和-1%。其中， 2018 年度中国市场工业机器 人销售额达到 54.19 亿美元。
具备全球竞争力的工业机器 人企业。
目 前， 埃 夫 特 是 国 家 机器人产业区域集聚发展试 点重点单位、中国机器人产 业联盟副理事长单位、国家 机器人标准化总体组成员单 位、G60 科创走廊机器人产 业联盟理事长单位。
公 司 技 术 中 心 2019 年 被认定为“国家企业技术中 心 ”， 公 司 在 中 国、 意 大 利 分别设立研发中心，并与哈 尔滨工业大学、中国科学技 术大学、美国卡内基梅隆大 学等全球知名高校和研究机 构达成战略合作，主持、承 担或参与多项国家重点研发 计划，并参与制定机器人行 业国家标准、行业、团体标 准。经过多年研发创新，公 司实现了关键核心技术自主 可控，获得国家科技进步二 等奖（作为奇瑞汽车下属项 目 组 获 得 ）、 安 徽 省 科 学 技 术奖二等奖、安徽省专利金 奖等奖项。
作为中国工业机器人领 域的探路者，埃夫特自成立 以来，就将提升自身科研能 力，实现核心技术自主化提 到企业发展的重中之重。基 于对行业的深度调研和精确 判断，公司一方面从机器人 本 体 出 发， 寻 找 国 产 替 代， 一方面实施“换道超车”战 略， 公 司 先 后 并 购 CMA、 EVOLUT、WFC 等 境 外 工 业机器人产业链企业，并战 略参股 ROBOX，引进境外 工业机器人产业链上核心关 键技术，进行消化吸收，形 成了自身的核心技术，打造

专业技术人员继续教育网2020年公需课人工智能技术及其发展趋势1、下列选项中，不属于生物特征识别技术得就是（）.（3、0分）Ａ、步态识别B、声纹识别C、文本识别D、虹膜识别我得答案：C√答对２、（)，中共中央政治局就人工智能发展现状与趋势举行第九次集体学习。

(3、0分）Ａ、２01８年３月1５日B、２０1８年1０月３1日C、20１8年12月31日Ｄ、20１9年1月31日我得答案：B√答对3、（)就是自然语言处理得重要应用，也可以说就是最基础得应用。

(3、０分)A、文本识别B、机器翻译C、文本分类D、问答系统我得答案：C√答对4、关于专用人工智能与通用人工智能，下列表述不当得就是（)。

(3、0分）A、人工智能得近期进展主要集中在专用智能领域B、专用人工智能形成了人工智能领域得单点突破,在局部智能水平得单项测试中可以超越人类智能C、通用人工智能可处理视觉、听觉、判断、推理、学习、思考、规划、设计等各类问题Ｄ、真正意义上完备得人工智能系统应该就是一个专用得智能系统我得答案:D√答对5、下列对人工智能芯片得表述,不正确得就是（)。

（3、0分)Ａ、一种专门用于处理人工智能应用中大量计算任务得芯片Ｂ、能够更好地适应人工智能中大量矩阵运算C、目前处于成熟高速发展阶段D、相对于传统得CPＵ处理器，智能芯片具有很好得并行计算性能我得答案:C√答对6、生物特征识别技术不包括(）.（3、0分)A、体感交互B、指纹识别C、人脸识别D、虹膜识别我得答案:A√答对７、立体视觉就是（)领域得一个重要课题,它得目得在于重构场景得三维几何信息。

(3、0分）A、人机交互B、虚拟现实C、自然语言处理D、计算机视觉我得答案:D√答对8、()就是人工智能得核心，就是使计算机具有智能得主要方法，其应用遍及人工智能得各个领域.(3、0分）A、深度学习B、机器学习C、人机交互D、智能芯片我得答案：B√答对9、()就是通过建立人工神经网络，用层次化机制来表示客观世界，并解释所获取得知识,例如图像、声音与文本.（3、０分)A、深度学习Ｂ、机器学习C、人机交互D、智能芯片我得答案:Ａ√答对１０、()就是指直接通过肢体动作与周边数字设备与环境进行交互。

