三相四线制电路中的瞬时无功功率及有源电力滤波器
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谐波检测的应用与发展电力是现代人类社会生产与生活不可缺少的一种主要能源形式。
随着电力电子装置的应用日益广泛,电能得到了更加充分的利用。
但电力电子装置带来的谐波问题对电力系统安全、稳定、经济运行构成潜在威胁,给周围电气环境带来了极大影响。
谐波被认为是电网的一大公害,对电力系统谐波问题的研究已被人们逐渐重视。
谐波问题涉及面很广,包括对畸变波形的分析方法、谐波源分析、电网谐波潮流计算、谐波补偿和抑制、谐波限制标准以及谐波测量及在谐波情况下对各种电气量的检测方法等。
谐波检测是谐波问题中的一个重要分支,对抑制谐波有着重要的指导作用,对谐波的分析和测量是电力系统分析和控制中的一项重要工作,是对继电保护、判断故障点和故障类型等工作的重要前提。
准确、实时的检测出电网中瞬态变化的畸变电流、电压,是众多国内外学者致力研究的目标。
常规的谐波测量方法主要有:模拟带通或带阻滤波器测量谐波基于傅里叶变换的谐波测量;基于瞬时无功功率的谐波测量。
但是,各种基本方法在实际运用中均有不同程度局限及缺点。
针对这一问题,在以上各种方法基础上的拓展和改进方法应运而生,本文着重介绍近几年来的一些新兴的谐波测量方法。
改进的傅里叶变换方法傅里叶变换是检测谐波的常用方法,用于检测基波和整数次谐波。
但是傅里叶变换会产生频谱混叠、频谱泄漏和栅栏效应。
怎样减小这些影响是研究的主要任务,通过加适当的窗函数,选择适当的采样频率,或进行插值,尽量将上述影响减到最小。
延长周期法[1]是在补零法的基础上,把在一个采样周期内采到的N 个点扩展任何整数倍。
他的表达式为:与传统的补零法相比,既简化了步骤,又可以获得同样准确或更准确的频谱图。
在达到同样的0.973 5分辨率情况下,测量起来步骤更简洁,而且频谱图更准确。
基于Hanning窗的插值FFT算法[2]基于Hanning窗的电网谐波幅值、频率和相位的显示计算公式:仿真结果证明,应用上述分析结果,电网谐波幅度、频率和相位的估计达到了预期的分析精度。
三相四线制有源电力滤波器的控制方法研究摘 要:并联型电力有源滤波器是 一种应用广泛的谐波抑制和无功补偿装置。
本文采用基于时域变换的谐波电流检测算法(TTA),并将滑动平均值滤波应用于该算法中。
通过建立仿真模型,对 TTA 和ip-iq 法谐波电流的检测效果及有源滤波器系统的控制进行了仿真分析。
结果表明采用滑动均值滤波的TTA 算法能够快速、准确地检测出谐波和无功电流。
关键词:三相四线;有源电力滤波器;谐波检测;滑动平均值滤波1.引言在低压配电网中广泛采用了三相四线制系统。
由于各种电能变换装置的应用以及中性线的存在,零序电流在中性线上相互叠加,会使得中性点偏移,三相 电流不对称,也会导致中线电流大大超过它的额定值,造成中线故障;另一方面使得变压器过热,导致绝缘破坏,同时还会造成中线对地电势的提升。
有源电力滤波 器(Active Power Filter,APF)因为能够根据不同的目的实现灵活的动态补偿且不容易和电网阻抗发生谐振,在三相四线制系统中已经得到了广泛的应用谐波及无功电流的 检测和补偿电流的控制都是有源滤波器应用中的关键技术,检测算法中使用的低通滤波器又是影响检测精度与速率的关键因素。
传统谐波检测多采取使用普通低通滤 波器(LPF)的ip-iq 法,但是其计算量较大,稳态精度和动态性能不够理想。
