PLC程序详解和初学者必须掌握的几个梯形图

零基础学习PLC入门，6个指令完成模拟量程序梯形图（附程序）这一节讲述4-20mA的模拟量信号进入西门子S7-200PLC以后，PLC怎样通过程序把它变成我们想要的实际数值。

虽然这节讲的是西门子PLC的模拟量处理程序，但道理都是一样的，你只要把程序的原理弄明白了，在其他品牌的PLC上应用也是一样的，不管是三菱的还是施耐德的都一样。

所以文章最后我会附上本节所讲的程序的下载方法，有需要的朋友可以自己下载研究。

通过上一节的学习我们知道，模拟量其实就是一个在一定数字范围内连续变化的数值。

这个数字范围绝大多数都是用4-20mA这个电流信号作为标准范围，至于为什么这样用，上一节已经讲的很清楚了，这里不再重复。

接下来看图1。

图1，的左边是一个量程范围为0-10kpa的压力变送器，它的输出电流就是0-10kpa对应4-20mA，所以压力在5kpa时对应的电流就是12mA，我们只要在电路中串联一个数字万用表就能看到电流的读数，然后我们通过这个读数，拿一个计算器通过加减乘除就能算出实际的压力是5kpa。

这就是手动的算法，如果用这种算法去算实际压力值，简直就是太老土了。

这些活只要交给PLC去干就行了，你只要把程序写好PLC就会不知疲倦的去算还不会出错，我们腾出时间看点自己想看的片片多好呢。

那怎么让PLC去算呢？很简单，我们只要做两件事就可以了。

第一，硬件部分，看图1的右边，我们只要在原来接数字万用表的地方，接一个PLC的模拟量输入模块就行了，你没看错，原理就是这样的。

它实际的接线图就是下面的图2。

在图2我们看到压力变送器和PLC的模拟量模块串联在一起，模拟量模块把接收到的4-20mA电流信号经过处理传送给PLC，这样PLC就能通过程序计算出实际的压力值了。

它的内部处理过程如下。

图3，是模拟量信号在PLC内部的处理过程和工作原理，只要能看明白这张图，我下面讲程序时你就能很容易理解了。

其实模拟量模块内部和压力变送器内部一样，都是有一块电路板。

PLC梯形图编程语言
梯形图语言是plc程序设计中使用最多的一种编程语言，它是在继电接触器掌握系统电路图的基础上演化而来的。

它与继电接触器掌握系统的电路图非常相像，是一种图形语言，具有直观、简洁、易懂和易于检查等特点，很简单被熟识继电接触器掌握系统的工程技术人员把握。

梯形图语言特殊适用于开关量规律掌握，是PLC的主要编程语言。

图1是一个典型的鼠笼式异步电动机直接起动掌握电路，图2是与之相对应的采纳PLC掌握的梯形图程序。

图1 继电器掌握线路图
图2 PLC梯形图PLC的梯形图语言是图形化编程语言，梯形图中左右两条垂直的线称为母线，是不接任何电源的。

右边的母线常常省略，母线之间是触点的规律连接和线圈的输出。

PLC梯形图中的继电器、定时器、计数器不是物理继电器、定时器、计数器，实际上是存储器中的存储位，因此称为软元件。

相应位为“1”状态，表示继电器线圈得电，其常开触点闭合、常闭触点断开。

梯形图中并没有真实的物理电流流淌，而仅只是“假想电流”（虚电流、概念电流、能流）。

在分析梯形图的规律关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，把梯形图中的左母线假想为电源相线，右母线假想为电源零线，假想电流只能从左向右流淌，层次转变只能先上后下。

假想电流是执行用户程序时满意输出执行条件的形象理解。

因此利用假想电流这一概念，可以关心我们更好地理解和分析梯形图。

初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。

下面以三菱FX系列PLC 为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。

有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。

一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。

每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。

接点不能出现在线圈右边。

如下图(a)应改为(b)：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。

对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。

如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。

这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。

如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。

若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。

双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。

在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。

这是由PLC的扫描特性所决定的。

PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。

一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。

当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。

1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。

当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。

因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。

1。

启动、保持、停止电路x1 x2|--||---|/|-----(y1)| || y1 ||--||-|2.三相异步电机正反转控制电路|| x0 x2 x1 y1|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y0) 正转| || y0 ||--||------|| x1 x2 x0 y0|--||--------|/|------|/|-------|/|-------(y1) 反转| || y1 ||--||------|3.闪烁电路x0 T1|--||---|/|-----(To)k20|| T0|--||-----------(T1)k30| ||-----(y0)4.延时接通/断开电路x0|--||-----------------(T0)k90|| y1 x0|--||--------|/|------(T1)k30|| t0 t1|--||--------|/|------(y1)| || y1 ||--||------|5. DF上升沿微分,DFI下降沿微分概述DF：当检测到输入触发信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期.DFI：当检测到输入触发信号的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期.程序示例示例说明在检测到 X0的上升沿（OFF→ON）时，Y0仅为 ON一个扫描周期.在检测到 X1的下降沿（ON→OFF）时，Y1仅为 ON一个扫描周期.描述当触发信号状态从 OFF 状态到 ON状态变化时，DF 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期.当触发信号状态从 ON状态到 OFF 状态变化时，DFI 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期.若执行条件最初即为闭合，则 PLC接通电源，则不会产生输出.编程时的注意事项DF 和 DFI 指令的使用次数有限制，CX1-16R使用这两个指令的次数之和最多为 128 次.6。

