东大20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业2参考答案
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《自动控制原理(第2版)》李晓秀(习题参考答案)
《自动控制原理（第2版）》李晓秀第1章 习题答案1-3题 系统的控制任务是保持发电机端电压U 不变。
当负载恒定发电机的端电压U 等于设定值0U 时，0U ∆=，电动机不动，电位器滑臂不动，励磁电流f I 恒定；当负载改变，发电机的端电压U 不等于设定值0U 时，0U ∆≠，U ∆经放大器放大后控制电动机转动，电位器滑臂移动动，使得励磁电流f I 改变，调整发电机的端电压U ，直到0U U =。
系统框图为：1-4题 （1）在炉温控制系统中，输出量为电炉内温度，设为c T ；输入量为给定毫伏信号，设为r u ；扰动输入为电炉的环境温度和自耦调压器输入电压的波动等；被控对象为电炉；控制装置有电压放大器、功率放大器、可逆电动机、减速器、调压器等。
（2）炉温控制系统的任务是使炉内温度值保持不变。
当炉内温度与设定温度相等时，r u 等于f u ，即0u =，可逆电动机电枢电压为0，电动机不转动，调压器滑臂不动，炉温温度不改变。
若实际温度小于给定温度，0r f u u u =->，经放大后控制可逆电动机转动使调压器滑臂上移，使加热器电压增大，调高炉温；若实际温度大于给定温度，0r f u u u =-<，经放大后控制可逆电动机转动使调压器滑臂下移，使加热器电压减小，降低炉温。
使得f u 和r u 之间的偏差减小甚至消除，实现了温度的自动控制。
1-5题 （1） 在水位控制系统中，输出量为水位高度H ；输入量为给定电压g u ；扰动输入为出水量等。
（2）当实际水位高度H 为设定高度时，与受浮球控制的电位器滑臂位置对应的f u 与给定电压g u 相等，电动机不转动，进水阀门维持不变。
若水位下降，电位器滑臂上移，f u 增大，偏差0g f u u u ∆=-<，经放大后控制电动机逆转调大进水阀门，加大进水量使水位升高；若水位升高降，电位器滑臂下移，f u 减小，偏差0g f u u u ∆=->，经放大后控制电动机正转调小进水阀门，减小进水量使水位下降，实现了水位的自动控制。
[东北大学]20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1-资料答案
![[东北大学]20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1-资料答案](https://img.taocdn.com/s1/m/129b5af1b307e87100f6966a.png)
[东北大学]20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)1.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。
[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A2.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。
[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A3.在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。
[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A4.{图}[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:B5.在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。
[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:B6.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。
[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A7.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。
（）[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A8.若系统的稳态误差为零，则称为无差系统。
[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A9.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。
允许误差带宽度一般取稳态输出值的±1％或±5％。
[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:B10.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的波动程度，它反映了系统的平稳性。
[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:B11.{图}[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A12.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的[选项]A.持续振荡过程[选项]B.衰减振荡过程[选项]C.发散振荡过程[选项]D.等幅振荡过程【正确答案是】:B13.传递函数跟（）有关。
[选项]A.系统的结构和参数[选项]B.输入量[选项]C.起始状态[选项]D.系统的结构和参数、输入量等【正确答案是】:A14.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。
