【深圳大学2011年考研专业课真题】自动控制原理(二)2011
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【精品】自动控制原理试卷及答案20套 (1)
三、已知负反馈系统的开环传递函数为， 试画出以K为参数系统的根轨迹；并求系统稳定时K的取值范围。（15分）
四、已知一单位闭环系统的开环传递函数为 ，现加入串联校正装置： ，试：（20分）
（3）判断此校正装置属于引前校正还是迟后校正？
（4）绘制校正前、后系统及校正装置的对数幅频特性。
计算校正后的相位裕量。
六．非线性系统结构如图所示，设输入r=0,试描绘该系统的相平面图。（14分）
七．设采样系统的方框图如图所示，其中 ,采样周期T＝0.25s，求能使系统稳定的K1值范围。(15分)
R(s)+C(s)
求系统传递函数 （10分）
系统的传递函数方块图如图所示。试确定K和a取何值时，系统将维持以角频率 的持续振荡。（10分）
6．已知非线性控制系统的结构图如图7-38所示。为使系统不产生自振，是利用描述函数法确定继电特性参数a,b的数值。（15分）
7．线性离散控制系统如下图所示，试确定使系统稳定的K值范围。（15分）
《自动控制原理》试题（三）A卷
一、单项选择题：在下列各题中，有四个备选答案，请将其中唯一正确的答案填入题干的括号中。
(本大题共3小题，总计60分)
1、(本小题20分)
设一反馈控制系统的开环传递函数如下，试绘制K1变化时系统特征方程的根轨迹，并求出系统稳定时K1的取值范围。
2、(本小题20分)
设1型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为：
要求设计串联校正装置，使系统具有K=12及γ=40度的性能指标。
3、(本小题20分)
答()
2、(本小题4分)
如图所示是某系统的单位阶跃响应曲线，下面关于性能指标正确的是――
A. B. C. D.
答()
3、(本小题5分)
四、已知一单位闭环系统的开环传递函数为 ，现加入串联校正装置： ，试：（20分）
（3）判断此校正装置属于引前校正还是迟后校正？
（4）绘制校正前、后系统及校正装置的对数幅频特性。
计算校正后的相位裕量。
六．非线性系统结构如图所示，设输入r=0,试描绘该系统的相平面图。（14分）
七．设采样系统的方框图如图所示，其中 ,采样周期T＝0.25s，求能使系统稳定的K1值范围。(15分)
R(s)+C(s)
求系统传递函数 （10分）
系统的传递函数方块图如图所示。试确定K和a取何值时，系统将维持以角频率 的持续振荡。（10分）
6．已知非线性控制系统的结构图如图7-38所示。为使系统不产生自振，是利用描述函数法确定继电特性参数a,b的数值。（15分）
7．线性离散控制系统如下图所示，试确定使系统稳定的K值范围。（15分）
《自动控制原理》试题（三）A卷
一、单项选择题：在下列各题中，有四个备选答案，请将其中唯一正确的答案填入题干的括号中。
(本大题共3小题，总计60分)
1、(本小题20分)
设一反馈控制系统的开环传递函数如下，试绘制K1变化时系统特征方程的根轨迹，并求出系统稳定时K1的取值范围。
2、(本小题20分)
设1型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为：
要求设计串联校正装置，使系统具有K=12及γ=40度的性能指标。
3、(本小题20分)
答()
2、(本小题4分)
