(完整版)带传动的分类
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带传动
（4）圆形带： 横截面为圆形。只用于小功率传动。
2)啮合式带传动 同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是：无滑动，能保证固 定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可较小;传递功率大。 用于要求传动平稳,传动精度较高的场合.(强力层为钢丝绳,变形 小;带轮为渐开线齿形)
二、带传动的组成及特点 1．带传动的组成
（2）V带： 截面形状为梯形，两侧面为工作表面。应用最广的带 传动是Ｖ带传动，在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生 更大的摩擦力。
在相同的张紧力作用下，V带可比平 带产生较大的正压力，因而获得较大 的摩擦力。
设平带与V带传动承受相同的张紧 力Q,则平带工作时产生的摩擦力为
Ff = fN = fQ V带工作时产生的摩擦力为
2
F
cos d
2
因d 很小，可取 sin d d , cos d 1 去掉二阶微量dF d
22
2
2
dFN Fd fdFN dF
dF fd
F
积分得： F1 dF
f d
F F2
0
ln F1 f
F2
紧边和松边的拉力之比为： F1 e f →绕性体摩擦的基本公式 F2
联立求解：
F1 = F0 + F/2 F2 = F0 + F/2
紧后，位于带轮基准直径上的周线长度Ld 。)
带轮基准直径——V带轮上与所配V带节宽bp
相对应的带轮直径。
带轮的基准直径是V带轮的公称直径。 V带的楔角： V带两个侧面的夹角。 带轮的槽角： 带轮轮槽两个侧面的夹角 中心距a： 两个带轮轴线之间的距离。
V带的尺寸已经标准化，其标准有截面尺寸和V带基准长度。
取绕在主动轮或从动轮上的传动带为研究对象，有:Ff＝F1－F2；
2)啮合式带传动 同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是：无滑动，能保证固 定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可较小;传递功率大。 用于要求传动平稳,传动精度较高的场合.(强力层为钢丝绳,变形 小;带轮为渐开线齿形)
二、带传动的组成及特点 1．带传动的组成
（2）V带： 截面形状为梯形，两侧面为工作表面。应用最广的带 传动是Ｖ带传动，在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生 更大的摩擦力。
在相同的张紧力作用下，V带可比平 带产生较大的正压力，因而获得较大 的摩擦力。
设平带与V带传动承受相同的张紧 力Q,则平带工作时产生的摩擦力为
Ff = fN = fQ V带工作时产生的摩擦力为
2
F
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因d 很小，可取 sin d d , cos d 1 去掉二阶微量dF d
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dFN Fd fdFN dF
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F
积分得： F1 dF
f d
F F2
0
ln F1 f
F2
紧边和松边的拉力之比为： F1 e f →绕性体摩擦的基本公式 F2
联立求解：
F1 = F0 + F/2 F2 = F0 + F/2
紧后，位于带轮基准直径上的周线长度Ld 。)
带轮基准直径——V带轮上与所配V带节宽bp
相对应的带轮直径。