大工20秋自动控制原理在线作业2答案
请核对试题是否一样在下载,大工20秋《自动控制原理》在线作业2试卷总分:100 得分:100一、单选题(共15 道试题,共75 分)1.根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时,闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。
A.从正无穷变到负无穷B.从负无穷变到1C.从零变到无穷D.从1变到无穷答案:C2.()是满足开环传递函数等于零的点。
A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点答案:B3.()是绘制根轨迹的依据。
A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点答案:A4.根轨迹终止于()。
A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点答案:B5.根轨迹的分支数等于特征方程的阶次,即()。
A.开环零点数mB.开环极点数nC.开环零点数m和开环极点数n中的较大者D.开环零点数m和开环极点数n中的较小者答案:C6.实轴上属于根轨迹的部分,其右边开环零、极点的个数之和为()。
A.奇数B.偶数C.零D.正数答案:A7.幅值比随()变化的特性称为幅频特性。
A.时间B.频率C.角速度D.振幅答案:B8.()与传递函数一样,都表征了系统的内在规律。
A.幅频特性B.相频特性C.根轨迹D.频率特性答案:D9.比例环节的相频特性为()。
A.0°B.60°C.90°D.180°答案:A10.一阶滞后环节指的是()。
A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节答案:B11.具有()的系统,最小相位系统的相角变化范围最小。
A.相同幅频特性B.不同幅频特性C.相同相频特性D.不同相频特性答案:A12.对于稳定的最小相位系统,幅值裕量(),一阶和二阶系统的幅值裕量为无穷大。
A.等于零B.等于1C.大于1D.小于1答案:C13.开环频率特性所提出的性能指标不包括()。
A.剪切频率B.相角裕度C.幅值裕度D.带宽频率答案:D14.顺馈校正指的是()。
A.前馈校正B.反馈校正C.串联校正D.并联校正答案:A15.PD调节器又称为()。
20秋东北大学《计算机控制系统》在线平时作业1【满分答案】
1.当∆取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于()。
A.TB.2TC.3TD.4T答案：D2.当二阶系统的时间响应的阻尼比为0时，是()系统。
A.欠阻尼B.无阻尼C.临界阻尼D.过阻尼答案：B3.单位阶跃输入下输出响应，经过()周期就稳定在设定值上。
A.TB.2TC.3TD.4T答案：B4.当∆取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于()。
A.TB.2TC.3TD.4T答案：D5.计算机控制系统中通过()将数字信号转化模拟信号。
A.控制器B.A/D转换器C.D/A转换器D.保持器答案：C6.多路转换开关将处理后的信号按顺序按顺序切换到放大器的输出端。
()A.正确B.错误答案：B7.一阶系统的单位阶跃响应的过渡过程时间需要3T。
()A.正确B.错误答案：B8.输入输出通道是计算机控制系统的核心。
()A.正确B.错误答案：B9.低通滤波器能抑制电网侵入的外部低频干扰。
()A.正确B.错误答案：B10.计算机控制系统与连续控制系统区别就在利用计算机取代控制器进行控制及增加转换器。
()A.正确B.错误答案：A11.计算机控制系统的灵活性是指根据不同需要，编写不同程序实现不同功能。
()A.正确B.错误答案：A12.二阶系统的单位脉冲响应振幅随着时间的增大而增大。
()A.正确B.错误答案：B13.二阶系统的单位脉冲响应是一减幅正弦振荡函数，其稳态值为1。
()A.正确B.错误答案：A14.间接程序设计是最容易实现的方法。
()A.正确B.错误答案：B15.一个传递函数可以可以用一个输入对多个输出的关系。
()A.正确B.错误答案：B16.输入输出通道是计算机控制系统的核心。
()A.正确B.错误答案：B17.采样频率需要小于2倍最高频率。
()A.正确B.错误答案：B18.为了得到较高的测试精度，希望脉冲信号的宽度h比系统的时间常数T足够小。
()A.正确B.错误答案：A19.计算机控制系统从时间可以分为模拟信号和离散信号。
~ 第二学期自动控制原理平时作业答案
1． 试将下列系统的结构图化简，求传递函数（本题10分）（说明：本题考查对 第二章第三节 系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。
第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、2-12、2-13等。
第二种方法可利用46页公式2-82，两种方法结果一样。
）答案：方框图化简过程如下：2. 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K 的取值范围。
（本题10分）()(1)(5)=++K KG s s s s解：系统的特征方程为：(1)(5)+0++=s s s K ，即：05623=+++K s s s 。
分）1）试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2）试确定系统参数K 1，K 2和a 。
5.已知某系统的开环传递函数为：()()()0.010.1251()1010.051+=++sG ss s（本题20分）1）试求解系统的转折频率；低频渐近线斜率等参数；2）绘制系统的对数幅频特性图；要求标明转折频率及斜率，幅值等必要数据。
