《自动控制理论》专业基础课程教学改革

自动控制理论教学改革的探索与实践摘要】自动控制理论课程是电气信息类专业学生的专业基础课程，为适应新形势下自动控制理论的教学，同时配合新疆维吾尔自治区精品课程建设，对自动控制理论的教学在多方面进行了改革探索实践，取得了良好的成果。

【关键词】自动控制理论；教学改革；人才培养《自动控制理论》课程，对于电气信息类专业学生来讲其重要地位显而易见，但是，该课程数学计算和理论分析比重大，是本科生遇到的最抽象、难度最大的课程之一，加之未接触专业课，没有具体应用的物理模型，仅以数学模型为基线讲，学生往往会认为“自动控制理论”与专业无关而无学习兴趣，这是多年来，常规教学始终感到困惑的原因。

如何讲授“强理论性”课程?使学生真正认识到学好理论，可获得对电气信息类多门专业课的理论支撑，从而重视这门课，是教学改革的主要目的。

新疆大学电气工程学院自治区精品课程《自动控制理论》建设课题组，对存在的问题进行了深入的分析与研究，从教学内容、方法及形式、教材建设、实践教学等方面进行了全方位、多层次的改革探索和实践，在教学质量和人才培养方面取得了显著效果。

1自动控制理论课程教学改革的实施、设想1．1教学内容、方法及形式改革(1)教学设计近年来，不断更新观念，压缩精简陈旧过时的教学内容，加强现代理论及现代方法的内容。

