当前位置：文档之家 › 三坐标培训教程(PPT 150页)

三坐标培训教程(PPT 150页)

  • 格式：pptx
  • 大小：5.41 MB
  • 文档页数：150

下载文档原格式

  / 150

合集下载

三坐标使用教程ppt课件

三坐标使用教程ppt课件
• 双数据区窗口，这两个数据区窗口同时显示不同 的数据区，主要包含以下内容：
• 1、元素数据区 • 2、坐标数据区 • 3、探头数据区 • 4、公差数据区 • 5、变量数据区 • 6、DMIS程序数据区 • 7、自定义视图数据区 • 8、测量方法
机器状态窗口
• 机器状态窗口包含5个面板: 机器位置窗口；数字 显示窗口(DRO1)；数字显示窗口(DRO2)；探头 设置窗口,信息和错误信息显示窗口。
测头校验-角度校验
测针校验一般在双数据区进行，在双数据区选择探头数据区， 然后把需要校验的角度选中，然后一起拖放到定义好的校验 规上，然后机器就会自动对测头角度进行打点校验。
注意：手动测头，如MH20I，必须根据提示， 旋转测头角度；标准球位置移动的情况下， 必须手动打点，确认标准球位置。
测量
• 三坐标测量主要分为3部分：手动测量、编 程测量和CAD导入测量
点此处切换
编程测量
打开软件右上角的“自学习状态”，打开后，测量、 公差、构造，DMIS编辑区都会有语言程序生成。
DMIS编辑区
自学习 状态
编程测量
语言程序执行过程中，机器走的是最短路径，元素 与元素之间需要插入“空间点”，避免碰撞。
编程工具栏
打开 保存 开始 停止
程序编好后，可以通过编程工具栏的保 存，把程序保存起来，下次测同一工件， 可以打开，然后点开始去执行。
信息
三坐标测量机的基本操作
一般三坐标测量工件，大致可以分为4个部分： 1.根据工件和要测量的尺寸要求，选择合适的测针 和角度，并进行校验；
2.测量需要参与计算和辅助计算的元素； 3.通过公差，求出需要的结果； 4.整理并保存报告。
测头校验
测量
公差

三坐标初级培训ppt课件

三坐标初级培训ppt课件
操纵控制盒应注意的问题： 1）出现撞针等破坏三坐标的情况时将急停按钮
按下或将速度快速旋至0. 2）首次自动运行时要保持手一直控制速度旋钮。 3）离开时请将控制盒将探头停留在安全位置，
然后将速度旋钮调零并将其放置在安全位置， 防止其掉落。 4）到反方向操作时，先将针选好，再按下变方 向按钮
最新版整理ppt
7
取消任务 调速旋钮
删除最后一点 删除所有点
控制Z 轴操 纵杆
换针按钮
最新版整理ppt
变 方 向 按 钮
减 速 按 钮
确 定 按 钮
急停按钮
解锁按钮
设置中 间点和 安全平 面按钮
控制XY轴操纵 杆，前后是控制 Y轴，左右是控
制X轴
8
第二章、开机
1.确认室内环境是否达到要求：温度：20±2℃ 湿度：40%~60%
三坐标测量机（CMM）使用 说明
最新版整理ppt
1
第一章、CMM及其配件的介绍
CMM及相关配件有：CMM主机、控制柜、
控制盒。
1、CMM主机：
CONTURA G2
Z轴导轨
X轴导轨 Y轴导轨左支撑
Y轴导轨右支撑
Y轴左导轨 大理石平台
Y轴右导轨 控制盒 驱动开关
最新版整理探ppt头：测头、吸盘、四方、探针
识别相关元素，利用元素建立工件坐标系。 3.建立安全面。保证机器自动运行时行走安全。 4.对所需测量的元素进行打点（各种元素打点的个数详见
Calypso基础中元素部分）。打出该元素的最小点数Calypso 自动识别该元素，并得出该元素的所有特性。 5.设置安全5项，作用是使三坐标能安全的完成自动运行。 6.设置温度补偿，将当前温度，及被测零件的线膨胀系数输入， 减小误差。 7.自动运行。对前面手动打点步骤机器自动运行一次，提高测量 精度。