解答：因为系统是0型系统，因此低频渐近线斜率为0；系统有3个转折频率，分别是：1231/10=0.1,1/0.125=8,1/0.05=20ωωω===； 系统的两个惯性环节对应的转折频率后，斜率变化为-20dB,即下降20dB 。
微分环节对应的转折频率后，斜率变化为+20dB,即上升20dB 。
第四章第二节系统根轨迹的绘制要点的理解，可参见课本8.简答题（本题10分）1）自动控制系统主要包括开环系统和闭环系统两种，请简述二者的区别和各自的优缺点。
解答：开环控制系统只包括前向通路，没有反馈通路。
因此控制精度较差，控制效果一般，但是结构简单，成本低，一些简单的控制系统仍然采用该种方式进行控制。
闭环控制系统包括反馈通路，通过反馈图通路进行消除误差的调解。
因此该系统控制性能更好，精度更高，系统更加稳定，但是由于增加了反馈通路，因此系统较开环系统负责，设备成本高。
自动控制原理_孟华_习题答案
自动控制原理课后习题答案第二章2.1 试分别写出图2.68中各无源电路的输入u r (t )与输出u c (t )之间的微分方程。
图2.68 习题2.1图解：(a)11r c u u i R -=，2()r c C uu i -= ，122c ui i R +=，12122121212c c r r R R R R R Cu u Cu u R R R R R R +=++++(b)11()r c C uu i -= ，121r u u i R -=，1221i i C u+= ，121c u i R u =+， 121211122112121121()()c c c r r r R R C C uR C R C R C u u R R C C u R C R C u u ++++=+++ (c)11r cu u i R -=，112()r C u u i -=，1122u i i R +=，1121cu i dt u C =+⎰， 121212222112122221()()c c c r r r R R C C u RC R C R C u u R R C C u R C R C u u ++++=+++2.2 试证明图2.69(a)所示电路与图2.69(b)所示的机械系统具有相同的微分方程。
图2.69(b)中X r (t )为输入，X c (t )为输出，均是位移量。
(a) (b)图2.69 习题2.2图解：(a)11r cu u i R -=，12()r c C u u i -= ，12i i i +=，221c u idt iR C =+⎰，121211122212121122()()c c c r r r R R C C uR C R C R C u u R R C C u R C R C u u ++++=+++ (b)2121()c B xx K x -= ，1121()()()r c r c c B x x K x x B x x -+-=- ， 121221212121211212()()c c c r r r B B B B B B B B Bx x x x x x K K K K K K K K K ++++=+++ 2.3 试分别求出图2.70中各有源电路的输入u r (t )与输出u c (t )之间的微分方程。
东大20秋学期《C语言及程序设计》在线平时作业2【标准答案】
A.2.5
B.2.75
C.3.5
D.0
答案:A
12.下面四个选项中，均是C语言关键字的选项是（）。
A.autoenuminclude
B.switchtypedefcontinue
C.signedunionscanf
D.ifstructtype
答案:B
13.复制题干，如有插入图片点击第二个“插入多图按钮”插入图片并上传图片
就是名字是20秋学期《C语言及程序设计》在线平时作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 13 道试题,共 65 分)
1.若使用下述程序段将整数12和浮点数13.6分别赋给变量a和b，那么输入应该式（）。inta;floatb;scanf(“a=%d,b=%f”,a,b);
A.1213.6
答案:错误
A.16
B.32
C.96
D.144
答案:D
8.执行下列语句后，第一个输出的值为（）#includestdio.h;#defineM;#defineN;M+1;main(){printf(“%d\n”,N);}
A.3
B.4
C.6
D.8
答案:A
9.若运行以下程序时，从键盘输入25,13,10回车，则输出结果为（）。main(){inta1,a2,a3;scanf("%d%d%d",a1,a2,a3);printf("a1+a2+a3=%d\n",a1+a2+a3);}
A.6.5
B.7CΒιβλιοθήκη 6D.8答案:C4.标有/**/语句的输出结果为（）intx=20;printf(“%d,%o,%x”,x,x,x);/**/
B.2.75
C.3.5
D.0
答案:A
12.下面四个选项中，均是C语言关键字的选项是（）。
A.autoenuminclude
B.switchtypedefcontinue
C.signedunionscanf
D.ifstructtype
答案:B
13.复制题干，如有插入图片点击第二个“插入多图按钮”插入图片并上传图片
就是名字是20秋学期《C语言及程序设计》在线平时作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 13 道试题,共 65 分)
1.若使用下述程序段将整数12和浮点数13.6分别赋给变量a和b，那么输入应该式（）。inta;floatb;scanf(“a=%d,b=%f”,a,b);
A.1213.6
答案:错误
A.16
B.32
C.96
D.144
答案:D
8.执行下列语句后，第一个输出的值为（）#includestdio.h;#defineM;#defineN;M+1;main(){printf(“%d\n”,N);}
A.3
B.4
C.6
D.8
答案:A
