Atmega16中断学习资料

atmege16外部中断程序/****************************************** 功能:演示ATMEGA16的3个外部中断程序编辑环境:ICCAVR******************************************/#include<iom16v.h>#include<macros.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define beep_0 (PORTD&=~(1<<PD7)) #define beep_1 (PORTD|=(1<<PD7))//蜂鸣器响uint count;/******************************************* 三个外部中断声明，注意中断向量号*******************************/#pragma interrupt_handler Exint0:2#pragma interrupt_handler Exint1:3#pragma interrupt_handler Exint2:19/*************************************系统延时函数************************************/void delay(uint ms){uint i,j;for(i=0;i<ms;i++){for(j=0;j<1140;j++);}}/**************************************端口初始化每个外部中断端口是固定的****************************************/void port_init(){DDRA=0XFF;PORTA=0XFF;DDRB&=(0<<PB2);//INT2PORTB|=(1<<PB2);DDRD&=(0<<PD2);//INT0PORTD|=(1<<PD2);DDRD&=(0<<PD3);//INT1PORTD|=(1<<PD3);}/***********************************外部中断初始化*******************************/void INT_init(){SREG=0X80;//打开全局中断GICR|=(1<<INT0)|(1<<INT1)|(1<<INT2);//三个中断使能MCUCR=(1<<ISC11)|(0<<ISC10)|(1<<ISC01)|(0<<ISC00);//I NT0,INT1下降沿触发MCUCSR=(0<<ISC2);//INT2下降沿触发中断}/***************************************** 流水灯函数****************************************/ void LED_1(){uchar i;for(i=0;i<8;i++){PORTA=~BIT(i);delay(200);}}/*********************************** LED_2函数**********************************/void LED_2(){PORTA=0X0F;delay(500);PORTA=0XF0;delay(500);}/********************************LED_3函数************************************/ void LED_3(){PORTA=0X81;delay(500);PORTA=0X7E;delay(500);}/************************************ 外中断0函数**********************************/ void Exint0(){LED_2();}/********************************** 外中断1函数***********************************/ void Exint1(){LED_3();}/************************外中断2函数***********************/void Exint2(){DDRD=(1<<PD7);for(count=0;count<4;count++) {beep_0;delay(200);beep_1;delay(200);}}/********************************* 主函数*********************************/ void main(){port_init();//端口初始化INT_init();//中断初始化while(1)// 当非0值时执行下面函数{LED_1();//流水灯函数}}。

AVR单片机中断实现ATmega16 INT ISR(INT0_vect)内容来源：本站发布时间：[2010-11-28]查看次数：42332.21 实例功能前面例子中分别介绍了按键控制发光二极管的亮灭，但是我们注意到，在程序中需要一直检测按键的状态，这样明显的浪费了单片机的资源，降低了单片机的工作效率，。

那么有没有一种方法可以让单片机不用一直检测按键的状态，而只在有按键动作时才去响应呢？当然有！单片机中除了具有基本输入输出功能的作用外，还有专门检测外界信号并作出响应的中断系统。

在本例中，通过利用外部中断实现单片机对按键事件的响应和处理。

本例中三个功能模块描述如下：● 单片机系统：对按键事件产生的中断时间作出响应，并在数码管上显示按键按下的次数。

● 外围电路：通过将按键连接到单片机的外部中断检测端口，实现中断产生电路，数码管显示电路用于指示按键的按下状态。

● 软件程序：编写AVR单片机的外部中断服务程序，从而实现对中断事件的响应。

2.2.2 器件和原理1单片机的中断系统关于中断的概念可以在一般的教材中找到，本例中只做简要叙述，不再详细说明。

中断属于一种对事件的实时处理过程。

中断源可能随时停止单片机当前正在处理的工作，转而去处理中断事件，待中断时间处理完毕之后，再返回原来工作的断点处，继续原来的工作。

对于单片机的中断系统，需要了解这几个概念：中断源、中断信号、中断向量、中断优先级、中断嵌套、中断控制（屏蔽）、中断响应条件、中断响应过程（中断服务程序）。

●中断源中断源是指能够向单片机发出中断请求信号的部件和设备。

对于单片机来讲，往往存在多个中断源。

中断源一般可分为内部中断源和外部中断源。

单片机内部集成的许多功能模块，如定时器、串行通讯口、模/数转换器等，它们在正常工作时往往无需CPU参与，而当处于某种状态或达到某个规定值需要程序控制时，会通过发出中断请求信号通知CPU。