人工智能技术及其发展趋势答案（一）单选题1.（）是自然语言处理的重要应用，也可以说是最基础的应用。

（3.0分）A.文本识别B.机器翻译C.文本分类D.问答系统我的答案：C√答对2.关于专用人工智能与通用人工智能，下列表述不当的是（）。

（3.0分）A.人工智能的近期进展主要集中在专用智能领域B.专用人工智能形成了人工智能领域的单点突破，在局部智能水平的单项测试中可以超越人类智能C.通用人工智能可处理视觉、听觉、判断、推理、学习、思考、规划、设计等各类问题D.真正意义上完备的人工智能系统应该是一个专用的智能系统我的答案：D√答对3.（）是通过建立人工神经网络，用层次化机制来表示客观世界，并解释所获取的知识，例如图像、声音和文本。

（3.0分）A.深度学习B.机器学习C.人机交互D.智能芯片我的答案：A√答对4.（），中共中央政治局就人工智能发展现状和趋势举行第九次集体学习。

（3.0分）A.2018年3月15日B.2018年10月31日C.2018年12月31日D.2019年1月31日我的答案：B√答对5.下列对人工智能芯片的表述，不正确的是（）。

（3.0分）A.一种专门用于处理人工智能应用中大量计算任务的芯片B.能够更好地适应人工智能中大量矩阵运算C.目前处于成熟高速发展阶段D.相对于传统的CPU处理器，智能芯片具有很好的并行计算性能我的答案：C√答对6.下列选项中，不属于生物特征识别技术的是（）。

（3.0分）A.步态识别B.声纹识别C.文本识别D.虹膜识别7.生物特征识别技术不包括（）。

（3.0分）A.体感交互B.指纹识别C.人脸识别D.虹膜识别我的答案：A√答对8.（）是人工智能的核心，是使计算机具有智能的主要方法，其应用遍及人工智能的各个领域。

（3.0分）A.深度学习B.机器学习C.人机交互D.智能芯片我的答案：B√答对9.立体视觉是（）领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息。

（3.0分）A.人机交互B.虚拟现实C.自然语言处理D.计算机视觉10.（）是指直接通过肢体动作与周边数字设备和环境进行交互。

埃夫特：着力研发创新，夯实高质量发展根基近日，上海证券交易所科创板股票上市委员会2020年第15次审议会议召开，同意埃夫特智能装备股份有限公司（以下简称“埃夫特”）首发上市。

根据中国机器人产业联盟、中国机械工业联合会统计，2015年至2018年间，埃夫特多关节工业机器人产销规模在自主品牌多关节工业机器人企业中排名前三。

科研实力强大，手握多项核心技术众所周知，工业机器人属于高科技行业，产品研发、技术创新能力是行业内企业核心竞争力。

埃夫特公司拥有独立研发团队，截至2019年末，公司拥有研发技术人员481名。

埃夫特公司技术中心2019年被认定为“国家企业技术中心”。

除了形成梯队的人才培养机制外，埃夫特形成特色的产学研一体化合作培养机制、院士工作站和博士后流动站工作机制。

通过独立研发、并购吸收、引进创新等方式，埃夫特机器人现在已经拥有了16项核心技术。

将工业机器人与人比对，可以将其功能划分为四肢、小脑、大脑和感官。

埃夫特这16项核心技术可分为：面向于“四肢”的机器人正向设计技术；面向于“小脑”的机器人运动控制技术；面向于机器人“大脑”和“感官”能力形成的机器人智能化及系统集成技术。

依托系统集成技术形成的终端应用案例为“大脑”的学习进化奠定了应用数据和经验基础。

埃夫特机器人核心技术框架可总结如下图：埃夫特的16项核心技术，在实施方法和技术路线上具有独创性，属于独创技术，均已量产或接近量产，为成熟技术。

这些核心技术不属于行业基础性或者通用性技术，其迭代周期长达数年，因此不存在被快速仿效、快速迭代的风险。

同时埃夫特的核心技术也得到了权威机构的认可，在各项产品应用中，各项指标都达到或接近国际知名品牌同类产品技术指标。

埃夫特也是国内首个通过欧盟ATEX防爆认证的机器人厂家。

核心技术在主营业务产品和服务中贡献巨大深厚的技术积累，使埃夫特实现了产业链布局全覆盖。

埃夫特在工业机器人核心零部件、整机、系统集成领域，从底层软件、机器人到系统集成均能提供产品和服务。

国内外工业机器人发展现状近年，随着劳动力成本不断上涨，工业领域“机器换人”现象普遍工业机器人市场与产业也因此逐渐发展起来，高成本劳动力施压下，利用工业机器人转型智能制造成为发展趋势。

