solidworks工业机械臂制作方法

SolidWorks Motion焊接机械臂设计流程•SolidWorks Motion焊接机械臂设计流程一、焊接机械臂装配和注意事项焊接机械臂的整体构造如图1所示。

其中各个零部件建模过程将不做详细的介绍。

但是其装配体的装配过程需要注意以下几点。

1.熟悉机械结构原理熟悉其关节的结构运动形式，了解其运动原理，这是在做运动分析之前必要步骤。

这里不做详细的解说，在后面通过运动图解说明。

2.建议使用子装配体当装配体的零件数量达到一定的程度，建议使用子装配体来进行装配。

但是，为了后续的Motion分析能顺利地进行而不出错，必须合理的布局;并在总装配体中将其改为柔性装配体。

图2即为机械臂的子装配体和设计树。

图2机器臂中的子装配体3.避免循环配合处理大型装配体对三维软件和计算机硬件的要求是一项艰巨的挑战，合理的配合顺序及逻辑关系，对后续修改有着至关重要的作用，读者可以查阅相关SolidWorks大型装配体处理技巧的资料。

对于机械臂，同样要避免循环配合，否则会造成潜在的错误，很难排除，如图3所示。

图3零件之间存在死循环的情况4.定义初始位置利用配合关系将某些角度、距离等进行限定，使装配体一开始就处于初始位置;当进入Motion分析时，将约束关系压缩，避免运动冲突。

限定机械臂的配合关系，角度分别为0°、200°和0°，如图4所示。

二、机械臂运动形式及结果图解当机械臂以一定的形式运动时，其速度、加速度、位移和力等变量之间有着严格的依赖关系，可以通过动力学仿真分析图解形式直观地表达，并且为后续的强度校核和优化设计提供参考数据。

1.添加马达SolidWorksMotion提供了两种形式的马达，一种是旋转马达，另一种是线性马达(驱动器)。

这两种马达基本上能满足一般的运动分析需求。

由于机械臂的关节较多，在下面的分析中将添加5个旋转马达和1个线型马达。

对于初学者来说，往往会容易忽略马达“相对移动零件”选项，而导致后续各零件之间运动的混乱。

基于SolidWorks软件对工业机器人机械臂的结构优化设计和受力、模态分析作者：王永丽来源：《今日自动化》2021年第08期[摘要]随着现在软件技术的发展，三维建模、仿真软件越来越普及化，SolidWorks软件由其界面操作简单、功能强大被机械设计行业广泛应用，采用SolidWorks软件对某工业机器人机械臂的三维模型结构进行拓扑优化设计，采用SolidWorks simulation软件对机械臂进行静力学、模态仿真分析，几何清理和网格划分，通过计算，设计出较合理的肘关节减速机传动齿轮;达到了工业机器人机械臂高精度柔性运动，机械臂高强度、刚度、最小安全系数和减小应力集中的效果，解决了工业机器人机械臂的优化设计。

[关键词]SolidWorks;工业机器人;机械臂; 仿真分析; 优化设计[中图分类号]V279 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）08–0–03[Abstract]With the development of software technology， three-dimensional modeling and simulation software are becoming more and more popular. SolidWorks software is widely used in mechanical design industry because of its simple interface operation and powerful function. SolidWorks software is used to optimize the topology of the three-dimensional model structure of anindustrial robot manipulator， and SolidWorks simulation software is used to optimize the statics and dynamics of the manipulator Through modal simulation analysis， geometric cleaning and mesh generation， a more reasonable transmission gear of elbow reducer is designed through calculation; It achieves the effect of high-precision flexible motion， high strength， stiffness， minimum safety factor and reducing stress concentration of industrial robot manipulator， and solves the optimization design of industrial robot manipulator.[Keywords]SolidWorks; industrial robot; robot arm; simulation analysis; optimal design工业机器人机械手臂由三部分组成，分别是机械部分、传感部分、控制部分。

s o l i d w o r k s工业机械臂制作
方法(总9页)
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工业机械臂制作方法底座制作
1创建拉伸体1
2创建拉伸体2
3创建拉伸体3
4拔模
5创建拉伸体4
6创建拉伸体5并得到最终零件
大臂
1创建拉伸体1
2创建拉伸切除1
3创建拉伸切除2并得最终零件
小臂
1创建拉伸体
2创建拉伸切除并得最终零件
旋转台
1创建拉伸体
2创建拉伸切除得最终零件
爪手
1创建拉伸体
2创建拉伸切除得爪手
套筒
创建旋转体
连接件
连接体2
创建拉伸及拉伸切除
装配
1焊枪结构
将抓手安装在小臂上
2连接体
由大臂，连接体，连杆组成
3机械臂总装
1）将旋转台安装在底座上
2）再安装连接体
3）安装焊枪结构和套筒得总装图
4)安装销子后的装配图。

