基于ARMCortexM3的双以太网口通信的实现毕业论文

以太网与无线WIFI传输的机车车辆检测系统白琳琳;吴学杰;毛伟成;魏永刚【摘要】为了解决传统车辆检测装置安装布线复杂,传输速率慢的缺点,设计了一种无线网络化的车辆检测系统.该系统以STM32为核心建立主控制器,MSP430单片机为核心建立无线传感器网络节点,通过传感器完成多种车辆振动信号的采集.采用无线WIFI与以太网两种通信方式实现控制指令与采集数据的高速传输,同时设计了基于C#.NET平台的人机交互界面,实现对车辆运行状态的实时监测.通过实验验证,系统能够完成车辆运行过程中速度,加速度等振动信号的高速采集、传输与处理.【期刊名称】《电子器件》【年(卷),期】2018(041)006【总页数】6页(P1543-1548)【关键词】STM32;MSP430;以太网;无线WIFI;C#.NET【作者】白琳琳;吴学杰;毛伟成;魏永刚【作者单位】西南交通大学牵引动力国家重点实验室,成都610036;西南交通大学牵引动力国家重点实验室,成都610036;西南交通大学牵引动力国家重点实验室,成都610036;西南交通大学牵引动力国家重点实验室,成都610036【正文语种】中文【中图分类】TP274轨道交通行业的飞速发展,缓解了交通拥堵的压力,随之而来的机车车辆运行安全与舒适问题得到广泛关注。

我国国家标准局与铁道部制订了 GB/T 5599—1985《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》,通过对车辆运行中测点速度,加速度,位移,以及轮轨力,应变等多种振动信号的采集与处理,得到运行车辆的稳定性与平稳性指标,作为判定车辆在不同速度等级下安全性与舒适性的依据。

目前我国的车辆检测系统一般通过RS232或485接口与上位机通信,采用电缆线的方式实现数据的传输,存在电路连接复杂,线缆安装捆扎费时的缺点,并且在车辆运行过程中容易发生断线损坏,降低检测的可靠性[1]。

另一方面,铁路的不断提速与发展,传统的检测系统已经很难满足控制精度、传输速度以及实时性方面的要求。

基于ARM Cortex-M4双网口扩展的设计与实现易宇航;张开法;田广平【摘要】该文针对工业控制领域双网口通信的需求,使用意法半导体(ST)新推出的高性能ARM Cortex-M4内核的微控制器芯片STM32F437,结合Microchip(微芯)公司的以太网控制器芯片ENC624J600,进行了双网口扩展设计.对STM32F437通过并行FSMC总线与ENC624J600之间的软硬件设计进行了阐述,并运用到了实际产品中.【期刊名称】《自动化与仪表》【年(卷),期】2016(031)010【总页数】3页(P74-76)【关键词】STM32F437;ENC624J600;以太网【作者】易宇航;张开法;田广平【作者单位】河南思维自动化设备股份有限公司,郑州450001;河南思维自动化设备股份有限公司,郑州450001;河南思维自动化设备股份有限公司,郑州450001【正文语种】中文【中图分类】TP29随着嵌入式系统的进一步发展，以及对通信速率的要求不断提高，以太网通信在各种工业领域的应用越来越广。

目前，嵌入式工业控制领域使用最广泛的是基于ARM内核的微控制器（MCU）芯片，其在所有微控制器中占有率超过70%。

从之前的ARM7、ARM9，到现在的 ARM Cortex-M3、M4，绝大多数的ARM内核微控制器最多内部集成1个以太网控制器，当系统需要2个以上以太网口时无法满足设计需求。

因此，本文提出了使用最新的ARM Cortex-M4内核微控制器和并行网口芯片ENC624J600来实现双10/100 Mb/s的以太网口扩展。

1 硬件设计1.1 主要器件1.1.1 STM32F437微控制器本系统微控制器选用意法半导体（ST）公司的STM32F437IIT6，该芯片是以32位Cortex-M4为内核，具有高达168 MHz的工作频率，内置高速存储器（2 MB FLASH，256 KB RAM）和丰富的外设接口，并具有M4新增加的浮点运算单元（FPU）[1]。

基于GSM智能家居控制系统的设计物理与电子信息工程系电子信息工程专业张彪指导老师张华林摘要论文中介绍了一种智能家居控制的新方法，详细的论述了系统的组成及实现原理。

