(完整版)铣床改造方案

数控铣床系统的改造一、背景介绍数控铣床是一种通过电脑控制的现代化铣床设备。

在许多工业领域中，数控铣床已经成为加工零件的首选设备。

然而，随着科技的不断进步和市场需求的变化，现有的数控铣床系统可能无法满足新的加工要求。

因此，对数控铣床系统进行改造已经成为一种必要的措施。

二、改造目标数控铣床系统的改造旨在提升设备的加工精度、效率和可靠性。

具体目标如下：1.提高加工精度：通过优化控制算法和升级传感器，提高数控铣床的加工精度，以满足更高要求的零件加工。

2.提高加工效率：改进切削工具的设计和选择，降低加工时间，提高数控铣床的加工效率，提高生产效益。

3.提升设备可靠性：增加设备的自动化程度，减少操作人员的参与，降低人为错误和设备故障的概率，提高设备的可靠性和稳定性。

三、改造方案1.升级数控系统数控系统是数控铣床的核心部件，对加工精度和效率具有重要影响。

因此，我们可以考虑升级数控系统的硬件和软件。

硬件方面，可以考虑使用更先进的数控系统，提供更强大的计算和控制能力。

同时，加强电气和机械部分的接口设计，提高数控系统对机床的控制精度和稳定性。

软件方面，可以通过优化控制算法，进一步提高加工精度和效率。

同时，引入智能化的自适应控制方法，提高系统对切削工况变化的自适应能力。

2.优化切削工具切削工具是影响加工效率的关键因素。

通过优化切削工具的设计和选择，可以提高数控铣床的加工效率和精度。

首先，可以考虑使用高硬度、高耐磨的切削材料，如金刚石涂层刀具，提高切削工具的使用寿命和稳定性。

其次，根据加工需求选择合适的刀具形状和尺寸，合理调整刀具进给速度和切削深度，以提高加工效率和降低工具磨损。

3.引入自动化设备引入自动化设备可以提高设备的自动化程度，减少操作人员的参与，降低人为错误和设备故障的概率。

可以考虑安装自动化送料机构、自动夹具和自动换刀装置，实现零件的自动加工和生产流程的自动化控制。

此外，可以考虑引入远程监测和故障诊断系统，及时发现和修复设备故障，提高设备的可靠性和稳定性。

普通铣床数控化改造设计随着现代制造技术的发展，数控机床已经成为现代制造业中不可或缺的一部分。

普通机床通过进行数控化改造，可以大大提高机床的生产效率和生产质量，同时也可以节约生产成本，提高企业的竞争力。

本文将介绍普通铣床数控化改造的设计方案。

一、数控化改造的必要性普通铣床具有结构简单、成本低的特点，但是由于其操作人员需要进行繁琐的手动调节和操作，使得生产效率低下，并且生产过程容易出现误差，影响了产品的质量。

而通过进行数控化改造，可以将机床操作变为全自动化、智能化的过程，提高生产效率、减少生产成本、提高生产质量。

二、数控化改造方案1. 基础设施改造为了使普通铣床能够进行数控化改造，需要进行一些基础设施的改造。

首先需要对机床进行检查和维护，保证机床的各项性能稳定而可靠。

还需要更换一些传统机械设备，例如步进电机控制器、主轴马达等，以便与数控系统兼容。

2. 数控系统升级普通铣床数控化改造的核心是将其搭载上数控系统，此时该机床将变身为数控铣床。

数控系统包括软件和硬件两个部分。

在硬件方面，需要更换一些关键配件，例如控制器、转换器、数据采集卡等。

而在软件方面，需要安装数控程序，司机、可编程逻辑控制器（PLC）等。

3. 人机界面改造人机界面是指人员与机床进行交互操作的一种方式。

在数控化改造的过程中，必须更新和升级人机界面，设计一种更加符合人工智能化特点的操作系统。

这种新的人机界面一方面需要方便操作，另外一方面也要考虑到用户体验的舒适性。

三、数控化改造后的效果通过对普通铣床的数控化改造，可以大大提高机床的生产效率和生产质量。

一方面，由于取消了传统的人工调整和操作环节，使得生产效率得到了极大的提高。

另一方面，由于数控系统具有高度准确度和稳定性，生产过程中误差较少，从而提高了产品的质量。

同时，通过数控化改造，企业还可以获得以下优势：降低人员培训成本，减少错误发生的几率，提高内部交流和生产计划的灵活性。

这些优势都可以为企业的生产和发展带来实质性的帮助。

X52K铣床的数控化改造设计1. 引言随着科技的发展，数控铣床在工业生产中的应用越来越广泛。

X52K 铣床作为一种传统的铣床设备，其在自动化程度和精度方面存在一些不足。

为了提高生产效率和产品质量，本文将对X52K铣床进行数控化改造设计，以实现更高程度的自动化和更精准的加工。

2. 改造目标•提高生产效率：通过数控化改造，实现自动化操作，减少人力参与，提高生产效率•提高加工精度：引入数控系统，实现精确的切削和定位，提高加工精度•提高产品质量：数字化的加工过程可以减少误差和缺陷，提高产品质量3. 数控化改造的步骤3.1 检查现有设备首先，我们需要对X52K铣床进行全面的检查，了解其结构和工作原理。

