排查CAN总线基础通信问题中的电阻部分
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教你车辆CAN总线的简易排查方法!省时省力省心!大家有没有因为一件事很麻烦就不想做的时候?今日推明日,明日复明日,就是不想做。
就比如……CAN总线的排查。
如果说四两拨千斤是中国功夫最高境界的话,那么,化繁为简就是实践的最高境界。
小编特意推出独门秘籍车辆CAN总线的简易排查方法。
你,值得拥有。
详情如下:1、首先检查电阻,检修CAN网络电阻时必须关闭电源总开关和钥匙开关,带电状态测量无效(可以忽略少部分控制器的长通电)2、CAN网络相关接插件全部联接好时,在任意控制器的CAN高和CAN低之间测量(一般为了方便我是在驾驶室附驾侧16针诊断口,或者行驶记录CAN接口处),电阻应该接近60欧,过大或过小均不正常。
我曾遇到过一个实例,测量电阻为40欧,结果是除了发动机和组合仪表各有120欧电阻以外,一键式玻璃升降器也有120欧电阻,三者并联,显示40欧电阻。
排除一键玻璃升降器故障后,整车CAN 网络恢复正常。
3、断开驾驶室外部前面罩附近的40针绿色接插件后,分别测量驾驶室线束端和发动机线束端的CAN高和CAN低,具体针脚见原理图。
应该分别测得电阻为120欧。
1)电阻过大或无穷大提示开路,应按照原理图一一检查,排查断路问题2)电阻过小,提示短路,也需按原理图逐一排查短路点4、断开附件中所有控制器的接插件后(务必全部断开)1)测量CAN高和CAN低两线之间应该不通。
2)分别测量CAN高和CAN低,两线分别与整车地、整车电源应该不通。
若通,则CAN线短路到地或短路到电源。
针对短路点,我的方法是从CAN网络拓扑的中间位置,剪断CAN线,分别测量断开的两边,应该是一边仍表现为短路,一边故障解除,那么短路点就在仍表现为短路的那段中。
继续排查。
用户车出现短路的可能性较小,除非线束磨破、烧化了或者线束端子从接插件中跑出来了。
5、简便方法,整车出现CAN网络故障时,若在仪表中看见EDC 开头的故障码,则说明发动机与仪表之间的CAN网络是联通的,故障应该不大。
测量can总线电阻的流程
1. 确定测量设备:使用万用表等测量工具。
2. 测量电阻值:使用万用表测量CAN-High线与CAN-Low线之间的电阻值。
如果电阻值为0Ω,说明CAN总线的CAN-High线与CAN-Low线之间有短路的情况。
如果电阻值为60Ω,应继续测量CAN-High线对地的电阻值和CAN-Low线对地的电阻值。
哪个电阻值为0Ω,说明此线与地短路。
3. 测量电压:使用万用表测量CAN-High线和CAN-Low线的电压值。
CAN-High线在有信号传输时,总线上的电压值在2.5~3.5V之间高频波动,因此,CAN-High线的主体电压应该是2.5V。
同样,CAN-Low线在有信号传输时,总线上的电压值在 1.5~2.5V之间高频波动,因此,CAN-Low线的主体电压应该是2.5V。
4. 分析结果:根据测量结果,判断CAN总线是否存在故障,如短路等,并根据需要进行维修。
注意:在进行测量时,应确保设备的电源已关闭,以避免电击或损坏设备。
Can节点终端电阻和非终端电阻是在Can总线通信中非常重要的组件,它们对于整个通信系统的稳定性和可靠性起着至关重要的作用。
本文将从基础概念到深入原理,逐步深入探讨Can节点终端电阻和非终端电阻的作用和意义,帮助读者全面理解这一主题。
1. Can节点终端电阻和非终端电阻的基本概念在Can总线通信中,由于信号的传输需要考虑线路的阻抗匹配以及信号的衰减问题,因此需要通过设置节点终端电阻和非终端电阻来保证通信的稳定性。
节点终端电阻是指在总线两端分别设置的电阻,用于匹配总线的特性阻抗,防止信号的反射和干扰。
而非终端电阻则是指在总线上各个节点之间设置的电阻,用于调节网络的传输特性,保证信号的准确传输。
2. Can节点终端电阻和非终端电阻的作用节点终端电阻和非终端电阻在Can总线通信中起着至关重要的作用。
节点终端电阻能够有效地抑制总线上的信号反射,减小信号的衰减,提高信号的传输质量和可靠性。