以STC12C5A60S2单片机作为主控制芯片，使用GSM模块TC35i发送短信息和接收短信息，实现了手机终端和智能家居控制系统远距离全双工通信。

使用红外热式传感、MQ2煤气传感器、MQ5烟雾传感器采集家中的安全信息并将险情发送至用户的手机上。

系统可以用手机短信定时控制家电，也可以利用VB上位机通过CC1100无线传输模块定时控制家电。

关键词：智能家居；单片机；远程控制；GSM1 引言随着通信技术、嵌入式技术、网络技术的迅猛发展，生活节奏不断加快使人们对智能化的家庭居住环境提出了更高的要求。

目前市场上各种智能化家居控制系统的产品层出不穷，其中大部分产品是以电话线作为载体的，对电话线的依赖较高。

但目前现状是电话家庭用户的数量正逐步减少，且电话线路容易遭到破坏，同时受到地区限制，故这种智能化家居产品中有存在一定的局限性和安全隐患。

但随着GSM 移动网络通信的普及和移动通信应用领域不断扩大以及手机用户的日益增多，为利用GSM 网络研制智能化家居系统提供了一种新的途径。

2 系统的设计要求2.1 系统的设计要求系统设计要求主要有：（1）能够用PC机和远程终端定时和立即控制多路家电的电源开关；（2）具备监控家庭中的安全信息并能把险情随时通知用户。

2.2 设计的基本思路设计一个实用智能化家居控制系统，按照系统设计的基本要求，可分为5个主要模块，分别是：远程控制模块、液晶显示模块、无线射频CC1100模块、实时时钟模块、六路继电器控制模块。

其中远程控制模块是使用短信息或者电话远程控制家用电器（包括定时和立即控制）。

CC1100模块是实现上下位机数据中转，因此PC机可以实现短距无线传输控制家电。

实时时钟模块为定时控制家电提供时间参考，系统实现的大部分功能需要软件控制。

基于STM32单片机的最小硬件系统的软硬件设计与实现摘要随着人们生活水平的提高，人们对消费电子的需求也越来越高，智能硬件和移动平台的成熟，也为STM32的发展提供了基础和动力。

系统采用ARM Cortex-M3内核的STM32F103VET6作为微控制器，设计了CH340 USB 下载电路，JLINK下载电路供下载调试代码，结合DS18B20、VS838、红外遥控、蜂鸣器、LED发光管、RS232、RS485以及板载TFT液晶等外围设备，以及对这些外设的编程控制，实现了温度计、上下位机通信、红外遥控器、定时时钟、触摸画板、TFT液晶显示等集成与一板的功能。

关键词：STM32F103VET6，TFT液晶，DS18B20AbstractAlong with living standard enhancement, the people to expend electronic the demand to be also getting higher and higher. Intelligent mobile platform mature, also provide the foundation and driving force for the development of STM32.The system adopts ARM Cortex-M3 as STM32F103VET6’s kernel as the controller to combined with DS18B20, VS838, infrared remote control, buzzer, LED luminou tube,RS232, RS485 and the onboard TFT LCD and other peripheral equipment, as well as peripheral programming control, realized the thermometer, serial communication, infrared remote control,timing clock, drawing board, touch TFT liquid crystal display is integrated with a function.Key words: STM32F103VET6,TFT LCD, DS18B20目录第1章系统概述与硬件电路设计 (1)1.1系统的总体架构 (1)1.2电源模块 (1)1.3微控制器模块 (2)1.4 TFT液晶显示模块 (4)1.5红外遥控模块 (6)1.6 USB供电下载电路 (7)1.7蜂鸣器电路 (8)1.8 RS232电路 (8)第2章系统选型与软件设计 (10)2.1系统元器件选型及参数介绍 (10)2.1.1 系统微控制器选型 (10)2.1.2系统温度传感器选型 (10)2.1.3系统USB转串口芯片选择 (11)2.1.4系统显示器选择 (12)2.2系统软件设计 (14)2.2.1 软件编程环境介绍 (14)2.2.2系统设计总流程 (14)2.2.3 TFT液晶驱动 (15)2.2.4 DS18B20温度传感器驱动 (18)第3章系统PCB设计与制作 (22)3.1 Altium Designer软件介绍 (22)3.2系统原理图与PCB印刷线路板绘制 (22)3.3 PCB的布局与布线 (23)3.4 设计规则检查（DRC） (24)第4章系统的安装与调试 (25)4.1硬件调试 (25)4.2软件调试 (25)4.3 系统实物制作效果图 (25)第5章总结与体会 (27)5.1总结 (27)5.2体会 (27)致谢 (29)附录一程序代码 (30)附录二实物效果图 (36)第1章系统概述与硬件电路设计1.1 系统的总体架构STM32F103VET6的最小硬件系统主要包括了电源电路和微控制电路已经各种外设电路和下载电路组成，其系统框图如图1.1所示。

STM32F103VET6和ENC28J60的嵌入式以太网接口设计张庆辉;马延立【摘要】介绍了一种基于STM32F103VET6微处理器和以太网控制芯片ENC28J60的嵌入式以太网接口的设计方案.分析了基于Cortex-M3内核的微处理器STM32F103VET6的功能和特点,以及以太网控制芯片ENC28J60的主要性能和结构特性,并给出了接口的硬件和软件设计方案.本接口尺寸小、性能高,适合于便携式仪器仪表中的应用.%An embedded Ethernet interface is designed based on STM32F103VET6 microprocessor and Ethernet controller chip ENC28J60. The functions and features of microprocessor STM32F103VET6 based on Cortex-M3 core are analyzed,and main performances and structural properties of Ethernet controller chip ENC28J60 are described. Hardware and software design of the interface are given. The interface has small size and high performance, and it is used for portable instruments.【期刊名称】《单片机与嵌入式系统应用》【年(卷),期】2012(012)009【总页数】4页(P23-25,32)【关键词】STM32F103VET6;ENC28J60;嵌入式以太网【作者】张庆辉;马延立【作者单位】河南工业大学信息科学与工程学院,郑州450001【正文语种】中文【中图分类】TP393.11引言随着以太网技术的普及和发展，基于以太网的应用接口设备也迅速普及到医疗设备、工厂电力系统等领域。

