SICK条码枪调试步骤

SICK条码扫描器常见故障排除及使用维护注意事项SICK 条码扫描器常见故障排除及使用维护注意事项？6.1 常见故障排除步骤1）无法与PC 通讯问题。

硬件：请检查电缆针脚连接是否正确；电缆两端是否连通。

端口设置：是否interface 中COM port 与电脑的COM 端口一致。

检查通讯参数（波特率，起始符，停止位，数据位）。

CDB 接线盒上的HOST-AUX 拔码开关，在拔到HOST 时，AUX 是不能连接到的。

断电重启及PC 重启。

2)无法正常读码：请检测条码阅读器安装方向（激光线必须与条码的垂直线垂直），安装距离（请对照条码阅读器的景深图）。

在软件中是否选中要读码的类型，条码的长度，如果不确定，请选择Free。

3）读码率不高：请检查读码距离，安装倾斜角度（5－10 度）。

调整扫描频率（根据速度及安装距离），速度参数与实际速度的匹配（针对ICR850）.4）CDB 盒对光电开关无24V 供电输出：SGND-GND 拔码开关请拔至ON 位置。

5）HOST 口输出乱码：请将RS485-RS422 拔码拔到RS422 端。

6）其他问题：恢复出厂设定，然后按需要的参数设置。

6.2 维护注意事项1．SICK 扫描器在使用过程中全部免维护，扫描器会对自身功能进行实时检测。

当扫描器出现故障时，请通过CLVSetup 软件中的Terminal emulator 功能进行检测故障信息，当扫描器出现故障的时候可按照故障信息查阅扫描器使用手册中的相关信息。

2．条码阅读器与PC 的通讯,禁止带电插拔。

PC 机有较强的静电时,建议机箱接地。

3．请不要用力拽电缆，以防电缆变松，脱离，造成接触不良或电缆损坏4．SICK 扫描器在使用过程中应定期清洁扫描器窗口，特别是当环境灰尘和湿度较大时应经常清理，以保证扫描器窗口的清洁。