微分指令的应用示例如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单.自保持回路应用示例使用微分指令可以保持输入信号.7。

PLC梯形图基础知识PLC是专为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。

国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：功能表图（sequential function chart）、梯形图（Ladder diagram）、功能块图（Function black diagram）、指令表（Instruction list）、结构文本（structured text）。

梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。

梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。

梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。

梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。

梯形图编程中，用到以下四个基本概念：1．软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。

该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。

如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。

使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

2．能流如图5-1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。

能流只能从左向右流动。

控制线路与梯形图的基础知识详解一、起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图起动、自锁和停止控制能使用驱动指令（OUT），也能够使用置位指令（SET、RST）来实现。

1、采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制线路与梯形图说明：点击起动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的起动触点X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合，Y0端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。

点击停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

2、采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制其PLC接线图与上面类似。

线路与梯形图说明：点击起动按钮SB1时，梯形图中的起动触点X000闭合，[SET Y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1，相当于线圈Y000得电，使Y0、COM 端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。

点击停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点X001闭合，[RST Y000]指令被执行，指令执行结果将输出线圈Y000复位，相当于线圈Y000失电，Y0、COM 端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

二、正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图线路与梯形图说明如下：1)、正转联锁控制点击正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电；Y000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。

PLC经典实例梯形图1、自动送料装车控制梯形图(步进指令编程)
2、自动送料装车控制梯形图(基本逻辑指令编程)
3、三相异步电动机的三种梯形图
4、物料自动混合控制梯形图(用基本逻辑指令)
5、三种物料自动混合控制梯形图
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7、三相步进电机控制梯形图
8、送料车控制的梯形图(用功能指令控制)
9、送料车控制的梯形图(用基本逻辑指令控制)
11、电梯控制梯形图
12、典型计数器应用梯形图
来源：互联网，由技成培训整理。

以上内容仅供参考，具体操作请以实际为准！。

详解8个PLC基本控制线路与梯形图01启动、自锁和停止控制PLC线路与梯形图启动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。

启动、自锁和停止控制可采用驱动指令（OUT），也可以采用置位指令（SET、RST）来实现。

1.采用线圈驱动指令实现启动、自锁和停止控制线圈驱动（OUT）指令的功能是将输出线圈与右母线连接，它是一种很常用的指令。

PLC接线图梯形图当按下启动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的启动触点X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合，Y0端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。

输出线圈Y000得电后，除了会使Y000、COM端子之间的硬触点闭合外，还会使自锁触点Y000闭合，在启动触点X000断开后，依靠自锁触点闭合可使线圈Y000继续得电，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。

当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电， Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

2.采用置位复位指令实现启动、自锁和停止控制采用置位复位指令SET、RST实现启动、自锁和停止控制的梯形图如下图所示，其PLC接线图与上图是一样的。

梯形图当按下启动按钮SB1时，梯形图中的启动触点X000闭合，[SET Y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1，相当于线圈Y000得电，使Y0、COM端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。

线圈Y000置位后，松开启动按钮SB1、启动触点X000断开，但线圈Y000仍保持“1”态，即仍维持得电状态，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。

当按下停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点X001闭合，[RST Y000]指令被执行，指令执行结果将输出线圈Y000复位，相当于线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

plc学习入门梯形图程序
本文介绍一下入门梯形图，可以作为学习者的参考。

入门程序有很多这里挑各别典型梯形图介绍。

第一起保停梯形图
这个可能就是plc梯形图中，最简单的启动-保持-停止。

动作原理：当I0.0有输入时，此时Q0.0线圈得电，有输出。

启动同时Q0.0常开触点，闭合，形成自锁。

保持
当I0.1有信号输出，Q0.0线圈失电，无输出。

停止
第二抢答器项目梯形图程序
以上程序就是抢答器的程序，主持人控制I0.0，当主持人准备好后，按下I0.0接入的按钮，这时三位选手可以进行抢答，如I0.2的选手提前按下所接按钮这时Q0.1形成自锁，保持通电。

此时其他两位选手的常闭Q0.1断开，确保Q0.0和Q0.2不会通电。

以完成抢答的作用。

可将上述两个程序加到一起，形成主持人按一下之后就可以就行抢答，而不是主持人需要一直按，可自己进行设计。

三闪烁电路
当i0.0常开触点接通时，T37以100ms为基准开始计时2秒，到达2秒后T37常开触点闭合此时T38开始计时,Q0.0有输出，当T38到达2秒计时值时，T38常闭触点断开，T37失电T37常开触点全部断开，Q0.0 没有输出。

周而复始的动作，形成闪烁电路。