西交《理论力学》在线作业满分答案

理论力学_西安交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
1.
答案:
0°变化到90°
2.
答案:
3.一空间力系，各力的作用线都平行于某一固定平面，且该力系平衡，则该力
系的独立的平衡方程数为（）。

答案:
5个
4.
答案:
5.
答案:
F ky=5kN
6.
答案:
A、B都不平衡
7.图示机构中半圆板A、B两点分别由铰链与两个等长的平行杆连接，平行杆
O1A和O2B分别绕轴O1与O2以匀角速度w转动，垂直导杆上装一小滑轮C，滑轮紧靠半圆板，并沿半圆周作相对滑动，使导杆在垂直滑道中上下
平移。

若以滑轮C为动点，以半圆板AB为动系，分析图示位置滑轮C的运动速度。

以下所画的四个速度四边形中，正确的是（）
答案:
8.
答案:
9.
答案:
10.一直角形杆件绕定轴转动，在图示瞬时其转动的角速度为w，角加速度为e，
它们的方向如图所示。

以下四图所示，杆上点B的速度、切向加速度和法
向加速度的方向，其中正确的是（）
答案:
11.
答案:
答案:
13.
答案:
4mrw i
答案:
15.
答案:
5.06rad/s
答案:
17.
答案:
答案:
19.
答案:
20.图示四连杆机构，在某瞬时为求连杆AB的角速度wAB，用以下四种方法
求得的结果，其中正确的是（）
答案:。

刚体的平面运动作业参考答案1． 图示平面机构中，曲柄OA =R ，以角速度ω 绕O 轴转动。

齿条AB 与半径为2Rr =的齿轮相啮合，并由曲柄销A 带动。

求当齿条与曲柄的交角θ =60º时，齿轮的角速度。

答案：顺时针 31ωω=提示：可先用速度投影法求出齿条上与齿轮重合点的速度。

2．图中曲柄OA 长150mm ，连杆AB 长200mm ，BD 长300mm 。

设OA ⊥OO 1时，AB ⊥OA ，θ =60º，曲柄OA 的角速度为4rad/s ；求此时机构中点B 和D 的速度以及杆AB 、O 1B 和BD 的角速度。

答案：逆时针顺时针顺时针 rad/s 34 , rad/s 4, rad/s 3 , mm/s 800 , mm/s 34001O =====BD B AB D B v v ωωω提示：在图示瞬时，杆AB 的速度瞬心为点C ，杆BD 的速度瞬心为点E 。

3．图示平面机构中，曲柄长OA =r ，以角速度ω0绕O 轴转动。

某瞬时，摇杆O 1N 在水平位置，而连杆NK 和曲柄OA 在铅垂位置。

连杆上有一点D ，其位置为DK =31NK ，求D 点的速度。

答案：←=320ωr v D 提示：在图示瞬时，杆AB 瞬时平动，杆KN 的速度瞬心为点N 。

4．杆AB 长0.4m ，其端点B 沿与水平成倾角θ =30º的斜面运动，而端点A 沿半径OA =0.6m 的圆弧运动，如图所示。

求当杆AB 水平时，端点B 的速度和加速度。

假设此时OA ⊥AB ，杆OA 的角速度为πrad/s ，角加速度为零。

答案：2m/s 42.3 , m/s 18.2==B Ba v提示：先用速度瞬心法或基点法求出杆AB 的角速度和点B 的速度；然后以A 为基点，B 为动点，用基点法计算点B 的加速度。

