图纸-A4二齿摆线齿廓
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目录概述 (2)设计任务书 (3)第1章传动方案的总体设计 (4)1.1传动方案拟定 (4)1.2电动机的选择 (5)1.3 传动比的计算及分配 (5)1.4 传动装置运动、动力参数的计算 (6)第2章减速器外传动件(三角带)的设计 (7)2.1功率、带型、带轮直径、带速 (7)2.2确定中心距、V带长度、验算包角 (8)2.3确定V带根数、计算初拉力压轴力 (8)2.4带轮结构设计 (9)第3章减速器内传动的设计计算 (10)3.1高速级齿轮传动的设计计算 (10)3.2低速级齿轮传动的设计计算 (14)3.3齿轮上作用力的计算 (18)第4章减速器装配草图的设计 (21)4.1合理布置图面 (21)4.2绘出齿轮的轮廓尺寸 (21)4.3箱体内壁 (21)第5章轴的设计计算 (22)5.1高速轴的设计与计算 (22)5.2中间轴的设计与计算 (28)5.3低速轴的设计计算 (35)第6章减速器箱体的结构尺寸 (41)第7章润滑油的选择与计算 (42)第8章装配图和零件图 (43)1.1附件设计与选择 (43)8.2绘制装配图和零件图 (43)参考文献 (44)致谢 (45)概述毕业设计目的在于培养机械设计能力。
毕业设计是完成机械制造及自动化专业全部课程学习的最后一次较为全面的、重要的、必不可少的实践性教学环节,其目的为:1. 通过毕业设计培养综合运用所学全部专业及专业基础课程的理论知识,解决工程实际问题的能力,并通过实际设计训练,使理论知识得以巩固和提高。
2. 通过毕业设计的实践,掌握一般机械设计的基本方法和程序,培养独立设计能力。
3. 进行机械设计工作基本技能的训练,包括训练、计算、绘图能力、计算机辅助设计能力,熟悉和运用设计资料(手册、图册、标准、规范等)。
设计任务书一、设计题目:带式输送机传动装置输送机连续工作,单项运转,载荷变化不大,使用期限10年,两班制工作,输送带速度允许误差为±0.5%二、原始数据:三、设计内容和要求:本毕业设计选择齿轮减速器为设计课题,设计的主要内容包括以下几方面:(1)拟定、分析传动装置的运动和动力参数;(2)选择电动机,计算传动装置的运动和动力参数;(3)进行传动件带、齿轮、轴的设计计算,校核轴、轴承、联轴器、键等;(4)绘制减速器装配图及典型零件图(有条件可用AutoCAD绘制);(5)编写设计计算说明书。
齿轮机构(Gears)是现代机械中应用最广泛的一种传动机构,与其它传动机构相比,齿轮机构的优点是:结构紧凑,工作可靠,效率高,寿命长,能保证恒定的传动比,适用的范围广。
齿轮机构可以分为定传动比齿轮机构和变传动比齿轮机构。
本章仅讨论定传动比的齿轮机构。
齿轮机构的类型很多,根据其传动轴线的相对位置,它可分为三类:1、平行轴齿轮机构(Gears with Parallel Axes)两齿轮的传动轴线平行,这是一种平面齿轮机构,如表5-1所示。
它可分为:外啮合齿轮机构(有直齿轮、斜齿轮和人字齿轮传动三类)内啮合齿轮机构(有直齿轮和斜齿轮传动两类)齿轮齿条机构(有直齿条和斜齿条传动两类)点击表中图形,观察各类齿轮传动的运动特点和齿形。
表5-1 平行轴齿轮机构2、相交轴齿轮机构(Gears with Intersecting Axes)两齿轮的传动轴线相交于一点,这是一种空间齿轮机构,如表5-2所示。
它有直齿圆锥齿轮传动、斜齿圆锥齿轮传动和曲线齿圆锥齿轮传动。
表5-2 相交轴齿轮机构ff3、交错轴齿轮机构(Gears with Skew Axes)两齿轮的传动轴线为空间任意交错位置,它也是空间齿轮机构,如表5-3所示。
表5-3 交错轴齿轮机构此外,还有实现变传动比运动的非圆齿轮机构(Non-circular Gear),如下图所示。
