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CANDTU-100URCAN 总线报文记录与无线数传设备系列产品修订历史目录1. 产品简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2产品特性 (2)1.3典型应用 (2)2. 产品规格 (3)2.1电气参数 (3)2.2工作温度 (3)2.3防护等级 (3)2.4机械尺寸 (4)3. 产品硬件接口说明 (5)3.1接口布局 (5)3.2DB9接口、法兰端子接口 (5)3.2.1电源接口 (5)3.2.2CAN-Bus接口 (6)3.3USB接口 (8)3.4SD卡接口 (8)4. 配置工具安装与介绍 (9)4.1软件安装 (9)4.2功能说明 (11)4.2.1设备选择 (12)4.2.2CAN配置 (12)4.2.3DO配置 (13)4.2.4过滤 (14)4.2.5触发器（记录模式） (16)4.2.6数据转换器 (18)4.2.7菜单操作 (20)4.2.8设置、获取设备时钟 (21)4.2.9下载、获取设备配置 (22)4.2.10暂停、恢复记录 (22)4.2.11清空设备存储 (22)4.2.12设备信息 (23)5. USBCAN功能使用方法 (24)5.1CANTest测试软件的安装 (24)5.2USBCAN功能的快速使用演示 (25)6. 快速使用说明 (28)6.1操作指南 (28)6.1.1配置 (28)6.1.2记录 (28)6.1.3升级 (28)6.1.4换卡 (28)产品问题报告表 (29)产品返修程序 (30)免责声明 (31)1. 产品简介1.1 产品概述CAN总线故障排查中，最大的难点就是偶发性故障。
这让工程师甚至CAN专家都无法准确判断问题的源头。
比如，风力发电机变桨系统在72小时中发生1次CAN数据传输中断；新能源车辆在行驶1万公里过程中出现1次仪表盘“黑了”，但后来怎么都无法复现；高铁列车在行驶2000公里中出现1次由于CAN通讯异常而导致的紧急减速等。
这些偶发性的CAN通讯异常就像定时炸弹，让工程师胆战心惊。
汽车油量监控说明书CAN总线版沈志刚2014/5/9目录目录 (1)1、产品概述 (2)2、产品组成 (2)2.1、油位传感器 (2)2.2、油量监控主机 (2)3、功能简介 (3)4、应用领域 (3)5、主要技术指标 (3)1、产品概述油耗管理问题一直是客运、物流公司成本控制的难题。
随着油价的迅速上涨，油量管理问题更加值得关注，我公司针对客运、物流企业油量难以管理的问题，研发出智能油箱油量监控系统。
油箱油量监控系统可实时监控油箱内实际油量，准确判断油量异常减少和加油事件并将记录上传至平台，监控系统能够避免因人为因素所造成的运营成本增加，为客户油料的管理、调配和统筹提供有效的科学依据。
2、产品组成本产品由油位传感器与油量监控主机组成。
2.1、油位传感器采用KELLER系列的压力传感器，该传感器采用不绣钢外壳，全封闭结构，用于测量油箱油位高度，给监控主机提供准确的油位数据。
2.2、油量监控主机油量监控主机，采集油位传感器信号，采用滤波等多种处理手段得出准确测量信息，并通过对油量变化率及变化趋势的分析得出油量异常减少和加油事件。
3、功能简介油量监控系统实时监控油箱油量的变化，根据油箱油量的变化智能分析加油、漏油和油量异常减少。
3.1 该系统准确捕捉油量异常减少事件，杜绝车辆运营过程中非正常的油料消耗。
3.2该系统准确记录加油事件和加油量，并通过平台汇总形成加油报表，为客户提供油耗管理的有效抓手。
3.3该系统准确记录车辆油耗、结合平台有效纠正不良的驾驶习惯。
4、应用领域旅游客运车辆物流行业商砼运输行业单位事业车辆出租公司5、主要技术指标工作环境温度：-20°C--70°C；储存温度：-30°C--85°C；工作电压：9--32VDC；液位高度分辨率: 1MM；监测精度：误差为油箱总容量的±1%；。
DTU调试使用说明本软件功能主要分为两部分：DTU参数设置和数据通信简单测试。