如图所示是某系统的单位阶跃响应曲线，下面关于性能指标正确的是――
A. B. C. D.
答()
3、(本小题5分)
自控考研真题、答案与详解
0）点可得：
20lg K = 0 ⇒ K = 1
转折处加入了一个二阶振荡环节，则开环传递函数可设为：
G(s) = 1 ⋅
ωn2
s s2 + 2ζωn s + ωn2
由转折点可知， ωn = 10rad/s 。
振荡环节在 ω = ωn 时的修正值为 −20 lg 2ζ 。由图知，修正值为 −10 − (−20) = 10 ，即：
2
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−20lg 2ζ = 10 ⇒ ζ = 1 2 10
则传递函数为：
G(s) =
1⋅ s s2
ωn2 + 2ζωn s + ωn2
=
s(s2
+
100 10s + 100)
开环对数相频曲线如图 1-4 所示。
（2）由图可知，在 L(ω)＞0dB 的范围内，对应的相频曲线对 −π 线无穿越，即 N+ = 0 ，
分别为输入和输出信号 u(t) 和 y(t) 的拉普拉斯变换。
解：由 L−1(sI − A)−1 = eAT ，可得：
(sI
−
A)−1
=
L(e AT
)
=
L
⎡e−t + te−t
⎢ ⎣
−te−t
te−t e−t − te−t
⎤ ⎥ ⎦
=
⎡ ⎢ ⎢ ⎢ ⎢⎣
s
1+ +1 −
(s
1 (s + 1)2
1 + 1)2
s3 1 10
s2 11 10
s1 100/11 0
s0 10 第一列系数均大于 0，故系统稳定。
系统稳定，输入信号拉氏变换为 R(s) = 1 ，故由输入信号引起的误差象函数在 s 右边平面 s2
自动控制原理试题及答案解析
自动控制原理一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分）1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。
2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。
4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。
二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。
求m 、k 和μ的值。
(合计20分)F)t图(a) 图(b)三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分）1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调节时间s t 和峰值时间p t ；2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =⋅=时，求系统的稳态误差。
四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。
1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。
2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。
（合计20分, 共2个小题，每题10分） [1%0.160.4(1)sin σγ=+-,s t =五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51)KG s s s s =++系统最大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2，求：1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41()0.081c s G s s +=+，试计算相位裕量。
（合计20分, 共2个小题，每题10分）(rad/s)自动控制原理模拟试题3答案答案一、 简答题1． 如果二阶控制系统阻尼比小，会影响时域指标中的超调量和频域指标中的相位裕量。
历年深圳大学考研真题试卷与答案汇总深大考研真题哪里找
历年深圳大学考研真题试卷与答案汇总深大考研真题哪里找June 8th, 2022, what a day of hard work.历年深圳大学考研真题试卷与答案汇总-深大考研真题哪里找汇集了深圳大学各专业历年考研真题试卷原版,同时与深圳大学专业课成绩前三名的各专业硕士研究生合作编写了配套的真题答案解析,答案部分包括了解题思路、答案详解两方面内容;首先对每一道真题的解答思路进行引导,分析真题的结构、考察方向、考察目的,向考生传授解答过程中宏观的思维方式；其次对真题的答案进行详细解答,方便考生检查自身的掌握情况及不足之处,并借此巩固记忆加深理解,培养应试技巧与解题能力;具体请点击进入考研资料深圳大学708艺术概论通识考研真题试卷2012-2013年考研资料深圳大学947教育心理学综合考研真题与答案2012-2013年考研资料深圳大学333教育综合考研真题试卷2012-2013年考研资料深圳大学705马克思主义基础理论考研真题试卷2004-2