带轮的基准直径是V带轮的公称直径。 V带的楔角： V带两个侧面的夹角。 带轮的槽角： 带轮轮槽两个侧面的夹角 中心距a： 两个带轮轴线之间的距离。
V带的尺寸已经标准化，其标准有截面尺寸和V带基准长度。
取绕在主动轮或从动轮上的传动带为研究对象，有:Ff＝F1－F2；
(整理)带传动的类型和特点
第八章 带传动第一节 带传动的类型和特点带传动由主动带轮1、从动带轮2和挠性带3组成，借助带与带轮之间的摩擦或啮合，将主动轮1的运动传给从动轮2，如图8-1所示。
一、带传动的类型根据工作原理不同，带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。
1.摩擦带传动摩擦带传动是依靠带与带轮之间的摩擦力传递运动的。
按带的横截面形状不同可分为四种类型，如图8-2所示。
(1)平带传动。
平带的横截面为扁平矩形（图a ），内表面与轮缘接触为工作面。
常用的平带有普通平带(胶帆布带)、皮革平带和棉布带等，在高速传动中常使用麻织带和丝织带。
其中以普通平带应用最广。
平带可适用于平行轴交叉传动和交错轴的半交叉传动。
(2)V 带传动。
V 带的横截面为梯形，两侧面为工作面（图b ），工作时V 带与带轮槽两侧面接触，在同样压力F 的作用下，V 带传动的摩擦力约为平带传动的三倍，故能传递较大的载荷。
(3)多楔带传动。
多楔带是若干V 带的组合(图c),可避免多根V 带长度不等,传力不均的缺点。
图8-1 带传动示意图a) b) c) d)(4)圆形带传动。
横截面为圆形(图d), 常用皮革或棉绳制成, 只用于小功率传动。
2.啮合带传动啮合带传动依靠带轮上的齿与带上的齿或孔啮合传递运动。
啮合带传动有两种类型，如图8-3所示。
(1)同步带传动。
利用带的齿与带轮上的齿相啮合传递运动和动力，带与带轮间为啮合传动没有相对滑动，可保持主、从动轮线速度同步（图a）。
(2)齿孔带传动。
带上的孔与轮上的齿相啮合，同样可避免带与带轮之间的相对滑动，使主、从动轮保持同步运动（图b）。
二、带传动的特点摩擦带传动具有以下特点：(1)结构简单，适宜用于两轴中心距较大的场合。
(2)胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪声。
(3)过载时可产生打滑、能防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。
但不能保持准确的传动比。
(4)传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力较大。
(5)外廓尺寸大,传动效率低(一般~。
带传动的分类
带传动的分类
带传动是一种技术设备，主要用于传递动力、转移外形和加工物件，是工业自动化实现的重要手段和运转件。
它主要就是把一段距离上的动力、形状和荷重传递到另一段距离，有广泛的用途。
带传动主要分为三类：
1.实心带传动：主要由实心带和滑触齿轮组成，由实心带传递动力，滑触齿轮直接接触，可以传动大负荷，装置精度高，且容易拆卸；
2.皮带传动：主要由皮带扣带、皮带和皮带轮组成，由皮带传动动力，皮带扣带可以调整带距，有滑动和静态接触两种情况，具有较大的传动比；
3.链传动：主要由链条、链轮和链节组成，由链条传动动力，主要用于传递大负荷物体，具有较高的精度；
根据传动特性和用途，带传动可以分为多种，如直流传动、交流传动、键带传动、底座传动等。
直流传动是指传动动力通过直流电机来实现，传动精度高，适用于高精度的装置；交流传动是指传动动力通过交流电机来实现，传动精度较高，适用于普通装置；键带传动是指传动动力通过键带来实现，传动精度低，适用于低速，大负荷装置；底座传动是指传动动力通过底座传送带来实现，传动精度低，适用于低速，大负荷装置。
带传动有多种使用场合，如在风机、冷暖气机的冷热空调设备中，传动动力常用皮带传动；在各类织编机上，由于转速较快，常用实心带传动；在汽车上，由于需要传递大负荷，常用链传动，其优点是动
