基于虚拟仪器的图像采集处理及仪器控制
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利用LabVIEW进行电气测量与仪表控制LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)即实验室虚拟仪器工程化开发环境,是一种非常实用和强大的仪器控制和测量分析软件。
它不仅提供了各种丰富的工具和函数库,用于实时数据采集、信号处理、图像处理等功能,还能够与各种硬件设备实现无缝集成。
本文将介绍如何利用LabVIEW进行电气测量与仪表控制。
1. 实验环境准备在使用LabVIEW进行电气测量与仪表控制之前,我们需要准备好相应的硬件设备和传感器,如数字多用表、模拟信号发生器、电流传感器等。
此外,我们还需要安装好LabVIEW软件,并进行必要的配置和设置。
2. 数据采集与显示利用LabVIEW可以方便地进行实时数据采集和显示。
首先,在LabVIEW中创建一个新项目,并打开前面板界面。
然后,从工具栏中选择合适的控件,如数字显示板、图表等,将其拖放到前面板上。
接下来,通过适当的设置和参数配置,可以实时读取硬件设备上采集到的数据,并将其显示在前面板上。
3. 仪器控制与调试LabVIEW不仅可以进行数据采集和显示,还能够实现对连接的仪器进行控制。
例如,我们可以通过LabVIEW向数字多用表发送命令,获取仪表的测量值。
同时,LabVIEW还支持各种接口和协议,如GPIB、RS232等,以实现与不同类型的仪器设备进行通信和控制。
在进行仪器控制时,我们需要事先了解仪器的通信协议和指令集,以便正确地进行命令的发送和接收。
4. 电路分析与信号处理LabVIEW还提供了强大的信号处理和电路分析功能,可以帮助我们对电路进行分析和优化。
通过使用相应的LabVIEW函数和模块,我们可以对采集到的信号数据进行滤波、去噪、频谱分析等处理。
此外,LabVIEW还支持各种数学运算和模型建立,可用于电路参数的计算和仿真。
5. 嵌入式系统开发除了在PC上运行LabVIEW进行电气测量与仪表控制外,我们还可以将LabVIEW用于嵌入式系统的开发。
虚拟仪器技术的应用案例一、引言虚拟仪器技术是指利用计算机技术和现代传感器技术,将实验仪器的硬件部分和软件部分相结合,形成一种新型的、集成化的实验仪器。
虚拟仪器技术的应用已经得到了广泛的推广和应用。
本文将介绍虚拟仪器技术在生物医学领域中的应用案例。
二、生物医学领域中虚拟仪器技术的应用1. 生物医学信号处理生物医学信号处理是指对人体生理信号进行采集、预处理、特征提取等过程,以便于进行疾病诊断和治疗。
虚拟仪器技术可以通过采集人体生理信号,并对其进行数字化处理,然后再进行特征提取和分类诊断。
例如,在心电图检测中,可以使用虚拟心电图分析系统来自动检测心电图波形,并对其进行诊断。
2. 生物医学成像生物医学成像是指利用各种成像设备来获取人体内部结构和功能信息的过程。
虚拟仪器技术可以通过将不同成像设备获取到的数据整合起来,并进行图像处理和分析,来得到更为准确的诊断结果。
例如,在核磁共振成像中,可以使用虚拟成像技术来对成像数据进行重建和处理,以便于更好地显示人体内部结构。
3. 生物医学仿真生物医学仿真是指利用计算机技术来模拟人体生理过程和疾病发展过程的过程。
虚拟仪器技术可以通过将人体生理模型与实验数据相结合,来进行生物医学仿真。
例如,在心脏病模拟中,可以使用虚拟心脏模型来模拟不同类型的心脏病发展过程,并对其进行预测和诊断。
三、案例分析以生物医学信号处理为例,介绍虚拟仪器技术在该领域中的应用案例。
1. 心电图检测系统心电图检测系统是一种基于虚拟仪器技术开发的心电图分析软件。
该系统可以自动检测心电图波形,并对其进行分类诊断。
该系统采用了多种信号处理算法和人工智能算法,能够从复杂的心电信号中提取出相关特征,并根据不同的特征进行分类诊断。
该系统还具有良好的用户界面,能够方便地进行数据的输入和输出。
2. 脑电图信号处理系统脑电图信号处理系统是一种基于虚拟仪器技术开发的脑电信号分析软件。
该系统可以自动检测脑电波形,并对其进行特征提取和分类诊断。
利用LabVIEW进行仪器控制与测量LabVIEW是一款强大的图形化编程软件,广泛应用于仪器控制与测量领域。
