自动化技术概论自动控制发展控制技术篇

自动化技术概论1、自动化的意义及其历史自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。

广义地讲，自动化还包括模拟或再现人的智能活动。

自动化技术广泛用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭等各方面。

采用自动化科学技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展、放大人的功能和创造新的功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

因此，自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志。

自动化技术的发展历史，大致可以划分为自动化技术形成、局部自动化和综合自动化三个时期。

1）自动化技术形成时期(18 世纪末～20 世纪30 年代) 1788 年英国机械师J.瓦特发明离心式调速器(又称飞球调速器)，并把它与蒸汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机转速的闭环自动控制系统(见图瓦特离心式调速器对蒸汽机转速的控制)。

瓦特的这项发明开创了近代自动调节装置应用的新纪元，对第一次工业革命及后来控制理论的发展有重要影响。

2）局部自动化时期(20 世纪40～50 年代) 第二次世界大战时期形成的经典控制理论对战后发展局部自动化起了重要的促进作用。

在第二次世界大战期间，德国的空军优势和英国的防御地位，迫使美国、英国和西欧各国科学家集中精力解决了防空火力控制系统和飞机自动导航系统等军事技术问题。

在解决这些问题的过程中形成了经典控制理论，设计出各种精密的自动调节装置，开创了系统和控制这一新的科学领域。

3）综合自动化时期(20 世纪50 年代末起至今) 20 世纪50 年代末空间技术迅速发展，迫切需要解决多变量系统的最优控制问题。

许多学者试图把经典控制理论推广到多变量系统的控制，都遭到了失败。

需要寻求新的理论和方法，于是诞生了现代控制理论。

现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理论基础。

在这一时期，微电子技术有了新的突破。

1958 年出现晶体管计算机，1965 年出现集成电路计算机，1971 年出现单片微处理机。

对自动化及自动化控制的理解自动化及自动化控制的理解自动化是一种通过使用机械、电子、计算机和信息技术等手段，对生产、运行、管理和服务等过程进行自动控制和操作的技术和方法。

