4-7 工业机器人通信配置

•工业机器人信号概述•ABB工业机器人硬件配置•软件编程与信号配置•故障诊断与排除策略目•优化建议与提高性能方法•总结回顾与展望未来发展趋势录01工业机器人信号概述信号定义与作用信号定义信号作用信号在工业机器人系统中起着至关重要的作用，它们用于实现机器人与外部环境、机器人与控制器、控制器与传感器等之间的信息交互和控制。

模拟信号模拟信号是一种连续变化的信号，它可以表示任意范围内的数值。

模拟信号具有信息量大、传输精度高等特点，但抗干扰能力相对较弱。

数字信号数字信号是一种离散的信号，它只能表示有限的状态，如高电平和低电平。

数字信号具有抗干扰能力强、传输距离远、易于处理等特点。

特殊信号除了数字信号和模拟信号外，还有一些特殊信号，如脉冲信号、编码信号等。

这些信号具有特定的形状和编码方式，用于实现特定的控制功能。

信号分类及特点ABB工业机器人信号简介ABB工业机器人信号系统01常用信号类型02信号配置方法0302ABB工业机器人硬件配置控制器型号IO 模块类型IO 模块配置030201控制器与IO 模块选择传感器与执行器选型及安装传感器类型根据需要检测的信号类型选择合适的传感器，如光电传感器、接近传感器、力传感器等。

执行器类型根据控制需求选择合适的执行器，如电动缸、气缸、伺服电机等。

传感器与执行器安装根据机器人工作范围和现场环境，合理安装传感器和执行器，确保信号传输的稳定性和可靠性。

通讯网络搭建及配置通讯协议选择网络设备选型网络配置03软件编程与信号配置Rapid语言概述语法规则函数与过程错误处理Rapid编程语言基础输入输出信号配置方法01020304 IO信号概述数字量输入输出模拟量输入输出特殊IO信号配置介绍如何在Rapid 程序中实现流程控制，包括顺序执行、条件分支、循环执行等。

程序流程控制中断处理调试技巧性能优化阐述在Rapid 编程中如何处理中断，包括中断类型、中断优先级、中断处理程序等。

提供一系列调试技巧和工具，帮助开发者快速定位和解决程序中的问题。

abb工业机器人通信配置流程步骤下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

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4张图，告诉你工业机器人与PLC的通讯该如何连接
工业机器人真正的应用是用在生产线上（如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等），机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了，还要配合生产线上的动作要求，也就是还要和PLC连接进行通讯，双方交互信号，PLC什么时候让机器人去搬运，机器人搬运完成通知PLC，通过这样的交互通讯，机器人即可作为整条生产线上的“一员”，和生产线的上的其他机构完成整个生产任务。

一、工业机器人与PLC的通讯连接
如果我们既掌握了工业机器人的编程，又掌握了PLC的控制技术，那么通过PLC控制机器人就显得非常简单了。

只要将工业机器人和PLC有效地连接起来并进行相互之间的信号传输即可。

工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种，下面以最常用的机器人与PLC之间使用“I/O”连接的方式介绍其控制方法。

图一：PLC与机器人系统构成
上图PLC采用西门子品牌，S7-300作为上位机，S7-200与机床通过I/O信号相连；S7-300与S7-200使用Profibus总线相连；S7-300与工业机器人使用I/O信号相连；工业机器人主体和控制器之间使用自带通讯电缆（直接接插）连接。

图二：S7-300(CPU-313)输入输出信号
图三：S7-200输入输出信号(控制车床)
图四：S7-200输入输出信号(控制洗床)。

目录版权声明 (1)声明 (1)联系我们 (1)第1章TCPIP通讯 (3)1.1通信设置 (3)1.2指令说明 (5)1.2.1打开通讯 (5)1.2.2关闭通讯 (5)1.2.3接收数据 (5)1.2.4发送数据 (6)1.3示教程序 (6)第2章RS232串口通信 (7)2.1通信设置 (7)2.2指令说明 (9)2.2.1 打开串口端口 (9)2.2.2 关闭串口端口 (9)2.2.3接收数据 (9)2.2.4发送数据 (9)2.3示教程序 (10)第3章字符串处理指令 (13)3.1指令说明 (13)3.1.1 整型转字符串 (13)3.1.2 位置型转字符串 (13)3.1.3 实数型转字符串 (13)3.1.4 字符串转整型 (13)3.1.5 字符串转位置点 (13)3.1.6 字符串转实数 (13)3.1.7 字符串连接 (14)3.1.8 字符串拆分 (14)3.1.9 字符串比较 (14)3.1.10 计算字符串长度 (14)3.1.11 字符串取左 (14)3.1.12 字符串取右 (14)3.1.13 取字符串中间的部分字符 (14)TCPIP通讯TCPIP 通讯（即SOCKET通讯）是通过网线将服务器Server端与客户机Client端进行连接，在遵循类似ISO/OSI模型的四层层级架构的基础上通过TCP/IP协议建立的通讯。