确定其是否适合进行数控化改造。

3.2 更换控制系统针对X52K铣床的数控化改造，我们需要选择适合的数控系统。

常见的数控系统有伺服控制系统和步进控制系统。

我们需要根据铣床的具体要求选择合适的控制系统。

3.3 安装电机及传感器在数控化改造中，我们需要安装适当的电机和传感器。

电机用于驱动铣床的工作台和刀架，传感器用于感知和反馈机床的运动状态，以实现精确的控制。

3.4 编写数控程序数控铣床的核心是数控程序，通过编写程序，控制机床按照要求进行加工。

在编写程序时，需要考虑加工路径、切削参数以及安全性等因素。

3.5 进行试运行和调试在数控化改造完成后，需要进行试运行和调试。

通过实际操作和测试，验证改造效果，并进行必要的调整和优化。

4. 数控化改造后的优势4.1 提高生产效率数控化改造后，X52K铣床将实现自动化操作，减少人力参与，大幅提高生产效率。

4.2 提高加工精度数控系统可以精确控制铣床的运动轨迹和切削速度，从而大大提高加工精度。

4.3 提高产品质量数字化的加工过程可以减少人为误差和缺陷，提高产品质量，降低废品率。

5. 总结通过对X52K铣床进行数控化改造设计，可以实现自动化操作和精确控制，从而显著提高生产效率和产品质量。

K铣床的数控化改造设计K铣床是一种用于金属加工的机床，它能够进行钻、铣、镗等加工工艺，因此在机械加工领域中非常常见。

虽然传统的K铣床已经能够满足一般机械加工的需求，但是随着工业自动化的发展，机床数控化已经成为一种不可缺少的趋势。

在本文中，将会详细的介绍如何对传统K铣床进行数控化改造设计，从而增强机床的精度和效率。

一、K铣床改造方案设计首先，我们需要确定K铣床的数控化改造方案。

这涉及到对K铣床原有的操作系统进行改良，以实现数控化。

改造方案一般分为两种：全自动数控化改装方案和半自动数控化改装方案。

全自动的方案通常有较高的成本和技术难度，需要涉及到机床的电气设计及控制系统的设计，且这种方式需要对整个系统进行全面升级。

半自动的改造方案则可以针对性的对机床的部分系统进行升级，相对容易实现，且成本较低。

在本文中我们将采用半自动方案进行改造设计。

二、CNC控制系统的设计CNC控制系统是K铣床的核心组件，它决定了机床的数控化程度和效率。

在设计CNC控制系统时，需要考虑以下几个因素：1. 控制设备的选购CNC控制设备的选购是设计CNC系统的第一步，现在市场上常见的CNC控制设备有FANUC和Siemens等。

我们需要根据K铣床的规格及应用需求来选择适合的控制设备。

2. 测量系统的选择测量系统可以测量工件的尺寸和位置，保证K铣床的加工精度。

测量系统有两种基本类型：光学系统和机械系统。

光学系统通常用于非接触式测量，可以获得非常高的测量精度；机械系统则需要接触式测量，相对精度就略低一些。

3. 编程方式的选择编程方式分为手控编程和CAD/CAM编程两种。

手控编程是一种基于G代码的编程方式，需要具备丰富的加工知识。

CAD/CAM则是一种基于计算机辅助设计和制造的编程方式，可以大大提高编程效率。

4. 控制软件的开发为了让控制系统能够在K铣床上有效运行，需要开发控制软件来实现G代码与控制设备的交互。

控制软件的开发需要精通编程语言和控制系统架构，一般需要由专业的软件开发公司完成。

X62W普通铣床数控化改造的设计数控化改造设计报告一、引言X62W普通铣床是一种广泛应用的传统机床，其具备铣削、钻孔、镗削和倒角等功能。

但由于其操作复杂，操作人员对加工的技术要求较高，而且生产效率低下，无法满足现代生产加工的需要。

为了提高生产效率和产品加工质量，本报告将设计X62W普通铣床的数控化改造方案。

二、数控化改造方案1.数控化设备选型：根据X62W普通铣床的结构和特点，本次数控化改造选用一台名为CNC-1325的数控系统，该系统具备高性能的控制功能，易于操作和维护。