5．图示机构中，曲柄OA 以等角速度ω0绕O 转动，且OA =O 1B =r 。

在图示位置时∠AOO 1=90º，∠BAO =∠BO 1O =45º， 求此时B 点加速度和O 1B 杆的角加速度。

西交《理论力学》在线作业15秋满分答案西交《理论力学》在线作业一、单选题（共10道试题，共20分。

）1.点作曲线运动时下列说法正确的是（）、A.若切向加速度为正，则点作加速运动B.若切向加速度与速度符号相同，则点作加速运动C.若切向加速度为零，则速度为常矢量D.以上说法都不正确——————选择：B2.一实心圆柱体，沿一斜面无滑动的滚下，下列说法正确的是（）、A.机械能守恒，动量矩不守恒B.质心动量守恒C.机械能不守恒，动量矩守恒D.没有守恒量——————选择：A3.刚体绕同平面内任意二根轴转动的合成运动（）、A.一定是平面运动B.一定是平动C.一定是定轴转动D.是绕瞬轴的转动——————选择：D4.一个均质实心球与一个均质实心圆柱在同一位置由静止出发沿同一斜面无滑动地滚下，则（）、A.圆柱先到达底部B.质量大的一个先到达底部C.半径大的一个先到达底部D.球先到达底部——————选择：D5.三力平衡定理是（）、A.共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点B.共面三力若平衡，必汇交于一点C.XXX交于一点，则这三个力必相互平衡——————挑选：A6.下述刚体运动一定是平动的是（）、A.刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动B.刚体运动时，其上所有的点到某牢固平面的距离始终保护稳定C.刚体运动时，其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行D.刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点的速度大小方向始终相同——————选择：D7.三棱柱重P，放在光滑的水平面上，重Q的匀质圆柱体静止释放后沿斜面作纯滚动，则系统在运动过程中（）、A.沿水平方向动量守恒，机械能守恒B.动量守恒，机械能守恒C.沿水平方向动量守恒，机械能不守恒D.均不守恒。

——————选择：A8.一动点作平面曲线运动，若其速率稳定，则其速率矢量与加快度矢量（）、A.平行B.垂直C.夹角随时间变革D.不能确定——————选择：B9.点作匀变速曲线运动是指（）、A.点的加速度大小a=常量；B.点的加速度a=常矢量C.点的切向加快度大小为常量D.点的法向加速度大小为常量——————选择：C10.在有心力场中运动的质点，下列说法正确的是（）、A.动量守恒，角动量守恒，机械能守恒B.动量不守恒，角动量守恒，机械能守恒C.角动量不守恒D.机械能不守恒——————选择：B西交《理论力学》在线作业二、判断题（共40道试题，共80分。

西交《理论力学》在线作业 -0001
试卷总分:100 得分:0
一、单选题 (共 10 道试题,共 20 分)
1.三力平衡定理是（）。

A.共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点
B.共面三力若平衡，必汇交于一点
C.三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡
D.三力若平衡必汇交一点
正确答案:A
2.一空间任意力系平衡时，若不向坐标原点简化而向任一点简化，则简化所得到的结果是（）。

A.主矢不一定为零
B.主矩为零和主矢为零
C.主矩不一定为零
D.不知道
正确答案:B
3.质点系动量矩定理的数学表达式为dLo/dt=∑Mo(Fi(e))，则（）。

A.O点必须是固定点
B.O点可以使任意点
C.O点可以是固定点，也可以是任意点
D.O点可以是固定点，也可以是质心
正确答案:D
4.坐在汽车上的一旅客观察车轮外缘一点的运动时，他所看到的这一点是在作（）。

A.平动
B.圆周运动
C.旅轮线轨迹的运动
D.很复杂的曲线运动
正确答案:B
5.质心守恒是指（）。

A.质心的加速度为零
B.保持质心原来的运动状态不变，即质心原来静止则保持静止，质心原来有速度，则作匀速直线运动
C.质心静止不动
D.质心作匀速直线运动
正确答案:B。

达朗伯原理作业参考答案及解答1．汽车以加速度a 作水平直线运动，如图所示。

若不计车轮质量，汽车的总质量为m ，质心距地面的高度为h 。

若汽车的前后轮轴到过质心的铅垂线的距离分别等于l 1和l 2。

试求前后轮的铅垂压力；并分析汽车行驶加速度a 为何值时其前后轮的压力相等（滚动摩擦阻力不计）？答案：hl l g a 2)(21−=2．为了用实验方法测定无轨电车的减速度，采用了液体加速度计，它是由一个盛有油并安放在铅垂平面内的折管构成。