很好的解决了先修课程和后续课程的衔接问题，避免了内容的重复，进一步优化了课程体系。

建立了一套适应性强的包括理论讲授、计算机辅助设计、实践教学和强化训练等方面在内的全方位教学新体系。

(2)教学方法将课堂教学、实验教学、课程研讨、网络教学等有机地结合起来，并充分利用多媒体教学手段提高教学效率、创造视觉的新感受、激发学生的学习兴趣和热情。

把课堂讲授不仅作当是传播知识本身的载体，更是知识认知过程的载体。

内容取材时，不仅体现课内知识点之间的内在联系，还体现课程群之间的相互关系。

(3)教学手段在教学组织过程中，积极采用现代信息技术改进传统的教学手段，在多媒体教学、网络课程等方面做出了努力探索。

“自动控制原理”教学改革探究自动控制原理是电子信息工程专业必修课程之一，它是掌握电子自动控制理论和实践应用的基础，是培养学生工程应用能力的重要环节。

然而这门课一直以来存在着教学效果不尽如人意的问题，如何进行针对性的教学改革，提高学生的学习兴趣和掌握水平，成为了当前急需解决的问题。

一、教学内容更新随着科技的发展，自动控制领域发生了许多变化，传统的教学内容已不能完全满足现代生产和科技的需要。

因此，教师需要主动了解新领域的发展情况，更新教学内容，加强实践应用性的讲授。

比如，可以将人工智能和深度学习等前沿技术与自动控制结合，将机器学习的方法应用于自动控制领域的实例分析中，挖掘更为深入的控制知识，提高教学内容的前瞻性和实用性。

二、强化实验教学实验教学是自动控制原理的重要教学环节，通过实际实验的操作，可以加深学生对自动控制理论的理解和掌握。

因此，教师应该加强对实验教学的重视，确保实验操作的质量和效果。

同时，教师可以根据学生的实验情况作出相应的指导，帮助学生理解相关理论与实际的联系，促进学生的自主探索和创新灵感的激发。

三、优化教学方法面对学生的多样性，教师应该采用多种形式的教学方法，引导学生的学习兴趣和能动性。

比如，可以采用案例教学、分组讨论、互动答疑等方法，激发学生的思考和探索精神。

同时，教师应该注重听取学生的反馈意见，针对反馈加以改进，不断优化教学方法，提高教学质量和效果。

总之，自动控制原理教学改革是一个长期的过程，需要教师和学生的共同参与和努力。

通过更新教学内容、强化实验教学和优化教学方法等方面的探索和实践，可以不断提高学生的自主学习意识和创新能力，为电子信息工程专业的科学发展做出更大的贡献。

《自动控制原理》是一门重要的工程类专业课程，它可以帮助学生们更好地理解和掌握自动控制的基本原理，为他们继续深入学习自动控制技术打下坚实的基础。

在过去，《自动控制原理》课程的教学模式主要是传统的课堂讲授和实验室实践，教学效果一般。

为了提高《自动控制原理》课程的教学效果，本课程教学改革探索了以下几个方面。

首先，重视学生的主体性学习，支持学生进行自主学习，不断加强学习能力的培养。

其次，引入网络技术，改变传统教学模式，利用网络资源进行教学资源共享，同时开设多媒体教室，提高课堂教学环境。

第三，引入多媒体技术，使用多媒体技术实现课堂教学，使课堂教学更加生动形象，更好地调动学生的学习积极性。

第四，建立示范性实验室，开设实践教学课程，让学生做实验，加深对自动控制原理的理解。

《自动控制原理》课程教学改革探索，使学生更加关注自主学习，提高了学习效率，激发了学生的学习兴趣，提高了学习效果，更加全面地掌握自动控制原理，为他们未来深入学习自动控制技术打下了坚实的基础。

“自动控制原理”课程教学改革实践与思考论文关键词：自动控制原理教学改革教学质量论文摘要：自动控制原理课程不仅是控制类专业而且是电子信息类专业的重要专业基础课。

主要介绍了自动控制原理课程建设与改革的实践和体会。

总结了教学、教改工作中所取得的成果，提出了一些具体做法和措施，着重对课程教学内容、教学体系的整合和优化以及实验内容、实验教学方法与实验组织方式进行了讨论，旨在突出教学重点，增强学生的动手能力，提高教学质量。

实践证明，效果良好，并对该课程的进一步改革提出了一些设想。

引言自动控制理论发展的历史并不长，从二十世纪三十年代开始，不过几十年的发展，而真正进入高等学校课程还是二十世纪五六十年代。

它的出现给高等教育注入了新的活力，目前这门理论课程已是控制类和电子信息类专业的主要专业基础课之一，是一门知识覆盖面广、课程内容多、更新发展快且应用性很强的课程，该课程对学生建立系统和工程的概念具有十分重要的意义。

1改革教学内容，提高教学质量随着控制理论的发展和计算机技术的应用，新的控制方法和控制手段也越来越多，为了适应时代要求，根据本科专业培养目标和专业特点，我们对自动控制课程的内容进行了重新整合，选用优秀教材，制定了新的教学大纲、实验大纲和考核大纲。

适时地把一些新内容、新的教学成果、应用实例融合到教学内容中，做到课程内容的基础性和先进性相结合，把握经典与现代、本课程与其他相关课程内容的关系处理。

大幅度减少了学时数，将经典控制理论与现代控制理论结合起来讲授，重点讲解控制理论的基本知识及应用，理清思路，了解方法，增强系统性。

自动控制原理的教学内容有一条主线：系统分析和系统设计。

围绕这条主线，把教学内容划分为六大块：自动控制的一般概念、数学基础与数学模型、系统的分析、系统的设计、采样控制系统的分析和非线性系统的分析。

对于系统分析是重点讲解部分，介绍了各种分析方法：时域分析法、根轨迹法、频域分析法，状态空间法等，进行有关系统的动态、静态分析，以及能控性和能观性分析；在系统设计这一重点部分的讲解中，介绍了根轨迹设计法、频域设计法和状态控制设计法，与系统分析相呼应，使学生在整个学习过程中，围绕“系统分析和设计”这条主线进行，做到举一反三，从而对自动控制理论有一个完整清晰的理解。

浅谈自动控制原理课程教学改革教育文档浅谈自动控制原理课程教学改革-教育文档浅谈自动控制原理课程教学改革onthe\wuyuanyuan[1]，liqingbo[2]（[1]schoolofelectricandinformationengineering，zhengzhouuniversityoflightindustry，zhengzhou，he'nan450002；[2]collegeofmathematicsandinformationscience，zhengzhouuniversityoflightindustry，zhengzhou，he'nan450002）自动控制原理是电气及自动化类专业的专业基础课，是理论性和工程实践性较强的技术学科，是学习一些后续课程所必要的理论基础。

