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步进指令教程PPT课件

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第4章 步进指令

第4章 步进指令
设计思路： 顺序功能图中可以跳转到任意步，不是只能返回到初始步。跳转到
哪一步，哪一步就变为活动步。
2021/2/13
第4章 步进指令
18/57
PLC 技术应用
小车往复运动控制二
顺序功能图设计
M8002
S0 X3 起动
S20 X1
S21 X2
S22 X0
S23
ZRST S20 S23 Y0 Y1 Y0 Y1
第4章 步进指令
21/57
PLC 技术应用
小车往复运动控制三
思考：
对于一个能够循环往复运动的小车控制系统，在原有控制电路输入端
接入一个按钮的常开触点作为停止按钮，任意时刻按下停止按钮，小车停
止。 SQ0 SQ1 SQ2
SB0
X000 X001
X002 X003
KM1 KM2 Y000
KM2 KM1 Y001
PLC 技术应用
小车往复运动控制六
思考：
按下开始按钮后，小车往复运行，并能实现循环运行，按下停止按钮后，
小车在完成本环节运行后回到原点并停止。再次按起动按钮，小车重新运
行。 SQ0 SQ1 SQ2
SB0
SB1 FR
X000 X001 X002 X003 X004 X005 COM
PLC 技术应用
小车往复运动控制一
二、I/O地址分配
输入
输入继电器
作用
输出继电器
输出 作用
X000 X001 X002 X003
左限位开关SQ0 中间限位开关SQ1
右限位开关SQ2 起动按钮SB0
Y000 Y001
接触器KM1小车左行 接触器KM2小车右行
2021/2/13

步进指令

步进指令

与图5-8对应的语句表如下
STL S 21 LD X 2 LD X 3 LD X 4
OUT
LD SET
Y
X S
1
1 22
SET
STL
S 23
S 23
SET
STL
S
S
25
25 5
SET
STL
S
S
26
26 6
OUT Y 3
OUT Y
OUT Y
SET
STL
S
S
24
22
STL
S 24
STL
STL
S
S
23
25
(二)手动方式程序 手动方式梯形图程序 如图5-12所示。S0为 手动方式的初始状态。 手动方式的夹紧、放 松及上升、下降、左 移、右移是由相应按 钮来控制的。
三)回原点方式程序 回原点方式状态图程 序如图5—l 3所示。 S1是回原点的初始状 态。回原点结束后， M8043置1。
(四)自动方式自动方式的状态图已在图53列出、其中S2是自动方式的初始状态。 状态转移开始辅助继电器M8041、原点 位置条件辅助继电器M8044的状态都是 在初始化程序中设定的，在程序运行中 不再改变。图5-3
该机械手工作方式有手 动、单步、一个周期和 连续工作(自动)四种形式。 简易机械手的操作面板 如图5-l0所示。工作方式 选样开关分四档与四种 方式对应。上升、下降面板上标明 的几种工作方式说明如 下：
手动方式是指用各自的按钮使各个负载单独接 通或断开。 回原点：按下此按钮，机械手自动回到原点。 单步：按动一次启动按钮，前进一个工步。 单周期:在原点位置按动启动按钮，自动运行一 遍后再在原点停止。若在中途按动停止按钮， 则停止运行；再按启动按钮，从断点处继续运 行，回到原点处自动停止。 连续工作(自动状态)：在原点位置按动启动按 钮，连续反复运行。若中途按动停止按钮，运 行到原点后停止。

