工业工程系列--双手并用法

对动作研究的改善方法进行分类，并系统地对此进行分析总结所得出的基本原则，称为动作经济原则(Principle of Motion Economy)。

它适用于人的全部作业，是动作改善的基本方针原则
肢体使用原则详解
要领 1）双手同时开始并同时结束
动作
单手作业会造成另一只手的空闲及不平衡 2）双手的动作应对称反向进
行
如果双手在某一方向单向动作的话，会造成人体重心的转移，而维持这种平稳的劳动将带来精神以及肌肉的疲劳。

3）身体的动作应以最低等级
的动作来进行
人体的动作等级以下列次序递减： 腿的动作→腰的动作→肩的动作→肘的动作→手腕的动作→手指的动作 4)动作姿势稳定
身体尽可能减少较长时间的重心偏移及起坐动作 通过改善机器及部件的布局，使作业者能够在身体整体相对稳定的情况下更轻松地工作 5)连续圆滑的曲线动作
动作的速度和方向突然改变的话，会打乱工作节奏，同时会消耗大量体力 应尽可能避免这种现象发生，使工作连续圆滑地进行。

6)利用物体惯性
利用物体惯性节省体力提高效率 当尽可能利用锤的惯性和动量重量时，就会越省力。

IE Training Material 4研 習 公 約請關閉手機或改為震動 請把心帶來 請充份討論與分享雙手操作分析‧主講：鈺山科技 喬燁請帶空杯來,裝點水回去REV:01為何要改善?雙手操作分析的意義 雙手操作分析的目的 雙手操作程序圖的畫法 雙手分析的改善方法1一、雙手操作分析的意義：生產現場的具體操作，主要靠作業人員的雙 手完成，調查了解並分析如何經濟地用雙手進行 實際操作稱為“雙手操作分析”。

分析時常採用“雙 手操作程序圖”。

雙手操作程序圖以雙手為對象，記錄其動作，表示其 關係，並可指導操作者如何有效地運用雙 手從事生產性的工作，提供一種新的動作 觀念，找出一種新的改善途徑。

二、雙手操作分析的目的：（1）研究雙手的動作及其平衡； （2）發現伸手、找尋、以及笨拙而無效的動作； （3）發現工具、物料、設備等不合適的設置； （4）使動作規範化。

左右手能力之比為 9:10 手指分別工作時，其各個負荷應按照 其本能，予以分配。

目前所用鍵盤是 131.25:100手別 手指別 能力順序左 小 無手 右 中 食 食 中手 無 小8753 12462二、雙手操作分析的目的：（1）研究雙手的動作及其平衡； （2）發現伸手、找尋、以及笨拙而無效的動作； （3）發現工具、物料、設備等不合適的設置； （4）使動作規範化。

級別 1 2 3 4 5運動驅軸 指節 手腕 肘 肩 身體 手指人体運動部位 手指及手腕 手指、手腕及前臂 手指、手腕、前臂及上臂 手指、手腕、前臂、上臂及身體人體之動作應盡量應用最低等級而能 得到滿意結果為妥。

腦筋急轉彎？？二、雙手操作分析的目的：（1）研究雙手的動作及其平衡； （2）發現伸手、找尋、以及笨拙而無效的動作； （3）發現工具、物料、設備等不合適的設置； （4）使動作規範化。

Q：三更半夜時，小孩子肚子餓開始哭鬧，請問老婆怎樣泡牛奶 給小孩子喝才能符合動作經濟原 則？發現工具、物料、設備等不合適的設置二、雙手操作分析的目的：（1）研究雙手的動作及其平衡； （2）發現伸手、找尋、以及笨拙而無效的動作； （3）發現工具、物料、設備等不合適的設置； （4）使動作規範化。

基础工业工程实验报告_双手操作与mod法一、实验目的和要求1、掌握工艺程序图的绘制方法2、掌握工艺程序图分析方法3、试用“5WIH”提高技术发掘问题，并用“ECRS”原则来改进装配流程。

二、实验内容1、熟悉CJ-IO 型交流接触器的构成及各组成零件的名称。

2、了解CJ-IO 型交流接触器的结构原理: CJ-IO 型交流接触器的结构与一般电磁式电器相同，也由电磁机构、触点系统、尖弧系统、复位弹簧机构或缓冲装置、支架与底座等几部分构成。

