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南方全站仪数据采集说明
一、设置测站点：
1、按MENU键进入主菜单，按F1键选择数据采集功能。
2、选择一个文件后，按回车键（确认）结束。
3、按F1键（输入测站点），按F1 键输入点名、编码、仪高，再按F4键
确认。
4、按F4(坐标键)进入到测站点坐标输入界面，输入坐标N、E、Z的值。
按回车键确认后结束。
按F4键，记录，按F4键（即：是，记录数据）。
5、然后进入到仪器高的输入界面，输入仪器高度，按回车键确认。
这时完
成测站点的设置。
二、设置后视点
1、回到数据采集菜单。
在数据采集菜单中按F2（输入后视点键）
2、按F1键输入点名、编码，仪器高度，按F3后视键，进入后视点输入界
面。
输入点名后，按F4键，进行后视点坐标输入，按回车键确认。
2、然后按F4测量键，再按F1角度键，显示后视点方位角，按F4键（即：
记录）。
完成后视点的设置。
三、开始数据采集
1、回到数据采集菜单。
在数据采集菜单中按F3（测量）。
2、按F1输入观测点点名、编码、棱镜高度，按回车键确认。
按F3(测量
键)，按F3坐标键，开始坐标测量。
测量完成后，按F4记录键，记录数据。
3、按F4同前键，可进行下一个点的坐标测量工作。
测量机器人数据采集及预处理系统的开发与应用的开题报
告
一、研究背景
随着机器人技术的快速发展，机器人在工业领域的应用越来越广泛。
同时，机器人实时采集和处理大量数据的能力也越来越强。
数据采集及预处理系统是机器人技术中不可或缺的部分，其可以实现机器人的自主控制、智能应变以及工作状态监控，为机器人技术的进一步发展提供了强有力的支持。
二、研究目的
本项目旨在开发一个基于机器人的数据采集及预处理系统，对机器人进行实时控制、状态监测和数据分析，使机器人能够更加准确地完成工业任务。
三、研究内容
1. 系统框架设计：基于机器人的数据采集及预处理系统的整体设计与构建，包括硬件设计与软件设计。
2. 数据采集：数据采集模块的设计和开发，包括传感器读取、信号转换、数据存储等功能的实现。
3. 预处理：对机器人采集的数据进行预处理，包括数据滤波、数据分析、数据降噪、异常数据检测等功能的实现。
4. 状态监测与控制：利用预处理后的数据实现机器人的状态监测和控制，包括位置控制、速度控制、力控制等功能的实现。
5. 应用案例开发：基于研究成果，实现机器人在某一特定领域内的应用案例，验证系统的实际应用效果。
四、研究意义
本研究的成果将有助于推动机器人技术在工业领域的发展。
该系统可以对机器人进行实时控制、状态监测和数据分析，从而提高机器人在工业生产中的精度和效率，降低人力成本和生产成本。
此外，该系统还可以为机器人领域的研究提供新的思路和引领性的技术，推动机器人技术实现更加智能化、自动化和高效化的发展。
全站仪数据采集步骤说明全站仪是一种用于测量地面上各种点的仪器，它能够提供极高的测量精度和全面的测量功能。
在进行全站仪数据采集之前，需要先进行一系列的准备工作，包括设置仪器、选择测量点和安装三脚架等。
下面将详细介绍全站仪数据采集的步骤。
1. 准备工作在进行全站仪数据采集之前，首先需要选择一个合适的测量点。
测量点应该具备以下特点：地势平坦、无遮挡物、易于安装三脚架，并且能够代表整个测量区域。
在选择测量点之后，需要安装三脚架，并确保其稳定性。
同时，还需要设置全站仪的基准点，用于校正测量结果。
2. 设置仪器将全站仪放置在三脚架上，并确保其水平。
然后，打开仪器并进行初始化设置。
根据实际情况，选择合适的仪器设置参数，如测量单位、坐标系、测量模式等。
同时，还需要设置仪器的水平线和垂直线，以确保测量的准确性。
3. 测量点的测量在设置好仪器之后，可以开始进行测量点的测量。
首先，使用全站仪的测距功能测量目标点与仪器的距离。
然后，使用全站仪的角度测量功能测量目标点与仪器之间的水平角度和垂直角度。