对于学生来说，学好该课程，具有十分重要的意义。

因此，对自动控制原理的教学问题进行探究，以取得好的教学效果是有十分必要的。

自动控制原理就是一门多学科交叉的课程，它建议具有高等数学、电路等课程的基础，尤其建议坚实的数学基础。

大量的数学推论，抽象化且难以认知，而实验环节课时太少，无法及时实验，导致理论脱离实际。

此外，教学手段的单一也使教学过程枯燥乏味，难以唤起学生的自学兴趣和培育学生的创新能力。

针对自动控制原理的课程特点以及各专业学生的意见反馈意见，通过在具体内容教学过程中通过不断更新课程内容，不断尝试代莱教学理念和教学方法，在教学内容、教学方法以及实验环节等方面都展开了改革和积极探索，获得了较好的教学效果。

1教学内容改革1.1选择教学内容，详略得当自动控制原理课程包含经典掌控理论的时域分析法、根轨迹法、频域分析法、系统校正、非线性系统分析和部分现代掌控理论等内容，信息量非常小。

如何在非常有限的课时建议下，挑选适度的教学内容就是课程教学改革的首要问题。

课程内容多，课时相对较少，那么就需要我们精选重点内容，并且可以弱化数学推导过程。

“自动控制原理”教学改革探索与实践“自动控制原理”课程是自动化学科各专业的重要专业基础课程，也是许多工科专业的主要专业基础课程。

该课程全面阐述自动控制的基本理论与应用，理论严谨，系统性强，并富有工程性[1]。

它需要学生具有较扎实的数学基础，包括微分方程、复变函数、拉普拉斯变换和Z变换等。

该课程不仅可以为各专业的后续专业课程的学习打下坚实的基础，而且对于培养学生的辩证思维能力和创新能力，提高综合分析问题、解决问题的能力等方面，都具有重要的意义。

为了适应控制技术和控制理论发展形势的需要和新时期对人才培养提出的新要求，自动控制原理教学方法与手段的改革应受到重视，在教学中，注重使用先进的教学方法，合理运用多媒体、网络等现代信息技术手段，并改革实验教学的形式和内容，提高教学效率，使“自动控制原理”的课程建设和教学质量上一个新的台阶。

1课堂教学方法与手段改革1.1引入MATLAB软件，提高课堂教学效率由于“自动控制原理”理论性较强，讲授过程中要进行大量的推导。

在以往的教学过程中，往往是教师在黑板上对理论进行板书讲解，学生边听边做笔记。

这种教学方法，使学生感到该课程内容抽象，难以理解，更不清楚所学的理论知识在工程实践中如何应用。

而且，在讲根轨迹、频率特性等章节时，往往要在黑板上画许多图，若采用粉笔绘图，要把曲线表现清楚，需要借助很多彩色粉笔，单是绘图方面就需要大量时间。

因此，如何提高课堂效率，使课堂变得生动，是教师应该考虑的很重要的问题。

MATLAB仿真软件是目前最流行的控制系统数字仿真软件，它可以方便地完成控制系统建模、分析和设计中各种复杂的数学计算，实现控制系统的仿真运行[2]。

MATLAB强大的计算功能、丰富的色彩表现力，可以轻而易举地绘制出所需要的曲线，而且能动态演示曲线的生成，可以给学生留下深刻的印象，增加学生学习的兴趣。

在课程建设中，把MATLAB作为一种基本工具与教学内容有机结合，用于控制系统分析、计算、设计和仿真，使教学及实验效果、效率均有明显提高。

自动控制原理课程教学改革探讨【摘要】本文将探讨自动控制原理课程教学改革的必要性、内容、方法、效果和挑战。

从教学改革的角度分析，引入新的教学理念和方法，加强实践教学环节，提高学生的实践能力和创新能力。

教学改革不仅可以提高教学质量，培养学生的综合能力，还可以适应社会需求，提高学生就业竞争力。

但是在实践中也会遇到种种挑战，比如教师的思想观念转变、教育资源的配置等。

通过教学改革，可以促进教学质量的提升，推动学科建设和人才培养的发展。

结合实际情况和学生需求，不断探索教学改革的新途径，为提高教学质量和培养高素质人才做出更大的贡献。

【关键词】自动控制原理、教学改革、必要性、内容、方法、效果、挑战、结论1. 引言1.1 引言自动控制原理课程是现代工程领域中非常重要的一门课程，它涉及到了自动控制系统的基本原理和应用技术。