PLC第五章 状态转移图及步进指令ppt课件

PLC第五章 状态转移图及步进指令ppt课件
K 100 LD T3 SET S25 LD X001 OUT S0 STL S25
图5.4 运料小车控制编程 (a)步进梯形图 (b)指令程序
LDI Y001 OUT Y002 LD X003 AND X002 OUT S21
LD X003 ANI X002 OUT S0
LD X001 OUT S0 RET END
ANB/ORB MPS/MRD/MPP
MC/ MCR
初始状态/一般状态
分支，汇 合状态
输出处理 转移处理
可使用 可使用 可使用
可使用 可使用 不可使用
不可使用 不可使用 不可使用
注：①在中断程序与子程序内，不能使用STL指令 ②在STL指令内不禁止使用跳转指令，但其动作复杂，建议不要使用
2021/4/16
(2) MPS/MRD/MPP指令的位置
在状态内，不能直接从STL内母线中直接使用 MPS/MRD/MPP指令（见图5.6），而应在LD或LDI 指令以后编制程序
2021/4/16
图5.6 MPS/MRD/MPP指令的位置
(3) 状态的转移方法
OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态（S）具有同样的 功能，都将自动复位转移源（见图5.7），此外，还有自保持功 能。但是使用OUT指令时，在STL图中用于向分离的状态转移
2021/4/16
状态转移图表示法
2021/4/16
图5.1 状态转移图表示法
状态转移图的画法
➢在状态转移图中，用矩形框来表示“步”或“状态”，方框中 用状态器S及其编号表示
➢与控制过程的初始情况相对应的状态称为初始状态，每个状态 的转移图应有一个初始状态，初始状态用双线框来表示 。与步 相关的动作或命令用与步相连的梯形图符来表示 。当某步激活 时，相应动作或命令被执行 。一个活动步可以有一个或几个动 作或命令被执行

第六第六章步进指令-PPT文档资料

第六第六章步进指令-PPT文档资料

Page: 6
首先来看下面使用PLC完成自动台车的控制的例子。
如图所示，某生产过程的控制工艺要求如下：
(1) 按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰到限 位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。 (2) 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车 停车，停5 s，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 (3) 当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止(或者继续 下一个循环)。 为编程的需要，不妨设置输入、输出端口配置如表1所示。
Date: 2019/2/19 Page: 15
M 8002 S0 SB S20 SQ 1 S21 SQ 2 S22 T0 S23 SQ 3 S24 SQ 2 X 2 R ET
Page: 16
X 0
Y 2 Y 1
X 1
Y 1 Y 2
X 2 T0 K 50 Y 2 Y 1 X 3 Y 1 Y 2 EN D
输 入 设 备 启 动 S B 前 限 位 S Q 1 前 限 位 S Q 3 后 限 位 S Q 2
Date: 2019/2/19
Page: 9
编程步骤如下： 第一步：绘制流程图 流程图是描述控制系统的控制过程、功能和特性
的一种图形，流程图又叫功能表图(Function Chart)。
流程图主要由步、转移(换)、转移(换)条件、线段和
以红绿灯控制为例， 其对应的顺序功能图如左 图所示。
Date: 2019/2/19
Page: 5
二、步进指令
FX系列PLC提供了一对步进指令。
STL 是利用内部软元件（状态S ）在顺控程序上进行工序步
进式控制的指令。
RET是用于状态（S）流程的结束，实现返回主程序（母线）

步进顺控指令课件

步进顺控指令课件

端口号 X00 X01 X03 X02
输出设备 端口号 电机正转 Y01 电机反转 Y02
步进指令
起-保-停梯形图顺序控制设计
步进指令
顺序控制设计法(步进控制设计发)
• 顺序功能图 • 由步,有向连线,转换,转换条件和动作(命令)五大要素
构成 • 用辅助继电器M来代表步, • 某一步为活动步,相应旳辅助继电器线圈”ON” • 某一转换实现时,该转换旳后续步变为活动步 • 步M(i)转换为活动步旳实现条件是: 它旳前续步是活
M4 5s到,迈进
M5 遇到SQ3, 后退
M0 X0
M1 X1
M2 X2
M3 T0 5S
M4 X3
M5
步进指令
冲床机械手旳控制
起动按钮
SQ3
SQ2
SQ1 SQ4
• 初始机械手在左边, 按下起动按钮, 机械手夹紧 工件,2s后机械手右行, 遇到SQ1,上行, 遇到SQ3 后, 下行, 遇到SQ2后, 左行, 遇到SQ4后, 停, 松 动工件. 1s后,系统返回初始状态
步进指令
表4.2 FX2旳状态元件
类别 初始状态 返回状态 一般状态
掉电保持状态
信号报警状态
元件编号 S0～S9 S10～S19 S20～S499
S500～S899
S900～S999
个数 10 10 480
400
100
用途及特点
用作 SFC 的初始状态 多运行模式控制中，用作返回原点的状态 用作 SFC 的中间状态 具有停电保持功能，停电恢复后需继续执行 的场合可用这些状态元件 用作报警元件使用
后，关KM1，4s后，开 KM2(离心选矿机同步打开） ,26s后，关KM2，4s后， 开KM3，22s后，关KM3 ，4s后，开KM1……