将这些测量结果记录下来，并标记测量点的编号。
4. 数据采集在完成测量点的测量之后，需要将测量数据进行采集。
全站仪通常会提供数据存储功能，可以将测量数据保存在内部存储器或外部存储卡中。
将测量数据导出到计算机中，并使用专业的测量软件进行数据处理和分析。
根据需要，可以生成测量报告、图表和图像等。
5. 数据处理和分析将测量数据导入到测量软件中后，可以进行数据处理和分析。
首先，根据测量数据计算出目标点的坐标值。
然后，根据需要进行数据筛选、平差和校正等操作，以提高测量结果的精度和可靠性。
最后，根据处理后的数据生成测量报告，并进行数据可视化展示。
6. 结束工作在完成数据采集、处理和分析之后，需要进行仪器的清理和维护工作。
将全站仪从三脚架上取下，并将其放置在专用的仪器箱中。
清洁仪器的外壳和镜头，并检查仪器是否有损坏或故障。
如果有需要，及时进行维修或更换。
测绘技术中的数据采集技巧与方法在测绘技术的应用中，数据采集是一个至关重要的环节。
准确、高效地进行数据采集，对于保证测绘成果的质量和准确性具有重要意义。
本文将探讨一些常见的数据采集技巧与方法，以期帮助测绘人员更好地完成各类测绘任务。
1. 采用无人机进行测绘随着无人机技术的不断发展，越来越多的测绘任务开始采用无人机进行数据采集。
相较于传统的测量方式，无人机能够在较短的时间内高效地获取大量准确的数据，从而提高工作效率和精度。
在使用无人机进行数据采集时，我们需要注意以下几点：首先，选择合适的无人机和摄像设备。
不同的测绘任务对无人机的要求有所不同，需根据具体情况选择合适的机型和设备，确保能够满足测绘需求。
其次，熟悉无人机操作技巧。
在进行数据采集前，需要熟悉无人机的操作方法，掌握相关的飞行规范和操作技巧，确保飞行过程安全可靠。
最后，进行后期数据处理。
无人机采集的数据需要进行后期处理，包括图像校正、拼接、三维建模等步骤，以获取最终的测绘成果。
2. 利用地面测量仪器进行数据采集除了无人机技术，地面测量仪器也是常用的数据采集工具。
地面测量仪器包括全站仪、GPS、激光扫描仪等，能够提供准确的地面测量数据。
在使用地面测量仪器进行数据采集时，我们需要注意以下几点：首先，选择适当的测量方法。
根据具体的测绘任务，选择合适的测量方法和仪器，确保能够满足测绘要求。
其次，掌握仪器操作技巧。
地面测量仪器的操作比较复杂，需要测绘人员熟悉仪器的使用方法和相关的操作流程，以确保测量数据的准确性。
最后，注意现场环境和安全。
进行地面测量时，需要注意现场的环境和安全问题，确保测量过程的顺利进行，同时保障测绘人员的安全。
3. 利用地理信息系统进行数据采集地理信息系统（GIS）是一个可用于存储、管理和分析空间数据的系统。
利用GIS进行数据采集可以获得多源数据，并进行有效的整合和分析。
在使用GIS进行数据采集时，我们需要注意以下几点：首先，选择适当的数据源。
测绘技术中的数据采集方法和工具介绍在现代社会中，测绘技术在各个领域的应用日益广泛，为我们提供了准确的空间数据。
而数据的采集是测绘技术的基础环节，它决定了最终成果的质量和可靠性。
本文将介绍测绘技术中常用的数据采集方法和工具，帮助读者更好地了解这一领域。
一、全球定位系统（GPS）全球定位系统是现代测绘中最常用的数据采集方法之一。
它利用卫星信号定位的原理，可以提供高精度的位置信息。
测绘人员可以通过GPS接收器获取卫星信号并计算出位置坐标，从而实现对地理数据的采集。
GPS的优点是定位精度高、操作简便、覆盖范围广，但在具体应用中存在一些限制，如对高楼、深山和密林等环境的适应性较差。
二、激光测距仪激光测距仪是一种常用的测绘工具，它利用激光束的发射和接收时间差来计算出目标距离。
激光测距仪准确度高、测量速度快，尤其适用于无人机测绘、地形测量等领域。
激光测距仪的应用非常广泛，它可以测量建筑物高度、地形起伏、隧道断面等多种对象的尺寸。