它提供了丰富的工具和函数库,帮助工程师们实现高效可靠的仪器控制和测量任务。
本文将介绍如何利用LabVIEW进行仪器控制与测量,并分享一些实用的技巧和经验。
一、LabVIEW简介LabVIEW是由美国国家仪器公司(National Instruments,简称NI)开发的一款虚拟仪器编程环境。
它基于图形化编程思想,通过将各种仪器的控制命令和测量数据进行图像化的表示和连接,实现仪器的自动化控制和数据处理。
二、仪器连接与配置在使用LabVIEW进行仪器控制之前,首先需要确保仪器与计算机正确连接,并进行相应的配置。
LabVIEW支持各种通信接口,如GPIB、USB、以太网等,根据所使用的仪器接口,选择相应的硬件适配器并进行驱动程序的安装。
在LabVIEW开发环境中,选择适当的仪器控制器件和相应的驱动程序,并进行配置。
LabVIEW提供了一系列的仪器驱动程序,可以根据具体的仪器型号进行选择和安装,以确保与仪器的正常通信。
三、仪器控制程序设计1. 创建仪器控制 VI在LabVIEW中,一个程序被称为虚拟仪器(VI,Virtual Instrument)。
要创建一个仪器控制程序,首先打开LabVIEW开发环境,点击“新建”按钮,选择“空VI”创建一个新的虚拟仪器。
2. 编写程序代码在LabVIEW的开发环境中,程序代码被称为控件和功能块,通过将这些控件和功能块进行图形化的连接,实现仪器的控制和测量。
可以根据需要在界面上拖拽控件,如按钮、滑块、图表等,并通过功能块的参数设置来实现具体的仪器控制和测量任务。
3. 数据采集与处理LabVIEW提供了丰富的数据采集和处理函数库,可以方便地进行数据采集、数据存储、数据处理和数据分析等操作。
可以根据需求选择合适的函数,并将其与仪器控制程序进行连接,实现数据的自动采集和处理。
目录第1章绪论 (1) (1)国内外研究现状 (1)基于LabVIEW的视觉与运动模块 (1)虚拟仪器的视觉与运动模块应用 (1)第2章VI 的Vision and motion简介 (3) (3)基于虚拟仪器的视觉系统 (3)Vision and motion模块 (3)NI-IMAQ 模块 (4)(Vision Utilities模块) (4)图像处理(Image Processing模块) (10)机器视觉(Machine Vision模块) (17)NIIMAQdx模块 (21)NI IMAQ I/O模块 (21)快速视觉(Vision Express模块) (21)第3章图像的采集与识别 (23)总体设计 (23)建立图像系统 (23)校准图像系统 (23)创建图像 (23)图像处理步骤 (26)采集图像 (26) (27)显示图像 (27)图像增强 (29) (31)高级运算 (31)定义关注区 (32)第4章图像的噪音处理及结果 (34)图像的分析与识别 (34)Find Patterns函数 (34)结果输出与分析 (35)结语 (37)致谢 (38)参考文献 (39)第1章绪论虚拟仪器的起源可以追溯到20世纪70年代,那时计算机测控系统在国防、航天等领域已经有了相当的发展。
PC机的出现使仪器的计算机化成为可能。
虚拟仪器是基于计算机的仪器。
计算机和仪器的密切结合是目前一起发展的一个重要方向。
计算机视觉系统在工业生产的机器设备中有着广泛的应用,无论是集成电路组装中对元器件的定位与识别,还是包装厂中对于包装完整性的检测,都需要利用计算机视觉来对元件进行检测。
传统的计算机视觉系统一般由软硬件系统设计等步骤完成,其中硬件设计、驱动开发以及VB、C语言等应用程序的编写将花费大量的时间。
利用虚拟仪器的视觉与运动系统可以方便的进行计算机视觉系统的设计,并快速进行数字图像处理,大大缩短设备仪器开发时间。
现代经济信息虚拟仪器软件Labview和数据采集武 睿 太原理工大学 山西省国新能源发展集团有限公司摘要:Labview是一个在全球范围内都十分有名的虚拟仪器开发系统。
Labview与Fortran、C语言这类传统的编程语言相较而言,具有编写灵活、简单、易于掌握的优点。
本文将阐述Labview的开发环境,以及结合USB9100ms数据采集卡来对Labview如何采集数据进行介绍。