2.电气系统改造：将X62W普通铣床的原来的电气系统进行改造，将其改为适应数控系统的电气系统。

包括控制柜的改造和布线工作。

3.机械结构改造：对X62W普通铣床的机械结构进行改造，以适应数控系统的需求。

改造主要包括以下几个方面：（1）XYZ轴导轨改造：将原来的导轨改为高精度的线性导轨，以提高运动精度和稳定性。

（2）主轴电机改造：将原来的主轴电机更换为更高功率和更高转速的电机，以提高工作效率和加工精度。

（3）伺服电机改造：将原来的传统电机更换为伺服电机，以提高运动的精度和稳定性。

4.控制系统改造：本次数控化改造选用CNC-1325数控系统，需要对其进行与X62W普通铣床的机械结构相配合的改造工作。

包括参数设置、程序编写和操作界面的设计等。

5.人机界面改造：为了提高操作的便捷性和人机交互的友好性，需要对数控系统的人机界面进行改造。

通过设计直观、简洁和易于操作的界面，提高操作人员的工作效率。

6.安全系统改造：为了保障操作人员的安全，需要对X62W普通铣床的安全系统进行改造。

添加安全传感器和急停按钮等安全设备，以提高操作的安全性。

7.系统集成和优化：将所有的改造部件和系统进行集成和优化工作，确保数控系统的稳定运行和良好的工作效果。

三、改造效果通过对X62W普通铣床的数控化改造，可以达到以下效果：1.提高生产效率：数控系统具备高速和高精度的特点，可以大大提高生产效率和加工质量。

XA5032普通铣床的数控化改造设计数控化改造设计是将传统的普通铣床升级为数控铣床的过程。

数控化改造可以提高普通铣床的加工精度和生产效率，降低操作难度，提高产品质量。

本文将从以下几个方面进行数控化改造设计的介绍。

一、系统构成设计数控铣床的系统主要由硬件和软件两部分构成。

硬件主要包括数控设备、传感器和执行器等。

软件主要包括运动控制系统、编程系统和监控系统等。

硬件方面，数控化改造需要安装数控操作面板、数控系统和伺服电机等设备。

数控操作面板用来进行编程和操作，数控系统用来控制加工过程，伺服电机用来驱动工作台和刀具。

软件方面，数控化改造需要开发相应的数控系统软件。

数控系统软件主要包括运动控制系统、编程系统和监控系统。

运动控制系统用来控制伺服电机的运动，编程系统用来进行编程，监控系统用来监控加工过程。

数控系统软件可以根据实际需求进行定制开发或使用市场上已有的数控系统软件。

二、传感器和执行器设计数控化改造需要安装传感器和执行器来实现数据采集和自动控制。

传感器主要用于检测工件位置、刀具位置和切削力等参数，执行器主要用来控制工作台和刀具的运动。

对于工件位置的检测，可以使用光电开关或接触式传感器等，实时监测工件位置信息。

对于刀具位置的检测，可以使用光电开关或线性位移传感器等，实时监测刀具位置信息。

对于切削力的检测，可以使用力传感器等，实时监测切削力大小。

对于工作台和刀具的运动控制，可以使用伺服电机和驱动器等。

伺服电机可以根据接收到的信号进行精确定位和控制，驱动器可以将控制信号转化为电流和电压输出给伺服电机，实现运动控制。

三、编程系统设计编程系统是数控铣床的一个关键部分，它决定了数控铣床加工的路径和速度。

编程系统可以采用G代码编程或CAM编程。

G代码编程是基于数学坐标系和轴向刀具运动的方式，通过给出刀具在工件上的运动路径和速度等参数来控制加工过程。

CAM编程是基于CAD 模型和刀具路径生成算法的方式，通过将CAD模型转化为刀具的运动路径和速度等参数来控制加工过程。

铣床的数控化改造把X62W铣床改造成数控铣床，主要改造的部位是：在主电动机端面加一电磁离合器，以便用指令控制主轴停转：把工作台的纵横向进给运动改造成用步进电动机来控制。

垂直进给运动仍采用机动和手动方式。

下面主要介绍横向进给系统的改造和数控系统的硬件设计。

1 横向进给系统设计在横向进给系统的改造中，拆掉了原机床的丝杠螺母机构，更换上用步进电动机和一对齿轮驱动的滚珠丝杠螺母副。

1.工作台重量的估算纵向工作台约重100kg，床鞍和回转盘约重200kg，总重量G=100+200=300kg。

2.切削力计算切削功率为N c=NηK(1)式中：N——主电动机功率，7.5kWη——主传动系统总效率，一般为0. 6～0. 7，取0.6K——进给系统功率系数，取0.96根据式(1)可得：N c=4.32kW。