嵌入式以太网串口服务器摘要：本文提出了一种以高性能微处理器Cortex-M3芯片STM32F103C8T6和以太网控制芯片ENC28J60为核心的转换系统，实现串口（RS232）和网口（RJ45）的数据通过以太网互发，提高了传输数据的抗干扰性，节省了更新换代的成本，达到了远程控制、远程通信的目的。

1、引言随着Internet快速发展与普及，将一些设备联入网络已经成为越来越多人的共识。

利用基于TCP/IP的串口数据流传输的实现来控制管理的设备硬件，无需投资大量的人力、物力来进行管理、更换或者升级，而串口服务器是为RS-232/485/422到TCP/IP 之间完成数据转换的通讯接口转换器。

2、嵌入式以太网串口服务器的硬件设计本系统主要有三大模块组成，分别是由微处理器芯片STM32F103C8T6构成的MCU模块，由网络控制芯片ENC28J60与含RJ45和网络变压器的HR91105A构成的网口模块，由串口控制芯片MAX-232与RS232接口构成的串口模块。

设备发送过来的信息通过串口模块之后，送入MCU进行处理，然后通过网络模块发送至以太网进行显示。

如图一所示为服务器的系统设计框图。

图1 系统设计框图2.1、MCU模块本系统设计引用了嵌入式应用方面性价比高的Cortex—M3 STM32F103C8T6作为处理器，Cortex—M3类型的STM32F103C8T6处理器采用表面贴片的48管脚LQFP封装，最高工作频率为72MHZ,工作温度为-40℃～ +85℃。

其具有提供丰富的外围接口，包括（CAN、I2C、SPI、UART、USB等）低功耗、门数少、中断延迟小、调试容易，支持TCP/IP 协议栈中的IP/ICMP/TCP/UDP/DHCP 等协议，动态获取IP，，支持标准socket 编程等优点。

2.2、串口模块几乎所有的微控制器、PC 都提供串行接口，使用电子工业协会（EIA）推荐的RS-232-C 标准。

基于STM32定时器产生PWM的研究作者姓名:222 专业班级:222 指导老师:222摘要随着科技水平的提高，ARM的应用越来越广泛。

With the develop of technology, ARM is used in various situations.旨在对ARM的深入学习，论文对 STM32定时器产生PWM(脉冲宽度调制)输出进行了研究。

On the intention of study on ARM, timer of STM32 produce pulses PWM (width modulation) is studied in this paper.PWM就是某个频率占空比的方波，其应用领域包括测量，通信，功率控制与变换，电动机控制、伺服控制、甚至某些音频放大器，因此研究PWM 技术具有十分重要的现实意义。

PWM is the square wave which has a sure duty-cycle and frequency. Its application fields include measurement,communication,power control and transform, motor control,servo control, even some audio amplifier. Therefore it is important to research PWM technology.本设计采用 STM32定时器产生PWM。

It is easy to use the timer of STM32 to produce PWM output.STM32的PWM由定时器产生，PWM的周期即定时器定时的时间，通过计算方波的频率，占空比，配置定时器和IO口，最后用示波器显示相应通道占空比的方波即可。

PWM is produced by the timer of STM32. The cycle of PWM is the timer’s regular time.By calculating the frequency of square wave, duty-cycle, configuring the timer and IO, then use oscilloscope displayed the PWM.经对STM32开发板的研究学习，通过对STM32定时器等的配置，用示波器显示，完成了PWM输出。

基于STM32的图像动态采集系统摘要随着科技水平的提高，ARM的应用越来越广泛。

本论文旨在对ARM的深入学习，论文对 STM32驱动OV7670图像传感器、以及图像在SSD1289驱动控制芯片的显示、以及图片在SD卡上以文件形式的存储和读取进行了初步的探索和研究。

设计过程中多亏了前辈们的刻苦、钻研留下了宝贵的资料。

对OV7670的驱动程序的开发，主要是引脚的学习和寄存器的配置，对SD卡图片存储的开发采用的是文件的方式存储，简单地说，就是存储的到SD卡上图片能在电脑上直接打开。

