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博世ibooster原理
博世ibooster是一种电动助力制动器，通过电子控制方式来提
供更快、更精确的制动辅助力度。
其工作原理如下：
1. 系统压力感应：ibooster内部通过感应系统探测主缸的压力，以了解驾驶员的制动需求。
2. 电动助力：当驾驶员踩下制动踏板时，ibooster将感应到的
制动需求传输给电动助力器。
电动助力器由电机、齿轮和减速机构组成。
3. 增压装置：电动助力器使用齿轮和减速机构将电机的扭矩转化为更大的制动液压力。
4. 制动力增强：增压装置通过压力转化将电机的动力转化为制动液体的力量，增大制动液的压力，进一步增强制动力度，提供更强大的制动效果。
5. 可调节助力：ibooster内部的电子控制单元根据不同情况和
驾驶需求，可以调节电动助力器提供的助力大小，以满足不同驾驶条件下的制动需求。
总之，博世ibooster通过感应驾驶员的制动需求，通过电动助
力器和增压装置提供更大的制动力度，提高制动性能和安全性。
博世无人驾驶核心零部件简介全球汽车各项科技的集大成者——博世集团近日公布了其在无人驾驶领域的最新成果，这家德国巨头认为无人驾驶技术的核心部件主要包括：车联网平台（Connected Horizon），高性能的制动系统与转向系统、友好的人机交互界面以及识别周围环境的各种传感器等等。
博世之所以能完全掌握这些无人驾驶所需的绝大部分组件的核心技术，是因为其对整个系统以及子系统都有十分深刻的研究并积累的丰富的经验。
下面来逐一了解一下博世在无人驾驶技术领域里的最新进展：1. 车联网平台Connected Horizon无人驾驶车辆的运行很大程度上依赖周边的环境信息，这些信息的收集光靠传感器是远远不够的。
因此，博世开发了类似于大陆的e-Horizon平台的Connected Horizon解决方案，联网车辆通过连接的服务器来获取关于拥堵及交通事故等实时数据，该系统能够动态预览前方路况，并实时调整驾驶策略，有利于提高驾驶舒适性和安全性。
例如，车辆在到达急弯或山顶之前会接收到危险警告，同时会做好自动减速的准备。
2. 高安全系数的电动助力转向系统如何在电动助力转向系统发生故障的情况下保持必要的转向助力是无人驾驶的关键技术之一。
即使在跛行回家的模式下，系统也允许驾驶员和无人驾驶车辆继续使用必要的转向功能，并向车辆提供约50％的电动转向助力。
博世的这项技术将帮助主机厂满足美国交通部和国家交通高速公路安全协会（USDT&NTHSA）所提出的安全要求。
3. ESP与iBooster制动系统双保险无人驾驶车辆对制动器等安全关键系统有着特殊的要求，因此，博世集团采用了ESP制动控制系统和iBooster机电制动助力器双保险控制，成功实现了为安全着想的“冗余设计”。
电子稳定程序（ESP）不仅能够在车辆正常行驶时发挥灵活避让的功能，其在紧急状态下，可以在驾驶员不干预的情况下独立制动车辆，这对提升无人驾驶的安全也发挥着至关重要的作用。
2024博世智能出行创新体验日作者：卫东来源：《汽车与运动》2024年第03期当看到广场上停放的21辆搭载了各项博世未来核心技术的测试车宏大场面时，首先让人们感受到了博世在中国面向未来电气化、智能化出行本土创新的巨大投入和累累硕果，包括面向中国市场的本土创新——车辆运动智控系统、泊车软件解决方案、独立式热管理系统和电驱系统等，以及全栈式软硬件能力，助力客户把握本土和海外市场机遇。
第一个体验的车型自然是最诱人的车型+最诱人的技术——比亚迪方程豹豹5+新能源车智能转弯辅助系统。
豹5一上市就以拥有众多的先进技术吸引了大量消费者，而其豹式掉头技术更是让人们大开眼界，当看完比亚迪的视频宣传——得益于DMO平台的先进构架，精准控制前后电机扭矩输出大幅减少在非铺装路面的转弯半径，使其最小转弯半径可达3.4m的接近于原地掉头时，不得不佩服汽车技术的大跨步前进和方程豹5的盖世武功。
今天，博世的工程师解开了豹式掉头的核心秘密——采用了博世的新能源车智能转弯辅助系统。
本次智能出行创新体验日上，博世智能转弯辅助系统是首次亮相。