图5-2一、斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成渐开线直齿齿廓曲面的生成原理如图5-33a 所示,发生面S在基圆柱上作纯滚动时,其上与基圆柱母线平行的直线KK所展成的渐开面即为直齿轮的齿面。
(a) (b) (c)图5-33斜齿轮的齿面形成原理如图5-34a所示,发生面S 沿基圆柱纯滚动时,其上一条与基圆柱母线呈βb角的直线KK所展成的渐开螺旋面就是斜齿轮的齿廓曲面。
(a) (b) (c)图5-34一对直齿轮啮合时,齿面的接触线与齿轮的轴线平行(图5-33b),而一对斜齿轮啮合时,齿面接触线是斜直线(图5-34b),接触线先由短变长,而后又由长变短,直至脱离啮合。
第四章齿轮机构§4-1 齿轮机构的类型一、类型二、特点1、可以用来传递空间任意两轴之间的运动和动力;2、传动准确、平稳、机械效率高;3、使用寿命长,工作安全可靠。
三、功用齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构。
如:机械手、汽车变速箱、摄象机、游乐设施等中的传动机构。
§4-2 齿廓啮合基本定律一、齿廓啮合基本定律:过接触点所作两齿廓公法线C:公法线与连心线的交点由三心定理,C点是这对齿廓的相对速度瞬心,则即得齿廓啮合基本定律:两齿廓在任一位置啮合接触时,过接触点所作两齿廓的公法线必通过定点C。
C点:节点节圆:分别以O1、O2为圆心,、为半径所作的圆。
两齿廓的啮合传动相当与一对节圆作纯滚动。
定传动比条件:无论两齿廓在何处啮合,节点C必须为连心线上的一个定点。
变传动比条件:若要求两齿廓作变传动比传动,则节点C不是一个定点,而是按相应的规律在连心线上移动。
二、共轭齿廓共轭齿廓:凡满足齿廓啮合基本定理的一对齿廓称为共轭齿廓共轭曲线:共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线共轭:按一定的规律相配的一对三、齿廓曲线的选择1)在给定工作要求的传动比的情况下,只要给出一条齿廓曲线,就可以根据齿廓啮合基本定理求出与其共轭的另一条齿廓曲线。
因此,理论上满足一定传动比规律的共轭曲线有很多。
2)在生产实践中,选择齿廓曲线时还必须综合考虑设计、制造、安装、使用等方面的因素。
3)常用的齿廓曲线有:渐开线、摆线、变态摆线、圆弧曲线、抛物线等,本章主要研究渐开线齿廓的齿轮。
§4-3 渐开线齿廓一、渐开线的形成直线BK沿半径为的圆作纯滚动时,直线上任一点K的轨迹称为该圆的渐开线。
基圆:半径为的圆基圆半径:渐开线的发生线:直线BKK点的展角:二、渐开线的性质1、发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的圆弧长度。
即=2、渐开线上离基圆越远的部分,其曲率半径越大,渐开线越平直。
发生线BK与基圆的切点B是渐开线在K的曲率中心,是相应的曲率半径,渐开线上离基圆越远的部分,其曲率半径越大,渐开线越平直;渐开线上离基圆越近的部分,其曲率半径越小,渐开线越弯曲;渐开线在基圆上起始点处的曲率半径为零。
摆线齿轮几何标准一、摆线齿轮概述摆线齿轮,又称为圆弧齿轮,是一种特殊的齿轮类型,其齿形设计为摆线或圆弧。
与传统的直齿和斜齿齿轮相比,摆线齿轮具有传动平稳、噪声低、承载能力强等优点,因此在许多工业领域中得到了广泛应用。
二、摆线齿轮的几何参数1.齿数:指一个齿轮上的牙齿数量。
根据设计要求和应用场景的不同,齿数会有所不同。
2.模数:模数是表示齿轮尺寸的一个参数,通常以“m”表示。
模数决定了齿轮的大小和厚度,影响着齿轮的承载能力和转动惯量。
3.压力角:压力角是指齿轮在转动过程中,牙齿之间的夹角。
