东大20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业2参考答案

《自动控制原理（第2版）》李晓秀第1章 习题答案1-3题 系统的控制任务是保持发电机端电压U 不变。

当负载恒定发电机的端电压U 等于设定值0U 时，0U ∆=，电动机不动，电位器滑臂不动，励磁电流f I 恒定；当负载改变，发电机的端电压U 不等于设定值0U 时，0U ∆≠，U ∆经放大器放大后控制电动机转动，电位器滑臂移动动，使得励磁电流f I 改变，调整发电机的端电压U ，直到0U U =。

系统框图为：1-4题 （1）在炉温控制系统中，输出量为电炉内温度，设为c T ；输入量为给定毫伏信号，设为r u ；扰动输入为电炉的环境温度和自耦调压器输入电压的波动等；被控对象为电炉；控制装置有电压放大器、功率放大器、可逆电动机、减速器、调压器等。

（2）炉温控制系统的任务是使炉内温度值保持不变。

当炉内温度与设定温度相等时，r u 等于f u ，即0u =，可逆电动机电枢电压为0，电动机不转动，调压器滑臂不动，炉温温度不改变。

若实际温度小于给定温度，0r f u u u =->，经放大后控制可逆电动机转动使调压器滑臂上移，使加热器电压增大，调高炉温；若实际温度大于给定温度，0r f u u u =-<，经放大后控制可逆电动机转动使调压器滑臂下移，使加热器电压减小，降低炉温。

使得f u 和r u 之间的偏差减小甚至消除，实现了温度的自动控制。

1-5题 （1） 在水位控制系统中，输出量为水位高度H ；输入量为给定电压g u ；扰动输入为出水量等。

（2）当实际水位高度H 为设定高度时，与受浮球控制的电位器滑臂位置对应的f u 与给定电压g u 相等，电动机不转动，进水阀门维持不变。

若水位下降，电位器滑臂上移，f u 增大，偏差0g f u u u ∆=-<，经放大后控制电动机逆转调大进水阀门，加大进水量使水位升高；若水位升高降，电位器滑臂下移，f u 减小，偏差0g f u u u ∆=->，经放大后控制电动机正转调小进水阀门，减小进水量使水位下降，实现了水位的自动控制。

[东北大学]20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)1.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。

[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A2.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。

[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A3.在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。

[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A4.{图}[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:B5.在自动控制系统中，被控制的物理量称为输入量。

[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:B6.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。

[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A7.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。

（）[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A8.若系统的稳态误差为零，则称为无差系统。

[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A9.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。

允许误差带宽度一般取稳态输出值的±1％或±5％。

[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:B10.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的波动程度，它反映了系统的平稳性。

[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:B11.{图}[选项]A.是[选项]B.否【正确答案是】:A12.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的[选项]A.持续振荡过程[选项]B.衰减振荡过程[选项]C.发散振荡过程[选项]D.等幅振荡过程【正确答案是】:B13.传递函数跟（）有关。

[选项]A.系统的结构和参数[选项]B.输入量[选项]C.起始状态[选项]D.系统的结构和参数、输入量等【正确答案是】:A14.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。

请核对试题是否一样在下载,大工20秋《自动控制原理》在线作业2试卷总分:100 得分:100一、单选题(共15 道试题,共75 分)1.根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时,闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。

A.从正无穷变到负无穷B.从负无穷变到1C.从零变到无穷D.从1变到无穷答案:C2.()是满足开环传递函数等于零的点。

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点答案:B3.()是绘制根轨迹的依据。

A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点答案:A4.根轨迹终止于()。

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点答案:B5.根轨迹的分支数等于特征方程的阶次,即()。

A.开环零点数mB.开环极点数nC.开环零点数m和开环极点数n中的较大者D.开环零点数m和开环极点数n中的较小者答案:C6.实轴上属于根轨迹的部分,其右边开环零、极点的个数之和为()。

A.奇数B.偶数C.零D.正数答案:A7.幅值比随()变化的特性称为幅频特性。

A.时间B.频率C.角速度D.振幅答案:B8.()与传递函数一样,都表征了系统的内在规律。

A.幅频特性B.相频特性C.根轨迹D.频率特性答案:D9.比例环节的相频特性为()。

A.0°B.60°C.90°D.180°答案:A10.一阶滞后环节指的是()。

A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节答案:B11.具有()的系统,最小相位系统的相角变化范围最小。