接触器的工作原理是:当吸引线圈通电后，线圈中的电流在铁心中产生磁通对街铁产生克服复位弹簧反力的电磁吸力，铁带动触点动作。

当线圈中的电使街压值降低到某一数值时，铁心中的磁通下降，电磁吸力减小，当减小到不足以克服复位弹簧的反力时，街铁在复位弹簧的反力作用下复位。

-IO 型交流接触器的装配工艺程序。

3、3、设计CJ4、绘制出所设计的CJ-IO 型交流接触器的工艺程序图。

5、按所操作设计的工艺程序图对CJ-IO 型交流接触器进行实际组装。

6、在实施了实际组装操作的基础上，对所设计的工艺程序图进行分析。

三、实验报告(1) 双手操作图(2) 动素分析表(双手动素图)安装橡皮脚左手动素右手分析要点伸手至橡皮脚 1 伸手至小螺钉拿起橡皮脚 2 拿起小螺钉3 移动底座工作位置移动底座工作位置, 4 , 将橡皮脚套入小将橡皮脚套入小螺钉螺钉待持住 5 将组装好的橡皮脚插入孔中伸手至小螺帽 6 伸手至改刀拿起小螺帽 7 拿起改刀8 移至底座工作位移至底座工作位置置9 旋转小螺帽用改刀抵住螺钉等待 10 放下改刀伸手至橡皮脚 11 伸手至小螺钉拿起橡皮脚 12 拿起小螺钉13 移动底座工作位置移动底座工作位置, 14 , 将橡皮脚套入小将橡皮脚套入小螺钉螺钉待持住 15 将组装好的橡皮脚插入孔中伸手至小螺帽 16 伸手至改刀拿起小螺帽 17 拿起改刀18 移至底座工作位移至底座工作位置置19 旋转小螺帽用改刀抵住螺钉等待 20 放下刀21 将底座水平旋转将底座水平旋转180 180 伸手至橡皮脚 22 伸手至小螺钉拿起橡皮脚 23 拿起小螺钉24 移动底座工作位置移动底座工作位置, 25 , 将橡皮脚套入小将橡皮脚套入小螺钉螺钉待持住 26 将组装好的橡皮脚插入孔中伸手至小螺帽 27 伸手至改刀拿起小螺帽 28 拿起改刀29 移至底座工作位移至底座工作位置置30 旋转小螺帽用改刀抵住螺钉等待 31 放下改刀伸手至橡皮脚 32 伸手至小螺钉拿起橡皮脚 33 拿起小螺钉34 移动底座工作位置移动底座工作位置, 35 , 将橡皮脚套入小将橡皮脚套入小螺钉螺钉待持住 36 将组装好的橡皮脚插入孔中伸手至小螺帽 37 伸手至改刀拿起小螺帽 38 拿起改刀39 移至底座工作位移至底座工作位置置40 旋转小螺帽用改刀抵住螺钉等待 41 放下改刀安装按钮开关左手动素右手分析要点至按钮帽 1 至按钮柱拿起 2 拿起至工作位置 3 至工作位置对准按钮柱 4 , 将按钮柱插入底座孔内旋转按钮帽 5 紧握按钮柱伸手至按钮片 6 紧握按钮柱拿按钮片 7 紧握按钮柱移动到工作位置 8 紧握按钮柱9 紧握按钮柱将红色按钮片按入按钮中至按钮帽 10 至按钮柱拿起 11 拿起至工作位置 12 至工作位置对准按钮柱 13 , 将按钮柱插入底座孔内旋转按钮帽 14 紧握按钮柱安装交流接触器左手动素右手分析要点伸手至交流器 1 伸手至螺钉拿交流接触器 2 拿起螺钉移动至底板上 3 移动至接触器将孔与孔对准 4 与孔对准持住 5 , 插入孔中伸手至螺帽 6 持住拿起螺帽 7 持住移动至工作位置 8 持住旋转螺帽 9 持住伸手至螺帽 10 伸手至螺钉拿起螺帽 11 拿起螺钉移动至工作位置 12 移动至工作位置对准螺钉 13 , 插入孔内旋转螺帽 14 持住水平旋转180 15 水平旋转180 伸手至螺帽 16 伸手至螺钉拿起螺帽 17 拿起螺钉移动至工作位置 18 