013年考研资料深圳大学925马克思主义中国化基本理论考研真题试卷2007-2013年考研资料深圳大学724建筑专业知识考研真题试卷2009-2013年考研资料深圳大学723城市规划与设计专业知识考研真题试卷2012-2013年考研资料深圳大学503城市规划与城市设计考研真题试卷2012-2013年考研资料深圳大学501建筑设计快题考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学937工程光学二考研真题试卷2008-2013年考研资料深圳大学902光学考研真题试卷2009-2013年考研资料深圳大学903工程光学一考研真题试卷2008-2013年考研资料深圳大学904电子技术基础考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学940自动控制原理二考研真题试卷2007-2013年考研资料深圳大学906自动控制原理一考研真题试卷2007-2013年考研资料深圳大学939机械设计基础二考研真题试卷2004-2013年考研资料深圳大学905机械设计基础一考研真题试卷2004-2013年,不含12考研资料深圳大学911材料科学基础考研真题试卷2004-2013年考研资料深圳大学933普通物理考研真题试卷2002-2013年考研资料深圳大学936材料科学基础考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学908工程经济学考研真题试卷2006-2013年,不含09、10考研资料深圳大学土木工程结构综合知识一考研真题试卷2013年考研资料深圳大学907物流工程考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学942土木工程结构综合知识二考研真题试卷2013年考研资料深圳大学717有机化学考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学912物理化学考研真题试卷2004-2013年考研资料深圳大学938无机化学考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学715生态学考研真题试卷2012-2013年考研资料深圳大学714分子生物学考研真题试卷2002-2013年考研资料深圳大学934细胞生物学考研真题试卷2002-2013年考研资料深圳大学701新闻传播学基础考研真题试卷2004-2016年考研资料深圳大学918媒体文化考研真题试卷2012-2016年考研资料深圳大学723日语语言学、日本文学考研真题试卷2012-2013年考研资料深圳大学722专业英语考研真题试卷2013年考研资料深圳大学950综合日语考研真题试卷2012-2013年考研资料深圳大学949综合英语考研真题试卷2004-2013年考研资料深圳大学919法学专业考研真题试卷2004-2013年,不含10考研资料深圳大学917会计学考研真题试卷2004-2005、2008-2013年考研资料深圳大学919西方经济学考研真题与答案2006-2018年考研资料深圳大学915经济学考研真题与答案2004-2013、2015年考研资料深圳大学434国际商务专业基础考研真题与答案2011-2013年考研资料深圳大学431金融学综合考研真题与答案2002-2018年考研资料深圳大学923行政管理理论考研真题与答案1999-2013年考研资料深圳大学914微观经济学考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学913运筹学考研真题与答案2005-2013年,不含10考研资料深圳大学924西方政治思想史考研真题试卷2012-2013年考研资料深圳大学704政治学理论考研真题试卷2003-2013年考研资料深圳大学941交通运输工程学考研真题与答案2016-2018年考研资料名校431金融学综合考研真题答案汇编共两册考研资料 398法硕联考专业基础非法学考研真题答案2000-2018年考研资料 498法硕联考综合非法学考研真题答案2000-2018年考研资料 397法硕联考专业基础法学考研真题答案2000-2018年考研资料 497法硕联考综合法学考研真题答案2000-2018年考研资料深圳大学707法学基础考研真题2006-2013年,不含10考研资料各高校346体育综合考研真题汇编考研资料深圳大学501建筑设计考研真题2011-2013年考研资料各高校基础英语历年考研真题答案汇编考研资料各高校日语专业考研真题答案汇编考研资料各高校基础日语历年考研真题答案汇编考研资料各高校语言学历年考研真题答案解析考研资料各高校英美文学考研真题答案汇编考研资料各高校英汉互译考研真题答案汇编考研资料 2019年深圳大学二外法语考研强化冲刺题库考研资料各高校二外法语历年考研真题答案汇编考研资料各高校二外日语历年考研真题答案汇编考研资料深圳大学243英语二外考研真题2012-2013年考研资料深圳大学242法语二外考研真题2007-2013年考研资料深圳大学924二外日语考研真题2005-2012年考研资料 2019年深圳大学二外英语考研强化冲刺题库考研资料 