它的目标是提高生产效率、降低成本、提高产品质量，并提供更安全、更可靠的工作环境。

自动化控制是自动化技术的核心，它是指通过传感器、执行器、控制器和人机界面等装置，对生产过程中的各种参数进行监测和调节，以实现对生产过程的自动控制和优化。

自动化及自动化控制的理解可以从以下几个方面来阐述：1. 自动化的发展历程：自动化技术的发展经历了几个阶段。

最早的机械自动化是通过机械装置和传动系统来实现的，如自动纺织机、自动织机等。

随着电子技术的发展，电子自动化取代了机械自动化，如自动化流水线、自动化装配线等。

而现代自动化则是基于计算机和信息技术的，如工业控制系统、自动化生产线等。

2. 自动化的应用领域：自动化技术广泛应用于工业生产、交通运输、农业农村、医疗卫生、环境保护等领域。

在工业生产中，自动化可以实现生产过程的连续化、高效化和智能化，提高生产效率和产品质量。

在交通运输中，自动化可以实现交通流量的控制和管理，提高交通运输的安全性和效率。

在农业农村中，自动化可以实现农业生产的机械化和智能化，提高农业生产的效益和可持续发展。

在医疗卫生中，自动化可以实现医疗设备和药物的自动化管理，提高医疗服务的质量和效率。

在环境保护中，自动化可以实现对环境污染的监测和治理，保护生态环境和人民健康。

3. 自动化的基本原理：自动化控制的基本原理包括传感器、执行器、控制器和人机界面等组成的闭环控制系统。

传感器用于监测生产过程中的各种参数，如温度、压力、流量等。

执行器用于根据控制信号对生产过程进行调节和控制，如电机、气动执行器等。

控制器是自动化控制系统的核心，通过对传感器信号的处理和分析，产生控制信号，实现对生产过程的控制和调节。

人机界面用于人机交互，实现对自动化控制系统的监控和操作。

自动化概论论文引言概述：自动化技术是指利用计算机、电子技术、机械技术等手段，实现对生产、工程、管理等过程的自动控制和操作。

自动化技术的应用已经渗透到各个领域，对提高生产效率、降低成本、改善生活质量等方面都起到了重要作用。

本文将从五个方面详细阐述自动化技术的概论。

一、自动化技术的发展历程1.1 工业革命与自动化技术的兴起1.2 自动化技术在生产领域的应用1.3 自动化技术在农业和交通领域的应用二、自动化技术的基本原理2.1 控制系统的基本组成2.2 传感器和执行器的作用2.3 自动化控制的闭环原理三、自动化技术的应用领域3.1 工业自动化3.2 农业自动化3.3 交通运输自动化四、自动化技术的优势和挑战4.1 提高生产效率和质量4.2 降低生产成本和资源消耗4.3 面临的挑战和发展方向五、自动化技术的未来展望5.1 智能制造与工业互联网的融合5.2 人工智能与自动化技术的结合5.3 自动化技术在生活中的应用前景正文内容：一、自动化技术的发展历程1.1 工业革命与自动化技术的兴起自动化技术的起源可以追溯到18世纪的工业革命时期，当时机械化生产的兴起催生了自动化技术的发展。

通过使用机械设备和自动控制系统，生产过程中的人力劳动得到了极大的减轻，生产效率大大提高。

1.2 自动化技术在生产领域的应用自动化技术在制造业中得到了广泛的应用。

通过自动化控制系统，可以实现生产线上的自动运行和自动调节，大大提高了生产效率和产品质量。

自动化技术还可以应用于危险环境下的生产，如化工行业和核能行业。

1.3 自动化技术在农业和交通领域的应用除了工业领域，自动化技术也在农业和交通领域得到了广泛的应用。

在农业领域，自动化技术可以实现农田的自动灌溉、自动播种和自动收割，提高了农业生产的效率和产量。

在交通领域，自动驾驶技术的发展使得无人驾驶汽车成为可能，大大提高了交通的安全性和效率。

二、自动化技术的基本原理2.1 控制系统的基本组成自动化控制系统由传感器、执行器、控制器和人机界面等组成。

《自动化专业概论》读书笔记自动化专业概论读书笔记引言概述：自动化专业是一门涉及电子、计算机科学、机械工程等多个学科的综合性学科。

它研究如何利用技术手段实现对机器、工艺过程或系统的自动控制和运行。

本文将从五个方面介绍自动化专业的基本概念、发展历程、应用领域、技术挑战和未来发展趋势。

一、自动化专业的基本概念1.1 自动化的定义自动化是指利用各种技术手段，通过传感器感知环境信息、通过控制器进行决策和执行动作，实现对机器、工艺过程或系统的自动控制和运行。

1.2 自动化系统的组成自动化系统主要由传感器、执行器、控制器和通信网络等组成。

传感器负责感知环境信息，执行器负责执行动作，控制器负责决策和控制，通信网络负责传输信息。

1.3 自动化技术的基础自动化技术的基础包括传感技术、控制技术、信息处理技术和通信技术。

传感技术用于感知环境信息，控制技术用于决策和控制，信息处理技术用于对数据进行处理和分析，通信技术用于传输信息。

二、自动化专业的发展历程2.1 自动化的起源自动化的起源可以追溯到工业革命时期。

当时人们开始使用机械设备替代人力，实现生产过程的自动化。

2.2 自动化的发展阶段自动化的发展经历了控制技术、信息技术和网络技术的不断进步。

从最初的机械控制到电气控制，再到计算机控制和网络控制，自动化技术得到了极大的发展。

2.3 自动化专业的应用领域自动化技术广泛应用于制造业、交通运输、能源、环境保护、医疗卫生等领域。

它可以提高生产效率、降低能耗、提高产品质量、改善工作环境等。

三、自动化专业的应用领域3.1 制造业自动化制造业自动化是自动化技术应用最广泛的领域之一。

它包括工业机器人、自动化生产线、智能制造等，可以实现生产过程的高效、精确和灵活控制。

3.2 交通运输自动化交通运输自动化主要包括智能交通系统、自动驾驶技术等。

它可以提高交通运输的安全性、效率和舒适性，减少交通事故和交通拥堵问题。

3.3 能源自动化能源自动化主要应用于电力系统、石油化工等领域。

一、单选题1、仿真的()很关键，不能太大也不能太小，太大会丢信息，太小会增加计算机仿真的复杂程度.A.采样周期B.时间C.仿真步数D.计算步距正确答案：D2、仿真时间要求涵盖被仿真对象的全部（）过程。

