拉普拉斯与傅里叶
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傅立叶变换、拉普拉斯变换、Z变换最全攻略傅立叶变换、拉普拉斯变换、Z变换的联系?他们的本质和区别是什么?为什么要进行这些变换。
研究的都是什么?从几方面讨论下。
这三种变换都非常重要!任何理工学科都不可避免需要这些变换。
傅立叶变换,拉普拉斯变换, Z变换的意义【傅里叶变换】在物理学、数论、组合数学、信号处理、概率论、统计学、密码学、声学、光学、海洋学、结构动力学等领域都有着广泛的应用(例如在信号处理中,傅里叶变换的典型用途是将信号分解成幅值分量和频率分量)。
傅里叶变换能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数(正弦和/或余弦函数)或者它们的积分的线性组合。
在不同的研究领域,傅里叶变换具有多种不同的变体形式,如连续傅里叶变换和离散傅里叶变换。
傅里叶变换是一种解决问题的方法,一种工具,一种看待问题的角度。
理解的关键是:一个连续的信号可以看作是一个个小信号的叠加,从时域叠加与从频域叠加都可以组成原来的信号,将信号这么分解后有助于处理。
我们原来对一个信号其实是从时间的角度去理解的,不知不觉中,其实是按照时间把信号进行分割,每一部分只是一个时间点对应一个信号值,一个信号是一组这样的分量的叠加。
傅里叶变换后,其实还是个叠加问题,只不过是从频率的角度去叠加,只不过每个小信号是一个时间域上覆盖整个区间的信号,但他确有固定的周期,或者说,给了一个周期,我们就能画出一个整个区间上的分信号,那么给定一组周期值(或频率值),我们就可以画出其对应的曲线,就像给出时域上每一点的信号值一样,不过如果信号是周期的话,频域的更简单,只需要几个甚至一个就可以了,时域则需要整个时间轴上每一点都映射出一个函数值。
傅里叶变换就是将一个信号的时域表示形式映射到一个频域表示形式;逆傅里叶变换恰好相反。
这都是一个信号的不同表示形式。
它的公式会用就可以,当然把证明看懂了更好。
对一个信号做傅里叶变换,可以得到其频域特性,包括幅度和相位两个方面。
幅度是表示这个频率分量的大小,那么相位呢,它有什么物理意义?频域的相位与时域的相位有关系吗?信号前一段的相位(频域)与后一段的相位的变化是否与信号的频率成正比关系。
1.前言1.1背景利用变换可简化运算,比如对数变换,极坐标变换等。
类似的,变换也存在于工程,技术领域,它就是积分变换。
积分变换的使用,可以使求解微分方程的过程得到简化,比如乘积可以转化为卷积。
什么是积分变换呢?即为利用含参变量积分,把一个属于A函数类的函数转化属于B函数类的一个函数。
傅里叶变换和拉普拉斯变换是两种重要积分变换。
分析信号的一种方法是傅立叶变换,傅里叶变换能够分析信号的成分,也能够利用成分合成信号。
可以当做信号的成分的波形有很多,例如锯齿波,正弦波,方波等等。
傅立叶变换是利用正弦波来作为信号的成分。
Pierre Simon Laplace 拉普拉斯变换最早由法国数学家天文学家(拉普拉斯)(1749-1827)在他的与概率论相关科学研究中引入,在他的一些基本的关于拉普拉斯变换的结果写在他的著名作品《概率分析理论》之中。
即使在19世纪初,拉普拉斯变换已经发现,但是关于拉普拉斯变换的相关研究却一直没什么太大进展,直至一个英国数学家,物理学家,同时也是一位电气工程师的Oliver Heaviside奥利弗·亥维赛(1850-1925)在电学相关问题之中引入了算子运算,而且得到了不少方法与结果,对于解决现实问题很有好处,这才引起了数学家对算子理论的严格化的兴趣。
之后才创立了现代算子理论。
算子理论最初的理论依据就是拉普拉斯变换的相关理论,拉普拉斯变换相关理论的继续发展也是得益于算理理论的更进一步发展。
这篇文章就是针对傅里叶变换和拉普拉斯变换的相关定义,相关性质,以及相关应用做一下简要讨论,并且分析傅里叶变换和拉普拉斯变换的区别与联系。