力传递率高、使用寿命长、体积小、故障低。
带传动的发展，极大的改善了制造行业的生产效率，为我们日常生活工作带来很多便利。
在今后的日子里，带传动一定会发挥更大的作用，为人们带来更多更大的便利。
10带传动基础知识解读
带传动基础知识介绍：带传动的工作原理：.以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动或动力。
带传动的分类及优缺点：带传动的分类：按其传动原理不同可分为：摩擦型和啮合型两大类，摩擦型过载可以打滑但传动比不准确，啮合型可保证同步传动比。
以传动的原理来分：摩擦带传动，啮合带传动。
按用途分类：传动带，输送带； 按带的截面形状来分：平带，V 带，同步带。
胶帆布平带编织带棉纶片复合高速环形胶带 窄V 带普通V 带 联组V 带汽车V 带齿形V 带多楔带大楔角V 带双面V 带圆形带 宽V 带V 带平带 摩擦传动分类 梯形齿同步带 圆弧同步齿形带 同步齿形带 啮合传动分类图： 带传动的类型（根据形状划分的）带传动优点：1）有过载保护作用(过载打滑可起到保护作用) 2）有缓冲吸振作用 3）运行平稳无噪音 4）适于远距离传动,传动最大距离为15m ）制造、安装精度要求不高 带传动的缺点：1）有弹性滑动使传动比i 不恒定 2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大 3）结构尺寸较大、不紧凑 4）打滑，使带寿命较短 5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合。
主要失效形式：1.带在带轮上打滑，不能传递动能。
2.带由于疲劳产生脱层、撕裂和拉断。
3.带的工作表面产生磨损。
带传动的应用：带传动应用于两轴平行，并且主动轮、从动轮平行的场合。
带传动的应用范围较为广泛，其工作速度一般为5m/s-25m/s, 使用高速环形胶带时可达60m/s ；使用锦纶片复合平带时，可达80m/s 。
胶帆布平带传递功率小于500Kw ，普通V 带传递功率小于700kW 。
带传动因具有许多的的优点，它广泛应用于各种中低精度的传动领域。
运动简图如图所示：电机输送带V 带减速器 联轴器图：带传动运动简图带和带轮平带和V 带平带。
胶帆布平带抗拉强度较大，耐湿性好，价廉，开边式教柔软。
在平带中应用最多。
此外编织带曲挠性好，传递功率小，易松弛。
带传动的分类与尺寸
带传动的分类与尺寸带传动是一种常见的机械传动方式，通过传动带将动力从一个轴传递到另一个轴。
该传动方式主要由传动带和两个或多个齿轮组成。
传动带通常由柔性材料（如橡胶）制成，具有良好的弹性和耐磨性。
根据传动方式和结构不同，带传动可以分为以下几种类型：1.平带传动：平带传动是最简单的带传动方式，由平行的两条传动带和两个齿轮组成。
它们通常用于传递低功率和低转速的动力。
这种传动方式结构简单、成本低廉，但传递效率相对较低。
2.周向槽带传动：周向槽带传动是将传动带的一面开设有槽口，与齿轮齿条相啮合。
这种传动方式主要用于传递较大功率和较高转速的动力。
它具有较高的传动效率和较好的重载能力，适用于工业生产中的大型机械设备。
3.偏置带传动：偏置带传动是将传动带不对称地安装在两个或多个齿轮上，使其在传递动力时产生偏心运动。
这种传动方式多用于较小的机械设备，如小型家用电器和手动工具。
由于结构简单、安装方便，偏置带传动在一些简单传动场合得到广泛应用。
根据传动带的尺寸不同，带传动可以进一步分为以下几个尺寸系列：1. A系列：A系列是传动带尺寸系列中的最小尺寸，其带宽和高度分别为13mm和8mm。
这种尺寸的传动带适用于传递低功率和低速的动力，常见于小型家用电器和办公设备。
2. B系列：B系列是传动带尺寸系列中稍大一点的尺寸，其带宽和高度分别为17mm和11mm。