当电车掣动时，安放在运动前进方向的一段管内的液面上升到高度h 2，而在反向的一段管内的液面则下降到高度h 1。

加速度计的安放位置如图所示，θ1=θ2=45°，且已知h 1=250mm ，h 2=750mm 。

试求此时电车的减速度大小。

2211cot cot θθh h d +=当电车掣动时，筒中两端油的高差为12h h −，取油面上一滴油为研究对象，其受力图（含虚加惯性力）如下图。

由0sin cos ,0=−⇒=∑θθmg ma Fx注意到几何关系22111212cot cot tan θθθh h h h d h h +−=−=解得 g h h h h g h h h h g g a 5.0)(cot cot )(tan 2112221112=+−=+−==θθθ3．题图所示均质杆AB 的质量为4kg ，置于光滑的水平面上。

在杆的B 端作用一水平推力F = 60N ，使杆AB 沿F 力方向作直线平移。

试求AB 杆的加速度和角θ 之值。

答案：o 33.2 ,654.0 tan ,m/s 152======θθFmg a g m F a4．在题图所示系统中，已知：均质杆AB 的长为l ，质量为m ，均质圆盘的半径为r ，质量也为m ，在水平面上作纯滚动。

在图示位置由静止开始运动。

试求该瞬时：（1）杆AB 的角加速度；（2）圆盘中心A 的加速度a A 。

解：先进行运动分析，显然杆AB 和轮A 均作平面运动，由运动学关系有AB tCAt CA A C A A l a a a a r a αα2,,=+== 取整体为研究对象，加上惯性力，其受力图见下左图各惯性力和力偶为(1)21, , 121 ,21 21y I x I I 2I 2I AB C A C A AB C A A A ml F ma F F ml M mra mr M ααα======根据达朗伯原理 由∑=−++++= 02121)( ,0)(y I x I I I I mgl lF F F r M M F MC C A CA D将式（1）代入上式得(2) 0315 22=−+gl ra l A AB α再取杆AB 为研究对象，加上惯性力，其受力图见上右图 由∑=−+= 02121 ,0)(y I I mgl lF M F MC CA将式（1）代入上式得(3) 03 22=−gl l AB α由式（2）和（3）解得0 23 ==A AB a lgα5．题图所示内侧光滑的圆环在水平面内绕过点O 的铅垂轴转动，均质细杆的A 端与圆环铰接，B 端压在环上。

其他系统西安交通大学--理论力学学习指南所有答案由于地球的自转使得沿经线流动的河流在北半球（右侧\左侧）冲刷严重。

答案是：右侧刚体的惯性张量由个分量组成。

答案是：9分析力学中系统的自由度就是系统广义坐标系的个数。

答案是：F质点系的广义坐标数减去约束方程数目等于质点自由度数。

（）答案是：F高速转子的角速度改变时，必然产生陀螺效应。

答案是：F刚体上任意点都有三根相互正交的惯性主轴。

（）答案是：F相对加速度就是限度速度关于时间的导数。

（）答案是：T弹簧从原长压缩10cm和拉伸10cm，弹力做功相等（）；答案是：对平面运动刚体，所受外力对质心的主矩等于零，则刚体只能作平动；（），答案是：错一个刚体若动量为零，该刚体就一定处于静止状态。

（）答案是：错变力的冲量越大，力的作用时间就越长。

（）答案是：错已知自由质点的运动方程，就一定可以求出作用于质点上的力；已知作用于质点上的力，就一定能确定质点的运动方程（）。

答案是：错点的复合运动和刚体的平面运动两种分析方法中，动坐标系的运动可以是任何一种刚体运动。

（）答案是：错点在运动过程中，若速度大小等于常量，则加速度必然等于零。

（）答案是：错在空间力系中，只要主矩不为零，力系一定能进一步简化。

（）答案是：错当接触面上存在滚动摩擦阻力偶时，该处必存在滑动摩擦力。

（）答案是：错若接触面的正压力等于零，则必有该处的摩擦力为零。

（）答案是：对在平面力系中，合力一定等于主矢。

（）答案是：对力偶不能用力来平衡。

（）答案是：错力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。

（）答案是：错刚体的运动形式为平动，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。

（）答案是：√两平面力偶的等效条件是：这两个力偶的力偶矩相等还有方向相同。

（）答案是：×质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。

于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。

（）答案是：×在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。

西工大18秋《理论力学》在线作业1A.AB.BC.CD.D正确答案:D1A.AB.BC.CD.D正确答案:A1A.AB.BC.C正确答案:C1A.AB.BC.CD.D正确答案:D1A.AB.BC.CD.D正确答案:D一般情况下，点的加速度合成定理最多能确定（）个待求量（包括大小、方向）。