三、无人机随着无人机技术的发展，它在测绘领域的应用越来越广泛。
无人机可以搭载各种传感器和相机，对地面进行高分辨率影像的采集。
通过无人机测绘可以获取大范围地理数据，包括数字高程模型、三维场景模型等。
无人机测绘的优点是高效、快捷，对地形不平整区域的数据采集尤为有效。
四、地面测量仪器地面测量仪器是传统测绘中常用的数据采集工具，包括经纬仪、水准仪、罗盘等。
经纬仪用于测量地理坐标，水准仪用于测量地形高程，罗盘用于方位测量。
这些仪器需要人员亲自操作，测量速度相对较慢，但精度较高，适用于较小范围的测绘任务。
五、传感器传感器是测绘领域中常用的数据采集工具，通过感知环境中的物理参数来实现数据采集。
例如，气象传感器可以测量大气温度、湿度、风速等参数；土壤传感器可以测量土壤湿度、温度等参数。
传感器广泛应用于环境监测、农业测绘等领域，为数据采集提供了更多的选择。
六、数据处理软件在测绘技术中，数据采集是第一步，其后的数据处理也是非常重要的环节。
全站仪数据采集步骤说明全站仪是一种高精度的测量仪器，广泛应用于土木工程、建造工程、道路工程等领域。
它能够通过测量角度和距离来获取地面上的各种数据，并生成精确的测量结果。
本文将详细介绍全站仪数据采集的步骤，以匡助用户正确使用全站仪进行测量工作。
步骤一：准备工作1. 确保全站仪电量充足，可以正常工作。
2. 检查全站仪的各项功能是否正常，包括测角、测距、显示屏等。
3. 确保全站仪的底座水平，可以通过调整底座上的调平螺钉来实现。
步骤二：设置测量参数1. 打开全站仪，进入设置菜单。
2. 设置测量单位，可以选择度、度分秒、百分度等。
3. 设置坐标系，可以选择地理坐标系或者工程坐标系。
4. 设置测量精度，根据实际需求选择合适的精度级别。
5. 设置测量模式，可以选择单次测量、连续测量或者追踪测量。
步骤三：建立测量控制点1. 在测量区域内选择合适的控制点，可以使用已有的地面标志物或者人工设置控制点。
2. 使用全站仪的定位功能，将控制点的坐标输入到全站仪中。
步骤四：进行测量1. 将全站仪对准目标点，通过调节仪器的水平和垂直角度，确保准星准确指向目标点。
2. 按下测量按钮，全站仪将自动测量目标点的水平角度、垂直角度和距离。
3. 如果需要连续测量多个目标点，可以选择连续测量模式，并按照像同的步骤进行操作。
步骤五：记录和保存数据1. 在测量过程中，全站仪会自动记录测量数据，包括角度、距离和坐标等信息。
2. 可以通过连接计算机或者挪移设备，将测量数据导出到外部存储设备或者测量软件中进行处理和分析。
3. 在导出数据之前，可以对数据进行检查和校正，确保数据的准确性和可靠性。
步骤六：数据处理和分析1. 使用专业的测量软件，导入测量数据。
2. 对导入的数据进行处理和分析，可以生成测量报告、图表和图象等。
3. 根据实际需求，可以进行数据的修正、平差和配准等操作，提高测量结果的精度和可靠性。
步骤七：数据输出和应用1. 将处理后的数据输出为常见的数据格式，如Excel、CAD等。
机器人超声测距数据的采集与处理来源：《电子技术应用》纪良文蒋静坪字体：[ 大中小] 2007-05-22关键词：超声摘要：介绍一种基于单片机控制的三种超声测距系统的构成、工作原理和误差分析。
利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统。
关键词：机器人超声波测距单片机串行通讯数据采集机器人作为一种能代替人工作业的智能机器，有着广泛的应用前景。
其关键技术取决于机器人视觉系统设计的精确与否。
超声波传感器以其价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器，实现定位及环境建模。
越声波测距作为辅助视觉系统与其他视觉系统（如CCD图象传感器）配合使用，可实现整个视觉功能[7]。