A.相同幅频特性B.不同幅频特性C.相同相频特性D.不同相频特性答案:A12.对于稳定的最小相位系统,幅值裕量(),一阶和二阶系统的幅值裕量为无穷大。

A.等于零B.等于1C.大于1D.小于1答案:C13.开环频率特性所提出的性能指标不包括()。

A.剪切频率B.相角裕度C.幅值裕度D.带宽频率答案:D14.顺馈校正指的是()。

A.前馈校正B.反馈校正C.串联校正D.并联校正答案:A15.PD调节器又称为()。

1.当∆取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于()。

A.TB.2TC.3TD.4T答案：D2.当二阶系统的时间响应的阻尼比为0时，是()系统。

A.欠阻尼B.无阻尼C.临界阻尼D.过阻尼答案：B3.单位阶跃输入下输出响应，经过()周期就稳定在设定值上。

A.TB.2TC.3TD.4T答案：B4.当∆取百分之2时，一阶系统的单位阶跃响应需要过渡过程时间等于()。

A.TB.2TC.3TD.4T答案：D5.计算机控制系统中通过()将数字信号转化模拟信号。

A.控制器B.A/D转换器C.D/A转换器D.保持器答案：C6.多路转换开关将处理后的信号按顺序按顺序切换到放大器的输出端。

()A.正确B.错误答案：B7.一阶系统的单位阶跃响应的过渡过程时间需要3T。

()A.正确B.错误答案：B8.输入输出通道是计算机控制系统的核心。

()A.正确B.错误答案：B9.低通滤波器能抑制电网侵入的外部低频干扰。

()A.正确B.错误答案：B10.计算机控制系统与连续控制系统区别就在利用计算机取代控制器进行控制及增加转换器。

()A.正确B.错误答案：A11.计算机控制系统的灵活性是指根据不同需要，编写不同程序实现不同功能。

()A.正确B.错误答案：A12.二阶系统的单位脉冲响应振幅随着时间的增大而增大。

()A.正确B.错误答案：B13.二阶系统的单位脉冲响应是一减幅正弦振荡函数，其稳态值为1。

()A.正确B.错误答案：A14.间接程序设计是最容易实现的方法。

()A.正确B.错误答案：B15.一个传递函数可以可以用一个输入对多个输出的关系。

()A.正确B.错误答案：B16.输入输出通道是计算机控制系统的核心。

()A.正确B.错误答案：B17.采样频率需要小于2倍最高频率。

()A.正确B.错误答案：B18.为了得到较高的测试精度，希望脉冲信号的宽度h比系统的时间常数T足够小。

()A.正确B.错误答案：A19.计算机控制系统从时间可以分为模拟信号和离散信号。

1． 试将下列系统的结构图化简，求传递函数（本题10分）（说明：本题考查对 第二章第三节 系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。

第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、2-12、2-13等。

第二种方法可利用46页公式2-82，两种方法结果一样。

）答案：方框图化简过程如下：2. 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K 的取值范围。

（本题10分）()(1)(5)=++K KG s s s s解：系统的特征方程为：(1)(5)+0++=s s s K ，即：05623=+++K s s s 。

分）1）试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2）试确定系统参数K 1，K 2和a 。

5.已知某系统的开环传递函数为：()()()0.010.1251()1010.051+=++sG ss s（本题20分）1）试求解系统的转折频率；低频渐近线斜率等参数；2）绘制系统的对数幅频特性图；要求标明转折频率及斜率，幅值等必要数据。

解答：因为系统是0型系统，因此低频渐近线斜率为0；系统有3个转折频率，分别是：1231/10=0.1,1/0.125=8,1/0.05=20ωωω===； 系统的两个惯性环节对应的转折频率后，斜率变化为-20dB,即下降20dB 。

微分环节对应的转折频率后，斜率变化为+20dB,即上升20dB 。

第四章第二节系统根轨迹的绘制要点的理解，可参见课本8.简答题（本题10分）1）自动控制系统主要包括开环系统和闭环系统两种，请简述二者的区别和各自的优缺点。

解答：开环控制系统只包括前向通路，没有反馈通路。

因此控制精度较差，控制效果一般，但是结构简单，成本低，一些简单的控制系统仍然采用该种方式进行控制。

闭环控制系统包括反馈通路，通过反馈图通路进行消除误差的调解。

因此该系统控制性能更好，精度更高，系统更加稳定，但是由于增加了反馈通路，因此系统较开环系统负责，设备成本高。

自动控制原理课后习题答案第二章2.1 试分别写出图2.68中各无源电路的输入u r (t )与输出u c (t )之间的微分方程。

图2.68 习题2.1图解：(a)11r c u u i R -=，2()r c C uu i -= ，122c ui i R +=，12122121212c c r r R R R R R Cu u Cu u R R R R R R +=++++(b)11()r c C uu i -= ，121r u u i R -=，1221i i C u+= ，121c u i R u =+， 121211122112121121()()c c c r r r R R C C uR C R C R C u u R R C C u R C R C u u ++++=+++ (c)11r cu u i R -=，112()r C u u i -=，1122u i i R +=，1121cu i dt u C =+⎰， 121212222112122221()()c c c r r r R R C C u RC R C R C u u R R C C u R C R C u u ++++=+++2.2 试证明图2.69(a)所示电路与图2.69(b)所示的机械系统具有相同的微分方程。