在进行扫描器清洁时请关闭扫描器电源，并用柔软的布（如脱脂绒布）对扫描器窗口进行清洁，应避免对扫描器的玻璃窗口造成划伤和磨损。

OL1E-R1010 A13S0 1（Sick 西克）左右极片入料纠偏（共2个）校正调试方法：
1、按任意键唤醒显示数值（无遮挡物时显示有背影的9999）。

2、按下键到A0D1，再按A键，再按下键进入I/O设置页面。

3、按左键直到Analong source。

4、按上、下键直到Head1 ，再按A键确定。

5、再按右键显示Analong scaling 。

6、按上、下键直到Active ，再按A键确定。

7、按右键显示scaling max （最大值设置），再按A键进入设置，把原有数值改为5000，再按A键确定。

8、按右键显示scaling min （最小值设置），再按A键进入设置，把原有数值改为-5000，再按A键确定，设置完成后，按B键退出设置状态，返回到主页面。

方向修改调试方法：移动纠偏光纤时显示数值发生突变，即从无遮挡到遮挡过程中显示数值需线性变化。

1、按上键选择到对应的通道（根据线路接口确定，通道1—Head1，通道2—Head2）。

2、按A键确定，进入设置页面，按上键到Setup mode。

3、按左、右键切换到Measure Polarity，再按上、下键切换选择方向（默认方向为Positre，方向错误时改为Negative ）。

4、选择到正确方向后按A键确定，再按B键返回的主页面。

LECTOR620中文操作手册安装距离和角度扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。

每种条码的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定需要查阅相关型号的技术参数。

例如，对于0.5mm分辨率的条码，其最大的视野范围是175mm×112mm（如右图），对应最大视野范围的安装高度为260mm为了避免条码表面对红光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码表面的安装方式，应倾斜20°安装软件操作步骤（1）首先打开SOPAS 软件，一般安装SOPAS后会出现两个软件图标，一个是SOPAS，一个是SOPAS Single Device，两个是同一个软件，不同的是界面排版不同，推荐使用SOPAS Single Device界面版本（2）进入以下画面，会自动搜寻出两个设备，两个所不同是端口号，一个是以太网主口2112，一个是以太网辅口2111，推荐选择2112（3）若搜寻设备的结果如下图则说明扫描枪IP地址与电脑IP地址不一致，可修改电脑IP或扫描枪IP，注意修改时要保证扫描枪和电脑IP地址前三段一致，最后一段不同，同时保证子网掩码相同（4）修改扫描枪IP地址时，可选自动获取或者使用固定IP，推荐使用固定IP地址用于调试和通讯（5）出现选择画面，勾选尾缀为2112的扫描枪，点击继续，即可进入软件主界面。

（6）进入主界面，现处于运行模式Operation ，界面如下图：（7）调试时切换到编辑模式，点击Edit ，此时读码器连续拍照，光源一致闪烁，显示实时图像，右侧有8电脑IP 地址扫描枪IP 地址个参数栏，常用的参数栏如下：（8）第一项参数Camera & Illumination 相机和光源设定：调试要点：图像一定要清晰，根据实际情况调节曝光时间，增益和对比度获取稳定的阅读效果（9）第二项参数Codes 条码设定：本产品可同时阅读一维条码，二维PDF417码，二维码，根据所要读取的条码种类勾选相应的码制1. 相机和光源设定2. 条码种类设定3. 触发设定4. 通讯接口和信号输出设定5. 输出格式设定（10）以上图像和条码设定也可通过自学习方式完成，点击Auto Setup自动设定，如下：（11）点击后显示如下画面，首先调整Reading Distance阅读距离使图像聚焦清晰，调整Shutter time曝光时间使图像变亮，在条码的位置拖动鼠标画一个区域覆盖条码，点击继续进入自学习过程（12）学习成功后如下画面，点击继续；若自学习不成功则会显示Fail，此时可进入软件手动调整参数（13）显示如下实时阅读画面，点击结束完成自学习（14）第三项Trigger & Digital Input触发和输入信号设定，本产品触发读码器方式有很多种，常用是Sensor/Input 1,由外部接入开关量信号触发读码器开始阅读，结束阅读也有多种方式并且可以组合使用，满足任意条件均可结束阅读（15）第四项Interface & Digital Output 通讯接口和信号输出设定，常用通讯方式是串口RS232和以太网（16）串口通讯设置：点开Serial Host ，通常情况下无需修改参数，默认参数即可，但要注意波特率Baud rate 要和上位机一样触发开始串口 输出信号（17）以太网通讯设置：点开Ethernet Host，a.当需要设扫描枪为服务器端时则选择Server模式，上位机需要输入扫描枪的IP地址和端口号，其中端口号可根据需要修改，默认为2112；b.当需要设定扫描枪为客户端时则选择Client模式，此时需要输入上位机的IP地址和端口号,其中端口号可根据需要修改，默认为2112（18）扫描枪支持两路输出，以设定Output/Result 1输出信号为例，可设定成功读取Good Read或者读不到No Read时输出信号，输出电压默认为24V PNP型，也可通过反转功能变成0V有效，NPN型（19）第五项Data Processing 数据处理设定，扫描枪输出的数据格式可根据需要灵活编辑，点击Data Processing 中的Output Format1选项，默认输出格式如下图即“如果成功读取则输出条码内容，否则输出NoRead ”，可以在此处编辑，例如在条码后加入回车换行（20）数据输出格式也可通过设置向导Wizard 完成，点击Wizard 选择好所要的格式后点击继续（21）设定所需要读的码的最多和最少数量，点击继续码可在条码之间加分隔符Code Separator，如空格，斜杠等，设置完成后点击结束（23）设定完成后切换为运行模式Operation ，点击Operation 即可（24）点击参数下载和永久保存，将参数保存在扫描器中：（25）本软件自带数据接收终端，显示所读取到的数据，可用于调试串口和以太网通讯是否正常，点击数据终端Terminal ，以以太网通讯为例操作如下：若是串口则选择用户自定义连接。