2019年深圳大学二外日语考研强化冲刺题库考研资料各高校中国哲学史历年考研真题汇编考研资料各高校西方哲学史历年考研真题汇编考研资料各高校科学哲学历年考研真题汇编考研资料各高校中国现当代文学考研真题与答案汇编考研资料各高校中国文学史历年考研真题答案汇编考研资料各高校中国古代文学历年考研真题答案汇编考研资料各高校细胞生物学历年考研真题汇编考研资料各高校分子生物学历年考研真题汇编考研资料细胞生物学考试重难点与名校真题详解含期末卷考研资料分子生物学考试重难点与名校真题详解含期末卷考研资料各高校马克思主义基本原理考研真题答案汇编考研资料电路考试重难点与名校真题答案详解邱关源第五版考研资料信号与系统考试重难点与名校真题答案详解郑君里第三版考研资料微型计算机原理与接口技术考试重难点与名校真题答案详解冯博琴第三版考研资料中国美术简史考试重难点与名校真题答案详解中央美院考研资料美术概论考试重难点与名校真题答案详解王宏建考研资料各高校艺术学概论历年考研真题汇编考研资料各高校生理学考研真题试卷汇编考研资料生理学考试重难点与名校真题答案详解朱大年第八版考研资料生物化学考试重难点与名校真题答案详解查锡良第七版考研资料数字电路考试重难点与名校真题详解含期末卷考研资料外国近现代建筑史考试重难点与名校真题答案详解罗小未第二版考研资料外国建筑史考试重难点与名校真题答案详解陈志华第四版考研资料各高校机械设计考研真题汇编考研资料各高校自动控制原理考研真题汇编含部分答案解析考研资料各高校道路工程考研真题汇编考研资料自动控制原理考试重难点与名校真题答案详解胡寿松第六版考研资料机械设计基础考试重难点与名校真题答案详解杨可桢第六版考研资料各高校无机化学历年考研真题汇编考研资料各高校电子技术基础历年考研真题汇编含模拟、数字考研资料各高校材料科学基础考研真题答案汇编考研资料材料科学基础考试重难点与名校真题详解胡赓祥第三版考研资料各高校艺术概论与基础考研真题汇编考研资料戏剧戏曲专业知识考试重难点与名校真题答案详解考研资料影视学专业知识考试重难点与名校真题答案详解考研资料各高校音乐理论与音乐史考研真题汇编考研资料 2019深大333教育综合考研强化冲刺题库考研资料公司理财考研强化冲刺题库罗斯第九版考研资料 2019深大考研917会计学考试重难点与名校真题答案详解考研资料各高校会计学考研真题答案汇编考研资料国际金融新编考研强化冲刺题库姜波克第四版考研资料各高校金融学综合历年考研真题答案汇编考研资料各高校国际关系与国际政治考研真题汇编考研资料各高校工程经济学历年考研真题汇编考研资料各高校经济学考研真题试卷分析与答案汇编共六册考研资料各高校运筹学考研真题与答案解析考研资料政治学原理考试重难点与名校真题详解王惠岩第二版考研资料 199管理类联考综合能力考研真题详解及核心讲义考研资料 199管理类联考综合能力考研真题与典型题详解:写作分册考研资料 199管理类联考综合能力考研真题与典型题详解:数学分册考研资料 199管理类联考综合能力考研真题与典型题详解:逻辑分册考研资料深圳大学711艺术概论考研真题试卷2012-2013年考研资料深圳大学928艺术评论写作考研真题试卷2012-2013年考研资料深圳大学712美术史论考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学929创作考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学721专业造型基础考研真题试卷2012-2013年考研资料深圳大学713现代设计史、论考研真题试卷2007-2018年考研资料深圳大学948专业设计二考研真题试卷2012-2013年考研资料深圳大学930专业设计一考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学910生物医学工程综合考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学727医学细胞生物学考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学944数字电子技术基础考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学943电子系统综合考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学909数字电路与专业综合考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学718量子力学考研真题试卷2011-2013年考研资料深圳大学710中国文学史考研真题与答案2009-2013年考研资料深圳大学阅读与评论考研真题试卷2013年考研资料深圳大学709中国哲学史考研真题试卷2007-2013年,不含10考研资料深圳大学926西方哲学史考研真题试卷2007-2013年考研资料深圳大学726体育理论综合考研真题试卷2007-2013年,不含10考研资料深圳大学716数学分析考研真题试卷2004-2013年,不含10考研资料深圳大学932高等代数考研真题试卷2004-2013年,不含10考研资料深圳大学戏剧表演与语言传播艺术通识考研真题试卷2012-2013年。