关键词:虚拟仪器软件;Labview;数据采集中图分类号:TP274.2 文献识别码:A 文章编号:1001-828X(2017)019-0330-02Labview属于基于C语言(图形编辑语言)的实验室虚拟仪器集成环境,由美国国家仪器公司于上世纪研制开发而成,拥有包括数据采集、函数数值运算、输入/输出控制、信号生成、信号处理、图像获取、图像处理、图像传输等等一系列十分强大的功能。
Labview使用的图形语言(各种连线、图形符号、图标等)G语言,与编程利用的传统文本语言相比的话,因为界面都是大家非常熟悉的波形图、旋钮、开关等,因此显得更加的直观友好,属于直觉式的图形程序语言。
如Fortran、C语言等传统编程语言,需要工程人员拥有非常丰富的编程经验,才能将其用于虚拟仪器控制,才能将工程人员拥有的与仪器和应用的知识转变成为计算机上的程序代码,才能形成程序测试。
但是对于Labview而言,并不需要工程人员有太多的编程经验,只需要工程人员用直觉的方式来建立前面板方块图程序和人机界面,编程过程就算完成了。
这样一来,那些并没有太多编程经验的工程师们,就能够把更多的精力投注到实验的测试中,而不是繁重的文字编码。
Labview的执行顺序,是按照方块图间数据的传递来决定的,而不是像传统的编程语言那样,必须要逐行地执行,因此工程人员能够利用Labview设计出多个程序可以同时执行的流程图。
一、Labview的开发环境Labview的开发环境可以分为图标/连接端口、框图程序和前面板三个部分。
基于虚拟仪器的振动信号采集与处理系统作者:陈科山崔兴斌陶冬郑辉来源:《现代电子技术》2011年第22期摘要:桥梁分布在广阔的空间范围内,给数据的采集带来了一定的困难。
尤其对于振动信号,根据模态分析的需要,需要各采集点的时间严格同步。
该文利用虚拟仪器开发的数据采集系统,可以满足分布各点的振动信号的同步采集。
同时,该文利用LabVIEW开发了数据处理系统,可以对信号进行存储显示及频谱分析,通过对实验平台的振动数据采集处理结果显示,系统运行正常、处理结果正确。
关键词:虚拟仪器;同步数据采集;环境激励;频谱分析中图分类号:TN915.02文献标识码:A文章编号:Vibration Signal Acquisition and Processing System Based on Virtual Instrument(School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China)Abstract: Since the distribution of bridges is in the vast space, it is difficult to perform the data acquisition. Especially for the vibration signals, according to the need of modal analysis, the time of data acquisition at all the acquisition points must be absolutely synchronized. The data acquisition system developed with virtual instrument can meet the synchronous collection of vibration signals at each point. The data processing system was developed with LabVIEW. It can perform storage, display and spectrum analysis for signals. The collected and processed results of the vibration data from the experiment platform show that the system works well and the processing results are correct.Keywords: virtual instrument; synchronous data acquisition; environmental motivation; spectrum analysis收稿日期:引言桥梁健康监测通过对桥梁结构状态的监测与评估,为其在特殊气候、特殊交通条件下或运营状况严重异常时触发预警信号,分析评估桥梁使用寿命,并为桥梁的养护、维修与管理决策等提供科学的依据[1]。
