超声波清洗机PLC

基于PLC的自动洗车控制系统设计摘要：本文旨在设计一款基于PLC的自动洗车控制系统，该系统使用传感器检测车辆的位置和状态，并根据检测结果自动启动水泵、喷水器、刷子等设备进行洗车。

本文详细介绍了该系统的硬件设计、软件设计和通信设计，并对系统的可行性进行了分析。

关键词：PLC；自动洗车控制系统；传感器；硬件设计；软件设计；通信设计Abstract:The purpose of this paper is to design an automatic car washing control system based on PLC. The system uses sensorsto detect the position and status of the vehicle, and automatically starts water pumps, sprayers, brushes and other equipment for washing according to the detection results.This paper introduces the hardware design, software designand communication design of the system in detail, andanalyzes the feasibility of the system.Keywords:PLC; automatic car washing control system; sensor; hardware design; software design; communication design1.引言随着汽车的普及和私家车的增多，人们对汽车的保养和清洗越来越注重。

但是传统的手动洗车方式需要人工参与，而且效率低下，难以满足人们的需求。

因此，自动洗车控制系统应运而生。

摘要随着社会经济和科技的不断发展，社会的生产对清洗消毒机的需求变得越来越广泛，地位也越来越重要。

比如，清洗医疗用具，汽车清洗、家庭以及工业上的清洗消毒，这些都离不开专门的清洗消毒机。

人们对清洗机的积极作用的认识也越来越深入，它们有效的节省了人力物力并且让产品更加卫生安全。

本设计详细阐述了应用具有高性价比的西门子S7—200系列PLC作为控制系统来控制清洗消毒机工作，让其工作效率达到我国的生产需求。

该系统充分利用了我们所学的可编程控制器的多方面方法和知识，体现了PLC系统在生活和工业方面的应用。

这次设计对清洗消毒机的运作过程进行了详细的介绍：清洗消毒机自动检测并控制洗涤槽内的水流量、水压、水温和清洗液的剂量等重要参数，并将待洗物保持在规定的温度下一段时间，以达到清洁消毒的目的。

根据清洗消毒机的具体工作过程进行分析设计控制系统的总体方案，并对控制系统进行了硬件设计和软件设计等。

在硬件系统设计中，对电机、变频器、传感器及其他控制元器件还有PLC的基本工作原理和参数要求进行了解和应用；在软件系统设计中，包含了系统的流程图、PLC梯形图的设计。

在设计系统中，对清洗消毒机系统有了进一步的认识和理解，也补充了原来没有涉及的知识点，让清洗消毒机根据工件清洁程度的要求清洗工件，让清洗的效果和生产的效率明显增强，同时减少能量消耗。

本次设计的控制系统的特点有：自动化程度高、清洗消毒效果显著、故障率低和人机交互方便，友好等特点。

关键词：PLC，控制系统，清洗消毒机，触摸屏AbstractWith the development of society, the demand for cleaning and disinfecting machines in society has become more and more extensive and their status has become more and more important.For example, cleaning medical appliances, car cleaning, home and industrial cleaning and disinfection,these are inseparable from a special cleaning and disinfection machine.People are becoming more aware of the positive role of washing machines.They are the material resources and manpower to effectively save the product security.This thesis elaborated the application of PLC control system with high cost performance to control the work of cleaning and disinfecting machine, so that its working efficiency can meet our country's production demand.The system makes full use of the multifaceted methods and knowledge of the programmable controllers we have learned, reflecting the application of PLC systems in life and industry. This design mainly introduces the working process of the washing machine: The cleaning and disinfecting machine automatically detects and controls the important parameters such as the water flow rate, water pressure, water temperature, and detergent dosage in the washing compartment, and keeps the articles at the required temperature for a certain period of time to achieve the purpose of cleaning and disinfecting.In the design system, there is further understanding and understanding of the washer system, and it also supplements the original knowledge points that were not involved. Let the cleaning and disinfecting machine clean the object according to the production requirements, improve the cleaning quality and production effect, and reduce the energy consumption. The designed system has features such as high degree of automation, high reliability and friendly interpersonal interaction.Keywords: PLC, control system, Cleaning and sterilizing machine, touch screen目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第一章引言 (1)1.1研究背景 (1)1.2国内外清洗消毒机研究情况分析 (1)1.2.1国外清洗消毒机现状 (1)1.2.2国内清洗机现状 (2)1.3本设计的主要工作 (3)第二章清洗消毒机控制系统的总体方案设计 (5)2.1设计理论 (5)2.2设计要求 (5)2.2.1控制过程分析 (5)2.2.2控制要求分析 (6)2.3控制系统方案设计 (6)2.3.1控制系统方案分析 (6)2.3.2控制系统说明 (8)第三章清洗消毒机控制系统硬件设计 (9)3.1控制元件的选型 (9)3.1.1元件选择原则 (9)3.1.2电动机的选型 (9)3.1.3变频器的选型 (10)3.1.4 PLC的选型 (11)3.1.5其他小元件的选型 (12)3.2控制系统的主电路和控制回路的设计 (17)3.2.1电源主电路 (17)3.2.2水泵电机控制回路 (18)3.2.3过滤泵电机控制回路 (18)3.2.4烘干风机主回路 (19)3.2.5加热主电路 (19)3.2.6 PLC电源电路 (20)3.3 PLC与触摸屏连接 (20)3.4 PLC与变频器连接 (21)第四章清洗消毒机控制系统的软件设计 (22)4.1 PLC的简介 (22)4.1.1 PLC的概述 (22)4.1.2 PLC的特点 (22)4.1.3 PLC的分类 (23)4.1.4 PLC的工作过程 (23)4.2I/0（输入/输出）分析 (24)4.3 PLC程序设计 (26)4.3.1编程语言 (26)4.3.2流程图分析 (27)4.3.3程序设计结构安排 (28)4.4触摸屏设计 (30)4.4.1触摸屏的技术及原理 (30)4.4.2触摸屏的介绍 (30)4.4.3操作面板和PLC的连接方式和组态 (31)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第一章引言1.1研究背景随着我国社会的不断发展，清洗消毒机已经被社会的各个方面所认识和应用：各类精密零部件的清洗，医疗设备的清洁和消毒，以及普通家庭中生活用品的清洁。