非终端电阻可以调节总线的阻抗匹配,降低信号的干扰和失真,保证数据的准确传输。
可以说节点终端电阻和非终端电阻是Can总线通信中的关键组成部分,直接影响通信系统的稳定性和可靠性。
3. Can节点终端电阻和非终端电阻的选择在实际的Can总线应用中,选择合适的节点终端电阻和非终端电阻也是非常重要的。
一般来说,节点终端电阻的阻值应该等于总线的特性阻抗,通常为120欧姆。
而非终端电阻的阻值则需要根据总线的布置和通信的特性进行合理选择,以保证信号的传输质量和稳定性。
在实际应用中,需要根据具体情况进行合理的选择和布置。
4. 个人观点和理解在我看来,Can节点终端电阻和非终端电阻的作用和意义远不止于以上所说的内容。
它们不仅仅是通信系统中的一个组件,更是保证系统稳定性和可靠性的关键因素。
合理设置和选择节点终端电阻和非终端电阻,可以有效地提高通信系统的抗干扰能力和抗干扰能力,保证数据的准确传输。
总结通过本文的介绍,我们可以更深入地理解Can节点终端电阻和非终端电阻的作用和意义。
can总线 1欧姆电阻(最新版)目录1.CAN 总线的概述2.1 欧姆电阻的作用3.CAN 总线与 1 欧姆电阻的连接方式4.1 欧姆电阻在 CAN 总线中的应用实例5.1 欧姆电阻对 CAN 总线性能的影响正文一、CAN 总线的概述CAN 总线,全称为控制器局域网(Controller Area Network),是一种用于实时控制的串行通信总线。
它最初由德国的 Robert Bosch GmbH 公司于 1980 年代开发,用于汽车电子设备的通信。
CAN 总线具有多主控制器、高噪声抑制能力、高可靠性、低成本等特点,使其在工业自动化、医疗设备、航空航天等领域得到广泛应用。
二、1 欧姆电阻的作用1 欧姆电阻,顾名思义,是一种电阻值为 1 欧姆的电阻器。
在 CAN 总线中,1 欧姆电阻主要起到以下作用:1.限流:在 CAN 总线的数据线上,1 欧姆电阻限制了总线电流,避免了因为过高的电流对总线造成损坏。
2.匹配:在 CAN 总线的收发器输入端,1 欧姆电阻与其他电阻一起组成了输入阻抗匹配电路,使得收发器输入阻抗与总线阻抗相匹配,降低了信号反射和信号衰减。
3.抑制噪声:1 欧姆电阻可以减小总线上的噪声,提高通信的可靠性。
三、CAN 总线与 1 欧姆电阻的连接方式在 CAN 总线中,1 欧姆电阻通常连接在总线的数据线、电源线和地线之间。
连接方式如下:1.数据线:在数据线上,将 1 欧姆电阻连接在总线收发器芯片的 TXD (发送端)和 RXD(接收端)之间。
2.电源线:在电源线上,将 1 欧姆电阻连接在总线电源正极和负极之间。
3.地线:在地线上,将 1 欧姆电阻连接在总线地线和设备地之间。
四、1 欧姆电阻在 CAN 总线中的应用实例以汽车电子设备为例,ECU(电子控制单元)通过 CAN 总线与其他电子设备进行通信。
在 ECU 的 CAN 接口电路中,1 欧姆电阻被连接在数据线、电源线和地线之间,以保证通信的稳定性和可靠性。
can总线电阻范围Can总线电阻范围Can总线是一种广泛应用于现代汽车和工业控制系统中的串行通信协议。
它通过在电子设备之间传输数据和控制信号,实现设备之间的通信和协作。
在Can总线系统中,电阻的选择和安装位置对系统的可靠性和性能起着至关重要的作用。
本文将讨论Can总线电阻的范围,并探讨不同电阻值对系统的影响。
Can总线电阻是用于终端电阻的一个重要参数。
在Can总线系统中,终端电阻用于抵消传输线上的反射信号,提高信号质量和数据传输的可靠性。
通常情况下,Can总线系统中的终端电阻值为120欧姆。
这是由于Can总线通信速率较高,终端电阻值为120欧姆可以最大限度地减小信号的反射和干扰。
然而,Can总线电阻范围并不仅限于120欧姆。
实际上,根据不同的应用需求和系统设计,Can总线电阻的范围可以在90欧姆至150欧姆之间。
在某些特殊情况下,甚至可以使用其他值的电阻,如60欧姆或220欧姆。
这些非标准电阻值的使用通常是为了解决特定的信号干扰或传输距离问题。