A.扰动B.稳定C.动态D.静态正确答案：C3、衡量控制系统的三个品质指标（）、准确性、快速性。

A.动态性能B.稳态性能C.快速性能D.稳定性正确答案：D4、目标函数的设计过程中除了体现控制品质的要求还需要考虑（）的输出。

A.控制器B.被控对象C.检测变送器D.执行机构正确答案：A5、目标函数中对控制品质的要求一般是通过（）的平方来体现的。

A.测量值B.期望值C.被调量D.偏差正确答案：D6、（）随着搜索维数的增加，其计算量呈指数增加，因此适合于低维空间。

A.遗传算法B.粒子群C.穷举法D.最小二乘法正确答案：C7、（）属于群体智能，思想来源于蚂蚁找食物的过程。

A.粒子群算法B.模糊算法C.蚁群算法D.遗传算法正确答案：C8、遗传算法的第一步是（），种群规模和种群中个体的多样性尤其重要。

A.确定遗传因子B.确定遗传规则C.确定种群个数D.选择初始种群正确答案：D9、()是指给输入扰动加载单位阶跃输入，得到的输出曲线的形式。

A.脉冲曲线B.飞升曲线C.斜波曲线D.加速度曲线正确答案：B10、最小二乘方法适用于对()系统进行辨识。

A.单入单出B.多输入多输出C.单入多输出D.多输入单出正确答案：A11、（）的设计目的在于克服单一的扰动。

A.前馈B.回路C.反馈D.前向通道正确答案：A12、史密斯预估控制特别适合于具有（）特性的被控对象。

A.慢速B.大纯迟延C.稳定D.快速正确答案：B13、大纯迟延特性的被控对象的传递函数中τ表达的是（）。

A.积分时间B.比例系数C.纯迟延时间D.微分时间正确答案：C14、（）是当被控对象的输入发生变化时被控对象的输出要经过τ时间段内才能产生变化。

A.调节时间B.峰值时间C.微分时间D.纯迟延时间正确答案：D15、盲人爬山的路径优化需要解决两个问题。

控制系统中的自动化与自动控制技术控制系统的自动化和自动控制技术一直是现代工业领域中的重要课题。

它们在提高生产效率、优化资源利用以及确保产品质量等方面发挥着核心作用。

本文将概述控制系统中的自动化与自动控制技术，并探讨它们对工业生产的影响。

一、自动化技术的基础概念自动化技术是指通过电子、计算机、信息技术等手段，对生产和其他系统的过程进行监测和控制的一门综合技术。

它包括自动检测、自动测量、自动判断、自动调节等几个方面。

自动化技术的应用范围十分广泛，从控制工业过程到家庭生活的各个领域都可以看到其存在。

二、控制系统中的自动化技术控制系统是指通过传感器获取被控对象的状态信息，并通过执行器对其进行控制的系统。

在控制系统中，自动化技术起到了至关重要的作用。

自动化技术可以实现对系统的自动控制、自动诊断以及自动调整等功能，提高控制系统的效率和精度，减少人为干预带来的误差。

三、自动控制技术的应用举例1. 工业生产线控制：自动控制技术在工业生产线上得到了广泛应用。

通过传感器实时监测生产过程中的温度、压力、速度等参数，并根据预设的控制算法进行控制，大大提高了生产效率和产品质量。

2. 智能家居系统：自动控制技术在智能家居系统中发挥着重要作用。

通过智能传感器获取家居环境的信息，如温度、湿度等，并通过自动控制系统实现自动调节，提供舒适的居住环境。

3. 交通信号控制：自动控制技术在交通信号控制系统中起到关键作用。

根据交通流量和道路状况，通过自动控制系统智能调整信号灯的时间和频率，以实现交通流畅和安全。

四、自动化与自动控制技术的优势1. 提高生产效率：自动化技术可以实现对生产过程的自动控制和智能调节，减少了无效操作和人为错误，提高了生产效率。

2. 优化资源利用：自动化技术可以通过实时监测和调节，使资源的利用更加高效合理，降低能源消耗和物料浪费。

3. 提高产品质量：自动化技术的实时监测和自动调节功能可以确保产品制造过程的稳定性和一致性，提高产品的质量和可靠性。

自动控制技术的应用与发展自动控制技术是一种利用电子、计算机及其他现代技术，实现自动化生产，提高生产效率，实现节能减排的新型技术。