基于PLC的超声波干式清洗机的设计涂晨; 王伟; 方顺林【期刊名称】《《山西电子技术》》【年(卷),期】2019(000)005【总页数】4页(P46-49)【关键词】超声波干式清洗机; 玻璃基板; PLC【作者】涂晨; 王伟; 方顺林【作者单位】中北大学仪器与电子学院山西太原030051; 清大天达光电科技有限公司北京101204【正文语种】中文【中图分类】TP312本设备用于液晶屏生产过程中的玻璃基板清洗环节，玻璃基板的清洗与干燥是液晶屏生产流程中的第一步。

玻璃基板清洗的洁净度直接关乎到产品的良品率，因此超声波干式清洗机的设计研发就显得尤为重要。

本文提出了一种基于PLC的超声波干式清洗机的设计。

本设备的结构主要由以下几部分组成：升降部分、传送部分、测厚部分、VCR部分、清洗系统部分、破片检测部分以及整形部分。

在设备的运行过程中，上游机械手臂将玻璃基板放置到升降部分上，升降部分接收到玻璃基板后下降，玻璃基板就下降到了传送部分的滚轮上。

在玻璃基板往下游流片的过程中，测厚传感器将玻璃的厚度进行测量，并保证厚度的误差在±0.05 mm以内。

VCR通过扫描玻璃基板上的码来确定玻璃的信息并进行数据匹配。

完成上述两项检测之后，玻璃基板将流经清洗头并同时进行双面的清洗，清洗结束后传输到滚轮的传出位置。

位于设备传出位置四个角的破片检测传感器将对玻璃的完整度进行检测，并将结果反馈给PLC。

当玻璃完成了上述检测和清洗之后，设备的整形部分将对玻璃基板进行整形，来保证下游的机械手臂能够准确的将玻璃基板取走。

清洗机工作过程时的流程图如图1所示。

图1 工作过程流程图本设备的操作面板采用触摸屏来实现人机的交互，可以通过触摸屏来输入设置各种参数，保证上下游的设备能够准确的完成协作。

同时可以通过触摸屏查看设备各部分的状态，以及玻璃传输过程中的各个传感器的状态。

1 清洗机的结构和实现功能1) 机架部分:本设备内部机架使用了槽钢焊接工艺，外部机架使用了铝型材封装。

「自动洗车机PLC程序设计」自动洗车机是一种现代化的设备，它通过机械装置和控制系统完成对车辆的清洗和护理。

在自动洗车机中，PLC（可编程逻辑控制器）是一个关键的部件，它负责控制和协调各个机械装置的运行，以实现各种清洗和护理功能。

PLC程序设计是自动洗车机工程师的重要任务之一、一个高效稳定的PLC程序可以确保自动洗车机的正常运行，提高清洗效率和质量。

下面将详细介绍自动洗车机PLC程序设计的几个重要方面。

首先，需要确定自动洗车机的功能需求。

根据洗车机的类型和规模，确定洗车过程中所需的基本功能和附加功能，比如清洗、漂洗、抛光、吹干等。

然后，根据这些功能需求来设计PLC程序的基本框架。

其次，需要采集和处理洗车机的各种传感器和控制器的信号。

例如，通过水位传感器判断清洗槽的水位是否达到要求，通过温度传感器监测清洗水的温度、通过红外传感器检测车辆的位置等。