期间牵扯到移植文件系统FATFS到STM32上，以前没有这方面的开发经验，主要参考前人的经验。

SSD1289驱动程序主要也是一些引脚和寄存器的配置。

开发过程中牵扯到STM32的中断向量表的配置等很多基础知识，在图片存储过程中则牵扯到很多存储格式的问题，使问题变得复杂化，最后通过查阅相关资料都一一解决。

经过对STM32开发板和OV7670等芯片的学习，最后实现了图像的动态显示、图片的实时采集、存储和读取。

设计过程中碰到了很多问题、一些与课题相关的问题基本都解决了，还有些不属于本论文研究范围的，比如图片的优化显示、清晰度，虽然可以通过驱动程序让清晰度更高，但更多的与芯片本身性能有关，没去做深入的探索和研究。

关键词：STM32，OV7670，SD卡，SSD1289，驱动Based on the dynamic STM32 image acquisition systemABSTRACTWith the improvement of science and technology level, ARM used more widely. This paper aims to further study of the ARM, paper STM32 drive to OV7670 image sensor, and image in the SSD1289 drive control chip of the display, and images on the SD card to file form of storage and read a preliminary exploration and research.The design process of thanks to predecessor, studied hard left invaluable material. To OV7670 driver development, mainly is the pin learning and register configuration, SD card to the development of the storage of the picture is the way file storage, say simply, it is stored to SD card pictures can open direct on the computer. Involved in transplantation during the file system FATFS to STM32, before the development experience, main reference previous experience. SSD1289 driver is primarily some pin and registers configuration. The development process STM32 involved in the interruption of the configuration and many to scale basic knowledge, in the photo storage process is involved in a lot of storage formats, become more complicated, and finally by consulting relevant material all 11 to solve.After the STM32 development board and OV7670 etc chip learning, and finally realize image, the dynamic display of the picture of the real-time data acquisition, storage and read. In the process of design met with many problems, some of the problems and issues related to the basic are solved, and some do not belong to this research scope of, such as pictures of the optimization of the display, definition, although can through the driver let more clear, but more about performance and chip itself, not to do in-depth exploration and research.Key words: STM32, OV7670, SD card, SSD1289, drive目录前言 0第1章STM32处理器概述 (2)STM32简介 (2)Cortex-M3内核简介 (2)STM32开发板资源介绍 (12)STM32中断 (12)第2章×××××× (13)×××××× (13)×××××× (13)×××××× (13)×××××× (14)×××××× (14)第3章×××××× (15)×××××× (15)×××××× (15)×××××× (15)×××××× (15)第4章×××××× (16)×××××× (16)×××××× (16)×××××× (16)×××××× (16)第5章×××××× (17)×××××× (17)×××××× (17)×××××× (17)×××××× (17)×××××× (17)×××××× (17)结论 (18)谢辞 (19)参考文献 (20)附录 (22)外文资料翻译 (23)前言随着社会智能化程度的提高，特别是近年来物联网的发展，图像动态采集越来越多地应用到社会的各个领域。

cortex-m3工作模式工作原理理论说明以及概述1. 引言1.1 概述Cortex-M3是一款基于ARM架构的微控制器处理器，它在嵌入式系统中具有广泛应用的能力。

该处理器以低功耗、高性能和可靠性著称，广泛应用于各种嵌入式系统中，如汽车电子、智能家居、医疗设备等领域。

本文将对Cortex-M3的工作模式和工作原理进行深入探讨，并介绍了相关的理论知识。

1.2 文章结构本文共分为5个部分。

首先，在引言部分简要介绍了Cortex-M3处理器的概述、应用领域和重要性。

其次，在第2部分“Cortex-M3工作模式”中，我们将详细解释什么是Cortex-M3的工作模式，并列举常见的工作模式及其特点，最后还将介绍工作模式之间的切换过程。

第3部分“Cortex-M3工作原理”将对该处理器的架构概述、处理器核心详解以及访存交互机制进行详细说明。

然后，第4部分“Cortex-M3理论说明”将介绍ARM指令集简介、硬件保护和栈管理以及特殊功能寄存器(SFR)的作用和使用方法。

最后，在第5部分“结论”中，我们将对全文进行总结，并提出进一步研究方向的建议。

1.3 目的本文的目的在于全面了解和掌握Cortex-M3处理器的工作模式、工作原理以及相关理论知识。

通过学习本文，读者将能够理解Cortex-M3在嵌入式系统中运行的方式和机制，从而为嵌入式系统设计与开发提供有力支持。

同时，本文还可以为进一步深入研究该领域奠定基础，并为相关技术人员提供参考资料。

2. Cortex-M3工作模式:2.1 工作模式定义:Cortex-M3是一种高性能、低功耗的32位嵌入式处理器核，具备多种工作模式以满足不同应用需求。

工作模式是指处理器在执行任务时所处的状态。

2.2 常见的工作模式:在Cortex-M3中，常见的工作模式包括运行、睡眠和待机。

以下分别介绍这些工作模式：- 运行（Run）：在运行模式下，处理器核心处于正常运行状态，可以执行指令，并响应中断请求。

SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ毕业设计说明书基于STM32的WIFI无线网络应用设计学院：专业：学生姓名：学号：指导教师：2013年 6月摘要随着无线局域网技术的快速发展，无线终端已经融入了我们的生活，无论是智能手机还是笔记本，WiFi功能几乎是必不可少的。