又因为N c=F z V/6120，则F z=6120N c/V，V为切削线速度，取1 00mm/min，所以主切削力F z=2.59kN。

通常：纵向切削分力F纵=(0.6～0.9)F z，垂直切削分力F垂=(0.45～0.7)F z，横向切削分力F横=(0.5～0.55)F z。

取F纵=0.6F z=1.55kN，F垂=0.45F z=1.165kN，F横=0.5F z=1.295kN。

3.滚珠丝杠设计工作台横向进给丝杠的轴向力F轴=KF横+f'(F垂+W)(2)式中：K——考虑颠覆力矩影响的实验系数，K=1.1F横——横向切削分力f'——导轨上的摩擦系数，f'=0.15W——工作台、床鞍和回转盘重力，W≈10G=3kN根据式(2)可得：F轴=2.049kN。

a.强度计算滚珠丝杠的转速：n=V f/p，其中，进给速度V f=60mm/min，滚珠丝杠的螺距p=6mm，则得：n=V f/p=10r/min。

取寿命时间T=15000h，则寿命值L1=60nT/106=9。

取运转系数f w=1.2，硬度系数f H=1.1，则最大负载Q=(L)⅓1f w f H F轴=5.625kN。

X52K铣床的数控化改造摘要本文提供了一种X52k铣床的经济型数控化改造方案，改造的主要模块有：机械部分和数字控制电路部分。

机械部分主要是对丝杠、驱动元件和减速齿轮的改造。

改造后的系统是以步进电机为驱动执行元件的开环控制系统，控制系统使系统能够控制进给轴的转速，并实现其正反转控制工作台，实现其纵、横向进给运动，控制冷却和润滑，以MCS-51型单片机为控制处理芯片，通过键盘输入加工程序控制X52K 铣床数控化改造后是升降台式的。

使得改造后的机床能加工除了铣削键槽、平面及孔等简单的零件外，还能加工形状复杂（如加工圆弧面、斜面及凸轮等）的零件。

改造后的数控机床具有高精、高效及加工产品范围广等特点。

关键词： X52k，数控化，改造，单片机X52kTHE TRANSFORMATION OF MILLING MACHINESABSTRACTIn this paper ,in base of our country’s eco- mimic condition and the expensive CNC, in order to extend machining scope, high accuracy , small batch, and has a good condition in excitedly complicities market .So, the memorization rebuilding of X52K is so necessary and feasible. This paper provides a way of how to implement the synchronized motion of the two axes in the X and Y plane with CNC system and an open-loop control which use stepping motors as actuators on a X52K mill，and the microcomputer is MCS-51.the memorization rebuilding of X52K milling machine not only is used for machining keyway, plane and hole etc,but also, it can ma- unfitting complicated ship and the accuracy is high。

数控龙门铣改造方案由于龙门铣床DHX100-(16-30)控制系统达不到现有零部件的加工要求，本设备由于是轻型设备，还不能用于粗加工，所以基本是闲置。

我方对机床进行了研究和厂方的现有状况，加工标准，对机床进行以下改造。

一．对机床的整体精度进行检测，包括X轴（工作台），Y轴（溜板）进行检测，并且记录，如果达到精度标准在进行数控改造。

二．对机床的X轴的移动更换为P5级的滚珠丝杠（山东滚珠丝杠厂）用来驱动工作台，有良好的承载性能、动态性能和稳定性，X轴的驱动采用交流伺服电机（日本安川7.5KW）和减速机（国内优质产品湖南行星减速机）驱动滚珠丝杠旋转实现直线运动。

可确保工作态度精度，X轴定位精度0.02mm。

三．对机床的Y轴的移动更换为P5级的滚珠丝杠（山东滚珠丝杠厂）用来驱动工作台，有良好的承载性能、动态性能和稳定性，Y轴的驱动采用交流伺服电机（日本安川4.4KW）和减速机（国内优质产品湖南行星减速机）驱动滚珠丝杠旋转实现直线运动。