软件主界面如（图1）所示：图1软件按照显示分两大区域：数据显示区、参数设置区。
数据显示区：则是数据显示的容器，所有串口数据通信往来都会显示在此容器中，当参数设置完成后并拨号连接成功后并可发送简单的ASCII码与远程服务器软件进行数据传输测试。
本机串口设置：是DTU与本软件通信速率设置与打开串口的通信初始化设置。
如（图2）图2参数设置区：分为七部分，可根据不同参数设置后点击旁边的相应按钮就会设置完成，同时在数据显示区显示设置结果。
第一：DTU属性设置；如（图3）（1） ID号设置，是对版进行设置。
YN+ID=（8位）（2） SIM卡号的设置，很手机卡号无关。
也是对版的绑定。
YN+PHO=（11位）（3）通信方式的设置，默认是“GPRS通信”。
YN+WT=（0、1）（4）状态报告的设置，默然是“回复”如果选择“回复”那么在显示区就会有当前的连接状态。
YN+RPST=(0、1)图3第二：数据中心设置；如（图4）（5）目标地址解析采用方式（注：1表示用IP地址，2表示用域名解析）YN+SRTP=（1、2）（6）域名解析（注：只有目标地址解析采用方式选择为域名解析才能设置。
没有公网IP的时候，可以用域名解析来连接）YN+DNS=“实际”（注：最长30）（7）传输方式（网络层数据传输协议），根据实际设置。
（注：1表示TCP，2表示UDP）YN+CNTP=(1、2)（8） IP地址，根据实际设置。
（注：设置的是公网上的IP地址）YN+IP=“实际”（9）端口号设置，根据实际设置。
（注：设置的是公网上的IP地址对应的端口）YN+PORT=“实际”图4第三：DTU通信设置：如（图5）（10）选择波特率（注：选择的波特率是针对串口线和卡版的串口的播特率，根据客户终端的波特率，在测试过程中两个波特率的设置要一致）YN+BAUD=(0-8)（11）设置奇偶效验：默认为无效验, YN+COMC=0（12）心跳时间设置，心跳时间是DTU向控制中心发送连接正常信息的间隔时间，当终端模块向服务端发送心跳信息时，控制中心接到心跳包时立即回复发送“ASK”给DTU，DTU接到中心站回应后，则默认链路正常。
广州致远电子股份有限公司CANDTU 配置工具CANDTU 设备配置工具修订历史目录1. 产品简介 (1)1.1硬件介绍 (1)1.2功能特点 (1)1.3配置和转换工具 (2)2. 配置工具 (4)2.1软件安装 (4)2.2驱动安装 (4)2.3整体界面 (7)2.3.1通用设置 (8)2.3.2CAN配置 (9)2.3.3过滤 (11)2.3.4触发器 (12)2.3.5数据转换器 (13)3. 数据转换工具 (17)4. 免责声明 (19)1. 产品简介1.1 硬件介绍在物联网逐渐普及的今天，CAN-bus总线作为一种有线的局域控制网络，有越来越多的客户需求进行远程监控。
比如车辆的CAN报文记录仪，以往只能在车返回后，才能读取行驶数据。
这样不能快速实时地监测到车辆的运行情况，做出及时的措施。
广州致远电子股份有限公司继研发成功CANREC——8通道CAN总线报文波形记录分析仪之后。
又推出了一系列带无线数据传输的CAN总线记录仪，不但可以离线CAN记录仪进行报文记录，还可以进行GPRS、3G等远程传输。
如图1.1所示。
图1.1 CANDTU系列CAN总线报文记录与无线数传设备1.2 功能特点∙2通道CAN数字信号记录通道；∙配置完成后，独立运行，最大支持32GB TF卡，用户可自行更换存储卡，两通道可同时工作，存储；∙CAN接口类型：高速CAN、容错CAN、单线CAN等（根据用户需要选配）；∙记录报文时，能手动触发设备做时间标记，方便事后分析；∙记录报文时，可以按照用户需求设置触发条件，例如CAN ID作为触发条件等∙记录报文时，可以按照用户需求设置过滤条件，滤除无关报文∙报文记录，支持存储卡滚动记录或记满停止两种模式；∙记录报文支持全部存储、定时存储（可设置定时时间）∙文件导出可以设置文件大小、按ID排序等功能；∙内部时钟，带RTC纽扣电池，连接上位机后可以进行时间设置；∙选带以太网、GPRS或者3G无线通信，可以远程进行数据传输；∙无线数据传输支持每路CAN连接最多6个目标地址；∙无线数据传输支持全部传输、定时传输与按ID选择性传输；∙1通道USB接口，可以对设备进行配置；∙1通道以太网接口（部分型号没有）∙存储的数据格式可以导出ASC、DAT等格式数据，以便CANoe、INCA、CANScope分析;∙供电电压：9-36VDC（直流供电采用工业插座，保证稳固），可使用车载电源供电；∙工作温度: -25℃~+75℃；∙坚固耐摔，防尘、防高湿等汽车测试要求。