作为车辆动态控制模块的又一创新，智能转弯辅助系统iTAS通过轮速、横摆角速度和加速度等传感器信号，依托精准算法对车辆的四个车轮施加不同方向的制动与驱动力，从而产生有利于驾驶员转向期望方向的横摆，减小转弯半径。
这套系统已于2024年实现量产并投入市场，不仅是豹5，对于拥有电控四驱的纯电或混动车型来说都可以拥有小转弯半径。
许多车主已经驾驶新能源车型许多年了，可新能源车型能量回收的一个BUG可能大家都没有留意，就是开启强能量回收模式时在湿滑路面采用电机制动回收能量时会遭遇车辆抖动的微小失控情况，当打开博世开发的新能源车辆滑行能量回收扭矩控制eDTC后，可以明显感受到极氪001在湿滑路面滑行时非常平稳。
原来新能源车辆滑行能量回收扭矩控制eDTC将部分控制算法集成到电机控制器中，实现更快的扭矩控制响应，平衡能量回收效率和车辆稳定性。
esc开发流程
说到电子稳定性控制系统ESC（Electric Stability Controller）大家都不陌生，自1995年博世研发出第一代ESP系统（博世ESC系统的专有称呼）并首次应用在奔驰S级轿车上以来，这个汽车发展史上划时代的主动安全产品为降低交通事故做出了卓越的贡献。
ESC的初衷是提高车辆动态稳定性，同时也正是由于ESC有主动控制四个轮子制动力的能力，使得ESC的控制潜力又不限于稳定性控制，于是乎衍生出了一系列的辅助功能，如坡道辅助、制动助力等；到了自动驾驶系统架构日渐成熟的今天，ESC仍然发挥着它的价值，活跃在主流的自动驾驶的制动冗余方案中。
ESC在智能驾驶浪潮中的进化之路：
ESC与稳定性控制(上)
ESC与辅助功能(中)
ESC与自动驾驶(下)
ESC衍生出的辅助功能让ESC有了“买一送多”的附加值，主机厂花一个ESC产品的钱可以在车辆配置表中增加好几栏。
实际上能出现在宣传栏里的功能都是驾驶员能直接体验到的功能，ESC的衍生功能数量不止如此，不过有些功能工作“低调”，驾驶员不容易察觉，因此不会着力宣传。
通常出现在宣传栏的有：
上坡辅助功能(Hill-start Assist Control，HAC)。
陡坡缓降功能(Hill Decent Control,HDC)。
自动驻车功能Auto Hold。
汽车自适应巡航系统原理随着汽车保有量的增加，交通不仅变得十分拥堵，而且交通事故不断增加。
为了使车辆能够自动预防交通碰撞事故，设计人员在汽车上安装了各种主动安全装置，例如测距雷达和后视镜盲点探测器等，这些装置在必要时可以通过声光的形式提醒驾驶者，并通过车载系统自动对车速和车辆间距等行车数据进行调整，从而有效地避免交通事故的发生。
在宝马E90新3系轿车上，就选装了由德国博世公司提供的驾驶辅助系统——自适应巡航控制(ACC)系统，宝马新3系是应用这项技术的第一款中型轿车。
其实，很多汽车零部件公司都有自适应巡航控制系统或类似功能的产品，例如德国大陆公司生产的主动距离向导系统。
一、概述（1）巡航控制系统在汽车上应用已有39年的历史。
到目前为止，汽车巡航控制系统的发展过程经历了机械控制、分立电子元件控制、模拟计算机控制和数字计算机控制4个阶段。
（2）早在1965年，日本本田汽车公司就已经开始在汽车上使用机械式巡航控制系统。
随后不久，德国VDO公司研制成功了气动机械式巡航控制系统。
196 8年德国奔驰公司开发成功了由分立电子元件组成的巡航控制系统，并装备在莫克利汽车上。
到20世纪70年代中期，汽车上已普遍采用模拟计算机控制的巡航控制系统。
从1981年开始，汽车便开始采用数字计算机控制的巡航系统。
目前，汽车已普遍采用数字计算机控制的电子控制巡航系统。
二、系统组成自适应巡航控制系统主要由车距传感器（雷达）、轮速传感器、转向角传感器以及ACC控制单元等组成。
车距传感器(图1)一般安装在散热器格栅内或前保险杠的内侧，它可以探测到汽车前方200 m左右的距离；在前后车轮上装有轮速传感器（与ABS系统共用），可以感知车辆的行驶速度；转向角传感器用来判断车辆行驶的方向；ACC控制单元采集各个传感器的信号并进行计算，以便可以适时地与发动机控制单元和制动防抱死控制单元交换数据。
图 1 宝马E90新3系轿车车距传感器三、工作原理自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