这种尺寸的传动带适用于传递中等功率和中等速度的动力，常见于工业生产中的一些小型机械设备。
3. C系列：C系列是传动带尺寸系列中的较大尺寸，其带宽和高度分别为22mm和14mm。
这种尺寸的传动带适用于传递较大功率和较高速度的动力，常见于工业生产中的一些大型机械设备。
4. D系列：D系列是传动带尺寸系列中的最大尺寸，其带宽和高度分别为32mm和19mm。
这种尺寸的传动带适用于传递大功率和高速度的动力，常见于工业生产中的重型机械设备。
需要注意的是，不同尺寸的传动带不能通用，因此在选择带传动时需要根据具体需要和使用条件合理选择合适的尺寸。
第13章 带传动
F0=（F1+F2）/2 (13-4)
两边拉力之差F称为带传动的有效
拉力。
F=F1-F2
(13-5)
实际上F是带与带轮之间摩擦力的
总和，在最大静摩擦力范围内，带
传动的有效拉力F与总摩擦力相等。
F同时也是带传动所传递的圆周力。
带传动所传递的功率 P=FV/1000 KW
式中 P—传递的功率，KW； F—有效拉力，N； V—带的速度，m/s。
定义： v1 v2 d1n1 d2n2 为滑动率
v1
d1n1
得从动轮的转速：
n2
n1d1 (1 )
d2
带传动的传动比： i n1 d2
n2
d1(1 )
V带传动的滑动率ε=0.01~0.02。
三、弹性滑动和打滑的区别
• 弹随性有滑 效动 拉的 力大F而小变随。带的拉力差F1-F2而变，即 • 弹性滑动是以摩擦力传递载荷的带传动不可避
的拉力，称为初拉力F0。
当传动带传动时，由于带与带轮接 触面之间摩擦力的作用，带两边的 拉力不再相等，如图所示。
一边被拉紧，拉力由F0增大到F1， 称为紧边； 一边被放松，拉力由F0减少到F2， 称为松边。
设环形带的总长度不变，则紧边拉 力的增加量F1-F0应等于松边拉力的 减少量F0-F2。
F1-F0=F0-F2
四、V带传动的欧拉公式
平带的极限摩擦力分析: F=N f = Q f
V带的极限摩擦力分析 ：
F
NNf f
Qf
ssiinn
Qf
f
'
Q
22
Q
Q
φ/2
φ/2
N
潘存云教授研制
N/2 N/2
两边拉力之差F称为带传动的有效
拉力。
F=F1-F2
(13-5)
实际上F是带与带轮之间摩擦力的
总和，在最大静摩擦力范围内，带
传动的有效拉力F与总摩擦力相等。
F同时也是带传动所传递的圆周力。
带传动所传递的功率 P=FV/1000 KW
式中 P—传递的功率，KW； F—有效拉力，N； V—带的速度，m/s。
定义： v1 v2 d1n1 d2n2 为滑动率
v1
d1n1
得从动轮的转速：
n2
n1d1 (1 )
d2
带传动的传动比： i n1 d2
n2
d1(1 )
V带传动的滑动率ε=0.01~0.02。
三、弹性滑动和打滑的区别
• 弹随性有滑 效动 拉的 力大F而小变随。带的拉力差F1-F2而变，即 • 弹性滑动是以摩擦力传递载荷的带传动不可避
的拉力，称为初拉力F0。
当传动带传动时，由于带与带轮接 触面之间摩擦力的作用，带两边的 拉力不再相等，如图所示。
一边被拉紧，拉力由F0增大到F1， 称为紧边； 一边被放松，拉力由F0减少到F2， 称为松边。
设环形带的总长度不变，则紧边拉 力的增加量F1-F0应等于松边拉力的 减少量F0-F2。
F1-F0=F0-F2
四、V带传动的欧拉公式
平带的极限摩擦力分析: F=N f = Q f
V带的极限摩擦力分析 ：
F
NNf f
Qf
ssiinn
Qf
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Q
22
Q
Q
φ/2
φ/2
N
潘存云教授研制
N/2 N/2
带传动设计知识点总结
带传动设计知识点总结带传动是一种常用的机械传动方式，它通过两个或多个带子将动力传递给其他部件。
在工程设计过程中，我们需要考虑各种因素来确保带传动系统的效率和可靠性。