CLV 条码阅读器使用指南目录1.条码阅读器的安装步骤----------------------------- （1）2.条码阅读器扫描频率设定方法----------------------- （4）3.CVL Setup软件使用说明--------------------------- （5）4.附录1：CLV44X动态聚焦功能使用方法--------------- （23）5.附录2：SICK CAN-SCANNER-NETWORK介绍------------- （29）一、条码阅读器的安装步骤1．条码阅读器的对准条码阅读器安装的第一步首先需要将条码阅读器的激光与被阅读的条码对准，这样才能保证阅读效果。

上图所示为三种不同类型的扫描器的对准方法。

（1）单线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线垂直于条码方向，同时条码阅读器将激光的中心位置对准条码。

（2）多线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器使激光对准条码的中心位置。

（3）对于摆动镜式阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器以保证所有的条码都位于激光的阅读区域内。

2．安装距离和角度扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。

下图所示为阅读距离的测量方法，每种型号的条码阅读器的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定需要查阅相关型号的技术参数。

为了避免条码表面对激光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码表面的安装方式，扫描器的安装角度有如下要求。

图中所示为不同类型条码阅读器的安装角度，单线式和多线式阅读器安装时出射光线和条码表面保持105度的倾角。

对于摆动镜式的阅读器安装时取阅读器的侧面和摆角的平分线为105度夹角。

3．光电开关的安装方法通常状况下条码阅读器都采用光电开关来提供触发信号源，因此光电开关的正确安装也非常重要。

下图所示为光电开关的安装方法。

如图所示，我们设定条码边缘到货箱边缘的距离为a，光电开关到条码阅读器的距离为b。

CLV 条码阅读器使用指南目录1.条码阅读器的安装步骤----------------------------- （1）2.条码阅读器扫描频率设定方法----------------------- （4）3.CVL Setup软件使用说明--------------------------- （5）4.附录1：CLV44X动态聚焦功能使用方法--------------- （23）5.附录2：SICK CAN-SCANNER-NETWORK介绍------------- （29）一、条码阅读器的安装步骤1．条码阅读器的对准条码阅读器安装的第一步首先需要将条码阅读器的激光与被阅读的条码对准，这样才能保证阅读效果。

上图所示为三种不同类型的扫描器的对准方法。

（1）单线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线垂直于条码方向，同时条码阅读器将激光的中心位置对准条码。

（2）多线式条码阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器使激光对准条码的中心位置。

（3）对于摆动镜式阅读器，首先使条码阅读器的光线平行于条码方向，同时调整条码阅读器以保证所有的条码都位于激光的阅读区域内。

2．安装距离和角度扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。

下图所示为阅读距离的测量方法，每种型号的条码阅读器的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定需要查阅相关型号的技术参数。

为了避免条码表面对激光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码表面的安装方式，扫描器的安装角度有如下要求。