《三坐标培训教程》课件

《三坐标培训教程》课件

三坐标测量原理
1
坐标测量
2
学习如何进行点、线、面的测量和
比较。
3
原理介绍
了解三坐标测量的基本原理和测量 方法。
曲面测量
深入研究曲面测量的原理和技术， 包括数字化和重建。
三坐标仪操作技巧
1 仪器设置
学习如何正确设置三坐标仪，包括坐标系和测量参数。
2 测量程序
了解如何编写和执行准确和高效的测量程序。
了解三坐标技术在其他行业中的应用和发 展。
3 数据采集
掌握数据采集和处理技巧，确保测量结果的准确性。
三坐标数据分析和报告
1
数据分析
使用专业软件进行数据分析和统计，并解读测量结果。
2
报告生成
学习如何创建清晰、准确和易于理解的三坐标测量报告。
3
结果解读
理解报告中的数据和图表，并提供对测量结果的解释。
三坐标故障排除和维护
故障排除
识别并解决常见的三坐标测 量仪器故障。
《三坐标培训教程》PPT 课件
欢迎来到《三坐标培训教程》PPT课件。本课程旨在为您提供全面的三坐标测 量知识和技能。让我们开始吧！
课程介绍
为什么学习三坐标？
了解三坐标测量在现代工业领域的重要性 和应用。
培训大纲
浏览本课程的各个模块和内容，了解将要 学习的知识。
课程目标
明确学习目标，并为您提供有效的培训路 径。
预期成果
了解完成本课程后将具备的技能和能力。
三坐标基础知识
坐标系统
学习三坐标的基本概念和工 作原理，包括坐标系和坐标 轴。
测量工具
了解常用的三坐标测量仪器 和其功能，掌握正确的使用 方法。
测量精度
探索测量精度的重要性，学 习如何评估和提高测量精度。

三坐标培训教程ppt课件

三坐标培训教程ppt课件
.
4. 常见测量机主机结构形式
4.水平臂式
特点:水平臂式测量机开敞性好, 测量范围大, 他可以有两台机器 共同组成双臂测量机, 尤其适合汽车钣金件的测量
.
5.活动桥式测量机的构成和及功能
一. 主机
1. 工作台（一般采用花岗石）。用于摆放零件支撑桥架 和被测零件. 2.桥架，支撑Z滑架,形成相互垂直的的三轴. 3.导轨,具有精度要求的运动导向轨道,是测量基准. 4.光栅系统（光栅，读数头，零位片），是测量基准. 5. 驱动系统(伺服电机,传动带) . 6．空气轴承气路系统（过滤器，开关，传感器，气浮块，气管，） 7．支撑架，随动带。
三坐标(CMM)
培训教程
.
培训课程目标
一 了解三坐标 二.掌握三坐标测量基础知识 1. 了解为什么并且如何进行测头校正 2. 完全理解如何建立零件坐标系 3. 掌握基本几何元素特性
.
一. 三坐标介绍
1.三坐标的作用 2. 三坐标的定义，原理． 3．坐标测量机基本组成 4. 常见测量机主机结构形式 5.活动桥式测量机的构成和及功能 6.三坐标的工作环境要求.
.
直角坐标系
.
直角坐标系
直角坐标系
Z Microval
MicroXcel & Xcel Machine 坐标轴规定
Y
Older Mistral
Z
Scirocco & Typhoon Machine
坐标轴规定
Yห้องสมุดไป่ตู้
X X
.
2.2.三坐标测量原理
几何量测量是以点的坐标位置为基础的，它分 为一维、二维和三维测量。坐标测量机是一种 几何量测量仪器，它的基本原理是将被测零件 放入它容许的测量空间，精密地测出被测零件 在X、Y、Z三个坐标位置的数值，根据这些点 的数值经过计算机数据处理，拟合形成测量元 素，如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等，经过数 学计算得出形状、位置公差及其他几何量数据 。