以下是带传动设计过程中需要了解的关键知识点总结。
一、带传动的基本结构和原理带传动由驱动轮、从动轮和传动带组成。
驱动轮通过带子传递动力给从动轮，带子紧贴在两者的周边，通过摩擦力实现传动。
带传动主要依靠摩擦力和张紧力来工作，可以将旋转运动转换为线性运动。
二、带传动的类型1. 平行轴带传动：驱动轮和从动轮的轴线平行，常见的有平带传动和V带传动。
平带传动适用于中小功率和低转速的传动，而V带传动适用于大功率和高转速的传动。
2. 交叉轴带传动：驱动轮和从动轮的轴线相交，常见的有交叉带传动和牵引带传动。
交叉带传动适用于轴间距较小且需要双向传动的场合，而牵引带传动适用于双轮驱动的车辆。
三、带传动的设计参数1. 传动比：传动比是驱动轮和从动轮的周速比，决定了输出转速与输入转速的关系。
2. 中心距：驱动轮和从动轮的轴心距离，决定了带传动的工作状态、张紧力的大小等。
3. 带速：带子的线速度，决定了带子的使用寿命和传输功率的大小。
4. 功率传递和效率：带传动的功率传递能力取决于带子的宽度、材料、绷紧方式等因素。
传动效率则受到摩擦、弯曲、滑移等损失的影响。
四、带传动的设计考虑因素1. 带子的选择：带子的选择需综合考虑工作条件、传动功率、速度、噪音、寿命等因素来确定合适的材料和型号。
2. 张紧方式：带传动需要保持适当的张紧力，以确保带子紧贴传动轮并防止滑动或甩脱。
常用的张紧方式有手动调节、自动调节和弹簧张紧。
3. 传动轮的设计：传动轮的直径、宽度、材料等参数需根据带子和工作条件来选择，以确保足够的摩擦力和传递功率。
4. 防护和润滑：带传动系统需要适当的防护措施，防止灰尘、水分、化学物质等对带子和传动轮的损害。
润滑则有助于减少摩擦磨损和提高传动效率。
综上所述，带传动设计需要考虑带传动的基本结构和原理，了解不同类型的带传动及其适用场合。
带传动的类型和特点
带传动的类型和特点99第八章带传动第一节带传动的类型和特点带传动由主动带轮1、从动带轮2和挠性带3组成，借助带与带轮之间的摩擦或啮合，将主动轮1的运动传给从动轮2，如图8-1所示。
一、带传动的类型根据工作原理不图8-1 带传动示意图同，带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。
1.摩擦带传动摩擦带传动是依靠带与带轮之间的摩擦力传递运动的。
按带的横截面形状不同可分为四种类型，如图8-2所示。
100 (1)平带传动。
平带的横截面为扁平矩形a) b) c) d)图8-2 带传动的类型（图a），内表面与轮缘接触为工作面。
常用的平带有普通平带(胶帆布带)、皮革平带和棉布带等，在高速传动中常使用麻织带和丝织带。
其中以普通平带应用最广。
平带可适用于平行轴交叉传动和交错轴的半交叉传动。
(2)V带传动。
V带的横截面为梯形，两侧面为工作面（图b），工作时V带与带轮槽两侧面接触，在同样压力F Q的作用下，V带传动的摩擦力约为平带传动的三倍，故能传递较大的载荷。
(3)多楔带传动。
多楔带是若干V带的组合(图c),可避免多根V带长度不等,传力不均的缺点。
101(4)圆形带传动。
横截面为圆形(图d), 常用皮革或棉绳制成, 只用于小功率传动。
2.啮合带传动啮合带传动依靠带轮上的齿与带上的齿或孔啮合传递运动。
啮合带传动有两种类型，如图8-3所示。
(1)同步带传动。
利用带的齿与带轮上的齿相啮合传递运动和动力，带与带轮间为啮合传动没有相对滑动，可保持主、从动轮线速度同步（图a）。
(2)齿孔带传动。
带上的孔与轮上的齿相啮合，同样可避免带与带轮之间的相对滑动，使主、从动轮保持同步运动（图b）。
二、带传动的特点摩擦带传动具有以下特点：(1)结构简单，适宜用于两轴中心距较大的场合。
(2)胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪声。