目前WiFi技术主要的应用还在手持终端，但随着用户需求的越来越广泛，WiFi技术也需要应用到不同的方面如工业控制，移动办公等，这就需要不同形式的终端。

本文开发并实现基于一种嵌入式开发平台的STM32的WiFi模块，使一些嵌入式设备也能够使用无线资源。

论文首先讨论了基ARMCortex-M3的嵌入式开发技术，介绍了WiFi网络的发展现状及前景，利用STM32F103VCT6串口连接WiFi模块，介绍了UCGUI在STM32平台上的移植，最后，在此基础上进行基于uC/GUI的多窗口应用界面的设计，实现了WiFi热点接入界面的开发。

关键词：STM32，WiFi，UCGUI，LCDIABSTRACTToday with the rapid development of wireless LAN technology, wireless terminals have been gradually integrated into our lives. WiFi function is almost essential whether it is a smart phone or a laptop. Currently the main application of WiFi technology still handheld terminal, but with the user's needs more and more widely, WiFi technology needs to be applied to different areas such as industrial control, mobile office, etc., which require different forms of terminals.This paper developed and implemented an embedded development platform based on the STM32 WiFi module, and enable some embedded devices to use the wireless resources. Firstly, we discuss the embedded development technology based on ARM Cortex-M3 , introduced a WiFi network development situation and prospects, using the serial port using the STM32F103VCT6 WiFi module, introduced in the STM32 platform UCGUI transplant, finally, on this basis, based uC / GUI application of multi-window interface design, to achieve a WiFi hotspot access interface development.Key words : STM32, WiFi, LCD,UC/GUIII目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第一章引言 (1)1.1ARM的发展趋势 (1)1.2WIFI的发展背景 (2)第二章ARM系统的硬件平台 (3)2.1概述 (3)2.2嵌入式处理器的选择 (3)2.3STM32F103的USART接口 (4)2.3.1 USART接口的引脚描述 (4)2.3.2 USART主要的特性 (5)2.3.3 数据发送与接收过程 (5)第三章WIFI技术及模块概述 (7)3.1W I F I技术概述 (7)3.1.1 WiFi网络基本结构 (7)3.1.2 WiFi网络的操作模式 (7)3.2W I F I模块介绍 (8)3.2.1 模块硬件结构 (9)3.2.2 模块工作模式 (10)第四章硬件模块设计 (11)4.1系统硬件结构 (11)4.1.1 WiFi模块工作流程 (11)4.2模块电路 (12)4.2.1 电源设计 (12)4.2.2 复位电路设计 (13)4.2.3 晶振电路设计 (13)4.2.4 调试接口 (14)4.3LCD模块 (14)III4.3.1 原理图 (14)4.4存储模块 (15)4.4.1 原理图 (15)4.4.2 功能描述 (15)第五章软件设计 (16)5.1系统软件设计框图 (16)5.2驱动设计 (16)5.2.1 串口驱动设计 (16)5.2.2 TFT-LCD底层驱动设计 (17)5.2.3 具体程序实现 (19)5.3网络数据传输报文设计 (20)5.4 U C/GUI的移植 (23)5.4.1 uC/GUI的目录结构 (23)5.4.2 在目标系统上应用uC/GUI的配置过程 (24)5.4.3 LCDConf.h的配置（低层配置） (25)5.4.4 GUIConf.h的配置（高层配置） (25)5.4.5 ILI9235的初始化 (27)5.4.6 LCD底层API的编写 (27)5.5W I F I热点接入管理界面开发 (27)第六章结论 (31)参考书目 (32)致谢 (33)附录最小系统原理图 (34)IV第一章引言随着信息技术的飞速发展，人类进入了后PC时代，嵌入式系统与互联网络已经无所不在，它们一起深刻地影响着我们的生活，而这两者的融合已经是大势所趋，如何让嵌入式系统接入网络已经成为信息领域研究和应用的热点，越来越受到人们的重视。

基于单片机的串口转以太网设计摘要：随着计算机通信技术和网络技术的发展,在嵌入式系统中集成以太网口实现与其它计算机设备之间的高速数据传输就显得尤为重要。

本文结合以太网接口芯片W5500的主要特点、芯片引脚定义、内部寄存器使用说明，设计了一款基于STM32芯片与W5500高速以太网控制芯片的嵌入式以太网系统，充分发挥了STM32 芯片的Cortex-M3 内核低成本低功耗的特性，同时该设计直接使用W5500固化的TCP/IP协议站，提高了系统的性能。