控制器可以设置为服务器端或者客户端。

1.1 通信设置按下手持操作示教器上的【上移】或者【下移】使主菜单下。

按下手持操作示教器上的【右移】【上移】或者【下移】使主菜。

按下手持操作示教器上的【右移】的通讯功能可以同时开通，你可以点击通路选择下面的向左或者向右按每次改变或者设置新的通路选择参才出按服务器地址：即服务器端的IP地址，当机器人控制器作为客户端时，则需要填入服务器IP地址；当机器人控制器作为服务器端，则可以不填该参数。

端口：服务器端口又是本地端口号，前者是对于控制器作为客户端而言，后者是对于控制器作为服务器端而言。

ABB工业板卡通讯配置1.简介在ABB工业中，板卡通讯配置是一项重要的任务。

本文档将详细介绍ABB工业板卡通讯配置的步骤和注意事项。

通过正确配置板卡通讯，可以保证的稳定运行和准确通信。

2.板卡通讯配置步骤2.1 确认型号和板卡类型2.2 确认所需通讯协议和接口类型2.3 准备通讯接口设备和线缆2.4 连接通讯接口设备和板卡2.5 配置通讯协议和参数2.6 进行通讯测试和调试3.确认型号和板卡类型在进行板卡通讯配置之前，需要确保准确了解所使用的ABB 工业型号和板卡的类型。

这些信息在配置过程中起到关键的作用。

4.确认所需通讯协议和接口类型根据实际需求，确定所需的通讯协议和接口类型。

常见的通讯协议包括以太网、串口等，而接口类型可以是TCP/IP、RS232等。

5.准备通讯接口设备和线缆根据所选择的通讯协议和接口类型，准备相应的通讯接口设备和线缆。

确保设备和线缆的质量和兼容性。

6.连接通讯接口设备和板卡将通讯接口设备正确连接到板卡上，并确保连接的牢固和稳定。

7.配置通讯协议和参数进入ABB工业控制界面，按照提示进入通讯配置选项。

根据实际情况配置通讯协议和参数，确保与通讯接口设备和线缆的兼容性。

8.进行通讯测试和调试配置完成后，进行通讯测试和调试。

确保能够成功与外部设备进行通信，并检查通讯是否稳定和准确。

9.附件本文档附带以下附件：- 附件1：ABB工业型号和板卡类型表格- 附件2：通讯接口设备和线缆清单10.法律名词及注释- 板卡：也称为扩展卡，是一种用于扩展或增强计算机功能的硬件设备。

- 通讯协议：规定了设备之间进行通信时所采用的规则和格式。

- 接口类型：指设备之间进行通信时所使用的物理接口类型，如以太网、串口等。

ABB工业机器人板卡通讯配置一、板卡通讯的重要性板卡通讯是 ABB 工业机器人与外部设备进行数据交换和协同工作的桥梁。

通过正确的板卡通讯配置，机器人可以实时获取外部传感器的数据，如位置、压力、温度等，从而实现更加精确的控制和操作。

同时，机器人也可以将自身的状态信息反馈给外部控制系统，实现整个生产流程的自动化和智能化。

例如，在汽车生产线上，机器人需要与输送线、夹具、焊接设备等进行紧密配合。

如果板卡通讯出现问题，可能会导致机器人动作不准确、生产停滞甚至发生安全事故。

因此，确保板卡通讯的稳定和可靠是保证工业机器人正常运行的关键。

二、常见的板卡类型1、数字输入输出板卡（Digital Input/Output Card）用于接收和发送数字信号，如开关信号、指示灯信号等。

2、模拟输入输出板卡（Analog Input/Output Card）可以处理连续变化的模拟信号，如电压、电流等。

3、以太网通讯板卡（Ethernet Communication Card）通过以太网协议实现与其他网络设备的高速数据传输。

4、串口通讯板卡（Serial Communication Card）适用于一些传统设备的低速串行通讯。

三、板卡通讯配置的准备工作1、了解机器人系统和板卡的规格参数在进行板卡通讯配置之前，需要详细了解ABB 工业机器人的型号、控制系统版本以及所选用板卡的类型、接口、通讯协议等规格参数。