基于LabVIEW与MATLAB的现代光测图像处理系统一、概述随着科技的进步,光学测量技术在各个领域中的应用越来越广泛,特别是在精密工程、生物医学、航空航天等领域。
现代光测技术不仅要求高精度的测量结果,还要求快速、高效的数据处理和分析能力。
开发一个功能强大、操作简便的现代光测图像处理系统显得尤为重要。
本文将介绍一种基于LabVIEW与MATLAB的现代光测图像处理系统。
LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)是一种由美国国家仪器(National Instruments)公司开发的图形化编程语言和开发环境,广泛应用于数据采集、仪器控制和工业自动化等领域。
MATLAB(Matrix Laboratory)则是由MathWorks 公司开发的一种高性能的数值计算和可视化软件,被广泛用于算法开发、数据分析和可视化、工程与科学绘图以及应用程序的创建。
本系统结合了LabVIEW和MATLAB的优势,利用LabVIEW强大的硬件接口能力和MATLAB卓越的数据处理和分析能力,实现了一套高效、精确的光测图像处理系统。
该系统不仅能够处理和分析光测图像数据,还能够与各种光学测量设备进行无缝连接,实现数据的实时采集和处理。
本概述部分简要介绍了现代光测图像处理系统的背景和意义,并阐述了本系统的研究目的和主要功能。
后续章节将详细介绍系统的设计原理、实现方法和应用案例。
1. 光测图像处理技术的发展背景随着信息技术的飞速发展,光测图像处理技术在众多领域,如航空航天、生物医学、智能交通、安防监控以及工业自动化等,发挥着越来越重要的作用。
光测图像处理技术是一种利用光学原理和图像处理算法对获取的光学信息进行提取、分析和处理的技术,其目标是实现对目标对象的精确测量、识别和跟踪。
传统的光测图像处理方法主要依赖于硬件设备和固定的图像处理算法,这种方法在处理复杂的光学信息时往往显得力不从心。
第32卷增刊2006年8月光学技术O PT I C A L T E C H N I Q U EV01.32Sup pl.A u gust2006文章编号:1002—1582(2006)S-0422.03基于虚拟仪器的图像采集处理及仪器控制+周秀荣,尚凯文,崔小虹,邢冀川(北京理工大学光电工程系,北京100081)摘要:针对激光测距机三光轴平行度调校,提出了由C C D摄像机摄取激光光斑图像,然后用图像采集与处理方法计算白光十字线中心与光斑中心偏差的方法,并对选用的图像处理算法进行了论述。
此外,采用可变固定衰减片方法测量激光测距机接收系统的灵敏度。
以LabV I E W为软件平台,开发出检测激光光轴中心及控制衰减器的虚拟仪器系统。
该系统具有直观形象,使用方便,可移植性强等优点。
关键词:虚拟仪器;L abV l E W;图像采集;数字图像处理;仪器控制中图分类号:TN911.72文献标识码:AI m age acqui s i t i on and pr ocessi ng a nd i nst r um e ntcont r ol ba se d on vi r t ual i ns t r um entZ H O U X i u—r ong,S H A N G K ai.w e n,C U I X i ao-hong,X l N G Ji.chua n(D e par t m e nt of O pt o-el ec t r oni c E nge nee r i ng,Bei j i ng I ns t i t ut e of T e chnol ogy,Bei j i ng100081,C hi na)A b st r act:I n or der t O m ea sure t he t hree-l ight.axi s paral l el it y of l as er t e l e m e t er,w e u s e C C D t o get l as er s