三坐标基础知识ppt课件

三坐标基础知识ppt课件

；.
15
应重点关注
；.
16
测量程序编制的注意事项
1.观察产品的形状和检测部位确定装夹方式 尽可能在一次装夹中全部检测
2.根据各产品的检测部位的不同，选择合适的测针角度，尽可能的与被测平 面垂直或孔的轴线平行，避免碰杆和余弦误差
3.对于测量带角度的孔时要按图纸给出的角度计算出矢量方向再进行检测， 这样可以获得较理想
传感器 吸盘
加长杆和测针
；.
8
软件中定义测头文件时为： PH10MQ——PAA1x32_TO-M8——TP20_TO-AG——TP20-SF-M2——EXTEN(加长
杆，可无）——BALL(测针) 例如定义TP4BY40测头文件：
PH10MQ PAA1X32_TO_M8 TP20_TO_AG TP20-SF-M2 M2_3X20_M2 M2_4X20
5.对于带角度的孔无论是测量圆还是圆柱都要用正确的矢量去检测，可减少误 差。
6.所有程序编制和测量都要保证在稳定可靠的装夹中进行，不能出现晃动。
7.所有程序的编制和测量必须在正确理解图纸表达意思的前提下进行，避免检 测结果与图纸不符。
；.
19
8.建立坐标系时尽量让工件坐标系的方向与机器坐标系方向一致，避免在编程 中出现混论，遵循笛卡尔坐标系原则。
6.检查产品上是否有铝屑、切削液、油污和其他异物，尤其螺纹孔容易藏 污纳垢的地方要注意观察
7.产品的装夹要稳定可靠，不能有晃动并且便于测量
8.程序执行中注意观察是否有采点不到位的地方(例如毛刺，加工面加工不 到位等）
；.
25
9.程序执行结束检查报告中是否有异常，对于异常尺寸要再次确认 10.执行单段程序检查当前坐标系是否与该段程序要求的相同

三坐标培训教程(ppt)

三坐标培训教程(ppt)

三坐标测量的基础知识
坐标测量的基础知识
一维坐标轴（基础）
简称数轴
-2
-1
0
1
Байду номын сангаас
2
y
y=-2 y=-1 y=0 y=+1 y=+2
坐标值为根据坐标轴上某一点对应该轴的位置测得的代数值， 数值可以为正值，也可以为负值。
物理意义：用来描述物体在某一方向上的长度值。
同样的，二维坐标轴由两条一维坐标轴正交而来，是解析
三坐标测量机系统的硬件构成和功能
三坐标测量机系统的硬件主要有三部分组成： ⑴ 终端控制计算机和打印机：在三坐标测量机系统的硬件结构 中，计算机是整个测量系统的管理者。计算机实现与操作者对话 、控制程序的执行和结果处理、与外设的通讯等功能。 ⑵ 数控设备及其外设：数控设备是计算机和测量机的接口（ I/O，工具信号，紧急情况等）。数控设备通过由计算机传来的 数据计算出参考路径，不断地控制测量机的运动及与手提式控制 盒的通讯。 ⑶ 三坐标测量机：三坐标测量机的主体主要由以下各部分组 成：底座、测量工作台、立柱、X向支撑梁和导轨、Y向支撑梁 和导轨、Z轴部件、测头、驱动电机及测长系统。其结构形式（ 总体布局形式）主要取决于三组坐标的相对运动方式，它对测量 机的精度和适用性影响很大。图1-1列出了常见的几种结构形
三坐标测量机的测量过程,是由测头通过三个坐标轴导轨在 三个空间方向自由移动实现的，在测量范围内可到达任意一个 测点。三个轴的测量系统可以测出测点在X，Y，Z三个方向上 的精确坐标位置。根据被测几何型面上若干个测点的坐标值即 可计算出待测的几何尺寸和形位误差。另外，在测量工作台上， 还可以配置绕Z 轴旋转的分度转台和绕X 轴旋转的带顶尖座的 分度头，以方便螺纹、齿轮、凸轮等的测量。

三坐标培训教程-海克斯康ppt课件


❖ 8”. 注意：在选择时要按交替顺序进行，即选B面上一点再选C面上一
❖ 点再选B面上一点
❖ 标系。此方法还可以引申为一个平面、两个圆；一个圆柱、两个圆（球）
❖ 等。零件坐标系的建立，取决于工件的检测要求
精选ppt
17
6 坐标系建立方法
❖ 注意
❖ 1 在手动测量特征元素时，必须考虑元素的工作平面（投影面）如何采 ❖ 集才能反映特征元素的真实情况
❖ 2 若使用面、线、点建立PCS用平面确定轴向，第一步要先“找平”； 然
❖ 后分步骤操作
❖ 3 采集特征元素时，要注意保证最大范围包容所测元素并均匀分布；
精选ppt
18
➢评价尺寸：
依次：位置、位置度、距离、夹角、同心度、同轴度、圆度、 圆柱度、直线度、平面度、垂直度、平行度、全跳动、圆跳动、 曲面轮廓度、线轮廓度、倾斜度、对称度、键入
精选ppt
19
评价圆的位置和直径值
到的工件，是一种通用方法。又称之为”面、线、点“法。工作原理：”3-----
不在同一直线上的三个点能确定一个平面，利用此平面的法线矢量确定一个坐
标轴方向-----找平
精选ppt
11
➢ 零件坐标系的建立：
1、3-2-1法建立坐标系：
“3”——不在同一直线上的三个点能确定一个平面，利用此平面的法线矢量确定 一个坐标轴方向——找正；
❖ 2、选择“插入---尺寸---直线度”打开“直线度”对话框，在元素列表 中选
❖ 择所要评价的元素标号---“直线1”
❖ 3、在“公差”框中输入直线度的公差带0.01
❖ 4、点击“创建”。
精选ppt
22
评价垂直度
❖ 评价垂直度
❖ 1、在主菜单中选择“插入---尺寸---垂直度”，打开“垂直度”对话框； ❖ 2、选择要评价的元素， ❖ 3、选择基准元素 ❖ 4、输入公差：0.01 ❖ 5、如果需要把被评价直线延长，则在“投影距离”框中输入延长的长度； ❖ 6、点击“创建”