随着科技的不断发展，自动控制原理课程的教学也需要不断进行改革和创新。

本文将就自动控制原理课程的教学改革进行探讨，探讨教学改革的必要性、内容、方法、效果和挑战。

在当前的教育环境下，教学改革已经成为促进教育质量提升的重要手段。

而自动控制原理课程的教学改革也是迫切需要的。

通过对课程内容和教学方法的更新和优化，可以更好地培养学生的综合能力和创新精神，使其更好地适应未来工作的需要。

本文将从教学改革的必要性、内容、方法、效果和挑战等方面进行探讨和分析，以期为自动控制原理课程的教学改革提供一些有益的借鉴和启发。

2. 正文2.1 教学改革的必要性随着科技的不断发展和社会的进步，自动控制原理这门课程也需要不断更新和完善。

传统的教学模式已经无法满足学生的学习需求，需要进行相应的改革。

教学改革可以激发学生的学习兴趣，提高他们的学习积极性。

通过创新的教学方式和手段，可以让学生更加主动地参与到课堂教学中，从而更好地掌握知识。

教学改革还可以促进教师的教学水平和能力的提升。

通过不断尝试和实践新的教学方法，教师可以更好地了解学生的需求，提高自身的教学水平，进而提升教学质量。

“自动控制原理”教学改革探究随着现代科学技术的发展，自动控制已经成为工业、交通、能源等领域的基础、核心技术之一。

自动控制技术不仅有利于提高生产效率，还可以降低成本，提高安全性和稳定性。

因此，“自动控制原理”作为大学教育中的重要课程，在当今社会中具有非常重要的意义。

为了探究“自动控制原理”课程的教学改革，本文从以下几个方面进行探讨。

一、课程目标和教学内容的调整“自动控制原理”作为工科学生的重要专业课程，应该注重培养学生的综合能力和创新精神。

因此，课程目标和教学内容需要根据时代和社会的需求进行适当的调整。

一方面，应该注重将自动控制的基础理论和实践技能进行有机的结合，同时加强对新兴技术的研究和讨论，如人工智能、大数据等。

另一方面，应该加强对学生的实践能力和创新精神的培养，激发学生的学习积极性和创造性，不断探究新的自动控制技术和应用。

二、教学方法和手段的创新传统的“自动控制原理”课程教学往往是以理论课为主，缺少实践训练，学生学习兴趣不高。

因此，教学方法需要进行创新。

一方面，应该运用多种教学手段，如概念讲解、案例分析、实验研究等，使学生更好地理解和应用自动控制技术。

另一方面，应该加强实践环节的训练，如模拟仿真、实验设计等，帮助学生掌握实际操作技能和创新思维能力，提高学习积极性和兴趣。

三、教师队伍建设和课程评估体系的完善为了更好的实现“自动控制原理”课程的教学改革，加强教师队伍建设和课程评估体系建设是至关重要的。

一方面，教师需要不断学习和更新自己的知识，关注新的自动控制技术和潮流，提高自己的教学水平和引导学生的能力。

另一方面，应该建立完善的课程评估体系，从教学效果、学生综合能力等方面对课程进行评估，及时发现问题并予以解决。

综上所述，“自动控制原理”课程的教学改革需要进行全方位的调整，从课程目标、教学内容、教学方法、教师队伍建设和课程评估等方面进行精细化管理和细致化落实，提高学生的学习质量和创新能力，为培养具备国际视野和竞争力的高素质工程人才奠定坚实的基础。