本文采用基于时域变换的谐波电流检测算法(Time-domain based Transform Algorithm,TTA)【1】,并将滑动平均值滤波技术应用到该算法中,可以有效地改善谐波检测的动、稳态性能。
补偿电流的控制采用滞环比较法,该 方法原理简单,响应速度快,且不含有特定频率谐波分量。
2.谐波及无功电流检测原理将负载电流通过计算得到期望的基波正序有功电流,再与负载电流相减取反,即可得到谐波和无功电流。
基于这种思想,目前谐波和无功的检测主要有以下几种方法【2】:(1)采用模拟滤波器的谐波检测方法;(2)基于傅立叶变换的谐波检测方法;(3)基于小波分析的谐波检测方法;(4)基于神经网络的谐波检测方法;(5)基于瞬时无功功率理论的谐波检测方法;(6)基于时域变换的谐波电流检测法。
基于三电平逆变器的三相四线制有源电力滤波器摘要:本文中介绍了一种基于三电平中点箝位逆变器的三相四线制有源电力滤波器。
这种有源电力滤波器和控制器以及消除谐波在所有三个阶段中性线电流。
有的中性点钳位逆变器的三相三线制用于三相四线制系统的,因为分裂的直流电容器提供一个中立的连接。
分裂直流电容电压调节和平衡,提出新的控制使用标志立方滞后控制器。
控制方法识别的谐波基于滞环控制开关表选择开关状态电流快速傅立叶变换。
仿真和实验结果验证了三相四线制有源电力滤波器的可行性。
1导言近年来,线电流谐波问题是电力系统要解决的最重要的问题之一。
谐波电流在正弦线电压的情况下,不利于有功功率[1]。
这同样适用于无功电流。
不受欢迎的电流元件电力系统造成压力,产生不安的基波和谐波的网络阻抗的电压下降。
有源电力滤波器(APF)是一种通过注入与谐波电流相反的补偿电流来消除不需要的电流分量。
配电系统本质上是不平衡的,因为负载通常是非常动态的,随时间变化。
因此,保持完美的平衡波形一定的限度内的配电电压是相当困难的。
此外,如果是不平等的加载阶段,它们产生的不需要的负序和零序电流。
在非线性的电压和电流,谐波电流,有功功率的贡献。
负序会导致过度加热机,变压器饱和,和纹波在整流器[2][3]。
零序电流造成不仅在中性线的权力过大损失,但也降低保护电路[3]。
Z字形变压器的中性电流(零序电流)减少,常常被聘用,并利用它可以通过改善零阻塞变压器[4]。
但是,这个方案有几个缺点。
一个更好的解决方案,以减少中性线电流是利用在四线制APF的。
在本文中,三个层次的中点钳位(人大)电压源逆变器(VSI)“[5]的APF使用。
其优点是众所周知的一代的交流电压和电流极低的谐波失真,共模(CM)的部分,以及较低的开关频率和功率损耗。
APF的基于三电平逆变器的成本,可以减少使用具有较低的电感值的被动元件,根据开关频率平等[6]的条件。
NPC逆变器,广泛应用于三相三线制的申请,有分裂的直流电容器的结构。
三相电力系统中的广义瞬时无功功率理论摘要该篇论文讲述了三相电力系统中广义上的瞬时无功功率理论。
该理论给出了瞬时无功功率的一般定义,适用于任何三相电力系统,不论正弦或非正弦,平衡或不平衡以及是否含有零序电流和电压。
并且详细论述了新定义的瞬时无功功率的特性和物理意义,然后又以含零序的三相滤波器为例来说明如何用该理论来计算和补偿无功功率。
1.引言对于正弦电压和正弦电流的单相电力系统来说,有功功率,无功功率,有功电流,无功电流、功率因数等参数都是基于平均值的概念。
很多学者都试图重新定义上述参数来处理不平衡以及电压、电流发生畸变的三相系统。