9.若运行以下程序时，从键盘输入25,13,10回车，则输出结果为（）。main(){inta1,a2,a3;scanf("%d%d%d",a1,a2,a3);printf("a1+a2+a3=%d\n",a1+a2+a3);}
A.6.5
B.7CΒιβλιοθήκη 6D.8答案:C4.标有/**/语句的输出结果为（）intx=20;printf(“%d,%o,%x”,x,x,x);/**/
大工20秋《自动控制原理》在线作业2-[学习资料答案]
[大连理工]20秋《自动控制原理》在线作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 15 道试题,共 75 分)
1.根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时,闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。
A.从正无穷变到负无穷
B.从负无穷变到1
C.从零变到无穷
D.从1变到无穷
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:C
2.()是满足开环传递函数等于零的点。
A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:B
3.()是绘制根轨迹的依据。
A.辐角条件
B.幅值条件
C.开环增益
D.开环零点
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:A
4.根轨迹终止于()。
A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:B
5.根轨迹的分支数等于特征方程的阶次,即()。
A.开环零点数m
B.开环极点数n
C.开环零点数m和开环极点数n中的较大者
D.开环零点数m和开环极点数n中的较小者
解析：快速阅读以上试题，并作答。
【东大】21春学期《安全原理》在线作业2满分答案
【东大】21春学期《安全原理》在线平时作业2
提示：认真复习课程知识，并完成课程作业，本资料仅供学习参考！！
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.管理者应该充分发挥管理机能中的（）机能，有效地控制人的不安全行为、物的不安全状态，防止事故发生。
【A项.】计划
【B项.】指挥
【C项.】协调
【D项.】控制
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:D
2.亚当斯认为，管理体系的问题主要表现在管理的（）方面。
【A项.】计划、指挥、协调
【B项.】计划、组织、指挥
【C项.】目标、组织、机能
【D项.】目标、责任、机能
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:C
3.根据海因里希的观点，（）是大多数工业事故的原因。
【A项.】人的不安全行为
【B项.】物的不安全状态
【C项.】人的不安全行为和物的不安全状态
【D项.】两类危险源
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:A
4.成拱现象出现在（）的情况。
【A项.】群集密度达到每平方米13人
【B项.】出现异质群集流
【C项.】群集流动系数过大
【D项.】避难群众在出口等待3分钟以上
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:D
5.在（）的情况下出现成拱现象最危险。
【A项.】下楼梯
【B项.】逛公园
【C项.】喝热咖啡
【D项.】进电影院
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:A。
《自动控制原理》第二版课后习题答案
ui uo ， ue 经放大后驱动电动机转动，在驱动导弹发射架转动的同时，通过输出轴带
动电位器 P2 的滑臂转过一定的角度 o ，直至 o i 时， ui uo ，偏差电压ue 0 ，电动 机停止转动。这时，导弹发射架停留在相应的方位角上。只要 i o ，偏差就会产生调节作
3
用，控制的结果是消除偏差 e ，使输出量 o 严格地跟随输入量 i 的变化而变化。 系统中，导弹发射架是被控对象，发射架方位角 o 是被控量，通过手轮输入的角度 i 是
大，提高发电机的端电压，使发电机 G 的端电压回升，偏差电压减小，但不可能等于零，因
为当偏差电压为 0 时， i f =0，发电机就不能工作。即图(b)所示系统的稳态电压会低于 110
伏。 1-8 图 1-22 为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一
定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度 为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？
图 1-16 仓库大门自动开闭控制系统
1
解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏 差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大 门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开 启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离 开闭自动控制。系统方框图如图解 1-2 所示。
征炉温的希望值）。系统方框图见图解 1-3。
1-4 图 1-18 是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器 P1 、 P2 并 联后跨接到同一电源 E0 的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件