将这些传感器和控制器连接到PLC的输入端口，并编写相应的程序来处理这些信号，并根据信号的状态来控制各个机械装置的运行。

第三，需要为洗车机的各个动作编写相应的程序。

例如，清洗槽的水泵的启停控制程序，喷水枪的开关控制程序、擦洗刷的运行程序等。

这些程序需要根据洗车机的具体机械结构和操作要求来设计，并且需要确保各个动作的协调和连贯性，以提高洗车效果和效率。

第四，在编写PLC程序时，需要考虑安全性和可靠性。

对于自动洗车机来说，安全是一个非常重要的因素。

因此，需要编写相应的安全保护程序，比如急停按钮的功能、紧急状况下的自动停止程序等。

此外，还需要对PLC程序进行测试和调试，以确保程序的正确性和稳定性。

最后，PLC程序设计需要考虑洗车机的扩展和升级。

随着科技的不断发展和用户需求的增加，洗车机的功能和性能也会不断提升。

因此，在PLC程序设计时需要留出余量和扩展接口，以方便将来的升级和改进。

总之，自动洗车机PLC程序设计是一项复杂而又重要的工作。

它需要综合考虑洗车机的功能需求、传感器和控制器的信号处理、动作控制程序的设计、安全性和可靠性等多个方面。

基于PLC的自动洗车控制系统
摘要
本文针对PLC自动洗车控制系统的设计，提出了一种自动洗车控制系统，以提高洗车的效率，提高洗车机的回收率。

该系统采用数控技术，结合了可编程逻辑控制器（PLC）设备，实现对自动洗车系统的有效运行。

系统中包括洗车机，PLC控制器，洗车轨道，洗车程序，流量计，洗车时间，洗车启动的传感器等。

这些组件以及之间的通信形成了一个完整的洗车控制系统，以达到有效洗车的目的。

关键词：PLC；自动洗车；控制系统；可编程逻辑控制器
1. 绪论
近些年来，自动洗车行业的发展速度较快，PLC自动洗车控制系统正是这个行业发展的标志。

PLC自动洗车控制系统采用数控技术及可编程逻辑控制器（PLC）等设备，可有效控制自动洗车系统的运行，提高洗车效率，提高洗车机的回收率，有利于提升企业的竞争力。

2. PLC自动洗车控制系统组成及构成原理
2.1洗车机
洗车机是PLC自动洗车控制系统的主要组成部分，它具有自动化洗车的功能，是整个系统的核心部分。

2.2PLC控制器。

超声波清洗机技术要求一、一般技术条件1、适用范围该设备用于XXXXX部件进行超声波清洗，并具有对清洗液自动加热功能2、设备信号、规格及数量3、环境条件海拔高度：不超过1000m环境温度：﹣15~40℃相对湿度：日平均值不大于95%，月平均值不大于90%，有凝露情况发生4、电源参数输入电源为：三相四线制AC380V±10%，50HZ二、主要技术参数超声槽：超声波频率20KHz超声波功率 1.5Kw电加热器功率2Kw清洗水温30~40℃振子数量100W×20高压水压力≮8bar漂洗水温常温三、其他要求1、超声波清洗机主要由不锈钢清洗槽、超声波系统（换能器、震子）、上下料输送系统、加热系统、高压水泵喷淋系统、电控系统（包括PLC程序控制）、水箱。