本科毕业论文（设计）基于SolidWorks的液压挖掘机手臂的三维建模及运动仿真毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

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作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

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机械毕业设计论文课程设计机械毕业设计| 送料机械手设计及Solidworks运动仿真标签：送料机械手设计Solidworks运动仿真课题名: 送料机械手设计及Solidworks运动仿真说明书.doc(37页12000字)机械手动作仿真(4个短片)机械手造型设计(三维图70张)A3 活塞.dwga0机械手机身装配图.dwgA0机械手外观图.dwgA0机械手爪装配图.dwgA1手臂部装配体.dwgA2手腕部装配体.dwgA2液压系统图.dwg目录摘要 1第一章机械手设计任务书 11.1毕业设计目的 11.2本课题的内容和要求 2第二章抓取机构设计 42.1手部设计计算 42.2腕部设计计算 72.3臂伸缩机构设计 8第三章液压系统原理设计及草图 113.1手部抓取缸 113.2腕部摆动液压回路 123.3小臂伸缩缸液压回路 133.4总体系统图 14第四章机身机座的结构设计 154.1电机的选择 164.2减速器的选择 174.3螺柱的设计与校核 17第五章机械手的定位与平稳性 195.1常用的定位方式 195.2影响平稳性和定位精度的因素 195.3机械手运动的缓冲装置 20第六章机械手的控制 21第七章机械手的组成与分类 227.1机械手组成 227.2机械手分类 24第八章机械手Solidworks三维造型 258.1上手爪造型 268.2螺栓的绘制 30毕业设计感想 35参考资料 36送料机械手设计及Solidworks运动仿真摘要本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。

工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。

因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。

实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。

・48・ 机器人技术 机械 2009年第12期 总第36卷———————————————收稿日期：2008－12－22基金项目：成都市科技攻关项目（08GGZD089GX －007）基于SolidWorks 和ANSYS 的机器人手臂性能分析与优化设计赵伟1，殷国富1，陈航1，周晓军2（1.四川大学 制造科学与工程学院，四川 成都 610065；2.成都广泰实业有限公司，四川 成都 610165） 摘要：在国内外工业机器人的研究基础上，针对机械手的结构特点和性能要求，采用基于SolidWorks 的三维建模和基于ANSYS 的结构性能分析相结合的方法，对所开发的50 kg 工业机器人大臂进行了性能分析和结构优化设计，对解决产品结构性能设计中存在的问题、缩短产品设计周期具有指导意义，改变了传统工业机器人的设计方面的局限性，一定程度上丰富了工业机器人的设计方法。

关键词：SolidWorks ；ANSYS ；机械手；结构分析；优化设计中图分类号：TP241，TP391.77 文献标识码：A 文章编号：1006－0316 (2009) 12－0048－03Property analysis and structure optimization of robotic arm based on SolidWorks and ANSYSZHAO Wei 1，YIN Guo-fu 1，CHEN Hang 1，ZHOU Xiao-jun 2(1.School of Manufacturing Science and Engineering ，Sichuan University ，Chengdu 610065，China ；2.Chengdu Great Industrial co. Ltd.，Chengdu 610165，China)Abstract ：On the basis of national and international industrial robot’s study productions. Given the sturcture and properties requirements of the manipulator, 3D modeling and performance analysis based on the SolidWorks and ANSYS were utilized to optimize the dimension as well as the structure of 50 kg industrial robotic arms which were newly developed. These two methods efficiently resolve the problem during the product design processing and greatly shorten the design period.It solves the problem of limited design and increases industrial robot’s design methods to a certain extent. Key words ：SolidWorks ；ANSYS ；robotic arm ；structural analysis ；optimization机器人技术在现阶段是一种前沿技术，它与生物技术、大型计算机技术、纳米技术等一起被认为是未来科技发展的方向。

