控制工程基础试卷a-选修重庆理工大学考试试卷

* ********* 学院20**至20**学年度第*学期---班控制工程基础试卷一、判断题(10分)1、系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的，而系统的偏差是以系统的输出端为基准来定义的。

（）2、系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零输入响应。

( )3、最大超调量Mp即与阻尼比有关，又与无阻尼固有频率有关。

( )4、对于单位反馈系统，稳态偏差等于稳态误差。

( )5、谐振带越宽，反应速度越快。

( )一、填空题（10分）1、对控制系统的基本要求有：___________，___________，____________。

2、凡是能用____________描述的系统就是线性系统，线性系统的一个最重要特性就是它满足_____________。

3、一阶系统在理想的单位脉冲函数在作用下，其响应函数为_____________4、系统的误差是由___________和____________两部分组成的。

5、最大超调量和振荡次数反应了系统的____________________。

6、系统稳定的充要条件是__________________________________。

三、简答题（15分）1什么是时间响应？时间响应由哪两部分组成？？2什么是频率特性？3什么是相位裕度？什么幅值裕度？四、计算题（计65分）1已知系统的动力学方程式如下（10分）()t y..+3()()()()t rdtt yt yt y446.=++⎰求出它的传递函数Y(s)/R(s)。

2求出图1所示系统的传递函数X o（s）/ X i（s）。

(10分)试卷纸出卷：_***_ 试卷：__ ___ 审批：_____人数3由试图所示()t f施加一个3N的阶跃力，求出质量m，阻尼系数c，弹簧进度系数k。

(15分)4已知系统的特征方程()10532234++++=sssssB=0，判断系统的稳定性。

（15分）5、已知开环频率特性10()()(1)(12)(13)G j H jj j jωωωωω=+++，分析系统的稳定性。

2019年重庆理工大学电子技术基础一考研真题A 卷模拟电路部分（75分）一、填空题：请将正确答案填在横线上（每空2分，共20分）1、二极管最主要的电特性是 ，稳压二极管在使用时，稳压二极管与负载并联，稳压二极管与输入电源之间必须加入一个 。

2、某放大电路中的三极管，测得管脚电压V a = -1V ，V b =-3.2V, V c =-3.9V, 这是 管（硅、锗），型，集电极管脚是 。

3、差分式放大电路能放大直流和交流信号，它对 具有放大能力，它对 具有抑制能力。

4、三端集成稳压器7915的输出电压为 伏。

5、电压串联负反馈能稳定电路的，同时使输入电阻 。

二、（共15分） 图1为分压式偏置放大电路。

已知，，,,,,，，。

试求：1.静态工作点； (6分）2.画出微变等效电路；（3分）3.计算电压放大倍数A u ，输入电阻r i 、输出电阻r o 。

（6分）三、（10分） 如图2（a ）、（b ）所示电路中，二极管为理想二极管。

试分别分析图（a ）、（b ）其工作情况(导通或截止)，并求流过二极管的电流。

图1R B1 R B2CR CR ECR Lu iu o+U CCC EE 1 E 2 R 1 R 220V8V104VD 1VD 2四、（共15分）如图3所示的电路中，运算放大器均为理想元件。

已知：，，，，，，，，，试求：1.指出各运放电路A1、A2的功能；（6分）2.试写出输出电压、与、的关系式。

（6分）3.求出输出电压、的值。

（3分）五、（共15分）如图4所示的电路，试求：1. 在电路图上标出瞬时极性，并指出极间反馈的类型。

（6分）2. 引入该反馈对放大电路性能（包括增益、输出量及输入、输出电阻）起什么作用？（7分）3. 在深度负反馈条件下，该电路的电压放大倍数是多少？（2分）数字电路部分（75分）一、填空题（每空2分，共10分） 1、如图5所示的电路中，输入需要满足 条件，才能保证电路中的灯亮。

重庆理工大学考试试卷班级 ______________ 学号 _______________ 姓名 _________________ 考试科目 _________________________________ A 卷共5页学生答题不得超过此线-、填空选择题（每空2分，共20分）1、 轴的端部加工倒角，其作用是（）A 、便于装配，操作安全B 、倒角美观C 、便于加工 I ）、可要可不要，对结够无影响 2、 在螺纹加工时，要预先加工退刀槽，其作用是（）A 、便于装配B 、操作安全C 、避免出现螺尾D 、可要可不要，对结够无影响 3、 代号为6206的滚动轴承，表示轴承内圈直径为 mm 的深沟球轴承。