1.2预备知识定理1.2.1(傅里叶积分定理)若在(-∞,+∞)上,函数满足一下条件:(1)在任意一个有限闭区间上面满足狄利克雷条件;(2),即在(-∞,+∞)上绝对可积;则的傅里叶积分公式收敛,在它的连续点处在它的间断点处定义1.2.1(傅里叶变换)设函数满足定理 1.2.1中的条件,则称为的傅里叶变换,记作。
高中教材中傅里叶变换,拉普拉斯变换,z变换傅里叶变换是一种将时域信号转换为频域信号的数学工具,它被广泛应用于信号处理和通信领域。
在高中教材中,傅里叶变换通常作为一个拓展内容出现,并不要求学生深入理解其数学推导。
傅里叶变换可以将一个函数表示为一系列正弦和余弦函数的加权和,通过分析原始信号中的各个频率成分,我们可以获得有关信号频谱的信息。
这对于理解信号的频率特性和滤波器设计非常重要。
在高中教材中,傅里叶变换通常涉及以下几个方面的内容:1.傅里叶级数:介绍周期函数的傅里叶级数展开,以及如何计算级数中的各个系数。
2.傅里叶变换与频谱:讨论连续时间信号的傅里叶变换,以及如何从傅里叶变换的结果中获取频谱信息。
3.傅里叶变换的性质:介绍傅里叶变换的线性性、平移性、尺度性等基本性质,并给出相应的证明。
4.傅里叶变换的逆变换:讲解如何从频域信号反推回时域信号,即傅里叶逆变换的计算方法。
高中阶段的学生可以通过简单的例子和图形来理解傅里叶变换的基本概念和应用。
此外,教材还可能提及一些傅里叶变换在实际应用中的例子,例如音频信号的压缩和图像处理等领域。
拉普拉斯变换拉普拉斯变换是一种将复杂的微分方程转化为代数方程的数学工具,广泛应用于电路分析和控制系统设计等领域。
在高中教材中,拉普拉斯变换通常不作为必修内容,而是出现在物理或工程类选修课程中。
拉普拉斯变换可以将一个时域函数转换为复平面上的频域函数。
通过对原始信号进行变换,我们可以获得有关信号的频率特性、稳定性以及对外界扰动的响应等信息。
在高中教材中,拉普拉斯变换通常涉及以下几个方面的内容:1.拉普拉斯变换的定义:介绍拉普拉斯变换的定义和计算方法,包括常见函数的拉普拉斯变换表格。
2.拉普拉斯变换的性质:讲解拉普拉斯变换的线性性、平移性、尺度性等基本性质,并给出相应的证明。
3.拉普拉斯变换的逆变换:讲解如何从频域信号反推回时域信号,即拉普拉斯逆变换的计算方法。
4.拉普拉斯变换与微分方程:介绍如何利用拉普拉斯变换解决一些复杂的微分方程问题。
变焕世界-傅立叶、拉普拉斯、Z变换1、傅里叶变换简单通俗理解就是把看似杂乱无章的信号考虑成由一定振幅、相位、频率的基本正弦(余弦)信号组合而成,傅里叶变换的目的就是找出这些基本正弦(余弦)信号中振幅较大(能量较高)信号对应的频率,从而找出杂乱无章的信号中的主要振动频率特点。
2、拉普拉斯变换定义式:设有一时间函数f(t) [0,∞] 或 0≤t≤∞单边函数 ,其中,S=σ+jω是复参变量,称为复频率。
左端的定积分称为拉普拉斯积分,又称为f(t)的拉普拉斯变换;右端的F(S)是拉普拉斯积分的结果,此积分把时域中的单边函数f(t)变换为以复频率S为自变量的复频域函数F(S),称为f(t)的拉普拉斯象函数。
以上的拉普拉斯变换是对单边函数的拉普拉斯变换,称为单边拉普拉斯变换。
如f(t)是定义在整个时间轴上的函数,可将其乘以单位阶跃函数,即变为f(t)ε(t),则拉普拉斯变换为F(s),=mathcal left =int_ ^infty f(t),e^ ,dt 其中积分下标取0-而不是0或0+ ,是为了将冲激函数δ(t)及其导函数纳入拉普拉斯变换的范围。
z变换可将分散的信号(现在主要用于数字信号)从时域转换到频域。
作用和拉普拉斯变换(将连续的信号从时域转换到频域)是一样的。
拉普拉斯变换是将时域信号变换到“复频域”,与傅里叶变换的“频域”有所区别。