模块四_步进顺控指令(多学时课堂用)讲解PPT文档共69页

模块四_步进顺控指令(多学时课堂用)讲解PPT文档共69页
_步进顺控指令(多学时课堂用) 讲解
21、静念园林好，人间良可辞。 22、步步寻往迹，有处特依依。 23、望云惭高鸟，临木愧游鱼。 24、结庐在人境，而无车马喧；问君 何能尔 ？心远 地自偏 。 25、人生归有道，衣食固其端。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿

三菱PLC步进顺控指令ppt课件

三菱PLC步进顺控指令ppt课件
ห้องสมุดไป่ตู้
二、形状转移图
形状转移图
三、编程方法
练习
• 留意问题： • S0—S19，S20—S499，S500—S899 • 转移条件 • 负载 • SET 、OUT区别 • RET • M8002、S0
(一)选择性分支、集合编程
例
选择性分支
选择性集合
〔二〕并行分支 与集合
例
并行分支
第五章 步进顺控指令
• 一、特点 • 可以把复杂的控制转化为按顺序逐渐
〔形状〕完成。在根本指令的根底上， 添加了两条步进顺控指令，STL、RET， 配合运用的是形状元件。
处置方法
• 控制过程分为不同的形状，在一个 形状下，要完成一个或几个操作， 当满足形状转移条件时，就跳转到 下一个任务形状，执行下面的不同 操作。
并行集合
机械手
控制面板材
输入
功能指令

PLC步进指令与顺序功能图课件

PLC步进指令与顺序功能图课件

3.7步进指令与顺序功能图3.7.1SFC图状态转移图也称顺序功能图(SFC图)，用于编制复杂的顺控程序，比梯形图更直观，一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态。

状态与状态之间由转换分隔。

相邻的状态具有不同的动作。

当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现转换，即上一状态的动作结束而下一状态的动作开始，可用状态转移图描述控制系统的控制过程，状态转移图具有直观、简单的特点，是设计PLC顺序控制程序的一种重要工具。

状态器软元件是构成状态转移图的基本元件。

FX1N系列PLC有状态器1 000点(S0～S999)。

其中S0～S9共10个称为初始状态器，是状态转移图的起始状态。

3.7.1SFC图图7.1是一个简单状态转移图实例。

状态器用框图表示。

框内是状态器元件号，状态器之间用有向线段连接。

其中从上到下，从左到右的箭头可以省去不画，有向线段上的垂直短线和它旁边标注的文字符号或逻辑表达式表示状图7.1状态转移图态转移条件。

旁边的线圈等是输出信号。

在图7.1中，状态器S20有效时，输出Y5接通，程序等待转换条件X3动作。

当X3接通时，状态就由S20转到S21，这时Y5断开。

下面以图7.2所示的机械手为例，进一步说明状态转移图。

机械手将工作从A点向B点移送。

机械手的上升、下降与左移、右移都是由双线圈两位电磁阀驱动气缸来实现的。

抓手对物件的松3.7.1SFC图开、夹紧是由一个单线圈两位电磁阀驱动气缸完成，只有在电磁阀通电时抓手才能夹紧。

该机械手工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运行，它有手动、自动等几种操作方式。

图7.3示出了自动运行方式的状态转移图。

图7.2机械手工作示意图3.7.1SFC图图7.3机械手自动方式状态图3.7.1SFC 图图7.3机械手自动方式状态图3.7.1SFC图状态图的特点是由某一状态转移到下一状态后，前一状态自动复位。

S2为初始状态，用双线框表示。

第六第六章步进指令

第六第六章步进指令

Page: 30
6.状态的转移方法
OUT 指 令 与 SET 指 令 对 于 STL 指
令后的状态具有同样的功能，都 将原来的状态自动复位。此外， 还有自保持功能。但是，在使用 OUT指令时，用于向状态转移图中 的分离状态转移。
第六章 步进指令
第一节 步进指令及步进梯形图 第二节 顺序功能图的类型 第三节 步进梯形图设计实例
Date: 2019/12/8
Page: 1
第一节 步进指令及步进梯形图
本节讲解… 一、顺序功能图 二、步进指令 三、步进梯形图 四、步进指令的表示及其动作
Date: 2019/12/8
Page: 2
Date: 2019/12/8
Page: 17
(3) 给出转移条件。状态转移的条件用连接两状态之间的 线段上的短线来表示。当转移条件得到满足时，转移的状态被 置位，而转移前的状态(转移源)自动复位。例如，当X1动合触 点瞬间闭合时，状态S20将转移到S21，这时S21被置位而S20自 动复位。
状态的转移条件可以是单一的，也可以是多个元件的串、 并联组合，如图4所示。
(3) 当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止(或者继续 下一个循环)。
为编程的需要，不妨设置输入、输出端口配置如表1所示。
Date: 2019/12/8
Page: 7
SB(X0) 启动
前 进 (Y1) 后 退 (Y2)
M
SQ2(X2)
SQ1(X1) SQ3(X3)
图1 台车自动往返系统工况示意图
教学目标
Date: 2019/12/8
Page: 3
一、顺序功能图
1.顺序控制系统 对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干 个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状 态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应 的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。