A. 30B. 40C. 8D. 80 4、 在画半剖视图时，半个视图与半个剖视图的分界线是 。

A.虚线B.细实线C.细点画线D.粗实线 5、 在机械图样中，重合断面的轮廓线应采用： ............................ （ ）A.粗实线；B.细实线；C.细虚线；D.细双点画线。

6、 下列尺寸公差注法正确的是：（ ）注意:作图全部用铅笔完成; 2012〜2013学年考试时间：12（）分钟作图准确, 图线清晰，字体工整。

9、以下说法不正确的是：（ ）o不同的零件剖面线应不同。

同一零件的剖面线应完全相同。

可以单独画出某一零件的视图。

(a) 05040.021 4-0.002(b)05 (c)05O-0.02 十0.039)050 溜5X J7.&如上图，判断B-B 断面图，正确的答案是 ____________________SiD重庆理工大学考试试卷班级_______________ 学号_______________ 姓名 _________________ 考试科目 ________________________________ A ______ 卷共5页学生答题不得超过此线10、明细栏一般配置在装配图中标题栏上方，其序号栏目的填写顺序是：........ （）A・由上向下，顺次填写 B.由下向上顺次填写C・不必符合图形上的编排次序得分评卷人二.注全小轴零件所缺尺寸（尺寸数值从图中1： I量取，并取整）。

一、填空题（20）1、调节直流电动机的转速有三种方法分别是降压调速、弱磁调速、能耗调速。

2、晶闸管整流装置的传递韩式近似为一阶惯性环节3、转速、电流双闭环调速系统再启动时，转速调节器将经历不饱和、饱和、退饱和三个工作状态。

4、控制系统的动态控制性能指标包括对给定信号跟随性能指标和抗扰动性能指标，其中跟随性能指标有上升时间、超调量、调节时间5、采用旋转编码器的数字测速中M法适用于高速，T法适用于低速。

6、可逆晶闸管一直流电动机调速系统，有两个静态环流，α=β，配合控制是为了消除直流平均环流，在环路回路中串入电抗器是为了抑制瞬时脉动环流。

7、按处理转差功率的方式，异步电动机调速系统分为三类，其中异步电动机调压调速属于转差功率消耗性调速系统，异步电动机串级调速属于转差功率回馈型调速系统，异步电动机变压变频调速属于转差功率不变型调速系统8、采用SPVWM控制，其基本电压矢量中有6个有效工作矢量，在空间角度互差π/39、3/2变换的等效原则是产生的磁动势相等，简化定极子的自感二、简答题1、为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压不变时，调节器的输出电压决定于哪些因素？答：因为积分调节器能在电压偏差为零时仍有稳定的控制电压输出，从而克服了比例调节器必须要存在电压偏差才有控制电压输出这一比例控制的调速系统存在静差的根本原因。

当积分调节器的输入偏差电压为零时，调节器输出电压应为一个恒定的积分终值。

它取决于输入偏差量在积分时间内的积累，以及积分调节器的限幅值。

2、转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器起什么作用？1、使被调量转速跟随给定转速变化，保证稳态无静差。

2、其稳态输出值正比于电动机稳态工作电流值(由负载大小而决定)，输出现幅值取决于电动机允许最大电流（或负载允许最大转矩）。

3、对负载扰动起抗扰作用。

3、异步变压变频调速系统在基频以下是如何控制的？在基频以上是如何控制的？基频以下保证Us/f1为定值，因为要充分利用气隙磁通，就要保证磁通不变。

2021年重庆理工大学电路考研模拟试题A 卷一、完成下列各题（每小题8分，共32分）1、求如图所示一端口的等效电阻Req 是多少。

Req2、在正弦稳态情况下，一端口N 的输入电压和电流分别为A t i V t u ），） 45100cos(25075100cos(2100+=+=，求该一端口吸收的有功功率P 、无功功率Q 、视在功率S 及功率因数λ。