FT[f(t)]=从负无穷到正无穷对[f(t)exp(-jwt)]积分 ,LT[f(t)]=从零到正无穷对[f(t)exp(-st)]积分 ,(由于实际应用,通常只做单边拉普拉斯变换,即积分从零开始) .具体地,在傅里叶积分变换中,所乘因子为exp(-jwt),此处,-jwt显然是为一纯虚数;而在拉普拉斯变换中,所乘因子为exp(-st),其中s为一复数:s=D+jw,jw是为虚部,相当于Fourier变换中的jwt,而D则是实部,作为衰减因子,这样就能将许多无法作Fourier变换的函数(比如exp(at),a>0)做域变换。
如何推导梯度、散度、旋度、拉普拉斯算子的傅里叶对应梯度、散度、旋度、拉普拉斯算子是数学和物理学中常见的概念,它们在向量分析、场论、泛函分析等领域中具有重要的地位和作用。
在实际应用中,这些概念通常与傅里叶变换相结合,为问题的分析和求解提供了便利。
本文将重点探讨梯度、散度、旋度、拉普拉斯算子的傅里叶对应关系,并介绍如何推导这些对应关系。
1. 梯度的傅里叶对应梯度是一个向量算子,用来描述标量函数在空间中变化最快的方向和变化率。
对于二维空间中的标量函数f(x, y),其梯度可以表示为:∇f = ( ∂f/∂x, ∂f/∂y )其中,∂f/∂x和∂f/∂y分别表示f对x和y的偏导数。
现在我们来推导梯度的傅里叶对应关系。
根据傅里叶变换的定义,二维空间中的函数f(x, y)的傅里叶变换可以表示为:F(kx, ky) = ∬ f(x, y) * exp(-i(kx*x + ky*y)) dx dy其中,exp(-i(kx*x + ky*y))是傅里叶核,kx和ky分别表示频域中的横向和纵向频率。
我们对上式进行偏导数运算:∂F(kx, ky)/∂kx = -i ∬ x * f(x, y) * exp(-i(kx*x + ky*y)) dx dy∂F(kx, ky)/∂ky = -i ∬ y * f(x, y) * exp(-i(kx*x + ky*y)) dx dy这样,我们得到了梯度的傅里叶对应关系:∇f = (i∂/∂kx, i∂/∂ky) F(kx, ky)也就是说,原函数f(x, y)的梯度与其在频域中的傅里叶变换的偏导数存在对应关系,这为在频域中对梯度的分析提供了便利。
2. 散度的傅里叶对应散度是一个向量算子,描述了向量场在某一点的流出量与流入量的差异。
对于二维空间中的向量场V(x, y) = (u(x, y), v(x, y)),其散度可以表示为:div(V) = ∂u/∂x + ∂v/∂y现在我们来推导散度的傅里叶对应关系。
傅里叶拉普拉斯变换的意义1.泛函变换:傅里叶拉普拉斯变换可以将一个函数转化为复变量的函数,即将时域中的函数变换为复频域中的函数。
这种转换将时间域表示的信号转化为新的复变量域中的频率表示,从而方便我们分析和处理信号的频率特性。
通过傅里叶拉普拉斯变换,我们可以更好地理解信号的频域特性,包括频率范围、频谱形状、频率成分等。
2.线性时不变系统分析:傅里叶拉普拉斯变换在线性时不变系统的分析中起到了重要的作用。
通过将系统的输入和输出信号转化为复频域中的函数,我们可以有效地分析系统对不同频率输入信号的响应特性。
傅里叶拉普拉斯变换可以将线性时不变系统的微分方程转化为代数方程,从而可以更好地理解和解决系统的稳定性、频率响应、系统函数等问题。
3.信号处理和滤波器设计:傅里叶拉普拉斯变换在信号处理和滤波器设计中起到了重要的作用。
通过对信号进行傅里叶拉普拉斯变换,可以将信号分解为不同频率成分,从而可以更好地处理和分析信号的频率特性。
对于滤波器设计来说,傅里叶拉普拉斯变换可以帮助我们了解滤波器的频率响应、通带和阻带特性等,从而设计出具有特定频率响应的滤波器。
4.系统稳定性分析:傅里叶拉普拉斯变换对于分析系统的稳定性具有重要意义。
通过将系统的微分方程转换为复频域的代数方程,我们可以通过计算解析函数的极点和零点来判断系统的稳定性。
如果系统的所有极点都位于复平面的左半部分,则系统是稳定的;如果存在至少一个极点位于复平面的右半部分,则系统是不稳定的。
5.信号传输和控制系统分析:傅里叶拉普拉斯变换对于分析信号传输和控制系统的性能具有重要意义。