可确保工作态度精度，Y轴定位精度0.02mm。

四．由于本机床的立铣头达不到使用标准，老化，性能不稳定，我方建议更换数控铣头（台湾功阳数控铣头）这样可以达到使用标准，控制简单，达到数控标准和加工件的光洁度。

Z轴（主轴进给）可达到600mm定位精度可达到0.02mm,型式：GY-T10 主轴马达10HP(7.5KW;12.5HP) 主轴外径128.57mm 。

主轴使用汇川变频器控制达到变速段数6段铣刀最大直径200m/m。

五．对机床的横梁进行调整和刮研，进行机械调整使其恢复精度。

电气使用以前的传动系统和驱动电机，改进控制线路（原理），方便维修，操作简单。

六．由于机床的侧铣头利用率不算太高，没有过高的精度要求所以对机床的侧铣头不进行更改，还是利用原有的驱动电机和减速机，保留原铣头进给方式。

改进控制线路（原理）使其工作更稳定，操作简单，维修方便。

七．更换机床的润滑系统，采用先进的数显润滑泵使其保证导轨和运动的各轴定时定量的全自动润滑，并且进行检测与报警，减少磨损，延长机床各运动部件的使用寿命。

铣床三轴定位改造方案一、总体结构二、配件需求：1.XYZ驱动器械3台型号DQ2722M2.110步进马达 3台型号110BYGH201-0013.马达连轴器3套4.LPT接口板 2块5.LPT PCI接口转换卡 2块6.PC一台要求主板需有打印口，CPU双核2GHZ以上，内存1G，硬盘250G WINXP系统。

7.5V3A开关电源两个8.总电源开关2个9.总电源接触器1个10.主轴开关1个接触器1个11.急停开关2个12.主轴2个13.主轴变频器1台14.限位开关6个15.回零开关3个16.水泵1台17.积水盘1个18.冷却水喷头1个三、G 代码概要G0 快定位G1 直线切削G2 顺时针圆弧/螺旋切削G3 逆时针圆弧/螺旋切削G4 暂停G10 设定坐标原点G12 顺时针圆切削G13 逆时针圆切削G15/G16 极坐标指令G17 选择XY 平面G18 选择XZ 平面G19 选择YZ 平面G20/G21 英制单位/公制单位G28 返回基准点G28.1 定义轴基准G30 返回第二基准点G31 直探头G40 取消刀具半径补偿G41/G42 启用刀具半径补偿左/右G43 添加刀具长度偏移量G49 取消刀具长度偏移量G50 重新设定缩放比例为1G51 设置轴据输入缩放比例G52 选择临时坐标偏移G53 选择机床绝对坐标系G54 使用夹具偏移量1G55 使用夹具偏移量2G56 使用夹具偏移量3G57 使用夹具偏移量4G58 使用夹具偏移量5G59 使用夹具偏移量6 / 使用同样夹具偏移量G61/G64 精确停止模式/恒速模式G68/G69 旋转坐标系G70/G71 英制单位/公制单位G73 深孔钻削固定循环G80 取消移动模式 (包括固定循环) G81 镗孔固定循环G82 可暂停镗孔固定循环G83 深孔钻削固定循环G84 右螺旋切削固定循环G85/G86/G8 镗孔固定循环G90 绝对尺寸G91 增量尺寸G92 设置偏移量及参G92.x 取消G92 命令G93 逆时针进给G94 每分钟仅给模式G95 每转进给模式G98 返回固定循环起始点G99 返回固定循环R 点四、M 代码M0 程序停止M1 任选停止M2 程序结束M3/4 主轴正转主轴反转M5 主轴停止M6 换刀(或通过宏指令)M7 雾状冷却剂开M8 液流冷却剂开M9 冷却机关M30 程序结束并回到原点M47 从程序第一行重新开始M48 启用速度和进给修调M49 停止速度和进给修调M98 子程序调用M99 从子程序返回赵洪良2011.1.13。

普通铣床的数控化改造系部：班级：姓名：学号：2011134018第一章普通铣床的数控化改造总体方案的设计一：普通铣床的数控化改造方案的设计1.原来的XQ6125B普通升降台铣床的用途原XQ6125B卧式万能升降台铣床是属于通用机床，主要适用于加工单件、小批量生产和工具修理部门，也可以用于成批生产部门。

可利用各种圆柱铣刀、圆片铣刀、成型铣刀和端面铣刀等，铣削各种平面、斜面、成型表面、沟槽及齿轮等。

还可以利用分度头，可以加工各种螺旋槽。

外观如图1-1。

对于它的数控化改造用于扩大加工范围，提高加工精度，提高工作效率，满足生产急需是非常必要的，从经济角度上也是可行的。

图1-1 XQ6125B普通升降台铣床外观图2.总体设计任务将原来的X6132要改造成加工精度高、定位准确、可靠，扩大其加工范围，提高加工效率，各性能参数有所提高，使其可以铣削圆弧面与斜面等形状复杂的高精度零件(如凸轮轴)。