102(3)过载时可产生打滑、能防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。
但不能保持准确的传动比。
(4)传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力较大。
带传动的类型和特点
99第八章 带传动第一节 带传动的类型和特点带传动由主动带轮1、从动带轮2和挠性带3组成，借助带与带轮之间的摩擦或啮合，将主动轮1的运动传给从动轮2，如图8-1所示。
一、带传动的类型根据工作原理不同，带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。
1.摩擦带传动 摩擦带传动是依靠带与带轮之间的摩擦力传递运动的。
按带的横截面形状不同可分为四种类型，如图8-2所示。
(1)平带传动。
平带的横截面为扁平矩形（图a ），内表面与轮缘接触为工作面。
常用的平带有普通平带(胶帆布带)、皮革平带和棉布带等，在高速传动中常使用麻织带和丝织带。
其中以普通平带应用最广。
平带可适用于平行轴交叉传动和交错轴的半交叉传动。
(2)V 带传动。
V 带的横截面为梯形，两侧面为工作面（图b ），工作时V 带与带轮槽两侧面接触，在同样压力F Q 的作用下，V 带传动的摩擦力约为平带传动的三倍，故能传递较大的载荷。
(3)多楔带传动。
多楔带是若干V 带的组合(图c ),可避免多根V 带长度不等,传力不均的缺点。
(4)圆形带传动。
横截面为圆形(图d ), 常用皮革或棉绳制成, 只用于小功率传动。
2.啮合带传动啮合带传动依靠带轮上的齿与带上的齿或孔啮合传递运动。
啮合带传动有两种类型，如图8-3所示。
(1)同步带传动。
利用带的齿与带轮上的齿相啮合传递运动和动力，带与带轮间为啮合传动没有相对滑动，可保持主、从动轮线速度同步（图a ）。
(2)齿孔带传动。
带上的孔与轮上的齿相啮合，同样可避免带与带轮之间的相对滑动，使主、从动轮保持同步运动（图b ）。
二、带传动的特点摩擦带传动具有以下特点：(1)结构简单，适宜用于两轴中心距较大的场合。
图8-1 带传动示意图a) b) c) d)图8-2 带传动的类型100(2)胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪声。
(3)过载时可产生打滑、能防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。
但不能保持准确的传动比。
(4)传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力较大。
带传动
带传动和摩擦轮传动一样，也有下列缺点：1) 缺点： 有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确 的传动比(同步带传动是靠啮合传动的，所以可 保证传动同步)，2)传递同样大的圆周力时，轮 廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大：3)带的寿 命较短。4）不适用于高温、易燃及有腐蚀介质 的场合。
机械基础部分
15
机械基础部分
8
同步齿形带应用
机械基础部分
9
同步带应用
机器人关节
机械基础部分
10
（6）齿孔带：
机械基础部分
11
3）按用途分：
（1）传动带 传递动力用
（2）输送带 输送物品用。
传动带
输送带
机械基础部分 平型带 普通Ｖ带 窄Ｖ带 齿形Ｖ带 宽Ｖ带 联组Ｖ带 大楔角Ｖ带
12
摩擦型 类 型 啮合型
V 拉力增加， 带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动，使带 的速度逐渐大于从动轮的圆周速度。
由于带弹性变形而产生的带与带轮间的局部 相对滑动称为弹性滑动。