图2.69(b)中X r (t )为输入，X c (t )为输出，均是位移量。

(a) (b)图2.69 习题2.2图解：(a)11r cu u i R -=，12()r c C u u i -= ，12i i i +=，221c u idt iR C =+⎰，121211122212121122()()c c c r r r R R C C uR C R C R C u u R R C C u R C R C u u ++++=+++ (b)2121()c B xx K x -= ，1121()()()r c r c c B x x K x x B x x -+-=- ， 121221212121211212()()c c c r r r B B B B B B B B Bx x x x x x K K K K K K K K K ++++=+++ 2.3 试分别求出图2.70中各有源电路的输入u r (t )与输出u c (t )之间的微分方程。

[大连理工]20秋《自动控制原理》在线作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 15 道试题,共 75 分)
1.根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时,闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。

A.从正无穷变到负无穷
B.从负无穷变到1
C.从零变到无穷
D.从1变到无穷
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:C
2.()是满足开环传递函数等于零的点。

A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:B
3.()是绘制根轨迹的依据。

A.辐角条件
B.幅值条件
C.开环增益
D.开环零点
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:A
4.根轨迹终止于()。

A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点
解析：快速阅读以上试题，并作答
正确选项:B
5.根轨迹的分支数等于特征方程的阶次,即()。

A.开环零点数m
B.开环极点数n
C.开环零点数m和开环极点数n中的较大者
D.开环零点数m和开环极点数n中的较小者
解析：快速阅读以上试题，并作答。

【东大】21春学期《安全原理》在线平时作业2
提示：认真复习课程知识，并完成课程作业，本资料仅供学习参考！！
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.管理者应该充分发挥管理机能中的（）机能，有效地控制人的不安全行为、物的不安全状态，防止事故发生。

【A项.】计划
【B项.】指挥
【C项.】协调
【D项.】控制
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:D
2.亚当斯认为，管理体系的问题主要表现在管理的（）方面。

【A项.】计划、指挥、协调
【B项.】计划、组织、指挥
【C项.】目标、组织、机能
【D项.】目标、责任、机能
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:C
3.根据海因里希的观点，（）是大多数工业事故的原因。

【A项.】人的不安全行为
【B项.】物的不安全状态
【C项.】人的不安全行为和物的不安全状态
【D项.】两类危险源
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:A
4.成拱现象出现在（）的情况。

【A项.】群集密度达到每平方米13人
【B项.】出现异质群集流
【C项.】群集流动系数过大
【D项.】避难群众在出口等待3分钟以上
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:D
5.在（）的情况下出现成拱现象最危险。

【A项.】下楼梯
【B项.】逛公园
【C项.】喝热咖啡
【D项.】进电影院
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:A。

∑∆∆=i i i s s Q s H )()(1)(zidpngkongzhi1 闭环系统（或反馈系统）的特征：采用负反馈，系统的被控变量对控制作用有直接影响，即被控变量对自己有控制作用 。