动电位器 P2 的滑臂转过一定的角度 o ，直至 o i 时， ui uo ，偏差电压ue 0 ，电动 机停止转动。这时，导弹发射架停留在相应的方位角上。只要 i o ，偏差就会产生调节作
3
用，控制的结果是消除偏差 e ，使输出量 o 严格地跟随输入量 i 的变化而变化。 系统中，导弹发射架是被控对象，发射架方位角 o 是被控量，通过手轮输入的角度 i 是
大，提高发电机的端电压，使发电机 G 的端电压回升，偏差电压减小，但不可能等于零，因
为当偏差电压为 0 时， i f =0，发电机就不能工作。即图(b)所示系统的稳态电压会低于 110
伏。 1-8 图 1-22 为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一
定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度 为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？
图 1-16 仓库大门自动开闭控制系统
1
解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏 差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大 门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开 启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离 开闭自动控制。系统方框图如图解 1-2 所示。
征炉温的希望值）。系统方框图见图解 1-3。
1-4 图 1-18 是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器 P1 、 P2 并 联后跨接到同一电源 E0 的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件
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A.是
B.否
答案:A
4.在典型二阶系统中，（）时为欠阻尼状态。
{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:B
5.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。
A.是
B.否
答案:A
6.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（）。
A.弱
B.强
答案:A
7.在典型二阶系统中，（）时为过阻尼状态。
{图}
A.A
A.零个
B.一个
C.二个
D.三个
答案:C
24.按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。
A.是
B.否
答案:A
25.{图}
A.是
B.否
答案:B
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北交《JAVA语言设计》在线作业一-0006
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 25 道试题,共 75 分)
A.是
B.否
答案:A
20.控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分
A.比较环节
B.放大装置
C.检测装置
D.校正环节
答案:C
21.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
A.是
B.否
答案:A
22.传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。
A.是
B.否
答案:A
23.振荡环节一般具有（）储能元件。
7.执行完代码"int[]x=new int[25];"后,以下( )说明是正确的。
A.x[25]为0
B.x[24]未定义
C.x[24]为0
D.x[0]为空
答案:C
8.关于Java中数据类型叙述正确的是( )
A.整型数据在不同平台下长度不同
B.数组属于简单数据类型
C.boolean类型数据只有2个值，true和false
D.Java中的指针类型和C语言的一样
答案:C
9.下列语句序列执行后，i 的值是( )。 int i=8, j=16; if( i-1 >j ) i--; else j--;
A.8
B.7
C.16
D.15
答案:A
10."阅读下面程序 class ex3124 { public static void main(String [] args) { boolean b=true; if(b){ int i=1;} else { int i=2;}System.out.println(i);}} 现在想先编译再运行该程序,结果是( )。
A.返回值
B.地址传递调用
C.值传递调用
D.以上都不是
答案:B
4.设 i、j 为int型变量名，a 为int型数组名，以下选项中，正确的赋值语句是( )
A.i++ - --j;
B.i = i + 2
C.a[0] = 7;
D.a(0) = 66;
答案:C
5.编译并且执行以下代码，会出现什么情况( )。?public?class?Q{?public?static?void?main(String?argv[]){?int?anar[]=new?int[]{1,2,3};?System.out.println(anar[1]);?}?}
A.j=(long)i;
B.j=i;
C.i=j;
D.i=(int)j;
答案:C
14.下列程序段执行后的结果是( )。 String s=new String("abcdefg"); for(int i=0;i<s.length();i+=2){ System.out.print(s.charAt(i)); }