pot i m a ge a nd t h en cap t ur e and pr o cess t he i m a ge t o cal cu l at e t he pos i ti on er r or bet w e en t he cent er of w hi t e l i ght cr os s l i ne and t hat of t he spotand exp l ai n s el ect ed i m a ge pr oces si ng ar i t hm et i cs.B esi des,di f f er ent at t enu at or s ar e appl i e d t o m ea s u r e t he s en s i t i vit y of re e ei v—el".W e s el e ct LabV l E W as so f t w ar e t O de vel op vi rt ual i nst r um ent s ys t e m s t o gai n t he cent er of l as er axi s and cont r o l t he a t te nu—at o r.T h i s s yst e m i s i ntui t i o ni s ti c a nd conve ni ent t o l i s a and ca n be r eu sed i n di f f er ent appl i cat ions.K e y w or ds:vi r t u al i nst r um ent;LabV I EW;i m age acqui si t i o n;di gi t al i m a ge pr oces si ng;i nst r um en t cont r ol1激光测距机三轴平行度调校系统整体方案激光三轴平行度调校系统主要由大口径离轴抛物面反射镜、激光模拟器组件、长焦距C CD摄像机、白光光源组件、衰减器、漫反射靶、电控柜、图像采集及处理分系统、光学平台及二次检校设备等构成,其组成框图如图1所示。
图1激光三轴平行度调校系统组成框图白光光源发射白光,经析光镜透射后又经离轴抛物面镜反射,进入二次校准设备。
二次校准设备主要由五棱镜和经纬仪组成,它可以进行离轴抛物面镜准直性的自检。
激光测距机发射系统发射的激光束经衰减器后又经过离轴抛物面镜的反射和析光镜的透射打到白光光源前的毛玻璃或漫反射靶上,形成二次光源,经过离轴抛物面镜反射后成为平行光束,进入C C D摄像机。
这样光斑图像就被拍摄下来,送人图像采集与处理分系统进行求取中心及计算偏差的处理。
激光模拟器组件用于模拟发射激光的回波。
为测量激光测距机接收系统的灵敏度,激光模拟器组件中包含了衰减器。
衰减盘放于精密电控旋转台上,由步进电机控制器控制。
为方便操作,步进电机控制器、激光模拟器控制装置以及进行图像采集处理与仪器控制的计算机统一放到电控柜中。
本文主要介绍图像采集处理分系统以及衰减器组件两部分。
2图像采集与处理首先用图像采集卡将C C D拍摄的激光光斑图像转化为数字图像,然后用数字图像处理的方法获得光斑中心,计算白光十字分划线中心与光斑中心的偏差,根据差值调整激光测距机的发射光轴,直至二者重合‘l I,具体过程如图2所示。
_收稿日期:2006—06—27E-m a i l:zx i ur ong@bi t edu.cn作者简介:周秀荣(1982一),女,河北省人,北京理工大学硕士研究生,从事光电子技术研究。
422增刊周秀荣,等:基于虚拟仪器的图像采集处理及仪器控制图2图像采集与处理过程不意图2.1硬件装置及软件平台使用N at i ona l I ns t r um ent s公司的I M A Q可视化软件、hbV I Ew图片控制工具包、执行程序生成器(I M A Q A dva nce d V i si on B ui l der)和L abV I E W来开发一个灵活的基于P C的检测子系统,用于激光三轴平行度调校系统。
使用产品有I M A Q P C I1409,I M A Q视觉开发软件包,I M A Q高级视觉生成器,L abvI EW开发环境,敏通MⅣ-1881Ex1/2”黑白低照度高解析摄像机。