2024版海克斯康三坐标培训PPT课件

流程控制语句使用方法
编程方法与技巧分享
函数库与自定义函数 内置函数库介绍及使用方法
自定义函数编写与调用技巧
实际操作演示与指导
编程实例演示 简单零件测量程序编写与运行演示 复杂零件测量程序优化技巧展示
实际操作演示与指导
01
操作注意事项与安全规范
02
设备操作安全规范讲解
常见故障排查与处理指南
03
实际操作演示与指导
学员实际操作指导与点评
1
学员分组进行实际操作练习
2
3
教师巡回指导，及时纠正错误操作并解答疑问
04
三坐标测量数据处理与分 析
数据采集与传输方式
03
接触式测量
通过测头与被测物体接触，获取物体表面 的三维坐标数据。
非接触式测量
利用光学、激光等原理，在不接触被测物 体的情况下获取三维坐标数据。
数据传输方式
机械制造
用于零部件的尺寸、 形状和位置精度的 检测。
航空航天
用于飞机零部件的 高精度检测。
其他领域
如电子、塑料、陶 瓷等行业的检测需 求。
02
海克斯康三坐标测量机介 绍
海克斯康品牌及产品线
海克斯康品牌历史与发展 海克斯康产品线概览 三坐标测量机在产品线中的地位
三坐标测量机结构与性能特点
01
三坐标测量机基本结构组成
高精度、高效率、高柔性、非接触测量等。
三坐标测量系统组成
01
硬件部分
包括测量机主机、控制系统、测 头系统等。
02
软件部分
包括测量软件、数据处理软件等。
03
附件部分
包括测头更换架、工具盒、校准 球等。
三坐标测量技术应用领域

三坐标使用教程ppt课件


测头校验-角度校验
测针校验一般在双数据区进行，在双数据区选择探头数据区， 然后把需要校验的角度选中，然后一起拖放到定义好的校验 规上，然后机器就会自动对测头角度进行打点校验。
注意：手动测头，如MH20I，必须根据提示， 旋转测头角度；标准球位置移动的情况下， 必须手动打点，确认标准球位置。
测量
• 三坐标测量主要分为3部分：手动测量、编 程测量和CAD导入测量
• 1、机器位置窗口 ：包含多种方法来控制CNC机器位置或 进行脱机编程。
• 2、D.R.O1 ：显示机器当前位置。 • 3、D.R.O2 ：显示机器当前位置，当打开转盘功能时,附
加显示转盘的角度 • 4、探头设置窗口 ：控制测量过程中机器移动的行为。 • 5、信息和错误信息显示窗口 ：显示程序运行过程中错误
零自检
气源
电控箱
UCCser ver
Rational DMIS
回零
软件界面介绍
主菜单
• 主菜单使用户能快速实现新建、保存文件；创建 、装载机器模型等功能。包括：文件、选项、窗 口、帮助四部分。
• 1、文件：提供创建、保存、打开解决方案，CAD导入 、导出等功能。
• 2、选项：提供创建、加载机器模型，程序设置等功能 。
测头角度分为A角度和B 角度 A角度的范围是0~105度 B角度的范围是0~±180 度
测头校验-测头和角度定义
• 首先通过操作工作区，选择测头工作区，进入测 头定义和构建窗口。
测头构建：更换测针后，必须定义和 实物一致。
定义角度：根据工件要求，输入需要 用到的角度。
校验规：位置移动的情况下，需要在 更新校验规上打勾，手动确认校验规 位置。
等属性。
双数据区窗口