3.总体设计方案经济型数控铣床的改造，为了保证被改造后的性能不低于原铣床，选X 、Z 坐标快进速度不低于2.4m/min ，水平拖动力按15KN 计算，则所需的功率为：P=FV=15⨯604.2=0.6Kw 如果采用步进电机作为伺服驱动元件，步进电机达不到此功率要求。

例如：200BF001反应式步进电机，最大静转矩为M N ⋅8.16，最高运行频率为11000step/s ，步距角为1/6°，若取最高工作频率下的工作扭矩为静扭矩的1/4，则高速小的功率为：KW W P H 1334.04.1331806110008.1641==⨯⨯⨯⨯=π 因此，如果选用步进电机，必须相应地降低机床的某些性能，主要是快速性。

另一方面由于步进电机在低速工作时有明显的冲动，易自激振荡，而且激振频率很可能落入铣削加工所用的进给速度范围内，着对加工极为不利，造成工件超差。

此外，由于步进电机没有过载能力，高速时扭矩下降很多，容易丢失，大功率步进的驱动较困难等，选用步进电机驱动是不合适的。

第一章和最后的设计总结自己写吧，还有我总结的这些内容可能不完全正确，大家仔细看下，顺便加上自己的部分文字。

第二章机床进给伺服系统机械部分(纵向)的设计计算第一节工作载荷分析及计算根据指导书的分析，对于数控铣床来说，可采取按切削用量计算切削力法和按主电机功率法计算切削力计算切削力法两种。

一般来说，对于经济型数控铣床，可采用按主电机功率计算切削力法。

一、铣削抗力分析通常都假定铣削时铣刀受到的铣削抗力是作用在刀齿的某一点上。

设刀齿受到的切削抗力的合力为F,将F沿铣刀轴线、径向和切向进行分解，则分别为轴向铣削力Fx，径向铣削力Fy和切向铣削力Fz。

切向铣削力Fz是沿铣刀主运动方向的分力，它消耗铣床主电机功率(即铣削功率)最多，因此，切向铣削力Fz可按铣削功率P(kw) 或主电机功率Pe( kw)算出。

对于现有的机床的改装设计，可以从已知机床的电机的功率和主轴上的功率反推出工作台进给时的铣削力。

若该机床的主传动和进给传动均用一个电机，进给传动的功率较小，可在主传动功率上乘以一个系数。

由机床设计手册查得铣床传动系数k=0.85。

主传动功率N包括切削功率Nc、空载功率Nmo、附加功率Nmc 三部分，即：N=Nc + Nmo + Nmc。

空载功率Nmo是当机床无切削负载时主传动系统空载所消耗的功率，对于一般轻载高速的中、小型机床，可达总功率的50%,现取Nmo = 0.5N，附加功率Nmc是指有了切削载荷后所增加的传动件的摩擦功率，它直接与载荷大小有关。

可以用下式计算，Nmc = (1 -n )NC，所以总功率为：N=Nc + 0.5N + (1 - n )Nc ( KW)则：Nc二(KW)2 — n在进给传动中切削功率Nct = kNc 二(KW)2 — n上式中k----铣床的传动系数，查《机床设计手册》得 k=0.85 n 为传动效率，可由下式计算主轴上的传动功率 n=主电机的功率由题设给定的已知条件可知，主轴上的传动功率 N=1.45 KW ,主电机的功率 N 电机= 2.2 KW 。