博世安全技术——ＥＳＰ产品系列作者：杨絮来源：《世界汽车》2008年第07期根据一项德国的研究表明，造成严重伤害的交通事故中，大约25%的事故是由侧滑引起的，导致死亡的交通事故中，60%的事故是因为车辆侧滑而发生车辆侧面撞击所致。
自1995年博世将ESP（电子稳定程序）引入市场，主动安全技术进入了一个新纪元。
目前，ESP经过不断发展，已经形成了一个产品系列，这使得ESP的功能能够依据汽车生产商的不同需求进行定义，满足了不同车型的特殊要求。
博世ESP产品系列包括ESP、ESP升级版及ESP至尊版， ESP提供了更多的附加功能。
博世ESP产品系列已越来越多地服务于中国市场。
下面就其产品系列及其功能简述如下：博世ESP：防止侧滑来自不同的汽车生产厂家、保险公司和政府机构的有效性研究表明，ESP可有效降低80%的交通事故发生率。
ESP主要由以下部件组成：附有控制单元的液压单元、轮速传感器、转向角传感器、横摆角速度传感器和侧向加速度传感器以及与发动机管理系统通讯的组件。
在行驶过程中，ESP能够主动识别出车辆可能出现的不稳定状况并且立即对车辆进行干预，从而防止车辆失控侧滑。
ESP为了修正车辆的行驶状态，它能够对单个车轮分别进行制动。
当车辆过弯可能出现过度转向时，在没有ESP的情况下，车辆很容易出现甩尾现象。
相反，装有ESP的车辆，ESP对前外轮进行制动并能产生一个反作用转矩使车辆稳定。
如有必要，ESP还能干预发动机输出转矩，并通过它防止驱动轮打滑。
高性能的传感器和电子器件是复杂的ESP控制系统得以实现的基本元素。
转向角传感器能够计算出期望的转向轨迹，同时依靠轮速传感器计算出车轮滚动的速度。
在此系统中最为关键的是横摆角速度传感器，它时刻监视着车辆绕其垂直轴的转动趋势。
ESP将横摆角速度传感器和侧向加速度传感器整合在ESP的ECU中，使整个系统更为优化，安装体积更小，组装和安装更为简单。
ESP升级版：增进稳定性及舒适性ESP升级版能够提供更全面的安全功能。
本刊特稿SPECIAL FEATURES232020.09 《商用汽车》陈黎明：自动驾驶汽车量产前面临的3大挑战Chen Liming: Three Major Challenges Facing Mass Production of Autonomous VehiclesOn August 13-15, 2020, at the sub-forum of the Forum on 2020 China Auto Forum, "The innovative development of intelligent connected vehicles and the upgrading of industrial ecology", Chen Liming, President of BOSCH Chassis Control System China, delivered a keynote speech, focusing on the 3 major challenges facing the mass production of autonomous vehicles and the 3 essential elements for safe autonomous vehicles.各位来宾，上午好！我来自博世底盘控制系统，负责主/被动安全，以及高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶。
下面和大家分享一下博世关于自动驾驶汽车实现量产之前的一些思考。
自动驾驶汽车已经走过的路为什么我们在讲量产？因为大家在道路上已经看到一些自动驾驶汽车，特别是一些低级自动驾驶或高级辅助自动驾驶(系统)，以及一些L3、L4级DEMO(展示/示范)的汽车。
博世从1993年就开始做封闭道路的DEMO，同时也在做高级辅助自动驾驶系统的研发；2013年，博世(自动驾驶汽车)在美国和德国进行公开道路测试，(其他)公司自动驾驶(汽车)研发及测试雨后春笋般展开；2014—2018年，业界L1/L2级辅助驾驶和部分自动驾驶(系统/汽车)迎来大规模量产，接近L3级体验的功能成为趋势，期间博世2017年首先推出了集成式巡航控 本 刊2020年8月13—15日，“2020中国汽车论坛”在上海隆重召开。