关键词：以太网以太网接口W5500芯片随着嵌入式系统与网络的密切关系和TCP-IP网络的迅速普及，TCP-IP网络在工业领域具有良好的应用前景。

与过去工业领域广泛使用的串行传输相比，TCP/IP连接器网络具有更宽的带宽、更快的传输速度、更远的传输距离和更广泛的通信服务等特点[1]。

由于TCP和IP通信环境的多样性，很难根据其基本IP环境自动纠正数据传输错误。

由于串行通信的传输方式容易受到普通模式的干扰，因此抗干扰能力差，传输容易出错。

在实际应用中，如果不超过最大传输长度，串行端口的最大传输速度为115200比特/秒[2]。

本文设计的以太网系统允许设备使用串口进行数据传输访问网络，包括串口通信、内置微控制器驱动程序、协议移植和服务器构建。

1系统硬件设计本系统设计采用STM32F103C8T6微控制器和W5500芯片搭建的网络系统，串口转网络硬件系统主要包括微处理器模块、以太网控模块、电源模块、电平转换、网口设计等。

其中，以太网芯片W5500与微控制器芯片STM32F103C8T6之间采用SPI接口，电源电路包含了微控制器芯片STM32F103C8T6所引出的两个串口。

2系统软件设计系统软件设计包含串口相关配置、TCP通信的实现、UDP通信的实现等。

由于W5500强化了协议，所以需要设计与套接字的接口。

这不仅简化了设计过程，还降低了微控制器的处理能力和系统资源的使用。

学年论文题目：基于stm32的仿生机械手的设计与实现学生姓名：学号：专业班级：14级自动化1班指导教师：2016年8月5日目录第1章引言 (1)第2章STM32的基本理论知识 (3)2.1 STM32芯片的介绍 (3)2.2 STM32的库函数 (10)第3章设计的主体内容 (12)3.1 大脑——STM32开发板 (12)3.2 思想——用库函数写程序 (12)3.3 实物的机械设计 (27)3.4 实物的花样展示 (27)第4章结果的分析与讨论 (28)第5章结论 (28)参考文献 (29)第1章引言世界首个走向市场的最先进的仿生手“i-LIMB”赢得英国科技创新头奖。

仿生手手有5根可自由活动的手指，它击败了其他进入决赛的三项发明，荣获英国皇家工程学院2008年的麦克罗伯特(MacRobert)杰出科技创新奖。

在此次评奖中，其它进入决赛的三项发明包括一套照看保存在零度以下的数百万份生物样品的机器人系统、一个可以探测早期疾病迹象的化学传感器和一种专为柴油汽车设计的压缩型过滤器。

截至2007年7月，这项仿生手技术已用在200多人身上，包括在伊拉克战争中失去四肢的美国士兵和截肢者协会首席执行官雷·爱德华兹等。

英国最早配备这种装置的爱德华兹1987年因患霍奇金病而导致手脚都截肢了，他在装上i-LIMB仿生手1个月后说它改变了他的生活。

触摸仿生公司首席执行官斯图亚特·米德说：“i-LIMB仿生手是世界假肢市场中最引人注目的产品之一。

这种仿生手有2个主要的独特特点。

一是我们把发电机放进每个手指，让每个手指通过关节连接具有独立性；二是它的拇指能像我们的拇指一样弯曲90度。

它是首个在形状和功能上模仿人手的仿生手。

”触摸仿生公司小组的努力获得了英国科技界的认可，他们这次获得5英镑的奖金和一块金牌。

公众可以在2008年9月前到伦敦科学博物馆观看i-LIMB仿生手。

仿生手最早是为了帮助受镇静催眠药撒利多胺危害的儿童，作为一项研究项目的一部分，i-LIMB看起来和动起来就像真手一样。

基于STM32的环境监控终端的设计与实现李楠;李建义;张红亮;李翔【摘要】介绍了一种基于STM32微控制器的低功耗、高性能的环境监控终端的解决方案,阐述了其工作原理及其软硬件设计.该终端具有温湿度数据采集、显示、报警和通过以太网、GPRS发送信息及查询等功能;可通过红外遥控器和上位机设置系统参数.【期刊名称】《北华航天工业学院学报》【年(卷),期】2013(023)001【总页数】5页(P15-18,21)【关键词】STM32;环境监控;GPRS;以太网【作者】李楠;李建义;张红亮;李翔【作者单位】北华航天工业学院计算机科学与工程系,河北廊坊065000【正文语种】中文【中图分类】TP2770 引言工业化的高速推进使得各生产领域对环境信息如温度、湿度等的监控提出了更高的要求。

随着人们生活品质的提高,人们对生活和工作环境的要求也越来越高。

因此,研制实时性、可靠性高且功耗低、便于部署的环境自动监控终端显得极为迫切。

目前常见的环境监控终端由于某些不足往往不能满足某些场合的需求。

如以往采用单片机开发的终端,在扩展性以及人机交互方面都存在不足[1];基于Zigbee技术的监控终端在组网维护以及实时性方面还存在缺陷;还有的终端功耗较高,有的则成本较高。

鉴于此,本文提出了一个基于STM32的新型环境监控终端的实现方案,充分利用了STM32丰富的片上资源和强大的处理能力,节约了硬件投资,提高了数据传输能力,使人机交互更友好;利用STM32先进的电源及时钟管理、双看门狗等功能,大大增强了系统的实时性与可靠性,同时使功耗大为降低。

