东北大学考试《自动控制原理ⅠX》考核作业参考382
- 格式:doc
- 大小:169.00 KB
- 文档页数:5
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
自动控制原理IX 试 卷(作业考核 线上2) A 卷(共 3 页)
1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(12分) (1)控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。
(2)执行机构—— 一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象,使被控制量达到所要求的数值。
(3)检测装置或传感器—— 该装置用来检测被控制量,并将其转换为与给定量相同的物理量。
(4)给定环节—— 设定被控制量的给定值的装置。
(5)比较环节—— 将所检测的被控制量与给定量进行比较,确定两者之间的偏差量。 (6)中间环节—— 一般包括比较环节和校正环节。
2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(9分)
传递函数适合线性连续系统。其定义为:零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
3、通常有哪几种减小稳态误差的途径?(10分)
减小稳态误差的途径:增大系统的开环放大系数 ;提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N ;采用补偿的方法——复合控制或前馈控制
二、(20分)已知系统结构如图1所示,试化简结构图,并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。
图1
解:
开环传递函数))((4321G G G G W K -+=