近年来，自动控制技术在各行各业得到了广泛应用和发展。

一、自动化生产自动控制技术最主要的应用领域就是生产制造业。

如今，生产流程的各个环节，都可以通过自动控制技术来实现自动化生产。

从原材料的输入、到生产设备的调节，再到成品的输出，全部都可以自动完成。

这不仅提高了生产效率，而且减少了人力资源和成本，还能提高产品的质量和稳定性。

二、智能控制随着科技的发展，自动控制技术变得越来越智能化。

智能控制技术可以将生产信息、工艺知识、设备状态等多方面数据进行汇集、处理和分析，从而实现精准控制。

这样一来，不但能够提高生产质量，还能降低产品的耗能和浪费，提升生产效率。

三、智慧城市随着城市化进程的不断加速和人口的不断增长，智慧城市的概念逐渐被提出，并得到了广泛关注。

在智慧城市建设中，自动控制技术能够实现实时监测和反馈，为城市管理提供更科学、更高效的手段。

利用自动控制技术，我们可以实现一切物联网的连接，实时监测城市交通、能源消耗、环境污染等指标，实现城市的智能化管理。

四、医疗卫生自动控制技术对医疗卫生行业也有很大的帮助。

例如，自动化的药物制剂、智能化的病人监测系统都可以为医疗工作者提供更好的工具和服务，提高医疗效率，保障患者的安全。

特别是在疫情防控期间，一些智能3D打印技术、人工智能等自动控制技术得到广泛运用，为医疗卫生行业提供了更多的应用场景。

总体来说，自动控制技术的应用领域越来越广泛，涉及到生产、环保、医疗、城市管理等多个领域。

随着技术的不断更新和发展，我们相信自动控制技术的应用还会有更加广阔而深入的发展空间。

同时，随着全球环保意识的不断提升，自动控制技术也将在环保防治领域发挥更多的作用，实现资源商业化和循环利用，为可持续发展做出更大的贡献。

自动化概论论文概述：自动化是一门研究如何利用机械、电子、计算机等技术来实现自动控制和操作的学科。

它涵盖了自动化系统的设计、开发和应用。

本论文将介绍自动化的基本概念、发展历程、应用领域以及未来发展趋势。

引言：自动化技术的出现和发展，极大地改变了人类社会的生产方式和生活方式。

通过自动化技术，可以实现生产过程的高效率、高质量和高安全性。

自动化系统的广泛应用，不仅提高了生产效率，还为人们创造了更多的便利和舒适。

一、自动化的基本概念和原理1.1 自动化的定义自动化是指利用机械、电子、计算机等技术手段，对生产过程、工业设备和系统进行控制和操作的过程。

1.2 自动化的基本原理自动化系统的基本原理是通过传感器获取实时数据，经过信号处理和分析，然后通过执行器控制设备和系统的运行状态，实现自动化控制和操作。

二、自动化的发展历程2.1 自动化的起源自动化的起源可以追溯到工业革命时期。

人们开始利用机械设备代替人力，提高生产效率和质量。

2.2 自动化的发展阶段自动化的发展经历了三个阶段：机械自动化、电气自动化和计算机自动化。

每个阶段都有其特定的技术和应用。

2.3 自动化的现状和趋势当前，自动化技术已广泛应用于各个领域，包括工业生产、交通运输、医疗卫生、家庭生活等。

未来，随着人工智能和物联网技术的发展，自动化将更加智能化和普及化。

三、自动化的应用领域3.1 工业自动化工业自动化是自动化技术最早和最广泛应用的领域。

通过自动化系统，可以实现工厂生产线的自动化控制和操作，提高生产效率和质量。

3.2 交通运输自动化交通运输自动化是利用自动化技术对交通系统进行控制和操作的领域。

例如，自动驾驶汽车、智能交通信号灯等。

3.3 医疗卫生自动化医疗卫生自动化是将自动化技术应用于医疗卫生领域，例如，医疗设备的自动化控制和操作，医疗信息系统的自动化管理等。

3.4 家庭生活自动化家庭生活自动化是指利用自动化技术对家庭生活进行控制和操作的领域。

例如，智能家居系统、智能家电等。

关于自动化控制的概述自动化控制是现代科技的重要领域之一。

它以利用计算机和电子技术来替代人力完成工作为基础，通过各种传感器和执行器实现对工业过程的监测和控制。