这些信息通常可以在机器人的手册、技术文档或者板卡的说明书中找到。

2、确定通讯需求和连接方式根据实际的生产工艺和控制要求，确定机器人与外部设备之间需要交换的数据类型和数量，以及采用的通讯连接方式，如线缆连接、无线连接等。

3、准备必要的工具和软件进行板卡通讯配置通常需要用到 ABB 机器人的编程软件（如RobotStudio）、调试工具以及相关的驱动程序等。

确保这些工具和软件已经正确安装并可以正常使用。

四、板卡通讯配置的步骤1、安装板卡首先，将板卡正确安装到机器人控制柜的插槽中，并确保连接牢固。

通信配置8ABB机器人选项功能介绍(干货)contents •引言•通信配置基础•8ABB机器人通信选项功能•通信配置实例分析•8ABB机器人通信配置优化建议•总结与展望目录01引言目的和背景介绍8ABB机器人通信配置的重要性和应用场景阐述本文档的目的和内容安排8ABB机器人概述简要介绍8ABB机器人的基本情况和特点阐述8ABB机器人在工业自动化领域的应用和优势通信协议和接口介绍8ABB机器人支持的通信协议和接口类型阐述不同通信协议和接口的特点和适用场景参数设置和调试详细讲解8ABB机器人通信参数的设置方法和步骤介绍通信调试的工具和技巧，以及常见问题的解决方法02通信配置基础03自定义协议支持用户可根据特殊需求，自定义通信协议，实现与特定设备的通信。

01支持多种通信协议8ABB 机器人支持Modbus 、Profinet 、EtherNet/IP 等多种通信协议，方便与不同设备或系统进行通信。

02丰富的接口选项提供RS232、RS485、Ethernet 等通信接口，可根据实际需求选择合适的接口进行连接。

通信协议与接口通信参数设置波特率与数据位设置根据实际通信需求，可设置合适的波特率和数据位，确保数据传输的准确性。

校验位与停止位配置提供校验位和停止位的配置选项，进一步提高数据传输的可靠性。

通信超时设置可设置通信超时时间，避免长时间等待造成的资源浪费。

实时数据传输支持实时数据传输功能，确保机器人与上位机或其他设备之间的数据同步。

数据接收与处理机器人可接收来自上位机或其他设备的数据，并进行相应的处理，实现远程控制或数据交换等功能。

错误检测与处理在数据传输过程中，机器人可检测并处理传输错误，确保数据的完整性和准确性。

数据传输与接收038ABB机器人通信选项功能远程监控与控制远程访问允许用户通过互联网远程访问机器人，实现远程监控和控制操作。

实时状态显示提供机器人实时状态信息的显示，包括位置、速度、负载等。

干货ABB机器人CC-Link通信配置与硬件连接4.2.1 应用基础ABB工业机器人要使用CC-Link进行通信，就必须遵循CC-Link 的要求与协议才能接入到CC-Link通信网络。

因此ABB公司推出了专用模块：DSQC 378B模块，如图4 - 2所示。

它的工作原理是通过此模块，将通过CC-Link协议传输的数据转换成DeviceNet协议所能识别的数据，再发送到ABB工业机器人。

而且DSQC 378B模块只能做从站，不能做主站。

那么，需要用到DeviceNet协议，就必须要有选项：709-1 DeviceNet Master/Slave。

图4 - 24.2.2 硬件连接如图4 - 2所示，现在为每个端口进行讲解。

如图4 - 3所示，每个端口的1号针脚位置从带有黑色三角开始。

图4 - 3（1） X3端口为直流24V备用电源。

不用连接。

说明如表4 - 1所示。

表4 - 1（2）X5端口为DeviceNet通信与地址设置端子，与之前所学的DSQC 652模块相同，默认地址为10，可以根据使用需求更改其模块地址。

端口信息如图4 - 4所示。

图4 - 4（3）X8端口为CC-Link连接端口，端口定义如表4 - 2所示，连接方式比较简单，按照CC-Link网络一对一进行连接即可。

表4 - 24.2.3 参数设定ABB工业机器人添加新的模块，就需要进行相关的配置，下面为大家讲解如何进行参数设定。

1.通过示教器添加DSQC 378B模块1）打开示教器后，经过主菜单–控制面板–配置的操作步骤后，进入到图4 - 5所示界面，单击DeviceNet Device，进行模块的添加。

图4 - 52）进入DeviceNet Device后单击添加，在模板中选择DSQC 378B CCLink Adapter，如图4 - 6所示。

图4 - 63）添加模块后，找到Address（地址），按照实际的地址进行修改，如图4 - 7所示。