2 典型闭环系统的功能框图。

自动控制 在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。

自动控制系统 由控制器和被控对象组成，能够实现自动控制任务的系统。

被控制量 在控制系统中．按规定的任务需要加以控制的物理量。

控制量 作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星．也称控制输入。

扰动量 干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入或干扰掐入。

反馈 通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号相比较。

反送到输入端的信号称为反馈信号。

负反馈 反馈信号与输人信号相减，其差为偏差信号。

负反馈控制原理 检测偏差用以消除偏差。

将系统的输出信号引回插入端，与输入信号相减，形成偏差信号。

然后根据偏差信号产生相应的控制作用，力图消除或减少偏差的过程。

开环控制系统 系统的输入和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统称为开环控制系统。

开环控制又分为无扰动补偿和有扰动补偿两种。

闭环控制系统 凡是系统输出端与输入端存在反馈回路，即输出量对控制作用有直接影响的系统，叫作闭环控制系统。

自动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。

复合控制系统 复合控制系统是一种将开环控制和闭环控制结合在一起的控制系统。

它在闭环控制的基础上，用开环方式提供一个控制输入信号或扰动输入信号的顺馈通道，用以提高系统的精度。

自动控制系统组成 闭环负反馈控制系统的典型结构如图1．2所示。

组成一个自动控制系统通常包括以下基本元件 ．给定元件 给出与被控制量希望位相对应的控制输入信号(给定信号)，这个控制输入信号的量纲要与主反馈信号的量纲相同。

给定元件通常不在闭环回路中。

2．测量元件 测量元件也叫传感器，用于测量被控制量，产生与被控制量有一定函数关系的信号。

.. ... . . .《自动控制原理》部分习题参考答案第1章1-4 有差系统。

1-5 接线端1接地，2与4相连，3接地，5不需连接。

1-8 （1）略；（2）无差系统。

第2章2-1 (a) 1)(1)()()()(G 222111221212211221210+++++++==s C R C R C R s C C R R s C R C R s C C R R s U s U s i (b) 2122112120111)()()(G C C s C LC C Lss C s C s C s U s U s i ++=++== (c) s C R s C R C R C R s C C R R s U s U s i 111323122213201)()()()(G ++++-== （d ）sC R s C R C R s C C R s U s U s i 2121112212101)()()()(G +++-== 2-2 （a ）1)(1)()()()(12221122121221122121+++++++==s k f k f k f s k k f f s k fk f s k k f f s Y s Y s G i o （b ）k s f f Ms s F s Y s G o +++==)(1)()()(212 2-3 )()()()()()(1221222122N N l s l s J J l ls M s s G =+++==ββθ2-4 )1)(1()()()(G 221122++==s C R s C R R s Q s H s i ，其中，1R 和2R 分别为在各自工作点的参数（液阻）。

2-5 1)()()()(G 2212112212122++++==s C R C R C R s C C R R R s Q s H s i ，其中，1R 和2R 分别为在各自工作点的参数（液阻）。

（单选题）1:下列关于结构面对爆破的影响不正确的是
A:应力集中作用
B:应力波反射拉伸作用
C:能量的集中作用
D:高压气楔作用
正确答案：C
（单选题）2:下列不属于岩石变形特征的是（）
A:弹性
B:韧性
C:塑性
D:脆性
正确答案：B
（单选题）3:生成热是指
A:由元素生成1 kg或者lmol化合物所放岀的热呈:。

B:由元素生成1 kg或者lmol化合物所吸收的热量。

C:由元素生成1 kg或者lmol化合物所吸收或放岀的热量。

D:由1 kg或者lmol化合物分解成单质所吸收或放出的热虽
正确答案：C
（单选题）4:下列不属于抛掷爆破的是
A:抛扬爆破
B:抛坍爆破
C:立向抛掷爆破
D:加强松动爆破
正确答案：D
（单选题）5:加强抛掷爆破漏斗的爆破作用指数（）
A: n=l. 0
B: 0. 751t;nlt;l. 0
C: nle;0. 75
D: ngt; 1. 0
正确答案：D
（单选题）6:从理论上来说下列不属于零氧平衡炸药发生爆炸反应时的产物的是A: II 2 O
B: NO
C: C02
D: N 2
正确答案：B
（判断题）7:在矿石肖理裂隙发冇、炮孔容易变形的情况下采用大直径深孔是比较合理的A:错误。

学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业2
对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。

（）
A:是
B:否
参考选项：B
传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变
换之比。

A:是
B:否
参考选项：A
在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。

A:是
B:否
参考选项：A
单位抛物线函数的定义是（）
A:A
B:B
C:C
D:D
参考选项：C
线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。

A:是
B:否
参考选项：A
控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。

A:是
B:否
参考选项：A
所谓自动控制是指在 ( )情况下，利用物理装置对生产设备和（或）工艺过
程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。