移动至工作位置对准螺钉 19 , 插入孔内旋转螺帽 20 持住伸手至螺帽 21 伸手至螺钉拿起螺帽 22 拿起螺钉移动至工作位置 23 移动至工作位置对准螺钉 24 , 插入孔内旋转螺帽 25 持住安装接线端子左手动素右手分析要点1 将底座翻转90 将底座翻转90伸手至一接线端子1# 2 伸手至改刀拿起接线端子 3 拿起改刀移动至开关螺钉处 4 移动至螺钉卡入按钮螺钉 5 持住持住接线端子 6 旋转改刀持住 7 将改刀放下8 将底座翻转90 将底座翻转90 移动到接线端子另一 9 伸手至改刀头拿起接线端子 10 拿起改刀移动至开关螺钉处移动至螺钉11卡入按钮螺钉 12 持住持住接线端子 13 旋转改刀持住 14 将改刀放下15 将底座翻转90 将底座翻转90 伸手至一接线端子2# 16 伸手至改刀拿起接线端子 17 拿起改刀移动至开关螺钉处 18 移动至螺钉卡入按钮螺钉 19 持住持住接线端子 20 旋转改刀持住 21 将改刀放下22 将底座翻转90 将底座翻转90 移动到接线端子另一 23 伸手至改刀头拿起接线端子 24 拿起改刀移动至开关螺钉处 25 移动至螺钉卡入按钮螺钉 26 持住持住接线端子 27 旋转改刀持住 28 将改刀放下(3) MOD表达式及时间计算伸手握取M3G3 M3G3 6 M3G1 伸手拿取改小螺帽刀移至底座M3P0 M3P0 3M3PO 移至底座工工作位置作位置旋转小螺(M1G0M1PM1G0M1P20 M3G1 用改刀抵住帽 0)x10 0 螺钉伸手握取M3G0 M3G3 6 M3G3 伸手握取小橡皮脚螺钉移至底座M3P0 M3P0 3 M3PO 移至底座工工作位置作位置将橡皮脚M2P2 M2P2 4 M2P2 将小螺钉套套入小螺入橡皮脚钉持住 H M2P5 7 M2P5 将组装好的橡皮脚插入孔中伸手握取M3G3 M3G3 6 M3G1 伸手拿取改小螺帽刀移至底座M3P0 M3P0 3 M3PO 移至底座工工作位置作位置旋转小螺(M1G0M1PM1G0M1P20 M3G1 用改刀抵住帽 0)X10 0 螺钉将底座翻(M3G0M3CM3G0M3C8 (M3G0M3C将底座水平转旋转180 2) 2 2) 旋转180 伸手握取M3G1 M3G1 4 M3G1 伸手握取按按钮帽钮柱移至底座M3P0 M3P0 3 M3P0 移至底座工工作位置作位置持住 H M3P2 5 M3P2 将按钮柱插入底座孔内旋转按钮(M2GOM2M2GOM2P32 H 持住帽 P0)X8 0移动握取M3G1 M3G1 4 H 持住按钮按片移至工作M3P0 M3P0 3 H 持住位置将红色按M2P2 M2P2 4 H 持住钮片按入按钮中伸手握取M3G1 M3G1 4 M3G1 伸手握取按按钮帽钮柱移至底座M3P0 M3P0 3 M3P0 移至底座工工作位置作位置持住 H M3P2 5 M3P2 将按钮柱插入底座孔内旋转按钮(M2GOM2M2GOM2P32 H 持住帽 P0)X8 0伸手握取M3G1 M3G3 6 M3G3 伸手握取大交流接受螺钉器移至底座M3P0 M3P0 3 M3P0 移至底座工工作位置作位置将交流接M2P5M2P5 7 H 持住受器对准底座孔持住 H M2P2 4 M2P2 将大螺钉插入孔中伸手握取M3G3 M3G3 6 H 持住大螺帽移至底座M3P0 M3P0 3 H 持住工作位置将大螺帽M3P5 