同时，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善人民生活水平具有重要意义。

一、中国工业机器人的发展目前，机器人产业正在全球范围内加速发展，2017年的全球工业机器人销量仍然以两位数大幅增长，销量全年或将达到28.5万台。

2015年全球工业机器人销量同比增长12％，而全球正在使用的工业机器人已超过150万台。

到2018年，其使用量将突破230万台，其中，140万台在亚洲，占比超过一半。

自2013年以来，中国已成为全球最大的机器人消费国。

2014年消费5.6万台机器人，同比增长超55％，占全球总消费量的1／4，相较于2006年的5800台，猛增近10倍。

2016年全年产量达7.2万台累计增长34.3％。

中国的制造业正面临着向高端转变的挑战，工业机器人的发展成为其中非常关键的一个环节。

在政策上，2016年推出了多个利好行业发展的新政法规，将工业机器人作为一大重要发展方向。

2017年中国工业机器人市场发展前景在政策等多方面的推动下，预计到年末，中国机器人保有量将有超过40万台。

未来将有越来越多的中国机器人供应商进入市场。

外资和中国本土机器人供应商之间竞争将会越来越激烈。

未来中国市场各种机器人的增长潜力巨大。

另外，随着我国工业转型升级、劳动力成本不断攀升及机器人生产成本下降，未来“十三五”期间，机器人是重点发展对象之一，国内机器人产业正面临加速增长拐点。

相对于服务机器人和商用机器人在国内市场还处于探索期，工业机器人有了一定的发展基础，目前正进入全面普及的阶段。

预计到2021年末，我国工业机器人产量将达到11.15 万台；销售量将达到23.04万台以及保有量将达到136.04万台。

工业机器人未来在中国的发展潜力将是相当可观。

埃夫特：以创新研发，助力传统企业转型升级步入5月中旬，意味着2020年已经过去了三分之一时间。

新冠疫情在对世界经济造成巨大影响的同时，也让更多企业看清了自动化、无人化以及智能生产方式的重要性。

但由于资金投入大以及操作专业性等原因，导致工业机器人仍难以在中国获得快速发展。

为有效解决行业痛点，以埃夫特智能装备股份有限公司（以下简称：埃夫特）为代表的行业领先企业，开始积极研发推广中小企业适用的轻型桌面型机器人和中小型负载机器人，并创新落地“共享工厂”的生产模式，助力中小企业实现智能化转型。

打造高性能产品，完美契合中小企业生产需求埃夫特近年积极拓展机器人在通用工业领域的应用，加大该领域的科研投入。

同时，在一系列国家重点研发项目支持下，使得埃夫特掌握了面向高温、高粉尘、高湿度等特殊作业环境下的机器人结构设计技术。

凭借着强大的研发团队以及先进的技术实力，埃夫特现已构建出完善的轻型桌面型机器人及中小型机器人产品谱系。

其中轻型桌面型机器人主要用于3C行业的搬运上下料和教育行业的教学系统；中小型负载机器人主要用于家具行业及集装箱行业的喷涂、卫浴行业的打磨喷涂、钢结构行业的焊接喷涂、金属加工行业的搬运等行业运用上。

在产品研发过程中，埃夫特充分考虑了中小企业生产场景的复杂性。

其产品不仅注重智能化、高精度（绝对精度），同时注重产品面向特殊作业环境下（高湿、高粉尘）的结构安全和稳定。

因此，埃夫特的产品也迅速得到了客户的认可。

目前，埃夫特轻型桌面型机器人及中小型负载机器人已经在卫陶、家具等通用工业应用领域形成了核心竞争力。

受益于通用工业对于智能制造生产线需求提升，埃夫特所研发的中小型负载机器人的销量持续增长。

组建“共享工厂”，降低机器人使用门槛众所周知，设备投资大，使用技术性强，是阻碍工业机器人在中小企业中推广的两大主要原因。

为有效解决行业痛点，埃夫特提出了“共享工厂”的概念。

“共享工厂”模式，具体做法是：在通用工业产业集聚区，通过与政府平台或龙头企业合资形式，建立智能共享工厂，埃夫特为共享工厂提供智能制造系统，为产业聚集区的中小企业集中提供租赁服务、代加工服务，通过集中服务，实现规模效应。