A:有人的直接干预
B:没有人的直接干预
参考选项：B
传递函数分母多项式的根称为系统的极点。

A:是
1。

自动控制原理试卷1答案一．填空 1． 微分方程、传递函数、频率特性、结构图。

2． 闭环极点都位于S 平面左侧;系统的特性方程的根都在Z 平面上以原点为圆心的单位圆内.3． 5.02+S ;0；8。

4． 4，Ⅱ；62.5.5． 110100+S ；10。

6． P-I;利用G(s ）的负斜率使ωC 减小，改善静态性能。

7． 将连续信号变为离散信号;0。

二．（14分） 解：（1）（2）C （Z)=)()(1)()(1232321Z H Z H G G Z G G Z RG •+•三．（20分）解：（1）F （s)=[]T s st f 111)(+-=（2)F （s ）=525125151)5(122++-=+s s ss s（3）G 1（s ）=s s s s s s s s s s 321030)2(10)2(3101)2(102+=++=+⨯++G 2(s ）=ss s a s )32(10)(2+⨯+sa s s a s s s s a s a s s R s C 1010321010)32(10)(10)()()(232++++=++⨯+⨯+=∴ a s s s s A 101032)(23+++=∴ 要使系统稳定，则必须满足{{032010101032><>>⨯⇒a a a a320<<∴a （两内项系数乘积>两外项系数乘积）521634432125152125143321521251243213211352126346321251132122111)1()()(1001)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G s R s C G G G G G G G G P G G G P L G G G L G G G G G G G G G G L L L L P P s R s C +-+++++++=∴+++=∆==∆==∑=∑+---=∑∑-∑+∑-=∆∆∆+∆= t e t s F 5125125151)]([f(t)--+-== (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分)(1分)(4分) (4分)(3分) (3分)(3分)(1分)(2分) (1分)(1分) (2分)（每空1分。

1.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。

()A.是B.否答案：A2.图A.是B.否答案：A3.传递函数分子多项式的根称为系统的极点。

()A.是B.否答案：B4.典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越()。

A.弱B.强答案：B5.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。

()A.是B.否答案：A6.稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。

()A.是B.否答案：A7.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的()。

A.位移性质B.微分性质C.积分性质D.终值定理答案：B8.在典型二阶系统中，()时为欠阻尼状态。

A.ζ=1B.0<ζ<1C.ζ=0D.ζ>1答案：B9.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。

()A.是B.否答案：B10.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。

()A.是B.否答案：A11.图A.是B.否答案：B12.开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。

()A.是B.否答案：A13.描述系统因果关系的数学表达式，称为系统的数学模型。

()A.是B.否答案：A14.图A.是B.否答案：A15.在典型二阶系统中，()时为过阻尼状态。

A.ζ>1B.0<ζ<1C.ζ=0D.ζ=1答案：A16.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。

()A.是B.否答案：B17.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的波动程度，它反映了系统的平稳性。

()A.是B.否答案：B18.最大超调量反映了系统的平稳性。

()A.是B.否答案：A19.给定量和扰动量都是自动控制系统的控制量。

()A.是B.否答案：B20.下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的()A.连续系统B.恒值系统C.随动系统D.程序控制系统答案：A21.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。

[东北大学]21春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1提示：本套试卷是课程辅导学习资料，仅做课程学习参考使用！！一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)1.下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的[A.]连续系统[B.]恒值系统[C.]随动系统[D.]程序控制系统[提问：对上述试题分析作答，并选择您认为正确的进行选择]参考答案:A2.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。

（）[A.]是[B.]否[提问：对上述试题分析作答，并选择您认为正确的进行选择]参考答案:A3.{图}[A.]是[B.]否[提问：对上述试题分析作答，并选择您认为正确的进行选择]参考答案:A4.对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。

（）[A.]是[B.]否[提问：对上述试题分析作答，并选择您认为正确的进行选择]参考答案:A5.在自动控制系统中，被控制的物理量称为被控量或输出量。

[A.]是[B.]否[提问：对上述试题分析作答，并选择您认为正确的进行选择]参考答案:A6.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。

[A.]是[B.]否[提问：对上述试题分析作答，并选择您认为正确的进行选择]参考答案:A7.稳态误差越小，系统的稳态精度越低。

[A.]是[提问：对上述试题分析作答，并选择您认为正确的进行选择]参考答案:B8.传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

[A.]是[B.]否[提问：对上述试题分析作答，并选择您认为正确的进行选择]参考答案:A9.{图}[A.]是[B.]否[提问：对上述试题分析作答，并选择您认为正确的进行选择]参考答案:A10.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。

（）[A.]是[B.]否[提问：对上述试题分析作答，并选择您认为正确的进行选择]参考答案:A11.只有给定量是自动控制系统的输入量。

[A.]是[B.]否[提问：对上述试题分析作答，并选择您认为正确的进行选择]参考答案:B12.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。

14秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3
一,单选题
1. 在典型二阶系统中，（）时为欠阻尼状态。

A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
正确答案：B
2. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。

（）
A. 是
B. 否
正确答案：A
3. 典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。

（）
A. 是
B. 否
正确答案：A
4. 若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。

A. 是
B. 否
正确答案：A
5. 最大超调量越小，说明系统过渡过程越不平稳。

A. 是
B. 否
正确答案：B
6. 振荡次数越多，说明系统的平稳性越好。

A. 是
B. 否
正确答案：B。