《步进指令教案》课件2

《步进指令教案》课件2

《步进指令教案》PPT课件第一章：步进指令概述1.1 教学目标让学生了解步进指令的定义和作用让学生掌握步进指令的基本语法和使用方法1.2 教学内容步进指令的定义和作用步进指令的基本语法步进指令的使用方法1.3 教学过程引入步进指令的概念，让学生了解其作用讲解步进指令的基本语法和使用方法举例说明步进指令的使用场景1.4 教学练习让学生编写一个简单的程序，使用步进指令实现一个循环第二章：步进指令的进制转换2.1 教学目标让学生了解步进指令的进制转换方法让学生掌握步进指令的进制转换语法和使用方法2.2 教学内容步进指令的进制转换方法步进指令的进制转换语法步进指令的进制转换使用方法2.3 教学过程引入步进指令的进制转换概念，让学生了解其作用讲解步进指令的进制转换语法和使用方法举例说明步进指令的进制转换使用场景2.4 教学练习让学生编写一个简单的程序，使用步进指令的进制转换实现一个循环第三章：步进指令的条件判断3.1 教学目标让学生了解步进指令的条件判断方法让学生掌握步进指令的条件判断语法和使用方法3.2 教学内容步进指令的条件判断方法步进指令的条件判断语法步进指令的条件判断使用方法3.3 教学过程引入步进指令的条件判断概念，让学生了解其作用讲解步进指令的条件判断语法和使用方法举例说明步进指令的条件判断使用场景3.4 教学练习让学生编写一个简单的程序，使用步进指令的条件判断实现一个循环第四章：步进指令的循环控制4.1 教学目标让学生了解步进指令的循环控制方法让学生掌握步进指令的循环控制语法和使用方法4.2 教学内容步进指令的循环控制方法步进指令的循环控制语法步进指令的循环控制使用方法4.3 教学过程引入步进指令的循环控制概念，让学生了解其作用讲解步进指令的循环控制语法和使用方法举例说明步进指令的循环控制使用场景4.4 教学练习让学生编写一个简单的程序，使用步进指令的循环控制实现一个循环第五章：步进指令的应用实例5.1 教学目标让学生了解步进指令在实际编程中的应用让学生掌握步进指令的应用实例和方法5.2 教学内容步进指令的应用实例步进指令的应用方法5.3 教学过程引入步进指令的应用实例，让学生了解其在实际编程中的应用讲解步进指令的应用方法和注意事项举例说明步进指令的应用场景5.4 教学练习让学生编写一个简单的程序，使用步进指令实现一个实际应用场景第六章：步进指令与函数6.1 教学目标让学生了解如何在函数中使用步进指令让学生掌握步进指令在函数中的语法和使用方法6.2 教学内容步进指令在函数中的使用步进指令在函数中的语法步进指令在函数中的使用方法6.3 教学过程引入步进指令在函数中的概念，让学生了解其作用讲解步进指令在函数中的语法和使用方法举例说明步进指令在函数中的使用场景6.4 教学练习让学生编写一个简单的函数，使用步进指令实现一个循环第七章：步进指令与数组7.1 教学目标让学生了解如何在数组中使用步进指令让学生掌握步进指令在数组中的语法和使用方法步进指令在数组中的使用步进指令在数组中的语法步进指令在数组中的使用方法7.3 教学过程引入步进指令在数组中的概念，让学生了解其作用讲解步进指令在数组中的语法和使用方法举例说明步进指令在数组中的使用场景7.4 教学练习让学生编写一个简单的程序，使用步进指令在数组中实现一个循环第八章：步进指令与对象8.1 教学目标让学生了解如何在对象中使用步进指令让学生掌握步进指令在对象中的语法和使用方法8.2 教学内容步进指令在对象中的使用步进指令在对象中的语法步进指令在对象中的使用方法8.3 教学过程引入步进指令在对象中的概念，让学生了解其作用讲解步进指令在对象中的语法和使用方法举例说明步进指令在对象中的使用场景让学生编写一个简单的程序，使用步进指令在对象中实现一个循环第九章：步进指令的优化9.1 教学目标让学生了解步进指令的优化方法让学生掌握步进指令的优化语法和使用方法9.2 教学内容步进指令的优化方法步进指令的优化语法步进指令的优化使用方法9.3 教学过程引入步进指令的优化概念，让学生了解其作用讲解步进指令的优化语法和使用方法举例说明步进指令的优化使用场景9.4 教学练习让学生编写一个简单的程序，使用步进指令的优化实现一个循环第十章：步进指令的综合应用10.1 教学目标让学生了解步进指令在综合编程中的应用让学生掌握步进指令的综合应用实例和方法10.2 教学内容步进指令的综合应用实例步进指令的综合应用方法10.3 教学过程引入步进指令的综合应用实例，让学生了解其在综合编程中的应用讲解步进指令的综合应用方法和注意事项举例说明步进指令的综合应用场景10.4 教学练习让学生编写一个简单的程序，使用步进指令实现一个综合应用场景重点解析本教案《步进指令教案》PPT课件共分为十个章节，涵盖了步进指令的基本概念、语法、使用方法及其在实际编程中的应用。