10.501v2《人工智能技术发展趋势及应用》试题及答案(一) 单选题，每题2 分，共20 题。

1. 下列有关人工智能的说法中，不正确的是（）。

(A)人工智能是以机器为载体的智能(B)人工智能是以人为载体的智能(C)人工智能是相对于动物的智能(D)人工智能也叫机器智能2. 以下属于素养性知识的是（）。

(A)为人处事方面的知识(B)行业性知识(C)分析性知识(D)创造性知识3. 本课程提到，人工智能皇冠上的明珠是（）。

(A)数据智能(B)读写智能(C)逻辑智能(D)语言智能4. 根据本课程，以下哪项不属于情感分析四维模型的内容（）。

(A)读音知情(B)读脸知情(C)读搏知情(D)读书知情5. 人工神经网络发展的第一次高潮是（）。

(A)1986年启动“863计划”(B)1977年，吴文俊创立吴方法1957年，罗森布拉特提出感知机神经元关(C)系(D)1985-1986年提出误差反向传播算法6. 人工智能在围棋方面的应用之一是AlphaGo通过（）获得“棋感”。

(A)视觉感知(B)扩大存储空间(C)听觉感知(D)提高运算速度7. 以下哪项不属于教育信息化的三个阶段（）。

(A)教育创新化(B)教育技术化(C)教育智能化(D)教育智慧化8. 以下不属于人工智能对当前经济社会冲击最大的四个领域的是（）。

(A)制造(B)教育(C)艺术(D)金融9. 2013年，麻省理工学院的基础评论把（）列为第一大技术突破。

(A)机器学习(B)人工智能(C)智能围棋(D)深度学习10. 根据本课程，过去生产一台哈雷机车需要21天，但在工业4.0时代，只需要（）就可以把私人定制的摩托车交给客户，极大提高了生产效率，同时满足用户的个性化需求。

(A)2天(B)24小时(C)12小时(D)6小时11. 根据本课程，根据相关机构数据分析，中国制造业总体成本与美国相比（）(A)远远低于美国(B)远远高于美国(C)已经几乎相等同(D)无法判断12. 根据本课程，高速公路自动驾驶属于智能网联汽车的哪个发展阶段？（）(A)驾驶辅助(B)部分自动驾驶(C)有条件自动驾驶(D)高度/完全自动驾驶13. 根据本课程，2011年，美国正式推出（），并提出优先发展三大代表性技术。

A.泡沫化B.重复化C.与应用结合不够紧密D.缺乏热情我的答案：D J答对2.智能制造的核心是改变传统产品的本质，最终实现产品的“三化”，其中不包括（）。

（分）A.数字化B.网络化C.智能化D.规模化我的答案：D J答对3.微博上面人们最关心的与人工智能相关的关键词是（）。

（分）A.善恶、安全、就业、进化、终结B.善恶、安全、就业、进化、法律C.善恶、安全、就业、风险、终结D.善恶、安全、进化、风险、法律我的答案：B X答错年8月，日本电视台报道称，东京大学医学研究所通过运用IBM的人工智能平台Watson仅用10分钟就诊断出了资深医师难以判别出来的（）。

（分）A.甲状腺癌B.胰腺癌C.淋巴癌D.白血病我的答案：D J答对5.成年男性的正常脉搏为每分钟（）次。

（分）〜80 〜90〜100〜120我的答案：A J答对6.成年女性的正常脉搏为每分钟（）次。

（分）〜80〜90〜100〜120我的答案：B J答对7.世界上第一个将芯片植入体内的人是（）。

（分）A.凯文•沃里克8.布鲁克斯C.罗斯•昆兰D.杰弗里•辛顿我的答案：A J答对8.约瑟夫•维森鲍姆教授开发的（）被设计成一个可以通过谈话帮助病人完成心理恢复的心理治疗师。