机械基础部分 弹性滑动的分析
B B1
45
A1
A
重合（v 相等） 拉力降 B A1 轮 带回缩 B1 ⌒＜ ⌒ ∴ AB A1B1 即：v＜ v1 ——微量相对滑动 同理在从动轮一边有： v2＜v （弹性滑动）
结构设计: 带轮由轮缘、 腹板（轮辐）和轮毂三部分 组成。 轮缘是带轮的工作部分， 制有梯形轮槽。轮毂是带轮 与轴的联接部分，轮缘与轮 毂则用轮辐（腹板）联接成 一整体。 V带轮按腹板结构的不 同分为以下几种型式：实心 带轮(S型）、腹板带轮（P 型） 、孔板带轮（H型）、 轮辐带轮（E型）。
机械基础部分
n1、n2——主、从动轮的转速，r/min
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四 带的张紧
用带轮张紧
5.2 带传动的工作原理和工作能力分析
❖ 5.2.1 带传动的力分析 预紧力：F0 紧边拉力：F1 松边拉力：F2
F1 F0 F0 F2
F0
1 2 (F1
F2 )
(1)
有效拉力是带沿接触弧上摩擦力的总和：
F=F1-F2 ，
（2）
在初拉力一定的情况下,带与带轮之间的摩擦力有 一极限值，当带和带轮之间的有效拉力超过接触弧 上极限摩擦力的总和时，带和带轮间将发生显著的 滑动，这种现象称为打滑。
第五章 带传动
带传动分类
❖ 按工作原理： ❖ 1、摩擦型带传动：靠带与带轮之间的摩擦来传递运动和动力； ❖ 2、啮合型带传动：靠带与带轮之间的啮合来传递运动和动力；
5.1 带传动概述
❖ 一、摩擦型带传动的工作原理和特点 ❖ 原理:借助于带和带轮之间的摩擦来传递运动
和动力。
二 传动带的类型
❖ 根据带的形状： 平带：结构简单，传动中心距大； V带：应用广泛，带的侧面为工作面，承载能力 大， 传递功率高，标准化程度高，传动比大等； 圆形带：少用； 多楔带：相当于平带和V带组合结构，运转平稳， 尺寸小，传递功率大，结构紧凑。
❖ 离心力之发生在带作圆周运动的部分， 但因平衡它所引起的拉力，却作用在带 的全长上。
❖ 离心拉应力为：
c
Fc A
q 2
A
3 弯曲应力
b
2EY dd
两个带轮直径不同，所以带在两个带轮上的 弯曲应力不同，小带轮上的弯曲应力大于大 带轮上的弯曲应力。
带在工作时的应力分布情况
如图最大应力产生在由紧边进入小带轮处：
max 1 b1 c
在一般情况下，弯曲应力最大，离心应力最小
带的应力分析
带传动的失效形式和设计准则
❖ 带传动的主要失效形式：打滑和带的 疲劳破坏。
❖ 设计准则：在保证带传动不打滑的前 提下，带具有一定的疲劳强度和使用 寿命。
5.2.3 弹性滑动和传动比
❖ 一、弹性滑动和传动比 由于带的弹性变形而引 起的带与带轮之间的相 对滑动现象称为弹性滑 动。 弹性滑动是带传动中不 可避免的现象，是正常 工作时固有的特性。
❖ 2 当过载时,传动带与带轮之间可发生相对滑 动而不损伤其它零件,起过载保护作用；
❖ 3 适合于主、从动轴间中心距较大的传动； ❖ 4 结构简单，制造、安装和维护都较方便；
二、啮合型带传动
❖ 同步带传动属于啮合型带 传动：靠带上的齿和带轮 上的齿和齿槽的啮合来传 递运动和动力，所需张紧 力小；轴和轴承上所受的 载荷小；带和带轮间没有 滑动，传动比准确且传动 比大；带的厚度薄，质量 轻，允许高的线速度，传 动效率高。
式中：f 为带与轮面间的摩擦系数；
为带轮的包角，rad；
此时，有效拉力取得极限值：
F1
F
e
ef f 1
F2
F
1 ef 1
F
F1
F2
2F0
(
e e
f f
1) 1
Fm a x
2F0
1 1
1 e f1 1 e f1
由于小轮包角小于大轮包角，所以计 算带传动所能传递的有效拉力时，包 角取小轮包角。增大初拉力、包角和 增大摩擦系数都可提高带传动所能传 递的圆周力。
❖ 因 d很小，可取 sin d d , cos d 1
22
2
❖
再略去
dF.