其中,引入了一个有用的瞬时无功功率的概念,它提供了一个有效的方法可以不用储存能量就能补偿三相电力系统的瞬时无功功率分量。
但是这个瞬时无功功率理论仍然在概念上仍然受[2]中所列出的限制,即该理论只是对于不含零序电流和零序电压的三相系统是完整的。
为了解决这个限制和其他问题,提出了一个新方法来定义瞬时有功电流和瞬时无功电流。
但是,他的方法是把电流分解成正交的分量,而不是分解功率。
这篇论文提出了三相电力系统的瞬时无功功率的一般理论,该理论给出了瞬时无功功率的一般定义,适用于任何三相电力系统,不论正弦或非正弦,平衡或不平衡,以及是否含有零序电流和电压。
下面介绍这个理论的一些性能。
2.三相系统的瞬时无功功率的定义图1 三相电路的结构对于图1所示的三相电力系统,瞬时电压和瞬时电流表示成瞬时空间矢量v和i ,也就是图2 三相的相量图图2给出了互相垂直的三相坐标图,依次记为a相,b相,c相。
这个三相电路的瞬时有功功率p可以写成这里表示点乘或者矢量的内积。
公式(2)也可以写成传统的定义式这里,我们定义一个新的瞬时空间矢量为q ,这里表示矢量的叉乘。
矢量q代表这个三相电路的瞬时无功功率矢量,q 的幅值或长度定义为瞬时无功功率,即这里表示一个矢量的幅值或长度。
公式(3)和(4)可以各自改写成反过来,我们再定义瞬时有功电流矢量,瞬时无功电流矢量,瞬时视在功率S,以及瞬时功率因数为这里和分别为三相系统的电压和电流的幅值。
基于三相四线制系统广义瞬时无功功率理论的谐波及无功功率补偿摘要:本文阐述了基于三相四线制系统广义瞬时无功功率理论的谐波及无功功率补偿。
这一新的理论给出了关于瞬时无功功率的一个广义定义。
对于正弦或非正弦、平衡或不平衡三相电力系统,不论该系统有没有零序电流和(或)零序电压,这个定义均适用。
文中详细讨论了新定义的瞬时无功功率的性能和物理涵义。
对于负载电流和(或)电压源中有零序分量的三相谐波偏移的电力系统,基于新理论的谐波及无功功率补偿器被用做示例,显示采用新理论的谐波及无功功率的测量和补偿,并提出了仿真和实验结果。
关键词:谐波电流,瞬时有功和无功电流,pq原理,无功功率一.绪论对于具有正弦电压和电流的单相和三相电力系统,诸如有功功率、无功功率、有功电流、无功电流和功率因数,等等,其数值是建立在平均概念的基础上的。
许多前驱们已经试图重新定义这些物理量,以图处理伴随不平衡的偏移电流和电压的三相系统问题[1]–[5]。
这些前驱们中,赤城等等[1], [7]已经介绍和建立了一个有趣的瞬时无功功率的概念。
这个概念给出了一种有效的方法,用来补偿没有能源储存的三相系统的无功功率的瞬时部分。
无论如何,这种瞬时无功功率理论如文献[2]中所指出的,有一处概念限制,这种理论仅仅对于没有零序电流和电压的三相系统是完整的。
为了解决这种限制和相关问题,威廉姆斯和拿倍提出了一些引人瞩目的方法,以便定义瞬时有功和无功电流[2], [6]。
无论如何,他们的方法是为了处理流向正交元件,而不是电力元件的电流的分解。
针对三相电力系统,文献[9]提出了瞬时无功功率的广义理论。
对于正弦或非正弦、对称或非对称的三相系统,无论其是否具有零序电流和(或)电压,这个广义理论都是适用的。
本文中,通过仿真和实验的结果验证了这一理论的性质和用法。
二.定义、特性、物理意义A. 定义对于图1所示的三相电力系,瞬时电压u a、u b、和u c,以及瞬时电流i a、i b和i c用瞬时空间向量u和i表示。