（分）A.微软小冰8.苹果SiriC.谷歌Allo我的答案：D J答对9.（）是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具。

（分）A.无人机B.战场机器人C.无人潜航器D.无人作战飞船我的答案：C J答对10.智能制造的本质是通过新一代信息技术和先进制造技术的深度融合，实现跨企业价值网络的横向集成，来贯穿企业设备层、控制层、管理层的纵向集成，以及产品全生命周期的端到端集成，而（）是实现全方位集成的关键途径。

（分）A.标准化B.数据化C.流程化D.网络化我的答案：A J答对11.（）是普遍推广机器学习的第一人。

（分）A.约翰•冯•诺依曼B.约翰•麦卡锡C.唐纳德•赫布D.亚瑟•塞缪尔我的答案：C J答对12.在农业领域的（）环节，智能的农业机器人可以利用图像识别技术获取农作物的生长状况，判断哪些杂草需要清除，判断哪里需要灌溉、施肥、打药，并立即执行。

行业动态News 8机器人技术与应用20206九号公司成功登陆科创板依图科技申请科创板上市获受理行业动态（财经与投资）国家统计局日前发布 2020 年 1-10 月全国规模以上工业企业的工业机器人统计数据，具体如下：1-2月，工业机器人产量达21292套，累计下降19.4%；3月，工 业 机 器 人 产 量 为 17241套， 同 比 增长 12.9%；4月，工业机器人产量达 19257套，同比增长 26.6%；5月，工业机器人产量达 17794套，同比增长 16.9%；6月，工业机器人产量达 20761套，同比增长 29.2%；7月，工业机器人产量达 21170套，同比增长 19.4%；8月，工业机器人产量达 20663套，同比增长32.5%；9月，工业机器人产量达23194套，同比增长51.4%；10月，工业机器人产量达21467套，同比增长38.5%；1-10月全国规模以上工业企业的工业机器人产量为183447套，累计增长21.0%。

国家统计局表示，从2011年起，规模以上工业企业起点标准由原来的年主营业务收入500万元提高到年主营业务收入2000万元。

由于每年符合条件的规上企业数量有变化，故同比百分比和累计百分比的数据按照当年符合条件的企业提供的统计数据进行计算。

每个月的统计数据，对应同比可能会依据上述条件修正。

（来源：国家统计局）2020年1-10月全国工业机器人统计数据发布10月29日，九号有限公司（以下简称九号公司）在上海证券交易所科创板正式上市，证券代码689009，发行价18.94元/份，开盘价33元/份，上市当天股价高涨，开盘大涨74%，开盘后涨幅超过100%，市值超过240亿元。

据悉，九号公司募集资金达13.34亿元,计划投入到智能电动车辆项目、年产8万台非公路休闲车项目(全地形车)、研发中心建设项目、智能配送机器人研发及产业化开发项目等。

其中,研发中心建设项目和智能配送机器人研发及产业化开发项目将进一步提升公司的技术研发能力。

工业资本货物特斯拉Model Y再度大幅降价，新能源汽车加速渗透风险提示宏观经济波动，外部需求波动。

目录1行业观点及投资建议 (5)2推荐组合核心逻辑跟踪 (5)3行业重点新闻 (6)4 重点公司公告 (9)5板块行情回顾 (11)图表目录图表1：28个申万一级行业本周涨跌幅 (11)图表2：细分行业周度涨跌幅 (11)1行业观点及投资建议特斯拉Model Y再度大幅降价，新能源汽车加速渗透。

1月1日上午根据特斯拉中国官网消息，特斯拉ModelY长续航版、高性能版起售价为33.99、36.99万元人民币，此前为48.8、53.5万元人民币，下调14.81、16.51万元，随着特斯拉得明显降价，model Y（续航达到594km、百公里加速5.1s）销售预计将非常火爆，进一步激发消费者对于电动车接受度，看好电动车加速渗透。

四季度以来，各家锂电设备公司订单均非常饱满，CATL、比亚迪、国轩、中航锂电等积极扩产，我们预计行业将迎来新一轮扩产周期，市场容量未来3年翻倍增长，2020年-2022年市场空间为316.1亿、359.4、402.6亿元，同比增长51%、13.75%、12%。