1 总体方案设计本系统由数字式温湿度传感器、GPRS模块、以太网控制器及接口、继电器、报警蜂鸣器、数据显示模块和红外遥控器组成,系统框图如图1所示。

首先温湿度传感器采集到的数据经GPIO送入STM32微控理器,处理后可由液晶屏实时显示。

如果温湿度值超过预设阈值,则驱动蜂鸣器报警,同时将报警信息通过以太网接口和GPRS模块发出。

基于openamp框架的双核arm通信案例OpenAMP是一个开源框架，用于在移动设备上实现高效、可扩展的并行计算。

它允许在ARM架构上运行计算密集型任务，而不会耗尽设备的电池寿命。

OpenAMP使用低功耗通信协议，使两个或多个ARM核心能够协同工作，以加速应用程序的执行。

以下是一个基于OpenAMP框架的双核ARM通信案例：案例描述：假设我们有一个ARM双核处理器，其中每个核心都有自己的内存和执行单元。

我们想要在这两个核心之间实现高效的通信，以便它们可以协同工作来完成一项任务。

解决方案：使用OpenAMP框架，我们可以轻松地实现双核ARM处理器之间的通信。

OpenAMP提供了一种高效的通信机制，使核心之间可以快速、可靠地交换数据。

步骤：1. 配置OpenAMP环境：首先，您需要在ARM处理器上安装OpenAMP 框架。

这通常涉及下载并安装适当的软件包和依赖项。

2. 创建通信通道：使用OpenAMP API，您可以创建通信通道，以便核心之间可以相互通信。

这些通道基于低功耗协议，允许核心之间进行高效的数据传输。

3. 编写并行代码：一旦通信通道建立起来，您就可以开始编写并行代码了。

使用OpenAMP框架，您可以轻松地将任务划分为独立的线程或进程，并分配给不同的核心执行。

4. 运行并行应用程序：通过运行并行应用程序，双核ARM处理器将协同工作，以加速任务的执行。

OpenAMP框架将确保核心之间的通信是高效和可靠的。

5. 调试和优化：最后，您需要对并行应用程序进行调试和优化，以确保它能够在双核ARM处理器上高效运行。

这可能涉及调整任务分配、优化通信协议等。

通过使用OpenAMP框架，您可以轻松地实现双核ARM处理器之间的通信，并利用它们协同工作来加速应用程序的执行。

这对于在移动设备上运行计算密集型任务非常有用，因为它可以显著提高性能并延长电池寿命。

湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业论文基于STM32的触摸屏控制设计Based on STM32 and Touch Tcreen Control Design学生姓名：学号：年级专业及班级：2008级信息工程（2）班指导老师及职称：学部：理工学部提交日期：2012年5月湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业论文（设计）诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。

除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。

同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

毕业论文（设计）作者签名：（作者手写签名）年月日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)ARM应用背景 (2)研究内容 (3)研究成果 (4)2 STM32处理器的概述 (4)STM32简介 (4)STM32的参数 (5)内部资源 (5)3 图片的处理和显示实现方法 (7)液晶显示电路设计： (7)图片的处理 (7)总体方案与硬件整体架构 (7)本例中FSMC的使用 (9)ILI9325 (10)显示实现 (10)TFTLCD字显示 (11)TFTLCD图显示 (12)供电部分电路设计 (13)4 软件设计模块 (14)程序编写步骤 (14)系统初始化 (17)STM32的开发软件 (17)FSMC模块介绍以及初始化程序 (17)屏接口时序的实现 (18)5 运行方法和结果 (19)硬件电路连接 (19)程序编写步骤 (19)现象和结果 (19)6 结论 (20)参考文献 (20)致谢 (20)基于STM32的触摸屏控制设计摘要：伴随着科技的发展，现代电子产品中的单片机和触摸屏在手机、导航仪器、电子测试仪器以及咨询终端等设备中都有很广泛的应用。