A.有错误，数组的大小没有定义。
B.有错误，数组anar在初始化以前不能正常输出
C.2
D.1
答案:C
6.设 x、 y为已定义的类名，下列声明x类的对象x1的语句中正确的是( )
A.y x1;
B.x x1=x();
C.static x x1;
D.public x x1=new x(int 123);
答案:C
B.xyz
C.x+y+z
D.12
答案:D
12.关于类和对象的叙述正确的是( )
A.类的静态属性和全局变量的概念完全一样，只是表达形式不同
B.类的成员至少有一个属性和一个方法
C.类是对象的实例化
D.Java的类分为两大部分：系统定义的类和用户自定义的类
答案:D
13.设有定义 int i=123; long j=456; 下面赋值不正确的语句是( )
20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业2
试卷总分:100得分:100
一、单选题(共25道试题,共100分)
1.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。
A.是
B.否
答案:A
2.惯性环节一般具有（）储能元件。
A.零个
B.一个
C.两个
D.三个
答案:B
3.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。
B.B
C.C
D.D
答案:A
8.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。（）
A.是
B.否
答案为（）
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节
答案:D
10.调节时间越长，系统的快速性越好。
A.是
B.否
答案:B
11.扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动。
{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:C
17.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（）
A.是
B.否
答案:A
18.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。
A.是
B.否
答案:A
19.系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。
1.在Java中，表示换行符的转义字符是( )
A.\n
B.\f
C.\dd
D.'n'
答案:A
2.下列构造方法的调用方式中，正确的是( )。
A.被系统调用
B.由用户直接调用
C.按照一般方法调用
D.只能通过 new 自动调用
答案:D
3.在调用函数并传递参数时，将变量对应的内存位置传递给函数，而函数会根据内存位置取得参数的值，是指哪种方式( )
A.运行出错
B.编译出错
C.2
D.1
答案:B
11.下列程序段的输出结果是 ( )。 public class operatorsandExpressions{ void stringPlus(){ int x=3,y=4,z=5; System.out.println(x+y+z); } }
A.以上答案均不正确
A.是
B.否
答案:A
12.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。
A.是
B.否
答案:A
13.振荡次数反映了系统的平稳性。
A.是
B.否
答案:A
14.开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。（）
A.是
B.否
答案:A
15.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。
A.是
B.否
答案:A
16.单位抛物线函数的定义是（）
B.否
答案:A
4.在典型二阶系统中，（）时为欠阻尼状态。
{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:B
5.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。
A.是
B.否
答案:A
6.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（）。
A.弱
B.强
答案:A
7.在典型二阶系统中，（）时为过阻尼状态。
{图}
A.A
A.零个
B.一个
C.二个
D.三个
答案:C
24.按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。
A.是
B.否
答案:A
25.{图}
A.是
B.否
答案:B
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北交《JAVA语言设计》在线作业一-0006
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 25 道试题,共 75 分)
A.是
B.否
答案:A
20.控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分
A.比较环节
B.放大装置
C.检测装置
D.校正环节
答案:C
21.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
A.是
B.否
答案:A
22.传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。
A.是
B.否
答案:A
23.振荡环节一般具有（）储能元件。