从设备角度，格局日渐清晰，大型厂家基本确立前、中、后段主力供应商，中小客户对于整线需求较为明显，对于设备厂家得资金、产能都有较大的考验，在经历2017年到2019年后，设备行业已经逐步出清，行业格局较为清晰，龙头设备厂家无论技术、资金、产能优势巨大。

投资建议：重点推荐锂电设备龙头企业先导智能、赢合科技、杭可科技等，以及新能源汽车空调管路龙头克来机电。

建议关注福能东方、海目星、联赢激光等。

2推荐组合核心逻辑跟踪关注“逆周期”、“与周期弱相关”以及“长期成长方向的逆向投资”三条主线。

本周核心组合：三一重工、恒立液压、徐工机械、中联重科、艾迪精密、建设机械、博实股份、华测检测、拓斯达、快克股份、埃斯顿、科沃斯、石头科技、克来机电、金辰股份、弘亚数控、永创智能、迈为股份、捷佳伟创、矩子科技、绿的谐波、安徽合力、杭叉集团等。

系统应用 ，自动化装备设计与制造的高新 后 续 维修 保 养成 本 才 是 他 们 坚 定 要 做 自主 技 术企业 ，它的发展经历恰如 其英文名称 品牌 工业 机 器 人 的关 键 。
“ Ｅ Ｆ ＯＲ Ｔ” ，取 自英 文 “ ｅ ｆ ｆ ｏ ｒ ｔ ”的 “ 努 力 ”之 意 ，故意 减 掉一 个 “ ｆ ” ，寓 意 永 不 满 足 ，进 无 止 境 。 对 埃 夫 特 来 说 ，选 择 了 自主 化 工 业 机 器 人 ，就 是 选 择 了 一 条 永 无 止境 的 创 新发 展 之路 。
台 ’更 多的专业展会 。”曾辉这样描述着 理 许 礼 进 ，坦 言 自 己过 去 经 常 因 为 机 器 人 自己的工作状态 。频繁参加全国的各种工
业 机 器 人 和 自动 化 方 面 的 展 会 已 经 成 为 曾 “ 罢 工 ” 而 挨 批 。 因 为 没 有 核 心 技 术 ，哪 怕 机 器 人 出 现一 个 小故 障 ，整 条 生 产 线 都
生产。 作 为 工 业 机 器 人 应 用 最早 的 行 业 ，我
我们判 断中国市场的容量 和增 长速度都 是
非常 快 的 ，我 觉得 产量 是 能达 到 设计 产 能
国 汽车 工 业 生 产 线 早 在 ２ ０ ０ ０ 年 前 就 已 经 开 始 大规 模 应 用工 业 机 器 人 ，奇 瑞 汽车 亦 是
“ 升级改造的时候 ，我们就是请了 当 时奇瑞生 产线上进 口的机器人厂商来为我
们服 务 。 他 们 是 从 国 外 上 飞 机 开 始 ，一 直 回 到 他们 下 飞 机 为 止 ，按 小 时 收 费 ，每 小
时就几百欧元。最后 ，外国专家只是简单
地 修 改 了 一 下 程 序 ，企 业 就 花 了 近 一 百 万

目 次前言 ................................................................................ I II1 范围 (1)2 规范性引用文件 ...................................................................... 1 3 通用术语 . (1)4 导航方式术语 (2)5 转向方式术语 ........................................................................ 3 6 驱动方式术语 ........................................................................ 4 7 驱动结构术语 ........................................................................ 4 8 性能参数 ............................................................................ 5 9 运动方向术语 (6)10 机构与零部件 (6)11 辅助零部件术语 ..................................................................... 7 12 软件功能术语 .. (8)13 充电/供电方式 (9)14 安全术语 .......................................................................... 10 英文索引 .. (12)中文索引 (14)全国团体标准信息平台前 言本标准按照GB/T1.1给出的规则起草。

行业动态News7Robot Technique and Application 20204行业动态(财经与投资)随着科创板的设立，越来越多的高科技企业登上证券市场。