USR-CANET200说明书文件版本：V1.0.7功能特点⏹全新的硬件防护，CAN、串口、网口、电源均有高级别的防护，适合更苛刻的工业环境⏹全新ARM内核，工业级工作温度范围，精心优化的TCP/IP协议栈，稳定可靠⏹10/100Mbps网口，支持Auto-MDI/MDIX，交叉直连网线均可使用⏹支持CAN ID过滤功能，多种过滤方式使用起来更加安全方便⏹一个端口可支持两路SOCKET连接⏹CAN波特率支持10K~1Mbps；支持BASIC和LOOPBACK工作方式⏹支持静态IP地址或者DHCP自动获取IP地址，并可以通过UDP广播协议查询网络内的设备⏹Reload按键，一键恢复默认设置，不怕设置错⏹RJ45带Link/Data指示灯，网口外置隔离变压器，1.5KV电磁隔离⏹全球唯一MAC地址（D8-B0-4C开头）⏹支持通过网络升级固件，固件更新更方便⏹支持网页端口（默认80）更改⏹支持keepalive机制，可快速探查死连接等异常并快速重连⏹支持账户跟密码，可用于网页登录以及网络设置，更安全⏹电源接口支持5.08-2接线端子，支持宽电压供电（5~36V）⏹CAN中继功能⏹CAN转485功能目录USR-CANET200说明书 (1)1.快速入门 (5)1.1.硬件测试环境 (5)1.1.1.硬件准备 (5)1.1.2.硬件连接 (6)1.2.网络测试环境 (7)1.3.默认参数测试 (7)1.4.数据传输测试 (7)2.产品概述 (9)2.1.产品简介 (9)2.2.基本参数 (9)3.硬件参数介绍 (11)3.1.尺寸图 (11)4.产品功能 (12)4.1.网络基础功能介绍 (12)4.1.1.IP地址/子网掩码/网关 (12)4.1.2.DNS服务器地址 (13)4.1.3.恢复出厂设置功能 (14)4.1.4.WebServer (14)4.1.5.指示灯状态 (15)4.1.6.网络固件升级 (15)4.2.CAN (16)4.2.1.CAN基本参数 (16)4.2.2.CAN打包机制 (17)4.2.3.CAN ID过滤 (17)4.2.4.CAN数据透传协议 (17)4.3.串口功能 (19)4.3.1.串口基本参数 (19)4.3.2.串口成帧机制 (19)4.4.Socket功能 (20)4.4.1.TCP Client模式特性 (21)4.4.2.TCP Server模式特性 (21)4.4.3.UDP Client模式特性 (22)4.4.4.UDP Server模式特性 (22)4.5.特色功能 (23)4.5.1.心跳包功能 (23)4.5.2.注册包功能 (24)4.5.3.透传云功能 (25)4.5.4.CAN中继功能 (26)4.5.5.CAN转RS485功能 (27)5.参数设置 (29)5.1.设置软件 (29)5.1.1.功能介绍 (29)5.1.2.搜索 (29)5.1.3.查询和设置 (30)5.1.4.串口操作 (30)5.2.网页设置参数 (31)5.3.AT指令配置 (33)5.3.1.网络AT指令概述 (33)5.3.2.串口AT指令概述 (33)5.3.3.AT错误提示符 (34)5.3.4.AT指令集 (35)6.联系方式 (37)7.免责声明 (37)8.更新历史 (38)1.快速入门USR-CANET200模块用于实现串口到以太网口的数据的双向透明传输，用户无需关心具体细节，模块内部完成协议转换。