d
2
得
dN Fda fdN dF
❖ 由以上两式得： dF fd
F
F1 dF
fda
F2 F
0
欧拉公式： ln F1 f
F2
F1 e f F2
故在摩擦临界状态下，松边与紧边拉力的
关系为： F1 e f F2
有效拉力F(N)、带速υ（m/s）和传递功率P(kW)之 间的关系为： P F
1000
带式运输机
以平带为例讨论带在带
轮上即将打滑而尚未打 滑的临界状态时F1、F2的 关系：
dN F sin d (F dF) sin d
2
2
fdN (F dF) cos d F cos d
2
2
受力分析如图
❖ 制造和安装精度要求较高， 成本高。
带传动的应用
❖ 用于两轴平行，且主动轮、从 动轴回转方向相同的场合。
带的张紧
❖ 由于带传动的材料不是完全的弹性体，带在 工作一段时间后会发生塑性伸长而松弛，使 张紧力降低。为保持持久的承载能力，带传 动需要张紧装置。
❖ 常用的控制和调整张紧力的方法是调节中心 距张紧和设置张紧轮张紧
5.2.2 带传动的应力分析
❖ 传动时，带中的应力由以下三部分组成： 1、紧边拉力和松边拉力产生的拉应力； 2、离心力产生的拉应力； 3、弯曲应力。
1 由紧边和松边拉力产生的拉应力
紧边拉应力
1
F1 A
(MPa)
松边拉应力
2
F2 A
(MPa)
有效拉应力
1
2
F A
(MPa)
式中：A为带的横截面积
2 离心力产生的拉应力
三、几何尺寸
❖ 1包角 ：带和带轮接触
弧所对的圆心角。小带轮上的包角为： Nhomakorabea1
180
dd
2
a
dd1
57.3
❖ 2 带的基准长度Ld
Ld
2
2
(dd 2
dd1)
(dd 2 dd1)2 4a
式中： dd1, dd 2 分别为小带轮
和大带轮的基准直径。
特点
❖ 1 传动带具有挠性和弹性，可吸收振动和缓 和冲击，使传动平稳噪音小；
弹性滑动会引起下列后果：
❖ （1）从动轮的圆周速度总是落后于主动轮的 圆周速度。
❖ （2）损失一部分能量，降低了传动效率，会 使带的温度升高，并引起传动带磨损。
❖ 设d1、d2为主、从动轮的直径，mm；n1、 n2为主、从动轮的转速，r/min,则两轮的圆周 速度为：
1
dd1n1
60 1000
(m
dd2
• 通常 (1 ~ 2)%
弹性滑动和打滑的区别
❖ 打滑是由于带过载所引起的，是传动失效时 发生的现象，是可以避免的；
❖ 弹性滑动是由于材料的弹性和紧边拉力与松 边拉力的差所引起的，只要带传动具有承载 能力，有紧边拉力和松边拉力，就一定会发 生弹性滑动，所以弹性滑动是不可以避免的。
注意
❖ 若传递的基本载荷超过最大有效圆周力, 带在带轮上发生显著的相对滑动即打滑
/
s)
2
dd 2n2
60 1000
(m /
s)
• 滑动率：由于弹性滑动引起从动轮圆周 速度低于主动轮圆周速度，其相对降低
率通常称为带传动滑动系数或滑动率
1 2 dd1n1 dd 2n2
1
d d 1n1
• 带传动的传动比
i n1 dd 2
n2 dd1(1 )
•
从动轮的转动速度：
n2
n1dd1(1 )