通过傅里叶拉普拉斯变换,我们可以分析信号在信号传输过程中的衰减、失真和延迟等问题,从而设计出具有稳定传输特性的通信系统。
在控制系统中,傅里叶拉普拉斯变换可以帮助我们分析系统的稳定性、响应时间、超调量等性能指标,从而设计出具有良好控制特性的控制系统。
综上所述,傅里叶拉普拉斯变换在数学、工程和物理等领域中都具有重要的意义。
傅里叶变换和拉普拉斯变换都是信号处理中常用的数学工具,它们可以将信号从时域转换到频域,提供更好的分析和处理能力。
傅里叶变换将原函数用一系列不同频率的正弦波叠加表示,通过将信号分解为无穷多个正弦/复指数信号的加成,把信号变成正弦信号相加的形式。
对于周期信号来说,因为可以提取出某些频率的正弦波成分,所以其加权不为零。
而对于非周期信号,每个信号的加权应该是零,但有密度上的差别。
拉普拉斯变换是一种广义的傅里叶变换,适用于连续时间信号。
通过对信号进行拉普拉斯变换,可以将信号从时域转换为拉普拉斯域,其中包含了信号在不同频率下的振幅和相位信息。
拉普拉斯变换引入了e-σ,可以将原函数用一系列的正弦波和指数函数表示。
总体来说,傅里叶变换和拉普拉斯变换都是将信号从时域转换到频域的数学工具,但两者在应用范围和具体形式上存在差异。
如需更多信息,建议查阅数学专业书籍或咨询数学领域专家。
傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换是信号与系统领域中重要的数学工具,它们在信号处理、通信系统、控制系统等方面有着广泛的应用。
这三种变换都是将时域信号转换到频域或复域中,以便对信号进行分析和处理。
在本文中,我们将探讨傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换之间的关系公式,以及它们之间的联系和区别。
1. 傅里叶变换让我们来介绍傅里叶变换。
傅里叶变换是将一个连续时间域的信号转换到连续频率域的变换。
对于一个时域信号x(t),其傅里叶变换可以表示为:X(Ω) = ∫[from -∞ to +∞] x(t)e^(-jΩt) dt其中,X(Ω)表示信号x(t)在频率域的表示,Ω表示频率,e^(-jΩt)是复指数函数。
2. 拉普拉斯变换接下来,我们来介绍拉普拉斯变换。
拉普拉斯变换是将一个连续时间域的信号转换到复频域的变换。
对于一个时域信号x(t),其拉普拉斯变换可以表示为:X(s) = ∫[from 0 to +∞] x(t)e^(-st) dt其中,X(s)表示信号x(t)在复频域的表示,s = σ + jΩ 是复频率,σ和Ω分别表示实部和虚部。
3. Z变换我们再介绍Z变换。
Z变换是将一个离散时间域的信号转换到复频域的变换。
对于一个离散时间域信号x[n],其Z变换可以表示为:X(z) = ∑[from 0 to +∞] x[n]z^(-n)其中,X(z)表示信号x[n]在复频域的表示,z = re^(jΩ) 是复频率,r和Ω分别表示幅度和相位。
联系和区别通过以上介绍,我们可以发现,傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换本质上都是将信号在不同域之间进行转换的数学工具。
它们之间的关系可以通过一些特殊的变换或极限情况来表示。
在离散时间信号中,当采样周期趋于无穷大时,Z变换可以近似为拉普拉斯变换。
而在连续时间信号中,当采样周期趋于零时,Z变换可以近似为傅里叶变换。
这些关系公式为我们在不同领域之间进行信号分析和处理提供了便利。
结论傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换之间存在着密切的联系和区别。
拉普拉斯与傅里叶
经常有人问我,傅里叶变换和拉普拉斯变换的意义。
在这里我就自己的一些见解,以及结合别人的观点描述如下,希望大家对此有所了解。
傅里叶变换(Transformée de Fourier)在物理学、数论、组合数学、信号处理、概率论、统计学、密码学、声学、光学、海洋学、结构动力学等领域都有着广泛的应用(例如在信号处理中,傅里叶变换的典型用途是将信号分解成幅值分量和频率分量)。