自动化控制技术的广泛应用不仅在工业生产中发挥了巨大的作用，也深刻地改变了我们的生活。

一、自动化控制的基本概念和原理在自动化控制中，系统的输入和输出通过传感器和执行器实现。

传感器用于感知实际系统的状态，例如温度、压力、流量等，而执行器则用于执行控制信号，如打开或关闭阀门、调节电机转速等。

在控制过程中，通过编写程序和算法，计算机实时分析传感器采集的数据，并根据预定的控制策略产生控制信号，通过执行器对系统进行调节，以实现良好的控制效果。

自动化控制技术的核心是反馈机制。

传感器采集到的系统输出信号，会被送回到控制器中进行比较和计算，以与预定的目标进行对比。

通过不断调整控制信号，使得系统输出信号与目标保持一致，从而实现稳定控制。

这种反馈机制确保了系统能够自动纠正偏差，保持期望的工作状态。

二、自动化控制的应用领域自动化控制技术在各个领域都有广泛的应用。

在工业制造方面，自动化流水线以及机器人技术的发展，大大提高了生产效率和质量。

无论是汽车制造、物流配送还是电子组装，自动化技术都发挥了重要作用。

除了工业制造，自动化控制技术也应用于能源和资源管理领域。

例如，智能能源管理系统通过实时监测能源使用情况和优化能源分配，实现节能和减排的效果。

在城市规划和交通领域，交通信号灯和智能交通管理系统可以根据实际交通情况自动调整信号配时，提高交通流畅度和道路安全。

在医疗领域，自动化控制技术也得到了广泛应用。

例如，手术机器人可以通过高精度的控制和立体视觉系统实现微创手术，提高手术的精确度和安全性。

同时，智能医疗设备也能够对患者的生命体征和治疗过程进行实时监测和调控。

三、自动化控制的挑战和发展趋势尽管自动化控制技术已经取得了显著的进展，但仍然面临一些挑战。

首先，对于复杂系统的建模和控制仍然存在一定难度。

自动化专业概论论文自动化专业概论概要：自动化专业是现代工程技术领域中的一个重要学科，涉及到自动化控制系统的设计、分析和应用。

本文将通过介绍自动化专业的背景、学科内容、就业前景和发展趋势等方面，全面阐述自动化专业的概况。

引言：自动化技术是指利用计算机、仪器和控制设备等技术手段，对各种生产过程进行监测、控制和优化的一门学科。

随着科技的不断进步和社会的快速发展，自动化技术在各个领域中得到了广泛应用。

自动化专业作为与自动化技术密切相关的学科，具有重要的理论和应用价值。

一、背景：自动化专业的起源可以追溯到20世纪50年代，当时自动化技术在工业生产中开始得到应用。

随着计算机技术的发展，自动化技术得到了进一步的提升，并逐渐渗透到了各个领域，如工业生产、交通运输、能源管理等。

自动化专业的发展也与社会对高效、智能化生产方式的需求密切相关。

二、学科内容：自动化专业的学科内容主要包括自动控制理论、传感器技术、信号处理、系统建模与仿真、人机交互等方面。

学生在学习过程中将掌握自动化系统的基本原理和设计方法，学习控制算法的设计和优化，以及掌握各种自动化设备和系统的应用。

三、就业前景：自动化专业毕业生在就业市场上具有广阔的发展前景。

随着社会的进步和科技的发展，自动化技术在各个行业中得到了广泛应用。

自动化专业毕业生可以在制造业、能源行业、交通运输、信息技术等领域找到就业机会。

他们可以从事自动化系统的设计、调试和维护工作，也可以从事自动化设备的研发和销售工作。

四、发展趋势：随着科技的不断进步，自动化技术将进一步发展壮大。

未来，自动化系统将更加智能化、高效化和可靠化。

随着人工智能、大数据和云计算等新技术的发展，自动化专业将与这些新技术相结合，推动自动化技术的进一步创新和应用。

同时，自动化专业也将面临新的挑战，需要不断学习和更新知识，以适应社会的发展需求。

结论：自动化专业作为现代工程技术领域中的一个重要学科，具有广阔的发展前景和重要的社会价值。

第1章自动控制技术发展概述1.1 自动控制技术1787年瓦特发明了离心式调速器，实现了蒸汽机转速的自动调节，使蒸汽机作为转速稳定、安全可控的动力机，并得到了广泛应用，从而引发了第一次工业革命。

