第三篇 机械传动
机械传动概述
注意零件和构件的区别
构件可以由一个或一个以上零件刚性地联接而 成。例如:图示内燃机中连接活塞和曲柄的连 杆是由多个零件所组成。连杆是由连杆体1、连 杆头2、轴瓦3、螺栓4、螺母5、轴套6等零件装 配而成的。
在机构运动中,这些零件固联在一起没有相 对运动,故为一个构件。
机械传动概述
若 原动件数<自由度数,机构无确定运动; 原动件数>自由度数,机构在薄弱处损坏。
0个自由度
两个自由度
一个自由度
第三篇 机械传动
总结:
机械传动概述
(1)机构具有确定相对运动的条件(可能性和确定性) 当原动件位置确定,其余从动件位置也随之确定
条件:机构原动件数=机构的自由度
3、平面机构的自由度
B
C
A
C2
C1
一、 平面连杆机构
优点:
1.能够实现多种运动形式的转换,也可以实现各种预定 的运动规律和复杂的运动轨迹,容易满足生产中各种动 作要求;
2.构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻、适用于 传递较大载荷的场合;
3.机构中运动副的元素形状简单、易于加工制造和保证 精度。 缺点:
1.可能产生较大的运动累积误差,且设计比较复杂;
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