选择适当的Can总线电阻值需要考虑多个因素。
首先,通信速率是一个重要的考虑因素。
通常情况下,较高的通信速率需要更低的电阻值,以减小信号反射和损耗。
其次,传输线的长度和质量也会影响电阻的选择。
较长的传输线和较差的线缆质量可能需要较高的电阻值,以提高信号质量和传输距离。
此外,系统的环境条件和抗干扰能力也应该考虑在内。
在恶劣的环境条件下,如高温、高湿度或强电磁干扰环境中,选择适当的电阻值可以提高系统的稳定性和可靠性。
除了电阻值的选择,Can总线电阻的安装位置也是一个关键因素。
在Can总线系统中,终端电阻通常安装在总线的两端。
这样做可以确保信号的完整性和一致性,减小反射和干扰。
在安装电阻时,应确保电阻与总线的连接牢固可靠,避免接触不良或松动。
在Can总线系统中,选择适当的电阻值和正确安装电阻对于系统的可靠性和性能至关重要。
Can总线电阻的范围通常为90欧姆至150欧姆,但根据不同的应用需求和系统设计,也可以使用其他值的电阻。
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数字万用表。
CAN 总线分析仪(可选)。
C目前汽车各大系统基本都由模块统一控制,相同类别的模块组建成一个局域网络,例如发动机、变速器、ASB,气囊就使用CAN总线连接构成了一个驱动CAN。
各局域网之间的通信速率不一样,协议不一样,相互不能直接通信,需要一个网关来协调各个局域网之间的通信(下图)。
▲局域网之间的物理关系网络出现故障,总结起来就是模块本身故障、总线虚接、总线开路、总线之间相互短路、总线对地短路、总线对正极短路。
出现故障的表现就是单一模块不通信、总线瘫痪。
下面针对较常见的故障来讲解维修方法。
Ol单一模块不通信故障检修单一模块不通信是指在一个局域网上所有的模块基本都能通信,且可以读出故障码,但都会报与某一个模块失去通信的故障码。
例如,在驱动CAN总线上面有发动机电脑、自动变速器电脑、ABS电脑,ABS故障灯点亮,使用解码器扫描全车模块,发现发动机电脑、自动变速器电脑有故障码,ABS电脑无法通信。
根据总线通信的原理可以分析出以下信息:驱动CAN总线没有对正极或负极短路,否则驱动CAN总线便瘫痪了。
如果ABS电脑内部有终端电阻,则不考虑ABS电脑的CAN总线开路。
否则驱动CAN总线便瘫痪。
如果ABS电脑内部没有终端电阻,则可能是CAN总线瘫痪了。
ABS电脑的电源可能会出现故障,因为ASB电脑的电源有故障,那么ABS电脑就无法正常开机工作,所以电脑无法通信。
ABS电脑本身故障,如果电源是完好的,总线也是完好的,则ABS电脑本身故障。
下面看一下准确的检修捕捉步骤:根据电路图检查电脑的电源部分,如果有故障修复即可。
根据电路图找到电脑的总线,然后拔掉插头测量CAN-H和CAN-L的电压,看是否在合理范围内。
一般只会得到以下两个结果:正常的;一根线没有电压,另一根线正常,或者两根线都没有电压,没有电压的即开路。
如果确定了电脑的电源是完好的,CAN总线电压也是合理的,此时便可以更换电脑了。
02总线瘫痪检修总线瘫痪就是总线上所有的模块都不能通信了,且是持久不能通信,不是偶发的。
can总线电阻范围Can总线电阻范围Can总线是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称,它是一种用于在汽车和工业控制系统中传输数据的通信协议。
Can总线电阻是Can总线系统中的一个重要组成部分,它用于控制Can总线的传输特性,保证数据的可靠性和稳定性。
本文将介绍Can总线电阻的范围及其在系统中的作用。
Can总线电阻通常分为两种类型:终端电阻和分段电阻。
终端电阻用于Can总线的两端,分段电阻用于Can总线的中间节点。
它们的作用是匹配总线阻抗,提供正确的信号传输和抑制信号反射。
终端电阻是Can总线系统中的必需品,它位于总线的两端。
终端电阻的阻值通常为120欧姆,这是因为Can总线的特性阻抗为120欧姆。
终端电阻的主要作用是消除信号的反射,提高总线的传输质量。