现代生产过程自动控制技术的出现被认为是第二次工业革命的重要标志。

自动控制系统具有以下一些重要特点，一是自动控制系统的应用范围不断扩大，控制精度不断提高，智能化程度日益增加；另一个是自动控制技术不仅仅能代替人无法完成的体力劳动，而且在大量地代替着人的脑力劳动；对于后者，其发展的空间将会更为广阔。

1.2 自动控制技术的发展概况回顾自动控制技术的发展史可以看到，它与生产过程本身的大发展有着密切的联系，从一个从简单形式到复杂形式，从局部自动控制到全局自动控制，从低级智能到高级智能的发展过程。

自动控制技术的发展，大致经历了三个阶段。

第一阶段：20世纪50年代以前可以归结为自动控制技术发展的第一阶段。

在这一时期，自动控制的理论基础是使用传递函数对控制过程进行数学描述，其控制理论以根轨迹法和频率法为基本方法，因而带有明显地依靠人工和经验进行分析和综合的色彩。

第二阶段：20世纪50-60年代，是自动控制技术发展的第二个阶段，为适应空间探索的需要而发展起来的现代控制理论已经产生，并已在某些尖端技术领域取得了惊人的成就。

值得注意的是，现代控制理论在综合和分析系统时，已经从局部控制进入到在一定意义下的全局最优控制，而且在结构上已从单环控制扩展到多环控制，其功能也从单一因素控制向多因素控制的方向发展，可以说现代控制理论是人们对控制技术在认识上的一次质的飞跃，为实现高水平的自动控制奠定了理论基础。

第三阶段：进入20世纪70年代，工业自动化的发展表现出两个明显的特点，这正是工业过程控制进入第三个阶段的标志。

第2章自动控制系统的组成及作用2.1 自动控制系统的作用一般的产品生产都要经过一系列工艺才能最终完成，其中每一个工艺的完成，都必须有一个过程，我们称之为生产过程。

控制理论及自动化技术概述（姓名略）2010年9月17日信息科学与工程学院控制理论及自动化技术概述1 引言作为大学二年级的学生，本应该对所学专业有所了解，但是由于学校采用大类招生的培养方案，在大学一年级并不分配具体专业，只有到大学二年级才分配具体专业，所以说起来我也只能算作是刚刚步入自动化专业。

同时，正因为刚刚进入这个专业的学习，所以在专业课的学习开始之前有必要了解一下本专业的发展历程及研究方向，这正是本文的初衷，另一方面也借此文电子稿的编辑过程来检验并锻炼自己的文档编辑技能。

2 控制理论与自动化技术的发展简史2.1 自动控制与自动化的异同对于自动控制与自动化这两个词，有时它们是共用的，有时稍微有一些区别。

在学术上，一般的讲，自动化是指机器或装置在无人干预的情况下，按照规定的程序或指令自动地进行预定的操作或运行，其主要研究人造系统的控制问题；而自动控制除了包括上述研究外，还研究社会、经济、环境等非人造系统的控制问题。

显然，自动控制的内容比自动化广泛得多。

但就工程系统的自动控制而言，自动化和自动控制是非常接近的。

2.2 控制论与自动控制理论的异同这是两个很容易混淆的概念。

但必须说明的是，“控制论”不等于“控制理论”或“自动控制理论”。

控制论是研究动物、机器、自然和社会等系统中控制、反馈和通信的共同规律的科学。

自动控制理论是作为自动控制这门工程技术的理论指导而存在的，它是控制论出现之前将通信、控制和反馈应用到工程和物理系统，所形成的对自动控制系统一整套分析、设计的数学理论和方法，又称为“伺服机构理论”。

但是一般认为“控制论”的一个分支“工程控制论”就是“控制理论”。

2.3 控制理论和自动化技术的发展经历的四个历史时期2.3.1 18世纪以前——自动装置的出现及应用人类很早就进行了简陋自动化装置的探索，并留下了很多传说。

古代人类在长期的生活与生产实践中，为了减轻自己的劳动，逐渐利用自然界的动力(风力、水力等)部分代替人力、畜力，以及用自动装置代替人的部分繁重的体力和脑力活动。