功能图及步进控制课件

功能图及步进控制课件
()
I0.4 S0.4
Q0.4
()
Q0.3
()
Q0.6
()
I0.5 S0.5
I0.6
Q0.5
()
状态元件S0.2或S0.4接通，则S0.1自动复位；
状态元件S0.6由S0.3或S0.5置位，S0.6置位则 S0.3或S0.5功自能图动及步复进位控制
选择分支和联接流程梯形图
功能图及步进控制
选择分支和联接指令表
Q0.3
()
I1.1
I1.1 S0.5
Q0.4
()
I0.5 S0.6
Q0.5
()
I0.6
S0.7 I0.7
Q0.6
()
功能图及步进I1控.2 制
I1.2
LD
SM0.1
S
S0.0,1
LSCR LD SCRT SCRE
S0.0 I0.0 S0.1
LSCR LD = LD SCRT SCRE
S0.1 SM0.0 Q0.0 I0.1 S0.2
功能图及步进控制
LSCR LD = LD SCRT SCRE
S0.2 SM0.0 Q0.1 I0.2 S0.3
LSCR LD = LD A SCRT LD AN SCRT SCRE
S0.3 SM0.0 Q0.2 I0.3 I1.0 S0.1 I0.3 I1.0 S0.4
LSCR LD = LD A SCRT LD AN SCRT SCRE
– 指令表：SCRE
梯形图
– 梯形图
顺控状态转移
指令表：SCRT S0.1
说明：
（1）步进控制指令只对状态元件 S有效；
梯形图
（2）状态元件有一般辅助继电器 功能图及步进控的制 功能
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三、步进梯形图
用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，也可以直接 编写步进梯形图。对梯形图和顺序功能图应注意以下几点：
1.状态的动作与输出的重复使用
状态编号不可重复使用。
如果如果状态触点接通，则与其
相连的电路动作；如果状态触点 断开，则与其相连的电路停止工 作。
在不同状态之间，允许对输出元
若有多条路径，且必须同时执行，这种分支的方式称为并 进分支流程。在各条路径都执行后，才会继续往下指令，像这
种有等待功能的方式称之为并进 汇合。
当 S0 执 行 后 ， 若 X1 有 效 ， 则 S20及S21同时执行。
当S22及S23都已执行后，若X4 有效，则脱离S22及S23而跳到S24执 行，程序结束。
教学目标
.
3
Date: 2020/6/19
Page: 3
一、顺序功能图
1.顺序控制系统 对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干 个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状 态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应 的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。
典型
顺序控制系统
.
13
Date: 2020/6/19
Page: 13
一、单流程结构
从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。
如红绿灯控制程序，虽然是
循环控制，但都以一定顺序逐 步执行且没有分支，所以属于 单一顺序流程。
图中在S21执行完后即结束。
在步进阶梯图中，以复位 （RST）正在执行的步阶来结束 步进动作。
.
14
第八章 步进指令
第一节 步进指令及步进梯形图 第二节 顺序功能图的类型 第三节 步进梯形图设计实例
.
1
Date: 2020/6/19
Page: 1
第一节 步进指令及步进梯形图
本节讲解… 一、顺序功能图 二、步进指令 三、步进梯形图 四、步进指令的表示及其动作
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2
Date: 2020/6/19
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五、重复流程
Date: 2020/6/19
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向前面状 态进行转移的 流程称为重复。 用↓指向转移 的目标状态。 使用重复流程 可以实现一般 的重复，也可 以对当前状态 复位。
当S0之行后，若X2先有效，则跳 到S22执行，此后即使X1有效，S21也 无法执行。
.
15
Date: 2020/6/19
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二、选择分支与汇合流程
选择分 支流程不能 交叉，对左 图所示的流 程必须按右 边所示的流 程进行修改。
.
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Date: 2020/6/19
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三、并进分支与汇合流程