3、电路如图所示，试用电源等效变换方法逐步简化求解该一端口的诺顿等效电路，要求画出简化过程图。

2A 3Ω10Ω+-6V6Ω4、三相对称电源，线电压为380V（有效值），作用于三角形对称三相负载，每相阻抗Ω=380Z，求相电流，线电流和三相负载总功率。

二、（本题共计10分）试用结点电压法求解开路电压U OC。

三、（本题共计10分）电路如图所示，要求列写网孔分析法求解所有变量的网孔电流方程，不需要计算具体的值。

1V+ -+ 2V -Ω2Ω1Ω1i2i3ixu+-2Ω-4V+x5A-+xi3xi图示电路中，ωL1 =7.5Ω，R1 =3Ω，R2 =5Ω，ωL2 =12.5Ω，ωM =6Ω，f =50Hz,当电路发生谐振时，C 等于多少？五、（本题共15分）电路如图所示，试完成以下问题： （1）用叠加原理求电路中的电流x i ；（10分）（2）求V 8电压源提供的功率。

（5分）2Ω六、（本题共15分）电路如图所示，0=t 时开关闭合，1）求)0(+L i ，（3分）； 2）求时间常数τ，（3分）；3）求)(∞L i ，（3分）； 4）求)(t i L 及)(t u ，0≥t 。

（6分）L利用戴维宁定理求解电路，1）求开路电压oc u ；（5分）；2）求等效电阻o R ，（5分）；3）当负载Ω5.0=L R 时，求电流i ，（5分）；4）当L R 为何值可获得最大功率，并求最大功率m axP 。

（5分）1Ω1Ω+-6V+-1Ω2ii L R八、（本题共15分）RLC 并联电路中，已知交流电流表均为理想电流表，读数均为有效值，已知电表读数为：A A 31=，A A 202=，A A 243=，试求电表4,A A 读数。

重庆理工大学考试试卷2009学年第 二 学期班级 学号 姓名 考试科目 机 械 制 图 A 卷 闭 卷 共 6 页 ·········· 密························封························线············学生答题不得超过此线一、填空题：（共14分）1、判断A 、B 面和CD 直线相对于投影面的位置。

A 面是 面。

B 面是 面。

CD 直线是 线。

A 面在B 面的 方（左或右）。

2、判断空间两直线的相对位置（平行、相交、交叉）。

二、完成圆柱被截切后的水平投影（要求找出所有的特殊点和一定数量的一般点）（12分）三、已知组合体的两视图，补画第三视图。

（15分）（12分）五、在指定位置将主视图画成半剖视图。

（14分）六、补全螺栓联接的画法。

（7分）七、读拨叉零件图回答问题（15分）1、该零件图用了个基本视图，主视图是剖视图。

2、φ20圆柱的定位尺寸是、、。

3、图中38H11表示基本尺寸是，公差代号是。

4、图中M10x1-6H是螺纹，螺距是mm，6H是。

5、将图中表面粗糙度按光滑到粗糙的顺序排列表面粗糙度符号。

重庆理工大学测试技术基础试卷试题学院名称：机械工程学院学科、专业名称：机械工程考试科目（代码）：电子技术基础二(含模拟电路、数字电路)(808)(A卷)（试题共7页）注意：1.所有试题的答案均写在专用的答题纸上，写在试题纸上一律无效。

2.试题与答题纸装入原信封内交回。

模拟电路部分一、填空题（每空2分，共20分）1、在集成运放中，一般采用差分放大电路来克服现象。

2、迟滞比较器有个门限电压值。

3、当差分放大电路输入端加入大小相等、极性相反的信号时，称为输入；当加入大小和极性都相同的信号时，称为输入。

4、若已知，，则可判断三极管工UBE=0.7VUBC=0.4VUCE=0.3V作在状态。

5、场效应管的突出优点是。

6、在放大电路中为了降低输入电阻，稳定输出电流应引入反馈。

7、射极输出器的特点是：电压放大倍数，输入电阻。

8、稳压二极管是一个可逆击穿二极管，稳压时工作在状态。

（1）若IL=0.3A，则R的取值为多少？(3分)（2）若UI=21V，三端稳压器输入端和输出端之间电压的最小值为3V，IL=0.3A，则允许负载电阻的变化范围为多少？（7分）（1）请分别说明由A1、A2、A3组成的电路的功能；（6分）（2）分别推导出uo1、uo2、uo与输入电压ui1、ui2的关系式。

（9分）（1）估算静态工作点；（5分）（2）计算Au、Ri、Ro（10分）RL（1）判断电路中级间交流反馈的极性；（2分）（2）若级间交流反馈为负反馈电路，进一步判断反馈的类型，同时按深度负反馈的条件估算电路的闭环电压增益（写出表达式）；（7分）（3）说明该电路对输入电阻、输出电阻的影响，对信号源内阻有什么要求？（6分）数字电路部分一、填空题（每空2分，共20分）1、（100001000101.00110010）8421BCD=（）D。