近1个月，有3家知名机器人、人工智能企业成功登陆科创板。

7月15日，埃夫特智能装备股份有限公司（以下简称埃夫特）成功登陆上海证券交易所科创板（股票代码：688165）。

据悉，埃夫特本次公开发行股票数量不超过13045万股，开盘价格为26.66元/股，当天上午收盘前最新价为32.01元/股，上午收盘前最新总市值为167亿元。

近年来，埃夫特通过“自主研发”和“海外并购”双轮驱动战略，已经打造从机器人核心零部件到机器人整机再到机器人高端系统集成领域的全产业链整合和协同发展格局，机器人产品以及解决方案已经赋能新能源汽车、轨道交通、航空航天、3C 电子、光伏、工程机械、卫浴陶瓷、家具木器等产业，并出口欧洲。

埃夫特此次募资将投入建设下一代智能高性能工业机器人研发及产业化项目、机器人核心部件性能提升与产能建设项目以及机器人云平台研发和产业化项目，致力于成为具备全球竞争力的机器人公司。

其中，下一代智能高性能工业机器人研发及产业化项目，建成后可实现年产8000台高性能工业机器人的产业化能力；机器人核心部件性能提升与产能建设项目，建成后每年可生产智能工业机器人控制系统15000套、工业机器人驱动系统15000套以及工业机器人精密减速器系统40000轴；工业机器人云平台“公有云+私有云+边缘计算”混合云架构，建成后可实现每年服务于10000台工业机器人实时接入和运维的国家统计局发布了2020年上半年全国规模以上工业企业的工业机器人统计数据，具体如下：1-2月，工业机器人产量达21292套，累计下降19.4%；3月，工业机器人产量为17241套，同比增长12.9%；4月，工业机器人产量达19257套，同比增长26.6%；5月，工业机器人产量达17794套，同比增长16.9%；6月，工业机器人产量达20761套，同比增长29.2%；1-6月，全国规模以上工业企业的工业机器人产量为93794套，累计增长10.3%。

工业4.0下，工业机器人在智能工厂的角色作者：佘睿杰来源：《科学导报·学术》2020年第19期制造业是国民经济的重要支柱，目前我国制造业正处在转型升级的重要关口上，而“中国制造2025”规划的出现让面临转型困难的制造业看到了新机会。

“中国制造2025”被业内视为中国版本的“工业4.0”，其主线就是信息技术与制造技术的深度融合。

在“工业4.0”时代，工厂生产机器将会通过物联网技术实现高度互联，并最终将人和机器连接起来，结合软件和大数据分析，为制造商和客户带来更高效、更自动化、更节约成本的解决方案。

因此要实现制造强国的目标，意味着需要制造业提升效率和效能，实现生产智能化的突破。

工业机器人是工业4.0的重要一环工业4.0是采用智能化方式完成从需求产生到产品交付行为的全过程。

从产业链的角度看，工业机器人在生产制造环节中扮演重要角色，比如常见的串联机器人、SCARA机器人、新兴的并联机器人再到工厂内部的移动AGV，工业机器人贯穿生产各个领域，属于生产设备执行层的一个智能终端。

在工业制造的过程当中，大量使用工业机器人是近几年来制造业企业转型升级的一个重要突破点。

根据有关部门的统计显示，自从2013年以来，中国已经成为世界上最大的工业机器人市场，在生产制造领域使用工业机器人的数量大幅度攀升。

又随着近年来，工业机器人产业与“中国制造2025”及工业4.0等战略方针的深度绑定，已成为我国十三五规划战略的重要组成部分，这在一定程度上促进了我国工业机器人产业的快速发展。

面对工业制造不断提出更高要求、自动化工厂不断升级的今天，工业机器人作为自动化设备已成为工业4.0时代的重要标志之一。

工业4.0从数字化工厂到智能工厂智能化和网络化是未来工业4.0的未来发展方向。

智能工厂是工业4.0的最终形态，而实现智能工厂的前提是数字化工厂的建立和整合。

数字化工厂是实现工业4.0的第一步，它是以产品全生命周期的相关数据为基础，在计算机虚拟环境中，对整个生产过程进行仿真、评估和优化，并进一步扩展到整个产品生命周期的新型生产组织方式。