《自动控制原理》教学改革本文介绍了《自动控制原理》这门课程的几点教学改革措施。

标签：自动控制原理;教学改革;措施《自动控制原理》是自动化专业及相关的电类专业的主干专业基础课程。

通过该课的学习,可以从宏观上了解自动控制系统的结构、性质和任务,该课程是后续专业课程的龙头,是通向自动控制这一高科技殿堂的第一个台阶。

在工业和科学技术的发展过程中,自动控制起着重要的作用。

目前,它已日益成为工农业生产、国防建设和交通运输等不可缺少的组成部分。

自动控制原理对于提高产品的质量、降低生产成本、提高劳动生产率、改善劳动条件都起着非常重要的作用。

根据高职教育的实际情况,由于教学课时少、内容多,这就要求我们必须在有限的授课期间穿插实际知识,使理论与实际有效融合。

就本课程教学改革总结如下几点:一、理论紧密联系实际虽说这是一门理论专业课,但与实际生活紧密相连。

其本质是用理论去指导实践,并从实践中去理解理论,使学生真正理解控制理论。

授课时,引用实例来说明理论知识,使学生学有所用,提高他们学习本课程的兴趣。

二、突出重点,了解难点《自动控制原理》是一门理论性很强的专业课,我们要掌握重点,了解难点。

本课程重点是:时域分析法、频率分析法、采样控制系统分析。

其中难点是拉氏变换与反变换、乃奎斯特曲线的画法。

由于我们授课对象是高职学生,培养的是高级操作技术人员,过深的理论和难点可以一概而过,而对有兴趣的学生可以进行个别辅导。

对于重点内容要完全把握,这是学习本科程的意义所在。

不仅使学生掌握这些分析方法,还要让学生运用这些方法分析工程问题。

为以后学习《电力拖动自动控制系统》打下良好基础。

三、采用多种授课方式本课程使用现代化教育手段,包含多媒体教学和计算机仿真软件,来帮助学生理解自动控制。

为提高学生的学习兴趣与效果,改变原有的纯板书式教学,采用“多媒体+黑板”教学方式。

对不同的教学内容选用不同的教学方法;在设计多媒体教程时,把握好多媒体的使用时机,正确处理多媒体和粉笔、黑板及语言表达之间的关系;考虑学生承受能力,避免因课堂教学信息量过大导致学生跟不上,多媒体优势得不到体现。

“自动控制原理”课程的教学改革与实践基金项目:本文系“自动控制原理”省级精品课程建设和创新性人才培养(项目编号:2009126)、2009年黑龙江省新世纪教学改革工程项目的研究成果。

“自动控制原理”作为电气信息类专业的专业基础课程,在机械、热能等专业中也处于举足轻重的地位。

尤其在自动化专业中,它将其他专业课程联结起来,起到承上启下的核心作用。

[1]本课程的主要特点是:理论性强、内容抽象、含有大量的数学公式推导及图形曲线,是一门具有一定深度和难度的课程。

从教学现状看,学生感到难学、乏味,主讲教师觉得难教,沿用传统的教学方法难以获得高质量的教学效果。

[2]作为佳木斯大学校级精品课,课题组对该课程的教学内容、教学方法及实验教学等进行了研究、改革和探索,并取得了良好的成效。

一、教学的创新与实践1.运用系统的观点、联系的观点掌握分析方法本课程的系统性和理论性很强,要求学生用系统的观点来分析问题。

讲授时围绕三个基本点展开,即基本概念,基本理论和基本方法,强调重点,克服难点。

引导学生把握“数学模型”,以“性能”(动态性能、静态性能) 分析为灵魂,综合设计为目标,最后结合实验、工程实例来加深理解。

例如,时域分析法的灵魂:依赖闭环传函形式的数学模型,根据响应曲线的收敛性可以判断出系统的稳定性,并且可求得典型输入信号作用下的动态指标及稳态误差。

根轨迹法,在已知开环零极点形式的数学模型基础上研究一个或几个参数变化对系统闭环极点(特征方程的根)分布的影响。

根轨迹位于复平面左半平面部分为稳定区域;根据原点处开环极点个数可确定出系统的型别,因此可求出三种典型输入信号作用下的系统的稳态误差;闭环主导极点主要决定系统的动态性能,运用闭环主导极点比较容易对控制系统进行分析和设计,且工作简化。

频率特性法的主线:应用的是开环频率特性函数,在开环极坐标图和开环伯德图中,利用Nyquist稳定判据可以分析系统的闭环稳定性和相对稳定性,其中开环对数幅频特性曲线低频段反映出系统的静态性能,中频段主要影响系统的动态性能。