以红绿灯控制为例， 其对应的顺序功能图如左 图所示。
.
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Date: 2020/6/19
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二、步进指令
FX系列PLC提供了一对步进指令。
STL是利用内部软元件（状态S）在顺控程序上进行工序步 进式控制的指令。
RET是用于状态（S）流程的结束，实现返回主程序（母线） 的指令。
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6
Date: 2020/6/19
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三、并进分支与汇合流程
如在并进 分支与汇合点 处不允许符号 *或符号 的转 移条件，应按 右图修改。
.
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Date: 2020/6/19
ห้องสมุดไป่ตู้
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四、跳转流程
向下面状态 的直接转移或向 系列外的状态转 移被成为跳转， 用符号↓指向转 移的目标状态。
.
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Date: 2020/6/19
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Page: 9
6.状态的转移方法
OUT 指 令 与 SET 指 令 对 于 STL 指
令后的状态具有同样的功能，都 将原来的状态自动复位。此外， 还有自保持功能。但是，在使用 OUT指令时，用于向状态转移图中 的分离状态转移。
7.可在状态内处理的指令
.
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Date: 2020/6/19
Page: 10
件重复输出，但对同一状态内不 允许双重输出。
.
7
Date: 2020/6/19
Page: 7
2.定时器的重复使用
3.输出的互锁
定时器线圈与输出线圈一样， 在状态转移过程中，由
也可对在不同状态的同一软元件编 于在瞬间（1个扫描周期），
程，但在相邻的状态中不能编程。 两个相邻的状态会同时接通，
如果在相邻状态下编程，则工序转 因此为了避免不能同时接通的
四、步进指令的表示及其动作
1.步进指令的顺序功能图表示及其动作
.
11
Date: 2020/6/19
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四、步进指令的表示及其动作
2.步进指令的梯形图表示及其动作
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第二节 顺序功能图的类型
本节讲解… 一、单流程结构 二、选择分支流程结构 三、并进分支流程结构 四、跳转流程结构 五、重复流程结构
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二、选择分支与汇合流程
若有多条路径，而只能选择其中一条路径来执行，这种分 支方式称为选择分支。
当S0之行后，若X1先有效，则跳 到S21执行，此后即使X2有效，S22也 无 法 执 行 。 之 后 若 X3 有 效 ， 则 脱 离 S21而跳到S23执行，当X5有效后，则 结束流程。
移时定时器线圈不能断开，定时器 一对输出同时接通，必须设置
当前值不能复位。
外部硬接线互锁或软件互锁。
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5.输出的驱动方法
如右图所示，在状态内
的母线将LD或LDI指令写入后， 对不需要触点的驱动就不能 再编程，需要按下图方式进 行变换。
或
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2.顺序功能图 针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图（SFC）语言支 持。顺序功能图又称状态转移图，由一系列状态（用S表示）组 成。系统提供S0—S999共1000个状态供编程使用，其中：
S0—S9：初始状态专用 S10—S19：原点复位用 S20—S499：一般用 S500—S899：停电保持用 S900—S999：报警用
当左边路径已执行到S22，而 右边路径尚停留在S21时，此时即 使X4有效，也不会跳到S24执行。
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三、并进分支与汇合流程
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如左图所 示的流程都是 可能的程序。 B流程没有问 题，但A流程 在并进汇合处 有等待动作的 状态，请务必 注意。