USBCAN-OBD工业级USB-CAN转换器用户手册文档版本：V4.01（2017/01/13）修订历史版本日期原因V1.002013/6/16创建文档V2.012013/12/20修正设备工作参数V3.012015/04/22添加部分参数V3.502016/07/16添加OBDII功能V4.012017/01/13添加CANopen功能目录1.功能简介 (4)1.1功能概述 (4)1.2性能特点 (4)1.3典型应用 (5)2.设备安装 (6)2.1设备尺寸 (6)2.2接口定义及功能 (6)2.3驱动及软件安装 (7)3.设备使用 (8)3.1与PC连接 (8)3.2与CAN-bus连接 (8)3.3CAN总线终端电阻 (9)3.4系统状态指示灯 (10)4.ECANTools软件使用 (11)4.1软件启动 (11)4.2数据收发 (12)4.3总线分析功能 (12)4.4汽车数据解析功能 (13)4.5其他功能 (15)5.Linux系统使用说明 (16)6.二次开发 (19)7.技术规格 (20)8.常见问题 (21)附录1：CAN2.0B协议帧格式 (24)附录2：ISO15765协议数据与PID对应关系 (26)1.功能简介1.1功能概述USBCAN-OBD是集成1路CAN接口的便携式CAN-bus总线通讯接口卡。
该型号CAN卡是我公司专为汽车电子开发或汽车故障诊断用户设计，使用USBCAN-OBD便携式CAN接口卡，PC可以通过USB接口快速连接至汽车OBD 接口中的CAN-bus网络，使PC可以构成汽车CAN-bus网络中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。
USBCAN-OBD便携式CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具；同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。
USBCAN-OBD接口卡上自带USB连接线缆，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
DTU使用说明书此说明书适用于下列型号产品：文档修订记录目录第一章产品简介 (3)1.1产品概述 (3)1.2 产品特点 (3)1.3工作原理框图 (4)1.4产品规格 (4)第二章安装 (8)2.1概述 (8)2.2 开箱 (8)2.3安装与电缆连接 (8)2.4电源说明 (11)2.5指示灯说明 (11)第三章参数配置 (12)3.1 配置连接 (12)3.2 参数配置方式介绍 (12)3.3 参数配置详细说明 (12)3.3.1 配置工具运行界面 (13)3.3.2 设备上电 (14)3.3.4 中心服务 (20)3.3.5 串口 (21)3.3.6 无线拔号 (22)3.3.7 全局参数 (23)3.3.8设备管理 (25)3.3.9其它功能项 (26)第四章数据传输试验环境测试 (26)4.1 试验环境网络结构 (26)4.2 测试步骤 (27)第一章产品简介1.1产品概述F2X16系列IP MODEM是一种物联网无线数据终端，利用公用蜂窝网络为用户提供无线长距离数据传输功能。
该产品采用高性能的工业级32位通信处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台，同时提供RS232和RS485（或RS422）接口，可直接连接串口设备，实现数据透明传输功能；低功耗设计，最低功耗小于5mA@12VDC；提供1路ADC,2路I/O，可实现数字量输入输出、脉冲输出、模拟量输入、脉冲计数等功能。
该产品已广泛应用于物联网产业链中的M2M行业，如智能电网、智能交通、智能家居、金融、移动POS终端、供应链自动化、工业自动化、智能建筑、消防、公共安全、环境保护、气象、数字化医疗、遥感勘测、军事、空间探索、农业、林业、水务、煤矿、石化等领域。
IP MODEM典型应用如图 1-1 所示：图1-1IP MODEM应用拓扑图1.2 产品特点工业级应用设计◆ 采用高性能工业级无线模块◆ 采用高性能工业级32位通信处理器◆ 低功耗设计，支持多级休眠和唤醒模式，最大限度降低功耗◆ 采用金属外壳，保护等级IP30。