《三坐标培训教材》课件


THANKS.
确保气源压力稳定，无杂 质，以保证气动装置的正 常运行。
设备归位
每次使用后，将三坐标测 量机移动到指定的安全位 置，并确保设备稳定。
三坐标测量机的定期保养
每周检查
每周对三坐标测量机的导 轨、丝杆、轴承等关键部 位进行检查，确保无异常 。
清洁光栅尺
定期清洁光栅尺，避免灰 尘和污垢影响测量精度。
润滑
根据需要，对三坐标测量 机的运动部件进行润滑， 以减少磨损。
度校准和测头校准。
编程与建模
根据被测工件的类型和 尺寸，进行编程和建模
，建立测量程序。
工件定位
确定工件在测量机上的 正确位置和方向，以便
进行准确的测量。
环境条件控制
确保测量环境温度、湿 度、气压等参数符合要 求，以减少测量误差。
测量过程中的注意事项
测头选择与校准
根据测量需求选择合适的测头 ，并确保测头校准准确无误。
测量速度控制
合理设置测量速度，避免因速 度过快导致测量误差。
防止碰撞
在测量过程中，要时刻关注测 头与工件的相对位置，避免碰 撞。
数据实时监测
实时监测测量数据，发现异常 及时处理。
测量后的数据处理
数据处理与分析
对测量数据进行处理、分析和解读，得出准 确的测量结果。
报告生成
根据测量结果生成报告，包括数据表格、图 形和统计分析等内容。
导出数据
将测量结果导出为标准格式（ 如CSV、DXF等）。
三坐标测量机的测量流程
测量前的准备 检查工件是否符合测量要求，如尺寸、重量等。
根据工件特点选择合适的测头和测针。
三坐标测量机的测量流程
设置安全参数，确保操作安全。 建立坐标系 选择合适的基准面和基准点，建立工件坐标系。
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
悬臂式、台式、桥式、龙门式均采用直线光栅进行测量，结构 上均有3个明显的轴向运动部件。可手动也可自动进行测量。 关节臂式（便携式）采用圆形光栅进行测量。结构上类似人类 的手臂，具有3个（或更多）“关节”。因其结构小巧，只能 手动测量。
23
车身坐标系
ISO 4130-1978 道路车辆 三维基准系统和基准符号 定义 24
21
什么是三坐标？ 三坐标参照系是由空间三维坐标系标准正交而来（ 3 个矢量 XYZ两两垂直并等长）
点M的三坐标值是向量OM在该坐标系每一个轴上的投影。点 M的坐标为（X1、Y1、Z1）。M的偏差值=实测值-理论值
22
常见的三坐标测量设备介绍介绍：
1、按测量方式分类（测头） • 分接触式测量 • 非接触式测量 2、按测量机的结构分类（机械坐标系统） 悬臂式、台式、桥式、龙门式、关节臂式
三坐标培训教程
质量检查部 杨书营 2011-08-19
1
课程目标
• 坐标测量基础知识 •了解为什么并且如何进行测头校正 • 完全理解如何建立零件坐标系 • 学会如何编制零件的測量程式 • 从头到尾编制合理的有条理的工件测量程式
2
六个良好测量实践的原则
正确的测量：测量仅应当满足已经协议的并且进行了很好定义的要 正确的工具：应当采用合适的设备和方法进行测量，这些都经过论 正确的人员：测量人员应当是能胜任工作的、合格的和了解所要做 定期的回顾：应当既有内部的，亦有独立的部门对所有测量设施和 论证的一致性：在一个地方测量应当与在其他地方进行测量一致。 正确的过程：所有的测量的过程应当经深思熟虑并与国家或国际标
3
三坐标测量机系统的初步认识
三坐标测量机是60年代后期发展起来的一种高效的新型精 密测量设备，目前被广泛应用于机械、电子、汽车、飞机等工 业部门，它不仅用于测量各种机械零件、模具等的形状尺寸、 孔位、孔中心距以及各种形状的轮廓，特别适用于测量带有空 间曲面的工件。由于三坐标测量机具有高准确度、高效率、测 量范围大的优点，已成为几何量测量仪器的一个主要发展方向。
4
三坐标测量机按其精度分为两大类：