A.1B.2C.3D.4正确答案:C1A.AB.BC.CD.D正确答案:A图所示由相互铰接的水平臂连成的传送带，将圆柱形零件从1高度传送到另1个高度。

设零件与臂之间的摩擦因数fs=0.2。

比值h/d的值为（）时，零件在滑动之前先倾倒。

A大于等于5B小于等于5C0D5A.AB.BC.CD.D正确答案:A1A.AB.BC.CD.D正确答案:B1A.AB.BC.CD.D正确答案:A一刚体作瞬时平动，此瞬时该刚体上各点（）。

A.速度和加速度均相同B.速度相同而加速度不相同C.速度和加速度都不相同D.速度不同而加速度可能相同正确答案:B结构的节点O上作用着四个共面力，各力的大小分别为：F1＝150N，F2＝80N，F3＝140N，F4＝50N，方向如图所示，这四个力的合力为（）。

A166NB180NC100ND200NA.AB.BC.CD.D正确答案:A速度合成定理最多能确定的未知量（包括大小、方向）个数是()个。

A1B2C3D4A.AB.BC.CD.D正确答案:B如图所示平面机构，可绕水平轴O转动的直杆OA搁在长方体B的棱边上，长方体B可沿水平面作直线平动。

若取OA杆上与长方体B相接触的点C为动点，动系固连于长方体上，则C 点的相对运动轨迹为（）。

A圆周B沿OA杆的直线C铅直线D无法直观确定A.AB.BC.CD.D正确答案:D1B.BC.CD.D正确答案:A一平面任意力系向点A简化后，得到如图所示的主矢和主矩，则该力系的最后合成结果应是（）。

A作用在点A左边的一个合力B作用在点A右边的一个合力C作用在点A的一个合力D 一个合力偶A.AB.BC.CD.D正确答案:A跳伞者质量为60kg，自停留在高空中的直升飞机中跳出，落下100m后，将降落伞打开。

第一章物体的受力分析和受力图
作业参考解答
1．分析下面各物体所受的约束力，并画出它们的受力图。

假设所有接触面都是光滑的，其中没有画重力矢的物体都不考虑自重。

题1-1解：
题1-1图
题1-2解：
题1-2图
题1-3解：
题1-3图题1-4解：
题1-4图
2．分析下列各刚体系统中每个物体及整体的受力情况，并画出它们的受力图。

图中没有画上重力矢的物体都不考虑自重，并假设所有接触面都是光滑的。

题2-1解：
题2-2解：
题2-3解：
题2-4解：
3．分析下列结构中每根杆件（不含销钉）及整体的受力情况，并画出它们的受
力图。

图中没有画上重力矢的杆件都不考虑自重。

解:
题3图
F Cx
F Cy
F A
By
F Bx
′
ABy
A。

(单选题)1: 一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量（）A: 平行
B: 垂直
C: 夹角随时间变化
D: 不能确定
正确答案: B
(单选题)2: 在点的合成运动中，下述说法正确的是（）。

A: 若vr为常量，则必有ar=0
B: 若ωe为常量，则必有ae=0
C: 若vr//ωe，则必有ac=0
D: 当牵连运动为转动时，一定有科氏加速度
正确答案: C
(单选题)3: 2
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案: B
(单选题)4: 下述刚体运动一定是平动的是()
A: 刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动
B: 刚体运动时，其上所有的点到某固定平面的距离始终保护不变
C: 刚体运动时，其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行
D: 刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点的速度大小方向始终相同
正确答案: D
(单选题)5:
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案: A
(单选题)6:
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案: B
(单选题)7: 2
A: A。