M3P5 8 H 持住对准插入大螺钉旋转按钮(M1GOM1M1GOM1P20 H 持住帽 P0)X10 0伸手握取M3G3 M3G3M2G11 M3G3 伸手握取大大螺帽 3 螺钉移至底座M3P0M3P0 3 M3P0 移至底座工工作位置作位置将大螺帽M2P5 M2P5M2P5 14 M2P5 将大螺钉插对准插入入孔中大螺钉旋转按钮(M1GOM1M1GOM1P20 H 持住帽 P0)X10 0水平旋转(M2G0M2CM2G0M2C6 水平旋转(M2G0M2C180 2) 2 180 2) 伸手握取M3G3 M3G3M2G11 M3G3 伸手握取大大螺帽 3 螺钉移至底座M3P0 M3P0 3 M3P0 移至底座工工作位置作位置将大螺帽M2P5 M2P5M2P5 14 M2P5 将大螺钉插对准插入入孔中大螺钉旋转按钮(M1GOM1M1GOM1P20 H 持住帽 P0)X10 0伸手握取M3G3 M3G3M2G11 M3G3 伸手握取大大螺帽 3 螺钉移至底座M3P0 M3P0 3 M3P0 移至底座工工作位置作位置将大螺帽M2P5 M2P5M2P5 14 M2P5 将大螺钉插对准插入入孔中大螺钉旋转按钮(M1GOM1M1GOM1P20 H 持住帽 P0)X10 0将底座翻(M3G0M3CM3G0M3C7 (M3G0M3C将底座翻转转90 1) 1 1) 90 伸手握取M3G3 M3G3 6 M3G1 伸手握取改接线端子刀一头移动至开M3P0 M3P0 3 M3P0 移动至开关关螺钉处螺钉处将接线端子持住M2P2 M2P2 4 H卡入按钮螺钉持住旋转改刀 H M2G0M2P0 40 (M2G0M2P0)X10持住将改刀放下 H M2P0 2 M2P0将底座翻转(M3G0M3CM3G0M3C7 (M3G0M3C将底座翻转90 1) 1 1) 90 伸手握取M3G3 M3G3 6 M3G1 伸手握取改接线端子刀移动至交M3P0 M3P0 3 M3P0 移动至交流流接收器接收器将接线端子持住 M2P2 M2P2 4 H卡入交流接收器的上螺钉持住旋转改刀 H M2G0M2P0 40 (M2G0M2P0)X10持住将改刀放下 H M2P0 2 M2P0将底座翻(M3G0M3CM3G0M3C7 (M3G0M3C将底座翻转转90 1) 1 1) 90 伸手握取M3G3 M3G3 6 M3G1 伸手握取改接线端子刀移动至开M3P0 M3P0 3 M3P0 移动至开关关螺钉处螺钉处将接线端子持住 M2P2 M2P2 4 H卡入按钮螺钉持住旋转改刀 H M2G0M2P0 40 (M2G0M2P0)X10持住将改刀放下 H M2P0 2 M2P0将底座翻转(M3G0M3CM3G0M3C7 (M3G0M3C将底座翻转90 1) 1 1) 90 伸手握取M3G3 M3G3 6 M3G1 伸手握取改接线端子刀移动至交M3P0 M3P0 3 M3P0 移动至交流流接收器接收器将接线端子持住 M2P2 M2P2 4 H卡入交流接收器的上螺钉持住旋转改刀 H M2G0M2P0 40 (M2G0M2P0)X10持住将改刀放下 H M2P0 2 M2P0总计MOD值=767=767x0.129=98.943s=1min39s 秒表计时为149.47s=2min30s MOD值小于秒表计时因为MOD法计算只要基于一下假设:1，所有人力操作时的动作均为基本动作。