这一类的中断源位于单片机内部，称作内部中断源。

一、中断寄存器中断是指微处理器在程序执行期间响应外部的事务请求，暂停当前的处理器工作转而处理外部事件，外部事件处理完成之后返回原来工作暂停的地方继续执行程序。

Atmega16具有21个中断源，每个中断源都有独立的中断向量作为中断服务程序的入口地址，而且所有的中断源都有自己独立的使能位。

如果中断位I和中断向量使能位都置位，则中断发生，中断标志位置位，并执行中断服务程序。

中断向量表见表2，处于越低地址的中断具有更高优先级。

<一> 全局中断控制位1、状态寄存器SREG在I置位后，单独的中断使能由不同的中断寄存器控制。

若I为0，则禁止中断。

<二>外部中断？SE：MCU休眠使能位INT1:使能外部中断请求1INT0:使能外部中断请求0INT2:使能外部中断请求2INTF1：外部中断标志INT1引脚电平发生跳变时触发中断请求，并置位相应的中断标志INTF1。

如果SREG的位I以及GICR寄存器相应的中断使能位INT1为”1”，MCU即跳转到相应的中断向量。

进入中断服务程序之后该标志自动清零。

此外，标志位也可以通过写入”1” 来清零。

INTF0：外部中断标志INT0引脚电平发生跳变时触发中断请求，并置位相应的中断标志INTF0。

如果SREG的位I以及GICR寄存器相应的中断使能位INT0为”1”，MCU即跳转到相应的中断向量。

进入中断服务程序之后该标志自动清零。

此外，标志位也可以通过写入”1” 来清零。

INTF2：外部中断标志INT2引脚电平发生跳变时触发中断请求，并置位相应的中断标志INTF1。

如果SREG的位I以及GICR寄存器相应的中断使能位INT2为”1”，MCU即跳转到相应的中断向量。

进入中断服务程序之后该标志自动清零。

此外，标志位也可以通过写入”1” 来清零。

<三>定时器/计数器A VR的三个定时/计数器。

他们分别是T/C0、T/C1、T/C2，其中T/C0和T/C2是8位定时/计数器，T/C1是16位定时/计数器。

ATmega16定时器/计数器中断及编程Atmega16内部有三个定时器/计数器T/C0,T /C1.T/C2，其中T/C0,T/C2为8为定时器，T/C1为16定时器，这里从高级语言编程的使用出发，简要介绍T/C0的使用。

定时器中断的过程是：当中断发生时，程序控制立即从主程序转移到中断服务程序，执行完中断服务程序后再返回到主程序的中断处继续执行后续的程序。

利用中断可以节省CPU资源。

先了解几个寄存器。

MCUCR---MCU控制寄存器；MCUCSR-----MCU控制与状态寄存器；GICR-----通用控制寄存器；GIFR-----通用中断标志寄存器；TIFR---定时器中断标志寄存器，TIMSK----定时器中断屏蔽寄存器。

这几寄存器保留默认设置即可，需要编程时了解并设置的寄存器为TCCR0----T/C0控制寄存器，TCNT0----T/C0的计数初始值，OCR0----输出比较寄存器，OC0/PB3----输出比较引脚。

TCCR0为8位寄存器，从高位到低位的名称依次是：FOC0，WGM00，COM01，COM00，WGM01，CS02,CS01,CS00.TCCR0各个控制位的作用：(1) CS02,CS01,CS00控制时钟选择和预分频，如100表示预分频为256(2) WGM01，WGM00控制波形产生模式，分为普通模式（用于普通计时），CTC模式（用于频率发生），快速PWM模式（用于PWM调速,功率调节），相位修正PWM模式。

如10表示CTC模式。

(3) COM01，COM00控制比较匹配输出模式。

在不同的波形产生模式下其逻辑值功能表不同，如在普通模式或CTC模式下01表示比较匹配发生OC0取反。

（4）FOC0，中断标志位，设为零即可。

至于上述控制位的逻辑值功能表可查阅Atmega16的中文数据手册，在官方网上会有英文版。

完成TCCR0的设定，接下来是设置TCNT0,OCR0寄存器了。