对于摆线齿轮,常用的压力角有14.5°和20°两种。
4.齿高:齿高是指齿轮牙齿的高度。
根据设计要求和应用场景的不同,齿高会有所不同。
5.基圆:基圆是指齿轮齿廓的基准圆。
在摆线齿轮中,基圆通常为圆弧线,是决定齿轮齿形的关键参数。
6.齿顶圆和齿根圆:齿顶圆是指齿轮牙齿顶部的圆;齿根圆是指齿轮牙齿根部的圆。
这两个圆的半径决定了齿轮的尺寸和转动惯量。
三、摆线齿轮的加工制造标准1.材料选择:选择适当的材料是制造摆线齿轮的关键环节。
常用的材料有铸铁、铸钢、锻钢等,应根据应用场景和性能要求进行选择。
2.热处理工艺:热处理工艺对于提高材料的机械性能和耐磨性至关重要。
需要根据材料类型和性能要求选择合适的热处理工艺。
3.加工工艺流程:摆线齿轮的加工工艺流程包括粗加工、半精加工、精加工等环节。
在粗加工阶段,应去除多余的材料;在半精加工阶段,应对轮齿进行初步加工;在精加工阶段,应完成最终的齿形加工和表面处理。
4.质量控制:制造过程中应严格控制质量,确保每个环节的加工精度符合要求。
常见的质量控制方法包括尺寸测量、形位公差检测、表面粗糙度检测等。
5.检验与验收:成品齿轮需要进行严格的检验和验收,确保其符合设计要求和应用场景的需要。
检验项目应包括外观质量、尺寸精度、形位公差、材料成分等。
四、摆线齿轮的应用领域1.机械传动领域:摆线齿轮广泛应用于各种机械传动系统中,如减速器、增速器、传动装置等。
目录概述 (2)设计任务书 (3)第1章传动方案的总体设计 (4)1.1传动方案拟定 (4)1.2电动机的选择 (5)1.3 传动比的计算及分配 (5)1.4 传动装置运动、动力参数的计算 (6)第2章减速器外传动件(三角带)的设计 (7)2.1功率、带型、带轮直径、带速 (7)2.2确定中心距、V带长度、验算包角 (8)2.3确定V带根数、计算初拉力压轴力 (8)2.4带轮结构设计 (9)第3章减速器内传动的设计计算 (10)3.1高速级齿轮传动的设计计算 (10)3.2低速级齿轮传动的设计计算 (14)3.3齿轮上作用力的计算 (18)第4章减速器装配草图的设计 (21)4.1合理布置图面 (21)4.2绘出齿轮的轮廓尺寸 (21)4.3箱体内壁 (21)第5章轴的设计计算 (22)5.1高速轴的设计与计算 (22)5.2中间轴的设计与计算 (28)5.3低速轴的设计计算 (35)第6章减速器箱体的结构尺寸 (41)第7章润滑油的选择与计算 (42)第8章装配图和零件图 (43)1.1附件设计与选择 (43)8.2绘制装配图和零件图 (43)参考文献 (44)致谢 (45)概述毕业设计目的在于培养机械设计能力。
毕业设计是完成机械制造及自动化专业全部课程学习的最后一次较为全面的、重要的、必不可少的实践性教学环节,其目的为:1. 通过毕业设计培养综合运用所学全部专业及专业基础课程的理论知识,解决工程实际问题的能力,并通过实际设计训练,使理论知识得以巩固和提高。
2. 通过毕业设计的实践,掌握一般机械设计的基本方法和程序,培养独立设计能力。
3. 进行机械设计工作基本技能的训练,包括训练、计算、绘图能力、计算机辅助设计能力,熟悉和运用设计资料(手册、图册、标准、规范等)。
设计任务书一、设计题目:带式输送机传动装置输送机连续工作,单项运转,载荷变化不大,使用期限10年,两班制工作,输送带速度允许误差为±0.5%二、原始数据:三、设计内容和要求:本毕业设计选择齿轮减速器为设计课题,设计的主要内容包括以下几方面:(1)拟定、分析传动装置的运动和动力参数;(2)选择电动机,计算传动装置的运动和动力参数;(3)进行传动件带、齿轮、轴的设计计算,校核轴、轴承、联轴器、键等;(4)绘制减速器装配图及典型零件图(有条件可用AutoCAD绘制);(5)编写设计计算说明书。