2、三逻辑变量的取值组合共有种。

4、D触发器的特征方程为5、在不影响逻辑功能的情况下，TTL与非门的多余输入端可接（高电平、低电平）6、函数的与非—与非形式为YACABD=+7、16选1数据选择器有位地址码。

重庆大学理工考试真题及答案在追求知识的道路上，每一次考试都是一次检验和挑战。

对于重庆大学理工专业的学子们来说，历年的考试真题更是宝贵的学习资源。

接下来，让我们一同深入探讨一些重庆大学理工考试的真题以及对应的答案。

首先，我们来看一道物理学方面的真题。

题目是：“一个质量为 m 的物体在光滑水平面上，受到一个水平恒力 F 的作用，经过时间 t 后，物体的速度变为 v，求力 F 的大小。

”这道题考查了牛顿第二定律的知识点。

答案：根据牛顿第二定律 F ＝ ma ，而加速度 a ＝（v 0) ／ t ＝ v ／ t ，所以 F ＝ m （v ／ t) 。

再看一道化学真题：“在一定温度下，将 2 mol A 气体和 3 mol B 气体通入一固定容积的密闭容器中，发生反应：2A(g) ＋ 3B(g) ⇌ xC(g) ＋ yD(g)，反应进行到 5 分钟时达到平衡，此时容器内压强是起始时的08 倍。

已知 A 的平均反应速率为 02 mol/（L·min)，求 x 和 y 的值。

”答案：因为压强之比等于物质的量之比，起始时气体总物质的量为5 mol，平衡时为 4 mol。

2A(g) ＋ 3B(g) ⇌ xC(g) ＋ yD(g)起始（mol） 2 3 0 0变化（mol） 1 15 05x 05y平衡（mol） 1 15 05x 05y所以 1 ＋ 15 ＋ 05x ＋ 05y ＝ 4 ，又因为 A 的平均反应速率为 02mol/（L·min)，所以 02×5×V ＝ 1 ，解得 V ＝ 1 L 。

将 V ＝ 1 L 代入上式，解得 x ＋ y ＝ 4 。

接着是一道数学真题：“已知函数 f(x) ＝ x³ 3x²＋ 2，求函数的极值。

”答案：对函数求导得 f'（x) ＝ 3x² 6x ，令 f'（x) ＝ 0 ，解得 x ＝ 0或 x ＝ 2 。

《控制工程基础》期末试卷A适用专业: 考试日期：考试时间：120分钟 考试形式：闭卷 试卷总分：100分 一、（每小题5分，共10分）简答题1、对广义控制系统，按反馈情况可分为哪两类控制系统？简要说明之。

2、简述控制工程上对控制系统的基本要求。

二、（10分）某仓库大门控制系统如图一所示，试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理，并画出系统原理方框图。

图一 仓库大门控制系统三、（10分）图二所示是由电阻R 、电感L 和电容C 组成的RLC 无源网络，试列写出以)(t u i 为输入量，以)(0t u 为输出量的网络微分方程并求其传递函数。

（函数)(t f 在零初始条件下的拉斯变换为： )0()()]([)(f s F s t fL n n -=）+_u i (t(t )+_RL图二 RLC 无源网络四、（14分）试求图三所示控制系统的传递函数)()(s R s C图三 控制系统结构图五、（18分）二阶系统如图四所示，其中5.0=ξ,s rad n /4=ω，当输入信号为单位阶跃函数时，试求：（1）该系统的性能指标r t 、p t 、%p M 和%)2(±=∆s t ； （2）概略绘出系统的单位阶跃响应曲线。

X i图四六、（14分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为)5)(1()(++=s s s K s G K ，试求：（1）确定系统稳定时开环增益K 值的范围；（2）当输入斜波函数时，系统的稳态误差1=ss e 的K 值。

七、（12分）设单位反馈控制系统的开环传递函数为110)(+=s s G K ，当系统输入为)452sin(2)(︒-=t t x i 时，求系统的稳态输出。

八、（12分）试分别概略绘制传递函数11)(+=Ts s G （T 为惯性环节时间常数）的Nyquist 图Bode 图。

《控制工程基础》期末试卷A 答案适用专业: 考试时间：考试时间：120分钟 考试形式：闭卷 试卷总分：100分一、（每小题5分，共10分）解：1、按反馈情况可分为：开环系统和闭环系统。