7.执行完代码"int[]x=new int[25];"后,以下( )说明是正确的。
A.x[25]为0
B.x[24]未定义
C.x[24]为0
D.x[0]为空
答案:C
8.关于Java中数据类型叙述正确的是( )
A.整型数据在不同平台下长度不同
B.数组属于简单数据类型
C.boolean类型数据只有2个值，true和false
D.Java中的指针类型和C语言的一样
答案:C
9.下列语句序列执行后，i 的值是( )。 int i=8, j=16; if( i-1 >j ) i--; else j--;
A.8
B.7
C.16
D.15
答案:A
10."阅读下面程序 class ex3124 { public static void main(String [] args) { boolean b=true; if(b){ int i=1;} else { int i=2;}System.out.println(i);}} 现在想先编译再运行该程序,结果是( )。
A.返回值
B.地址传递调用
C.值传递调用
D.以上都不是
答案:B
4.设 i、j 为int型变量名，a 为int型数组名，以下选项中，正确的赋值语句是( )
A.i++ - --j;
B.i = i + 2
C.a[0] = 7;
D.a(0) = 66;
答案:C
5.编译并且执行以下代码，会出现什么情况( )。?public?class?Q{?public?static?void?main(String?argv[]){?int?anar[]=new?int[]{1,2,3};?System.out.println(anar[1]);?}?}
A.j=(long)i;
B.j=i;
C.i=j;
D.i=(int)j;
答案:C
14.下列程序段执行后的结果是( )。 String s=new String("abcdefg"); for(int i=0;i<s.length();i+=2){ System.out.print(s.charAt(i)); }
A.有错误，数组的大小没有定义。
B.有错误，数组anar在初始化以前不能正常输出
C.2
D.1
答案:C
6.设 x、 y为已定义的类名，下列声明x类的对象x1的语句中正确的是( )
A.y x1;
B.x x1=x();
C.static x x1;
D.public x x1=new x(int 123);
答案:C
B.xyz
C.x+y+z
D.12
答案:D
12.关于类和对象的叙述正确的是( )
A.类的静态属性和全局变量的概念完全一样，只是表达形式不同
B.类的成员至少有一个属性和一个方法
C.类是对象的实例化
D.Java的类分为两大部分：系统定义的类和用户自定义的类
答案:D
13.设有定义 int i=123; long j=456; 下面赋值不正确的语句是( )
20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业2
试卷总分:100得分:100
一、单选题(共25道试题,共100分)
1.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。
A.是
B.否
答案:A
2.惯性环节一般具有（）储能元件。
A.零个
B.一个
C.两个
D.三个
答案:B
3.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。
B.B
C.C
D.D
答案:A
8.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。（）
A.是
B.否
答案为（）
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节
答案:D
10.调节时间越长，系统的快速性越好。
A.是
B.否
答案:B
11.扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动。
{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:C
17.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（）
A.是
B.否
答案:A
18.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。
A.是
B.否
答案:A
19.系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。
1.在Java中，表示换行符的转义字符是( )
A.\n
B.\f
C.\dd
D.'n'
答案:A
2.下列构造方法的调用方式中，正确的是( )。
A.被系统调用
B.由用户直接调用
C.按照一般方法调用
D.只能通过 new 自动调用
答案:D
3.在调用函数并传递参数时，将变量对应的内存位置传递给函数，而函数会根据内存位置取得参数的值，是指哪种方式( )
A.运行出错
B.编译出错
C.2
D.1
答案:B
11.下列程序段的输出结果是 ( )。 public class operatorsandExpressions{ void stringPlus(){ int x=3,y=4,z=5; System.out.println(x+y+z); } }
A.以上答案均不正确
A.是
B.否
答案:A
12.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。
A.是
B.否
答案:A
13.振荡次数反映了系统的平稳性。
A.是
B.否
答案:A
14.开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。（）
A.是
B.否
答案:A
15.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。
A.是
B.否
答案:A
16.单位抛物线函数的定义是（）