普通铣床(x滑枕铣35r型)改造毕业设计在我们的社会中，铺路说真话成为了一种重要的品质。

它有助于我们更好地理解彼此，促进真诚的交流，以及推动社会的进步。

然而，在现实生活中，我们常常面临着说真话的困境。

如何在这个复杂的环境中学会铺路说真话，成为了一个值得我们探讨的问题。

首先，我们需要认识到为什么需要铺路说真话。

当前社会，假话、空话、套话盛行，这不仅阻碍了人们之间的真诚沟通，还可能造成误解、矛盾和信任危机。

真话是坦诚和真实的体现，它能帮助我们了解事实，避免陷入错误的判断，从而提高我们的生活质量。

铺路说真话就是在这样的背景下应运而生，它要求我们在表达自己的观点时，以诚实、善意和尊重为原则，为他人提供有益的信息和建议。

那么，如何铺路说真话呢？首先，我们需要选择合适的时机和场合。

在某些敏感或紧张的场合，真话可能会引起不必要的冲突，这时我们可以选择适当的沉默。

而在一些开放和包容的场合，我们可以畅所欲言，表达自己的真实想法。

其次，掌握表达技巧也很重要。

我们可以运用同理心，站在对方的角度考虑问题，以更具建设性和关怀的方式传达信息。

此外，培养倾听与理解的能力也是不可或缺的。

我们应该耐心倾听他人的观点，尊重对方的想法，这样才能真正实现有效沟通。

当然，铺路说真话会面临诸多挑战与困境。

在社会压力下，我们可能会担心自己的言论引起不满或受到惩罚。

在人际关系中，过于直白的真话可能会伤害到他人的感情，导致人际关系的破裂。

而在自我认知与成长的过程中，我们也会面临说真话的困境，例如对自己的缺点和错误的认识。

然而，正是这些挑战与困境，促使我们不断成长和进步。

总之，铺路说真话是一种积极的生活态度和行为方式。

我们应该认识到其重要性，学会在适当的时机和场合表达自己的真实想法，同时关注他人的感受和需求。

x52k铣床数控改造设计
首先，数控改造设计应该注重提高x52k铣床的精度和稳定性。

通过
采用更加精密的测量设备和传感器，以及采用更加精确的控制算法和系统，可以提高铣床的定位精度和运动平滑性，减小加工误差和振动，从而提高
加工质量和工件精度。

其次，数控改造设计还要注重提高x52k铣床的加工效率和生产自动
化水平。

可以采用高效的刀具和切削技术，优化切削参数，提高切削速度
和进给速度，减少切削时间。

同时，可以配备自动化装置，如自动换刀系统、自动夹紧系统和自动测量系统，实现铣床的自动化操作，提高生产效
率和生产效益。

此外，数控改造设计还应该注重提高x52k铣床的人机交互界面和操
作便捷性。

可以采用触摸屏、显示屏等现代化的操作界面，提供直观、友
好的人机交互方式，方便操作人员进行程序调整、参数设置和故障诊断。

同时，可以配备报警系统和故障检测系统，实时监测设备的工作状态，提
高设备的可靠性和故障诊断能力。

最后，数控改造设计还应该注重提高x52k铣床的灵活性和多功能性。

可以采用模块化设计，配备多个功能模块，如旋转工作台、五轴加工头等，实现不同类型零件的加工需求。

同时，可以提供灵活的加工工艺和自动化
生产流程，满足客户个性化的加工需求。

综上所述，x52k铣床数控改造设计应注重提高精度和稳定性、加工
效率和自动化水平、人机交互界面和操作便捷性以及灵活性和多功能性等
方面的性能。

通过合理的设计和优化的改造方案，可以使x52k铣床更好
地适应现代制造的需求，提高加工质量和生产效率，实现智能化加工。

前言一、机床数控化改造的意义一般说来，数控机床比传统机床有以下突出的优越性。

1. 可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。

2. 可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高3～7倍。

3. 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要工人“修配”。

4. 可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运。

5. 拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工。

6. 降低了工人的劳动强度，节省了劳动力（一个人可以看管多台机床），减少了工装，缩短了新产品试制周期和生产周期，可对市场需求作出快速反应等等。

二、机床改造的优缺点减少投资额、交货期短，同购置新机床相比，改造费用低。

特别是大型、特殊机床尤其明显。

一般大型机床改造，只花新机床购置费用的1/3，交货期短。

机械性能稳定可靠，结构受限。

所利用的床身、立柱等基础件都是重而坚固的铸造构件，而不是那种焊接构件，改造后的机床性能高、质量好，可以作为新设备继续使用多年。

但是受到原来机械结构的限制，不宜做突破性的改造。

用户熟悉了解设备、便于操作维修，购买新设备时，不了解新设备是否能满足其工艺要求。

改造则不然，可以精确地计算出机床的加工能力；另外，由于多年使用，操作者对机床的特性早已了解，在操作使用和维修方面培训时间短，见效快。

改造的机床一安装好，就可以实现全负荷运转。

可以充分利用现有地基，不必像购入新设备时那样需重新构筑地基。

可以采用最新的控制技术。

可根据技术革新的发展速度，及时地提高生产设备的自动化水平和效率，提高设备质量和档次，将旧机床改成当今水平的机床。

第一章数控改造总体方案的设计一、系统总体改造方案的确定目前，在机械加工工业中，绝大多数是旧式机床，如果改用微机控制，实现机电一体化的改造，会使机床适应小批量、多品种、复杂零件的加工，不但提高加工精度和生产率，而且成本低、周期短，适合我国国情。

利用微机实现机床的机电一体化改造的方法有两种：一种是以微机为中心设计控制部件；另一种是采用标准的步进电机数字控制系统作为主要控制装置。

普通铣床的数控化改造系部：班级：：学号：2011134018第一章普通铣床的数控化改造总体方案的设计一：普通铣床的数控化改造方案的设计1.原来的XQ6125B普通升降台铣床的用途原XQ6125B卧式万能升降台铣床是属于通用机床，主要适用于加工单件、小批量生产和工具修理部门，也可以用于成批生产部门。