工业机械臂结构设计1）连杆设计步骤如下：1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入：终止条件：两侧对称，拉伸高度值15mm，确定，完成实体造型1。

3．选择“右视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

4．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值61mm，确定，完成实体造型2。

5．选择图示边线，点选圆角特征按钮，添加半径为5mm的圆角。

完成连杆实体造型如图所示。

2）连接件11．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

3）连接件21．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值15mm，确定，完成实体造型。

3．选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

4．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值12mm，确定，完成实体造型2。

5．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

6．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值40mm，确定，完成实体造型3。

7．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

8．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值12mm，确定，完成实体造型。

9．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

10．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值40mm，确定，完成实体造型3。

11．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

12．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值20mm，确定，完成实体造型3。

13．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

14．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值5mm，确定，完成实体造型。

工业机械臂结构设计1）连杆设计步骤如下：1．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

2．点选拉伸特征图标, 在属性管理器中输入：终止条件：两侧对称，拉伸高度值15mm，确定，完成实体造型1。

3．选择“右视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

4．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值61mm，确定，完成实体造型2。

5．选择图示边线，点选圆角特征按钮，添加半径为5mm的圆角。

完成连杆实体造型如图所示。

2）连接件11．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

2．点选拉伸特征图标, 在属性管理器中输入：终止条件：两侧对称，拉伸高度值4mm，确定，完成实体造型。

3）连接件21．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

2．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值15mm，确定，完成实体造型。

3．选择“上视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

4．点选切除-拉伸特征图标, 在属性管理器中输入终止条件：给定深度，拉伸高度值12mm，确定，完成实体造型2。

5．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

6．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值40mm，确定，完成实体造型3。

7．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

8．点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件：两侧对称，拉伸高度值12mm，确定，完成实体造型。

9．选择图示表面作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

10．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值40mm，确定，完成实体造型3。

11．选择“前视基准面”作为草图绘制平面，绘制草图1，如图3-69所示。

12．点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值20mm，确定，完成实体造型3。

基于SolidWorks和ADAMS的车载液压机械臂设计和仿真王宏祥;程京华;王银【摘要】利用SolidWorks软件对车载液压机械臂进行三维建模,保存为parasolid文件后导入到ADAMS中生成虚拟样机模型,并对其进行运动学仿真分析,得到末端夹持器中心点的位移和速度曲线.对仿真结果进行分析得出,该设计运行平稳,无突变和冲击现象,能够满足设计参数要求,结构设计合理,为实物样机制造提供了理论依据,且为该类机械臂的控制设计奠定了理论基础.【期刊名称】《机械工程师》【年(卷),期】2016(000)005【总页数】3页(P17-19)【关键词】车载液压机械臂;ADAMS;虚拟样机;运动学仿真分析【作者】王宏祥;程京华;王银【作者单位】辽宁工业大学机械工程与自动化学院,辽宁锦州 121001;辽宁工业大学机械工程与自动化学院,辽宁锦州 121001;辽宁春光包装机械有限公司,辽宁锦州 121001【正文语种】中文【中图分类】TH243.3车载机械臂是由多个关节、多个连杆和末端执行器组成的，能够完成特定功能的机构。

车载机械臂与传统固定的机械臂相比，具有操作空间大、灵活和承担多任务等特点，在货物搬运、森林开采、土木建筑等领域得到了广泛的应用［1-3］。

工程应用中大多数车载机械臂均采用液压驱动。

液压机械臂由于具有机械强度可靠、速度快和臂架结构简单等特点，且由于液压机械臂是一个机液的非线性的复杂系统，一直是国内外相关学术界研究的热门课题［4-5］。

虚拟样机技术又称机械系统动态仿真技术，是从分析和解决产品整体性能角度出发，来改进产品设计、提高产品性能的新技术。

利用虚拟样机技术，模拟产品的工况，在虚拟环境下进行仿真分析，从而实现在设计阶段进行产品性能的评测，避免使用物理样机进行性能评测造成的成本增加。

ADAMS软件是美国机械动力公司研发的，是世界上应用最广泛、最具权威性的机械系统动力学仿真分析软件，可进行动力学、运动学和静态仿真。