图中所示为不同类型条码阅读器的安装角度，单线式和多线式阅读器安装时出射光线和条码表面保持105度的倾角。

对于摆动镜式的阅读器安装时取阅读器的侧面和摆角的平分线为105度夹角。

3．光电开关的安装方法通常状况下条码阅读器都采用光电开关来提供触发信号源，因此光电开关的正确安装也非常重要。

下图所示为光电开关的安装方法。

如图所示，我们设定条码边缘到货箱边缘的距离为a，光电开关到条码阅读器的距离为b。

SICKCLV6xx扫码器器调试⽅法和步骤（Profinet）TIA博途版CLV6xx _PROFINET 中⽂调试⼿册 TIA博途版部门：类型：编写⼈：⽇期：版本：⽬录1.SOPAS调试软件设置 (3)1.1.激活Profinet功能 (3)1.2.配置IP地址 (3)2.TIA博图配置 (4)2.1.安装GSDML⽂件 (4)2.2.硬件组态 (5)3.开始数据通讯 (7)3.1.设置SOPAS触发⽅式 (7)3.2.⾸先利⽤串⼝调试⼯具进⾏读取测试 (8)3.3.监控PLC变量表 (8)4.安装SICK FB功能块 (9)4.1.安装FB功能块 (9)4.2.添加功能块 (10)5.功能块介绍 (12)5.1.“HWInputIdent” (12)5.2.“HWInputlength”和“HWOutputlenth” (13)5.3.“Tout” (13)5.4.“CANId” (13)5.5.接下去的都为控制字部分: (14)5.6.控制字的时序图 (14)6.使⽤功能块 (15)6.1.SOPAS配置： (15)6.2.读取条码 (16)1.SOPAS调试软件设置1.1.激活Profinet功能输⼊设备名称，并且需要和PLC内的⼀致：注意事项：Device Name是关键，在西门⼦博途中的设置必须和SOPAS中的名字⼀致，如果不⼀致会导致PLC硬件报错红灯闪烁，系统⽆法建⽴PN连接。

1.2.配置IP地址IP地址如果通过设备单独设置，那么设置成与PLC同⼀个⽹段。

2.TIA博图配置2.1.安装GSDML⽂件2.1.1.打开SICK官⽹，下载对应产品对应的GSDML⽂件和FB功能块；本测试采⽤的是基于 TIA(博途)的西门⼦ S7-1200，下载链接如下：2.1.2.安装GSDML⽂件，添加ProfiNet设备到⽹络上；在⼯具栏⾥找到“选项”→“管理通⽤站描述⽂件”，将先前下载的GSDML⽂件导⼊。

西克SICK编码器在伺服电机上的调整编程调零维修问题西克SICK编码器在伺服电机上的维修调整编程调零问题SICK STEGMANN编码器是欧美常⽤的伺服电机反馈编码器之⼀，在欧美伺服系统中可以与最负盛名的世界编码器⽼⼤——海德汉的产品并驾齐驱。

SICK编码器有着⾃⼰独特的优点，不仅种类齐全，电⽓接⼝多样化，⽽且可以实现⾃由编程，可以根据客户需要定制。

其⽣产的伺服反馈绝对值编码器，既可以当做正余弦编码器使⽤，⼜可以做为绝对值的位置编码器使⽤，最⼤可以实现4096圈28位绝对值的⾼精度数据传输。

因此，能满⾜客户的更多需要。

SICK编码器现在⼴泛⽤于欧美众多知名伺服电机⽣产⼚家，如世界著名的ROCKWELL AB、SEW、SCHNEIDER.、EMERSON-CT、PARKER等世界品牌⼚家。

现仅以SICK编码器在AB伺服电机上的维修、调整、编程、调零问题为例展开介绍！同时,也希望各位同仁提出宝贵的建议，以便更好的与⼤家交流、分享、互勉！2014年8⽉2⽇，武汉耀华安全玻璃有限公司有⼀台AB的伺服电机（型号为1326AB-B720E-M2L)，送到我们桐乡长友⾃动化公司维修，电机的编码器是SICK STEGMANN （西克、施克、斯特格曼）的SRM50-HFA0-K01(或SRM50-HFA0-K0，客户有两台这样的电机，由于电机⽣产的时间不⼀样，编码器有新⽼型号的差异)。

由于驱动器报编码器故障（该编码器有相对位置标记，有些编码器没有相对位置标记，拆机时要做标记，以⽅便将来机械调零），伺服电动机⽆法正常运转。

客户备⽤的同型号电机在使⽤了⼀两天后编码器也是坏了。

于是客户在淘宝上买了⼀只同型号、同订货号的SICK编码器；客户在⽹上也查了很多有关AB伺服电机维修的资料和特例，按照⽹上的资料进⾏了机械零位调试。

但是编码器安装好后，开启设备，伺服放⼤器报错“⽆法通讯”“数据错误”“编码器故障”等之类的警号。

客户慌了，买了编码器也⽤不上呀。