重庆理工大学考试试卷2009 ～ 2010 学年第 一 学期班级 学号 姓名 考试科目 模拟电子技术 A 卷 闭卷 共 3 页···································· 密························封························线································学生答题不得超过此线一、填空题（每小题2分，共20分）1. NPN 型三极管共射放大电路的输出波形有底部失真如图1所示，它属于 截至 失真。

参考答案及评分标准一、 单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。

A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。

班级学号姓名考试科目大学物理IIA(下) A卷闭卷共 5 页····································密························封························线································学生答题不得超过此线I2班级学号姓名考试科目大学物理IIA(下) A卷闭卷共 5 页····································密························封························线································班级学号姓名考试科目大学物理IIA(下) A卷闭卷共 5 页····································密························封························线································学生答题不得超过此线的薄圆环均匀带正电，电荷面密度为，以角速度绕通过环心且垂直的连线与长直导线垂直．半圆环的半径为b，班级学号姓名考试科目大学物理IIA(下) A卷闭卷共 5 页····································密························封························线································学生答题不得超过此线班级学号姓名考试科目大学物理IIA(下) A卷闭卷共 5 页····································密························封························线································学生答题不得超过此线。

学年度第一学期期末考试《控制工程基础》（八）卷专业班级姓名学号一、单选题（每题的备选答案中只有一个♦佳答案，每题2分，共30分）1.一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为：（）A.振荡衰减，最后趋于终值B.按指数规律趋于终值C.直线上升D.直线下降2.采样系统稳定的充分必要条件是（）A,系统的闭环极点PK都分布在Z平面的单位圆圆周上B.系统的闭环极点PK都分布在Z平面的圆内部C.系统的闭环极点PK部分布在Z平面的圆外部D.系统的闭环极点PK都分布在Z平面的实轴上3.3变化时G（j3）的红向量端点轨迹曲线称为（）。

A,幅频特性曲线B,极强标图C.对数坐标图 D.相频特性曲线4.Bode图的横坐标当频率ω每变化（〉倍，其间隔距离为1个单位长度,表示Ig3?的值改变量为1。

A.2B.20C.1D.105.系统闭环特征方程为D（三）=s'3+2s^2+3s+6≈0,则系统（）Λ.稳定 B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升C.临界桎定D.右半平面闭环极点数为26.闭环发数极点与负实轴的夹角B反映了系统的（）。

A.峰值时间B.超调量C.上升时间D.调节时间7.当系统中存在更数开环零点时，需要计算根轨迹的（）.A.终止角B.分离角C.会合角D.起始角8.从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第•阶段是（）：A.现代控制理论B.经典控制理论C.大数据理论S智能控制理论9.根轨迹是系统所有（）的轨迹曲线。

A.闭环零点B,闭环极点C.开环零点开环极点10.从自动控制的观点看，家用空调机的温度传感器是以下哪个器件（）R.输入元件B∙反馈元件C.执行元件 D.比较元件11.下列哪一种系统为开环控制系统（）A.家用电冰箱温度控制系统B.家用电热水器恒温控制系统C.国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统D.家用空调机温度控制系统12.奈奎斯特判据中的Z指的是系统的（）.Λ.开环右极点个数 B.闭环右零点个数C.开环右写点个数D.闭环右极点个数13.对计算采样系统的稳态误差非常仃用的Z变换基本定理是（〉A.线性定理B.初值定理C.第数位移定理D.终值定理14.系统频率特性和传递函数的关系为（）A.频率特性与传递函数没有关系B.二者完全是•样的C.传递函数的及变量S用j3代替后，就是相应的频率特性D.频率特性可以用图形表示，传递函数则不能15.在如卜指标中，哪个不能用来评价控制系统的时域性能？（）A.调整时间B.稳态位置误差C.最大超调量D.带宽二、多选题（每题的备选答案中有多个最佳答案，每题5分，共50分）16.已知系统的传递函数为，则极点分别为（）A.0B.-1.C.-0.5D.-217.按照输入信号的特征，可以将控制系统分为（）两种\随动系统 B.连续系统C.线性系统 D.恒值系统18.卜列关于负反馈的描述中，正确的是：（）Λ.负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行B.闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统C.开环控制系统不存:在负反馈，但存在正反馈D,负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节25C.积分环节A.惯性环节B.振荡环节 D.微分环节 E.比例环节三、判断题（对的选*A*,错的选*B*,每题2分，共20分）26.控制的实质可以描述为通过控制装置或者称为控制器，使被控对象或者过程自动的按照预定的规律运行或者变化。