基于ARM的双界面IC卡读写器的设计与实现
潘新娜;鲍可进;唐宏斌
【期刊名称】《计算机工程与科学》
【年(卷),期】2014(36)5
【摘要】为满足智能卡在银行、保险、医疗等管理系统的应用需求,设计了一款基于ARM的支持双界面智能卡的读写系统.采用具有ARM Cortex-M3内核的STM32F103RBT6和近场通信收发器STRFNFCA等芯片进行相关的硬件设计.软件设计完成了对非接触式卡和接触式卡的底层驱动及应用层通信模块、LCD显示等操作;根据PBOC 2.0标准对智能卡进行金融交易包括圈存、消费、查余额等;同时,读卡器集成了Crypto 1加密算法来兼容市场上的Mifare系列卡.测试结果表明,读写系统性能稳定、功耗低、实用性强、可靠性高.
【总页数】6页(P991-996)
【作者】潘新娜;鲍可进;唐宏斌
【作者单位】江苏大学计算机科学与通信工程学院,江苏镇江212013;江苏大学计算机科学与通信工程学院,江苏镇江212013;扬州源悦支付技术有限公司,江苏扬州225000
【正文语种】中文
【中图分类】TP333.91
【相关文献】
1.金邦达一卡(IC卡)在手,走遍神州——金邦达双界面IC卡/IC卡读写器 [J],
2.基于GP32单片机非接触式IC卡读写器的设计与实现 [J], 秦玉龙
3.基于以太网接入的射频IC卡读写器的设计与实现 [J], 肖连军;屈百达
4.基于GP32单片机非接触式IC卡读写器的设计与实现 [J], 秦玉龙
5.基于89C51的IC卡读写器设计与实现 [J], 欧全梅
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基于LM3S6432 的串口以太网转换器的设计与实现作者：罗彩洪陈晓敦来源：《电脑知识与技术》2013年第02期摘要：对于当前物联网的应用及需求，以Cortex-M3芯片为模版，实现串口与以太网之间的数据转换与传送，该文简要介绍了转换设备的硬件与软件设计，通过实际应用验证其的可行性。

关键词：LM3S6432、Cortex-M3、串口、以太网中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2013）02-0252-05近几年来，随着物联网的推广，越来越多的设备需要联入网路工作，通过现有的精简的TCP/IP协议栈来实现网路通信。

对于现有的32位的ARM芯片来说，集成这样的一个带有TCP/IP协议的通信系统，是件很容易的事。

但是对于8位的单片机来说却是件难事，固有的FLASH空间限制了其使用，那么使用8位单片机的产品就不能实现网路通信了吗？答案是否定的。

串口以太网转换器就是将得到的8位单片机的串口，通过内部转换以网络帧的形式进行通信，以达到网络通信的目的，大大增加了原串口设备的远程控制收发的功能。

1 转换器的硬件规划与设计转换器在MCU的选择上，根据功耗、存储空间，硬件特点等方面，我们选择TI公司的LM3S6432 作为转换器的主芯片。

如果说软件设计是系统的思想的话，那么硬件设计就是整个系统的躯干了。

整个转换器在硬件设计上由核心板+底板+ 接线板构成，核心板可用于后期的芯片升级和更换，接主板提供了主要的供电和IO接口，接线板方便后期的线材链接。

电源部分采用DC-DC电路作为系统电源部份，输入电压12V，输出为5V和3.3V两路。

本系统MCU芯片LM3S6432是LuminaryMicro（TI）公司推出的基于ARMCortex-M3嵌入式内核的微控制器。

该微控制器包括以下特性：32位ARMCortexTM-M3V7M架构；工作频率为50-MHz；96KB单周期Flash，32KB单周期访问的SRAM；3个通用定时器模块（GPTM），每个提供2个16-位定时器。

基于以太网和CAN总线的船舶电力推进模拟器设计王爱军【摘要】文章介绍了一种基于以太网和CAN总线的船舶电力推进模拟器的结构,描述了CAN总线节点的软、硬件设计,并阐述了模拟器进行仿真训练的主要功能,为船舶电力推进模拟器的研制提供了一定参考.【期刊名称】《南通航运职业技术学院学报》【年(卷),期】2016(015)002【总页数】4页(P53-56)【关键词】船舶电力推进;模拟器;以太网;CAN总线【作者】王爱军【作者单位】南通航运职业技术学院轮机工程系, 江苏南通 226010【正文语种】中文【中图分类】U664.14随着电力电子技术、数字化技术、网络技术以及机电领域的最新发展，综合全电力推进系统得到了越来越广泛的应用。

与柴油机作为主动力的船舶推进装置相比，综合全电力推进系统在许多方面具有明显优点。

船舶电力推进模拟器是利用计算机仿真技术构建的一个电力推进系统操作和监控环境，能够对工作现场进行模拟，可用于船员和相关人员的培训。

通过该模拟器，学员可以熟悉电力推进系统组成、特点，掌握操作流程和管理维护要求。

目前，大连海事大学、上海海事大学等高校都在进行船舶电力推进模拟实验平台的研制，取得了一定的成果。

我院近年来立项建设了船舶电力推进模拟器，使用了最新的吊舱式全电力推进模型，结合网络技术和多媒体技术，构建一个良好的培训教学环境。

本文将依托该模拟器的建设实践，对其结构、CAN网络节点设计及功能等进行介绍。

CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，适合于模拟器各硬件节点间的互联。

而基于TCP/IP协议的以太网是局部信息交换网络的首选形式，适合于计算机间的互联。

1.1 模拟器的网络结构基于以太网和CAN总线的船舶电力推进模拟器组成如图1所示。

该系统由11屏高压配电板、3屏驾控台、7屏集控台、2个机旁控制台、吊舱模型、1台教师机、1台投影仪和40台学生机组成。

教师机、学生机和驾控台上的管理计算机通过以太网连接，作为模拟器上层网络。