在Can总线系统中,如果没有正确安装终端电阻,将会导致信号的反射,降低总线的传输速率和可靠性。
分段电阻是Can总线系统中可选的组件,它用于扩展总线的长度和节点数。
分段电阻的阻值通常也为120欧姆,与终端电阻相同。
分段电阻的主要作用是抑制信号的反射和干扰,确保数据的可靠传输。
在Can总线系统中,如果总线的长度超过规定的范围,或者连接了大量的节点,可以通过添加分段电阻来提高总线的传输质量。
Can总线电阻的范围通常为100欧姆至150欧姆。
这个范围是由Can总线的特性阻抗决定的,以保证信号的正确传输和抑制反射。
在选择Can总线电阻时,需要根据实际的系统要求和总线的特性来确定合适的阻值。
除了阻值范围外,Can总线电阻还需要满足一些其他的要求。
例如,它们需要能够承受一定的电流和电压,以确保系统的正常运行。
此外,Can总线电阻还需要具有良好的耐高温和耐腐蚀性能,以适应各种恶劣的环境条件。
Can总线电阻是Can总线系统中的重要组成部分,它用于控制总线的传输特性,保证数据的可靠性和稳定性。
Can总线电阻的范围通常为100欧姆至150欧姆,包括终端电阻和分段电阻。
CAN总线故障检查方法CAN总线是控制区域网络(Controller Area Network)的缩写,是一种广泛应用于各种汽车和工业控制系统中的通信协议。
CAN总线的故障检查非常重要,因为故障的产生可能会导致整个系统崩溃或无法正常工作。
以下是一些常见的CAN总线故障检查方法:1.总线电气参数检查:2.总线终端电阻检查:3.总线连接检查:检查总线连接是否良好,包括总线电缆、连接器等。
确保连接紧固,没有松动或断裂。
4.总线通信状态检查:使用CAN总线诊断仪或类似的工具,对总线进行通信状态检查。
检查是否存在通信错误、丢失的帧、误码等现象。
5.总线数据诊断:检测CAN总线上的数据是否正常。
可以通过监控CAN总线上传输的数据包,进行诊断和分析。
如果数据包中存在错误或异常,可能是因为一些节点发送了无效或错误的数据。
6.节点故障排查:检查CAN总线上的每个节点的状态和工作正常性。
确保每个节点都能正常发送和接收数据。
如果一些节点无法发送或接收数据,可能是由于节点自身故障,如芯片损坏、节点程序错误等。
7.环境干扰检查:环境干扰可能会对CAN总线的通信造成干扰或干扰,例如电磁辐射、电源噪声等。
检查总线周围的环境,排除干扰源。
8.诊断仪器使用:使用专业的CAN总线诊断仪器进行故障检查。
这些诊断仪器具有丰富的功能和参数设置,可以帮助用户更好地了解总线的状态和工作情况。
最后,对于CAN总线的故障检查,需要针对具体的问题进行分析和诊断。
上述方法只是一般性的指导,具体情况下还需要根据实际情况进行调整和补充。
同时,也需要具备一定的专业知识和技能来进行故障排查和处理。
排查CAN总线基础通信问题中的电阻部分
GCAN-201 模块(CAN232/485MB)是集成1 路标准CAN-bus 接口、1 路标准串行接口(RS-232/RS-485)的工业级CAN-bus 与串行总线通讯连接器(网桥)。
采用GCAN-201模块,用户可以将原本使用RS-232/RS-485总线进行通讯的设备,在不需改变原有硬件结构的前提下使其获得CAN-bus 通讯接口。
来自北京市某公司的崔工在使用GCAN-201模块的时候遇到一个问题,单独使用GCAN-201可以和自己的平板通讯,单独使用现场的传感器也可以和自己的平板通讯,但是同时使用自己的平板和现场的传感器还有GCAN-201时就所有设备都无法正常通讯了。
(客户连接示意图如下)
一般无法通讯都是因为接线、电阻、波特率不对导致的。
因为崔工的现象是每两台设备之间都可以互相通信,这说明三个设备的波特率都是比较准确的,而且通信正常也说明了接线没有问题,因此,只有可能是终端电阻出现了问题,我们需要断电测量CANH和CANL之间的电阻值。
经过测试后发现,当三台设备接到一起的时候,CANH和CANL之间的电阻值是40欧姆。
而CAN总线标准中规定了在每个节点测试CANH和CANL之间的终端电阻值应该是60欧姆左右,因此,说明了崔工的CAN总。