C C D有曳尾现象,对中心确定极为不利,其原因是激光光强太强。
使激光进入C C D之前先经过滤光片,可以很好地解决这一问题。
2.2软件设计原理与方法C C D拍摄的原始光斑图像内部有一些不规则的洞,外边缘也不光滑,因此在进行二值化处理后需要进行二次连通等预处理。
连通的具体步骤是:寻找二值图像中的每个连通区域,计算每个连通区域的点数,保留最大的一块,其余的作为背景去掉。
阈值选择算法有p一参数法、状态法、判别分析法等。
其中状态法适用于直方图中有明显的谷的情况,在干扰多或复杂的图像中有时难以适用。
由于光斑图像较简单,所以本文采用状态法。
它彝的原理是当给定图像篓的灰度直方图呈双峰f。
一(兰!至±至.型!二兰!二互芏12(互!二型!)二(墨互±夏.芏!二羔:.型二型12(至至二至夏! I口一2(i2一一X2)(了2一一y2)一2(Y y一‘3r y)2_{^一(兰!豆±互型!二兰!.型二型12(至!=墨12二(羔!至±至.型!二墨!二型:2(至歪二至夏) I口一2(i2一≯)(了2—7)一2(了歹一面)2【r:以万忑i_万ji了丽该算法虽然形式复杂,但仅对边界点循环一次就可计算出各参数,时间复杂度为O(咒),因此整个算法的计算速度将会很快【3J。
2.3结果及分析所开发的激光光轴中心检测系统的功能包括:自光光轴中心定位、计算光斑中心偏移量、保存打印激光光斑信息数据在线实时。
该方法可在线实时完成检测激光三光轴平行度的部分内容,与传统的人工调校方法相比,具有响应速度快、灵敏度高、抗干扰能力强等特点。
由于采用了先进的“虚拟仪器”的概念和技术,系统还具备很大的灵活性和二次开发的潜力。
3衰减器控制为测得激光测距机接收系统的灵敏度,要求1.06肛m回波的激光辐射光功率有4个数量级的变化范围。
根据A=1.06#m的半导体激光器的输出性能可知,通过调节驱动电流在一定范围内可以调节其输出功率值,因此,衰减量采用可变固定衰减片加调节驱动电流的组合方式加以实现。
经计算及测试,本系统3块衰减片的衰减量分别为:10.9dB、20.8dB和28.6ci Ej。
衰减片材料为A B中性玻璃(上海有色光学仪器厂产品)。
3.1仪器装置衰减盘结构如图4所示。
衰减盘置于精密电控旋转台上,计算机通过R S232串口实现与步进电机控制器通信,通过发送步进电机控制器的相应指423光学技术第32卷令,控制精密电控旋转台带动衰减片转动,仪器装置示意图如图5所示。
此装置中采用的步进电机控制器为北京光学仪器厂生产的208dB//一、\PI:28.6dI 内畎蛔裂’10.9dB\~—78两图4衰减盘结构示意图SC l00型步进电机控制器,它具有一个R S232口和三个与电控旋转台的接口(X轴、y轴、Z轴三个方向),本项目中用一个方向的控制即可,选择X轴。
图5衰减器控制装置示意图3.2软件设计根据需要,步进电机控制器的控制旋钮有四个档位,对应三个衰减片和一个空档,选择不同的档位就有不同的衰减片进入光路。
实际上,SC l00步进电机控制器本身自带控制面板,可以实现速度设置、位移量设置等功能,但是位移以步为单位,而此处要求每次旋转的位移量对应的角度为90。
、180。
或270。
,为达到此要求,每次设定位移量之前还要进行计算转换,操作起来不够简便,也不够形象直观。
所以,开发虚拟仪器控制面板十分必要。
编写L吣V I Ew程序,实现了衰减片选择、紧急情况停止精密电控旋转台、速度设置及查询功能,图6为精密电控旋转台控制程序流程图。
程序中,首先查询步进电机控制器是否处于联机状态,只有处于联机状态,才能用虚拟面板实现控制。
接下来,查询控制器的当前位置,此操作是为了计算并记录下次转动的目标位置,以便处理紧急停止旋转台的情况。
然后,设定串口通信的参数,如波特率、奇偶位、停止位等。
之后,把相应指令放人串口进行发送,循环监控串口返回的指令,一旦确定串口正确接收到指令或超时或紧急停止按钮按下,就退出循环,关闭串口。
如果是紧急停止按钮按下退出的情况,则计算距目标位置的剩余位移量,以供下图6衰减器控制程序流程图次选择档位后使用。
3.3结果与分析衰减片选择旋钮拨到某一档,可以使相应的衰减片进入光路;按下停止按钮可以停止正在旋转的精密电控旋转台;速度查询和速度设置按钮分别对应设置和查询旋转台速度的功能。