超声测距原理很简单，一般采用渡越时间法：即D=CT/2，其中D为机器人与视测物之间的距离，C为声波在介质中的传播速度（C=331.4乘以根呈号(1+t/273)m/s，t为摄氏温度），T为超声发射到返回的时间间隔。
本超声测距系统共有3对超声换能器，分别放在智能移动车的上、中、下三个位置上。
本系统采用一片89C51单片机对三路超声信号进行循环采集，并将数据送到数据缓冲区存储[1,2]。
上位机采用PC-586。
当上位机需要数据时，向下位机发出申请，下位机通过中断的方式向上位机发送数据。
上位机与下位机通过RS-232串行口相连。
1 系统硬件设计为了能在测量距离的同时判断出物体的大致形状，应设计成多传感器测距系统。
经分析可知，频率为40kHz左右的超声波在空气中传播的效率最佳；同时，为了方便处理，发射的超声滤被调制成40kHz左右、具有一定间隔的调制脉冲波信号。
该测距系统结构框图如图1所示。
由图可见，测距系统由超声波发送、接收、时间计测、微机控制和温度测量五个部分组成。
1.1 超声波发送这部分包括超声波信号的产生、多路选择及换能器等环节。
超声波发送脉冲如图2所示。
40kHz的超声波发送脉冲信号由单片机89C51的P1.0口送出，其脉冲宽度及脉冲间隔均由软件控制。
全站仪数据采集步骤说明引言概述：全站仪是一种用于测量地面点的仪器，广泛应用于土木工程、建筑工程等领域。
数据采集是使用全站仪进行测量的重要步骤，本文将详细介绍全站仪数据采集的步骤。
一、设置全站仪参数1.1 选择测量模式：根据实际需求，选择全站仪的测量模式。
常见的测量模式包括角度测量、距离测量、坐标测量等。
1.2 设置坐标系：根据工程的坐标系要求，设置全站仪的坐标系。
常见的坐标系有局部坐标系、工程坐标系等。
1.3 校准仪器：在进行数据采集之前，需要对全站仪进行校准，确保测量结果的准确性。
校准包括水平校准、垂直校准等。
二、测量点的设置2.1 确定测量点的位置：根据实际需求，在测量区域内确定测量点的位置。
可以使用地图、工程图纸等辅助工具进行定位。
2.2 设置测量点：在确定测量点的位置后，使用全站仪的定位功能，将仪器准确对准测量点。
通常需要使用三脚架将全站仪稳定地安置在测量点上。
2.3 设置测量参数：根据测量需求，设置全站仪的测量参数。
包括测量角度的精度、测量距离的精度等。
三、进行测量3.1 角度测量：全站仪可以通过水平角和垂直角来测量点的方位角和俯仰角。
在测量过程中，需要保持全站仪的稳定，避免外界干扰。
3.2 距离测量：全站仪可以通过激光或红外线等技术来测量点的距离。
在进行距离测量时，需要保持仪器和测量点之间的直线视线。
3.3 数据记录：在完成测量后，将测量结果记录下来。
可以使用全站仪的内部存储器，或者连接电脑进行数据传输。
四、数据处理4.1 数据导出：将全站仪的测量数据导出到电脑或其他存储设备中。
可以使用数据线连接全站仪和电脑，或者使用存储卡等方式进行数据传输。
4.2 数据处理软件：使用专业的数据处理软件，对导出的测量数据进行处理。
可以进行数据的清理、筛选、计算等操作。
4.3 数据分析与展示：根据实际需求，对处理后的数据进行分析和展示。
可以生成图表、报告等形式，提供给相关人员参考和使用。
五、数据保存和备份5.1 数据保存：将处理后的数据保存在电脑或其他存储设备中。
埃斯顿机器人数据采集方法一、引言随着科技的飞速发展，机器人技术在我国得到了广泛的关注与应用。
数据采集作为机器人技术研发与应用的基础，其方法的正确性与高效性对机器人性能的提升具有重要意义。
本文将重点介绍埃斯顿机器人数据采集方法，以期为机器人领域的从业者提供有益的参考。
二、埃斯顿机器人数据采集方法概述1.数据采集流程埃斯顿机器人的数据采集流程主要包括以下几个步骤：需求分析、数据规划、数据采集、数据预处理、数据存储与分析。
2.数据采集工具与技术数据采集过程中常用的工具和技术包括：传感器、机器视觉、通信协议等。
这些工具和技术在机器人数据采集过程中具有重要作用，为机器人性能优化提供了有力支持。