傅里叶变换能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数(正弦和/或余弦函数)或者它们的积分的线性组合。
在不同的研究领域,傅里叶变换具有多种不同的变体形式,如连续傅里叶变换和离散傅里叶变换。
傅里叶变换是一种解决问题的方法,一种工具,一种看待问题的角度。
理解的关键是:一个连续的信号可以看作是一个个小信号的叠加,从时域叠加与从频域叠加都可以组成原来的信号,将信号这么分解后有助于处理。
我们原来对一个信号其实是从时间的角度去理解的,不知不觉中,其实是按照时间把信号进行分割,每一部分只是一个时间点对应一个信号值,一个信号是一组这样的分量的叠加。
傅里叶变换后,其实还是
个叠加问题,只不过是从频率的角度去叠加,只不过每个小信号是一个时间域上覆盖整个区间的信号,但他确有固定的周期,或者说,给了一个周期,我们就能画出一个整个区间上的分信号,那么给定一组周期值(或频率值),我们就可以画出其对应的曲线,就像给出时域上每一点的信号值一样,不过如果信号是周期的话,频域的更简单,只需要几个甚至一个就可以了,时域则需要整个时间轴上每一点都映射出一个函数值。
傅里叶变换就是将一个信号的时域表示形式映射到一个频域表示形式;逆傅里叶变换恰好相反。
这都是一个信号的不同表示形式。
它的公式会用就可以,当然把证明看懂了更好。
对一个信号做傅立叶变换,可以得到其频域特性,包括幅度和相位两个方面。
幅度是表示这个频率分量的大小,那么相位呢,它有什么物理意义?频域的相位与时域的相位有关系吗?信号前一段的相位(频域)与后一段的相位的变化是否与信号的频率成正比关系。
傅立叶变换就是把一个信号,分解成无数的正弦波(或者余弦波)信号。
也就是说,用无数的正弦波,可以合成任何你所需要的信号。
想一想这个问题:给你很多正弦信号,你怎样才能合成你需要的信号呢?答案是要两个条件,一个是每个正弦波的幅度,另一个就是每个正弦波之间的相位差。
所以现在应该明白了吧,频域上的相位,就
是每个正弦波之间的相位。
傅立
叶变换用于信号的频率域分析,一般我们把电信号描述成时间域的数学模型,而数字信号处理对信号的频率特性更感兴趣,而通过傅立叶变换很容易得到信号的频率域特性
傅里叶变换简单通俗理解就是把看似杂乱无章的信号考虑成由一定振幅、相位、频率的基本正弦(余弦)信号组合而成,傅里叶变换的目的就是找出这些基本正弦(余弦)信号中振幅较大(能量较高)信号对应的频率,从而找出杂乱无章的信号中的主要振动频率特点。
如减速机故障时,通过傅里叶变换做频谱分析,根据各级齿轮转速、齿数与杂音频谱中振幅大的对比,可以快速判断哪级齿轮损伤。
拉普拉斯变换(Laplace Transform),是工程数学中常用的一种积分变换。
它是为简化计算而建立的实变量函数和复变量函数间的一种函数变换。
对一个实变量函数作拉普拉斯变换,并在复数域中作各种运算,再将运算结果作拉普拉斯反变换来求得实数域中的相应结果,往往比直接在实数域中求出同样的结果在计算上容易得多。
拉普拉斯变换的这种运算步骤对于求解线性微分方程尤为有效,它可把微分方程化为容易求解的代数方程来处理,从而使计算简化。
在经典控制理论中,对控制系统的分析和综合,都是建立在拉普拉斯变换的基础上的。
引入拉普拉斯变换的一个主要优点,是可采用传递函数代替微分方程来描述系统的特性。
这就为采用直观和简便的图解方法来确定控制系
统的整个特性(见信号流程图、动态结构图)、分析控制系统的运动过程(见奈奎斯特稳定判据、根轨迹法),以及综合控制系统的校正装置(见控制系统校正方法)提供了可能性。
拉普拉斯变换在工程学上的应用:应用拉普拉斯变换解常变量齐次微分方程,可以将微分方程化为代数方程,使问题得以解决。
在工程学上,拉普拉斯变换的重大意义在于:将一个信号从时域上,转换为复频域(s域)上来表示;在线性系统,控制自动化上都有广泛的应用。