经研究的结果如下，发现最适当的重量是每次铲起21磅，每天工作量最高可达35吨。

每铲铲起的重量38磅33磅21磅15磅每天工作量25吨30吨35吨28吨原则6：连续曲线运动比方向突变的直线运动更好拿一只铅笔在纸上，一上一下划下来。

详细分析这个动作内容可以发现，这个动作由2个阶段构成，即"移动，停止再改变方向'。

在此例中，科学家研究的结果显示约75至80%的时间来移动铅笔，15～25%的时间是用来改变手的方向。

换句话说此15～25%改变方向的时间是没有生产性的，进一步的研究再显示出连续性的曲线运动其工作效率比方向突变的直线运动来得较佳。

方向突变不但浪费时间而且也容易引起疲劳。

原则7：弹道式运动较轻快人体固定肌肉的动作部份可以划分成二组。

一组为控制向内收缩的肌肉，另一组为控制向外抛出的控制肌肉。

当二者平衡时，手则静止不动；当二者不平衡时，则产生动作出来。

例如：以食指及大姆指拿笔来写字的动作，就是上式固定式两组不同配合运用肌肉支动的最佳例子。

而弹道式运动是一个较快而且容易的运作方式，因为只运用了其中一组的肌肉动作方向。

弹道式运动只有在初期，要开始动作之时，可以加以控制。

一旦运动出去之后就无法予改变方向。

例如：挥动高尔夫球杆时，一旦击出之后，杆子必会顺势挥出，无法予以在中途（例如在肩部之高度）停顿下来。

弹道式运动只有在下列情形下才会停止下来。

反方向的肌肉制止力量。

碰到阻碍物。

运动的动量消失了，如高尔夫球杆挥至超越头项时，动量已消失了，自然就停顿下来了。

弹道式运动方式，效率较高，速度较快，较有力量较精确，而且不容易引起肌肉疼痛。

比固定式的运动方式较舒畅，木匠打钉子之动作就是一个很好的运用弹道式之动作方式。

此外，例如英文打字、弹钢琴、拉小提琴及运动选手之动作都是很好的例子。

原则8：降低动作注意力过程中产生迷惑或需要判断时，动作会有停顿、迟凝。

所以，要通过各种方法减少需要判断、迟疑的动作。

降低动作注意力例子：放置螺丝刀的固定位以喇叭形为佳；需要对准及嵌入时，以导向槽及机构装置减少对准的难度；测量时用固定规格及定位等手段，使测量工作减少脑力判断过程；利用声光等进行识别，减少注意力。

实验三双手操作分析一、实验任务绘制195A型喷油泵装配过程的双手操作分析图，并加以研究改进。

二、实验目的及训练要点1）掌握双手操作分析图的绘制方法；2）学会正确描述、设计和改进工作地布置；3）熟悉产品装配工序卡；4）学会正确分析双手操作图所记录的工作现状，并能找出存在的问题，提出改进方案。

三、实验原理1. 双手操作分析的内容及意义双手操作分析是对由一名操作者所承担的作业内容进行记录和分析的技术。

通过双手操作分析可以考察操作者的操作方法和步骤是否合理，左右手的分工是否恰当，是否存在多余和笨拙的动作而需要改进，工作地物料的摆放、工作地布置是否合理等等。

经研究和改进，以达到减轻劳动强度、提高作业效率的目的。

双手操作分析的作用可以归纳为以下几点：1）研究双手的动作及其平衡问题。

2）发掘“独臂”式操作并改进。

3）发现伸手、找寻以及笨拙而无效的动作。

4）发现工具、物料、设备等不合适的放置位置。

5）使动作规范化。

2. 双手操作分析图的画法绘制双手操作分析图应注意以下几点：1）必须深入生产现场，观察全部操作，了解情况，确定操作周程及其起点和终点。

2）画图前，首先填写有关资料，比如工作名称、操作人员、研究人员等。

3）画出工作场所的平面布置图。

4）正式画图时，要边观察、边记录，一次观察一只手的动作。

通常先记录右手，将其动作用适当的符号和文字说明记录在右边，并反复补充、核对、改正，不要遗漏。

再以同样的程序记录左手的动作。

左右手的同时动作应画在同一水平位置，并多次核对两只手的动作，使记录准确无误。

5）最后将左右手的动作分别进行统计，并记录在操作图的下方或者右下方。

四、实验仪器、仪器、工具及资料1）计算机、投影仪，或电视机、VCD影碟机。

2）195A型喷油泵泵体。

3）螺钉旋具、尖嘴钳、料盒。

4）录像资料。

五、实验内容及步骤本实验通过录像资料观察装配195A型喷油泵从拿泵体至装好推杆体的工作过程，然后将工作地布置简图及双手操作过程记录下来，根据动作经济原则，并采用“5W1H”提问技术和“ECRS”分析原则进行改进。