三、具体数据采集方法1.传感器数据采集传感器数据采集是通过安装在机器人上的各类传感器（如温度传感器、压力传感器、位置传感器等）获取实时数据。
这些数据可以反映机器人的运行状态，有助于发现潜在问题并进行优化。
2.机器视觉数据采集机器视觉数据采集是通过摄像头、激光雷达等设备获取环境及机器人自身的图像信息。
这些信息可用于机器人导航、路径规划、目标识别等领域，提高机器人的智能化水平。
3.通信协议数据采集通信协议数据采集是通过机器人与其他设备或系统之间的通信接口，获取相关数据。
这类数据包括机器人控制指令、任务分配、状态反馈等，有助于实现机器人与其他设备的协同工作。
四、数据采集与应用场景1.工业机器人领域在工业机器人领域，数据采集方法主要应用于：生产过程监控、设备故障诊断、生产效率优化等。
通过实时采集机器人运行数据，企业可以提高生产稳定性，降低维护成本，提升整体竞争力。
2.服务机器人领域在服务机器人领域，数据采集方法应用于：环境感知、任务规划、人机交互等。
这些数据有助于服务机器人更好地适应复杂环境，提高服务质量和用户体验。
五、数据采集的挑战与未来发展趋势1.数据采集与处理的实时性随着机器人应用场景的不断拓展，对数据采集与处理实时性的要求越来越高。
计算机测量与控制．２０２２．３０（１） 犆狅犿狆狌狋犲狉犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋牔犆狅狀狋狉狅犾 ·１４１ ·收稿日期：２０２１０６０１； 修回日期：２０２１０７２０。
基金项目：国家自然科学基金项目（６１９７３２７５）；浙江省省属高校基本科研业务费（ＲＦ－Ａ２０２０００４）。
作者简介：崔 奇（１９９７），男，安徽亳州人，硕士生，主要从事移动机器人路径规划方向的研究。
引用格式：崔 奇，夏 浩，滕 游，等．移动机器人自主导航系统及上位机软件设计与实现［Ｊ］．计算机测量与控制，２０２２，３０（１）：１４１１４６．文章编号：１６７１４５９８（２０２２）０１０１４１０６ ＤＯＩ：１０．１６５２６／ｊ．ｃｎｋｉ．１１－４７６２／ｔｐ．２０２２．０１．０２２ 中图分类号：ＴＰ３１１文献标识码：Ａ移动机器人自主导航系统及上位机软件设计与实现崔 奇，夏 浩，滕 游，刘安东（浙江工业大学信息工程学院，杭州 ３１００２３）摘要：针对移动机器人自主导航系统，采用Ｃ＋＋语言设计了一款基于Ｑｔ的跨平台实时数据可视化上位机软件；该软件执行ＳＬＡＭ技术和路径规划算法，实现可视化移动机器人建图与导航过程以及实时读取数据参数等功能；首先介绍移动机器人的硬件结构和功能；其次给出了自主导航所运用到的改进ＲＲＴ 算法和动态窗口法；在详细叙述上位机软件工作流程的基础上，开发和设计了实时话题显示、读取以及界面可视化等功能；最后基于ＲＯＳ系统完成移动机器人自主导航功能，并通过实时地图与数据可视化来验证所设计上位机软件功能的有效性。
关键词：移动机器人；自主导航；Ｑｔ；上位机；数据可视化犇犲狊犻犵狀犪狀犱犐犿狆犾犲犿犲狀狋犪狋犻狅狀狅犳犎狅狊狋犆狅犿狆狌狋犲狉犛狅犳狋狑犪狉犲犳狅狉犕狅犫犻犾犲犚狅犫狅狋犃狌狋狅狀狅犿狅狌狊犖犪狏犻犵犪狋犻狅狀犛狔狊狋犲犿狊ＣＵＩＱｉ，ＸＩＡＨａｏ，ＴＥＮＧＹｏｕ，ＬＩＵＡｎｄｏｎｇ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ ３１００２３，Ｃｈｉｎａ）犃犫狊狋狉犪犮狋：Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ａｃｒｏｓｓ－ｐｌａｔｆｏｒｍｒｅａｌ－ｔｉｍｅｄａｔａｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎｓｏｆｔｗａｒｅｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｗｈｉｃｈｂａｓｅｄｏｎＱｔｆｏｒａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓｏｆｍｏｂｉｌｅｒｏｂｏｔｂｙｕｓｉｎｇＣ＋＋ｌａｎｇｕａｇｅ．ＴｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔｓＳＬＡＭｔｅｃｈ ｎｏｌｏｇｙａｎｄｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏｒｅａｌｉｚｅｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆｍａｐｐｉｎｇｎａｖｉｇａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｏｆｍｏｂｉｌｅｒｏｂｏｔａｎｄｒｅａｌ－ｔｉｍｅｄａｔａｐａｒａｍｅｔｅｒｒｅａｄｉｎｇ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｗｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｍｏｂｉｌｅｒｏｂｏｔ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｇｉｖｅｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ ａｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄｄｙｎａｍｉｃｗｉｎｄｏｗｍｅｔｈｏｄｕｓｅｄｉｎａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｎａｖｉｇａｔｉｏｎ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｄｅ ｔａｉｌｅｄｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎｏｆｔｈｅｗｏｒｋｆｌｏｗｏｆｔｈｅｈｏｓｔｓｏｆｔｗａｒｅ，ｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓｏｆｒｅａｌ－ｔｉｍｅｔｏｐｉｃｄｉｓｐｌａｙ，ｒｅａｄｉｎｇａｎｄｉｎｔｅｒｆａｃｅｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎａｒｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｍｏｂｉｌｅｒｏｂｏｔａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｎａｖｉｇａｔｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎｉｓｃｏｍｐｌｅｔｅｄｕｎｄｅｒＲＯＳｓｙｓｔｅｍ，ｂｙｔｈｅｒｅａｌ－ｔｉｍｅｍａｐａｎｄｄａｔａｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ，ｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｖａｌｉｄｉｔｙｏｆｔｈｅｄｅｓｉｇｎｅｄｈｏｓｔｓｏｆｔｗａｒｅｉｓｖｅｒｉｆｉｅｄ．犓犲狔狑狅狉犱狊：ｍｏｂｉｌｅｒｏｂｏｔ；ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓｎａｖｉｇａｔｉｏｎ；Ｑｔ；ｈｏｓｔｓｏｆｔｗａｒｅ；ｄａｔａｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ０ 引言移动机器人是一种在复杂环境下工作，具有自行感知、自行规划、自我决策功能的智能机器人。