可利用各种圆柱铣刀、圆片铣刀、成型铣刀和端面铣刀等，铣削各种平面、斜面、成型表面、沟槽及齿轮等。

还可以利用分度头，可以加工各种螺旋槽。

外观如图1-1。

对于它的数控化改造用于扩大加工围，提高加工精度，提高工作效率，满足生产急需是非常必要的，从经济角度上也是可行的。

图1-1 XQ6125B普通升降台铣床外观图2.总体设计任务将原来的X6132要改造成加工精度高、定位准确、可靠，扩大其加工围，提高加工效率，各性能参数有所提高，使其可以铣削圆弧面与斜面等形状复杂的高精度零件(如凸轮轴)。

3.总体设计方案经济型数控铣床的改造，为了保证被改造后的性能不低于原铣床，选X 、Z坐标快进速度不低于2.4m/min ，水平拖动力按15KN 计算，则所需的功率为：P=FV=15⨯604.2=0.6Kw 如果采用步进电机作为伺服驱动元件，步进电机达不到此功率要求。

例如：200BF001反应式步进电机，最大静转矩为M N ⋅8.16，最高运行频率为11000step/s ，步距角为1/6°，若取最高工作频率下的工作扭矩为静扭矩的1/4，则高速小的功率为：KW W P H 1334.04.1331806110008.1641==⨯⨯⨯⨯=π 因此，如果选用步进电机，必须相应地降低机床的某些性能，主要是快速性。

另一方面由于步进电机在低速工作时有明显的冲动，易自激振荡，而且激振频率很可能落入铣削加工所用的进给速度围，着对加工极为不利，造成工件超差。

此外，由于步进电机没有过载能力，高速时扭矩下降很多，容易丢失，大功率步进的驱动较困难等，选用步进电机驱动是不合适的。

内容摘要本文主要对X53K普通铣床进行改造，首先分析铣床的加工特点和加工要求确定其主参数，运动和动力参数；根据主参数和改造要求进行进给系统，电气部分改造。

通过对机床各部分结构、运动及参数的分析，确定了机械部分改造方案。

保留原机床主轴箱，取消进给箱的传动装置，改为用步进电机代替；导轨进行打磨、刮研、垫塑；丝杠改为滚珠丝杠；通过对国内外数控系统的比较，遵从性价比高、综合成本低的原则，最后确定采用国产DTM数控系统；电气部分分别对强电进行了改造，将主轴电机.T5更换为交流伺服电机，实现宽的调速范围；进给部分增加步进电机，实现数控化控制。

关键词X53K；数控化改造；滚珠丝杠；步进电机AbstractThis article mainly carries on the transformation to the X53K general milling machine. First analyzes the vertical milling machine the processing characteristic and the processing request determines its host parameter, including movement and electrical appliances. After the analysis of structure，motion and parameters of the machine in question，the headstock was remained，the transmission elements of feed box was cancelled and replaced with step motor．The ways were grinding and scraping．And the lead screw was replaced by the ball screw. Compared with ratio of performance and cost in this country and abroad，the numerical control system was selected called DTM-5T. The spindle motor Was replaced with step motor dynamo for wider velocity modulation．With step motor ，the electrical control Was carried out．Key wordsX53K；modification of machine tool；the ball screw ; step motor目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)第一章 X53K升降台铣床的简介 (5)1.1 X53K升降台铣床 (5)1.2 X53K立式升降台铣床的结构特点 (6)1.3 X53K升降台铣床主要参数 (7)第二章 X53K升降台铣床数控改造总体方案 (8)2.1 总体改造要求 (8)2.2 总体改造方案 (9)第三章机床机械部分改造 (10)3.1 机床计算数据估计 (10)3.2 Y轴进给系统数控改造设计 (11)3.3 X轴进给系统数控改造设计 (21)3.4 Z轴进给系统数控改造设计 (31)3.5 步进电机型号选择 (45)第四章数控系统的选择 (45)4.1数控系统的选择的原则 (45)4.2 国内外数控系统比较与选择 (46)第五章电气部分改造 (47)5.1 电气改造总体方案 (47)5.2 电气系统数控改造的设计 (48)小结 (51)参考文献 (52)第一章 X53K升降台铣床的简介1.1 X53K升降台铣床X53K机床是一种强力金属切削机床，机床的主轴传动系统由功率为7.5kw的电动机驱动，能承受重负荷切屑。