精密型万能测量机（UMM）：是一种计量型三坐标测量 机，其精度可以达到1.5 m+2L/1000，一般放在有恒温条件 的计量室内，用于精密测量，分辨率为0.5m，1或2m， 也有达0.2m或0.1m的。
生产型测量机（CMM）：一般放在生产车间，用于生产 过程的检测，并可进行末道工序的精加工，分辨率为5m或 10m，小型生产型测量机也分类
（a）, (b) 悬臂式;
(c) , (d) 桥式
(e)，(f) 龙门式;
(g) 坐标镗床式; (h) 卧式镗床式
7
8
9
通用元素几何定义
10
多种几何量的测量
掌握三坐标测量机的基本功能及相应的测量方法。
1．坐标系变换 ⑴被测件的三个坐标不需要与测量 机的X，Y，Z三个方向的坐标重合。 如图1-2所示，被测件在测量前可以任 意放置在工作台上，不需调整找正， 即可测量。通过测量及数据处理可以 找到参考基准，根据新基准转换坐标 ，并计算出测量结果。这一切计算都 通过计算机进行，速度很快，与测量 前人工调整被测件位置的操作相比， 既方便又省时间。 ⑵根据被测工件的需要，将直角坐 标转换为极坐标。
测量机在现代汽车工业中的应用
25
常见元素的测量及坐标系的建立
26
常见元素的测量
27
28
元素的构造：是通过间接的方法得到一些我们需要 却无法直接测量的特征元素。构造在测量之后进行 ，是对测量的延伸。
29
元素的评价：评价元素包含：距离、角度、几何公 差、文本值、坐标信息。
三坐标测量机的测量过程,是由测头通过三个坐标轴导轨在 三个空间方向自由移动实现的，在测量范围内可到达任意一个 测点。三个轴的测量系统可以测出测点在X，Y，Z三个方向上 的精确坐标位置。根据被测几何型面上若干个测点的坐标值即 可计算出待测的几何尺寸和形位误差。另外，在测量工作台上， 还可以配置绕Z 轴旋转的分度转台和绕X 轴旋转的带顶尖座的 分度头，以方便螺纹、齿轮、凸轮等的测量。
19
三坐标测量的基础知识
20
坐标测量的基础知识
一维坐标轴（基础）
简称数轴
-2
-1
0
1
2
y
y=-2 y=-1 y=0 y=+1 y=+2
坐标值为根据坐标轴上某一点对应该轴的位置测得的代数值， 数值可以为正值，也可以为负值。
物理意义：用来描述物体在某一方向上的长度值。
同样的，二维坐标轴由两条一维坐标轴正交而来，是解析
11
确定形状、位置、中心和尺寸
12
13
14
15
16
17
18
•测量复杂形状 三坐标测量机可以测量圆柱面凸轮、端面凸轮、 凸轮轴、螺纹、丝杠、齿轮及非渐开线齿形等。 •周长、面积和体积测量。 •特殊参数测量 可以根据对被测件的测量计算出其重心、断面二 次力矩及断面系数等参数。
三坐标测量机是一种柔性的通用测量仪器，适于测量几乎是 任何物体的几何参数，它的准确度（和精度）是衡量一台机器 好坏的重要指标。影响测量机准确度（和精度）的因素主要有 两个方面，一是测量机本身系统，二是外部环境影响，由此产 生的误差有系统误差和随机误差，针对误差的补偿方法也有系 统和随机两种。分析和研究误差补偿方法不但可保证三坐标测 量机的现有精度而且可使之提高。
5
三坐标测量机系统的硬件构成和功能
三坐标测量机系统的硬件主要有三部分组成： ⑴ 终端控制计算机和打印机：在三坐标测量机系统的硬件结构 中，计算机是整个测量系统的管理者。计算机实现与操作者对话 、控制程序的执行和结果处理、与外设的通讯等功能。 ⑵ 数控设备及其外设：数控设备是计算机和测量机的接口（ I/O，工具信号，紧急情况等）。数控设备通过由计算机传来的 数据计算出参考路径，不断地控制测量机的运动及与手提式控制 盒的通讯。 ⑶ 三坐标测量机：三坐标测量机的主体主要由以下各部分组 成：底座、测量工作台、立柱、X向支撑梁和导轨、Y向支撑梁 和导轨、Z轴部件、测头、驱动电机及测长系统。其结构形式（ 总体布局形式）主要取决于三组坐标的相对运动方式，它对测量 机的精度和适用性影响很大。图1-1列出了常见的几种结构形