2、清洗槽采用不锈钢制造，高压水泵站装在清洗槽的下部。

清洗后的污水和污物通过排水阀排入污水处理站。

水循环系统有清洗和漂洗两个独立回路。

每个回路分别有水箱、水泵、滤网、管道和阀门等。

水箱是清洗机的基础，全部机件安装在水箱上，形成一体化的结构。

3、提供自动控制和手动控制功能。

4、此设备需要安装液位控制仪和温度自控系统。

5、清洗方式采用超声波清洗和漩流复合式清洗，清洗液采用水基清洗液。

6、清洗流程：将被清洗件放在提篮内，然后置于清洗池内，进行封闭式自动清洗，首先进行的是超声波清洗，然后自动转到漩流冲洗，最后是漂洗。

7、清洗过程采用PLC进行控制，要求各工艺清洗时间可由操作人员进行调整。

并且要求PLC控制部件采用进口名牌产品。

8、超声槽需设置液位报警装置，并且要有自动补液功能。

9、此清洗设备要满足XXX设备清洗的要求。

10、操作人员的安全保护供货商应提供对于设备操作人员的安全保护要求，并提供安全保护措施。

11、环境保护的要求（1）设备产生的废液、废渣，应处理后排放。

（2）噪声水平应符合环保条例要求，振动小。

12、设备使用寿命不小于15年。

四、总体要求1、操作人员的安全保护供货商应提供对于设备操作人员的安全保护要求，并提供安全保护措施。

PLC控制全自动洗车机摘要：随着网络时代的快速进展，这也导致各行各业生产方式都出现了一定程度的改变。

P LC即为可编程规律控制器，属于可编程存储器的一种。

PLC的工作原理是通过其内部存储的程序来执行规律运算、定时、顺序控制、算术与计数等指令，最终以文字的格式来输出指令来控制各种机械进行生产。

正是PLC具有如此多的功能和特点，才使得其在工业生产中的应用十分广泛。

本文介绍 P L C 在自动洗车机控制系统中的应用。

长期运行表明,该控制系统具有很高的可靠性。

关键词：PLC；洗车机PLC control automatic car washing machine Abstract： With the rapid development of the Internet era, it also leads to a certain degree of changes in the mode of production in all walks of life. PLC is programmable logic controller, belongs to a kind of programmable memory. The working principle of PLC is to carry out logic operation, timing, sequence control, arithmetic and counting and other instructions through its internal storage program, and finally output instructions in the form of words to control various machinery for production. It is precisely PLC with so many functions and characteristics that it is widely used in industrial production. This paper introduces the application of P L C in the control system of automatic car washing machine. The long - term operation shows that the control system has high reliability.Key Words: PLC; The washing machine目录前言 (4)第一章自动洗车机简介 (5)1.1概述 (5)1.2.自动洗车机的原理 (5)1.3自动洗车机的使用情况 (5)1.4自动洗车机的特点 (6)第二章 PLC的特点与应用分析 (7)2.1 PLC的特点 (7)2.2 PLC的应用 (8)2.3PLC的工作原理 (9)第三章自动洗车机技术改造 (11)3.1改造过程 (11)2.2 改造意义 (11)第四章 PLC在自动洗轮机中的应用 (12)4.1系统的整体设计 (12)4.2硬件设计 (12)4.3工作原理及清洗流程 (12)4.4使用注意事项 (13)4.5自动洗轮机的使用效果 (14)第五章结束语 (15)参考文献 (16)前言在美化城市、创建现代化大都市的城市进展主题中，追求时尚、效率和环保己成为汽车美容服务行业的重要内容和进展方向。

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超声波清洗机清洗的标准
超声波清洗机的适用范围：
1、超声波清洗机用于电子间，设备应能对车辆上的电器、电子部件进行超声波清洗，并具有
2、对清洗液进行自动加热的功能。

超声波清洗机的环境条件：
3、海拔高度：不超过1000m
4、环境温度：－10℃～45℃
5、相对湿度：日平均值不大于95％，月平均值不大于90%，有凝露情况发生
超声波清洗机其它要求：
6、清洗方式采用超声波与漩流复合式清洗，清洗液采用水基清洗液。

7、清洗流程：将被清洗件放在提篮内，然后置于清洗池内，进行封闭式自动清洗。

首先进行的是超声波清洗，然后自动转到漩流冲洗，最后是漂洗。

8、清洗过程采用PLC进行控制，要求各工艺清洗时间可以由操作人员进行调整。

并且要求PLC控制部件采用进口名牌产品。

1 / 1。

超声波清洗机设备结构，工作原理1根据原理16：振动所设计的超声波清洗设备标准超声波清洗清洗原理：超声波清洗机是通过超声波发生器将高于20KHz频率的有震荡信号进行电功率放大后经超声波换能器（震头）的逆压电效应转换成高频机械振动能量通过清洗介质中的声辐射，使清洗液分子振动并产生无数微小气泡。

气泡沿超声传播方向在负压区形成、生长，并在正压区迅速闭合而产生上千个大气压的瞬间高压而爆破，形成无数微观高压冲击波作用于被清洗工件表面。

此即超声波清洗中的“空化效应”。

超声波清洗机就是基于“空化效应”的基本原理工作的，也因此，超声清洗对具有内外结构复杂、微观不平表面、狭缝、小孔、拐角、死角、元件密集等特点的工件均具有卓越的洗净能力，是其他清洗方法无可比拟的。

随着超声频率的提高，气泡数量增加而爆破冲击力减弱，设备因此，高频超声特别适用於小颗粒污垢的清洗而不破环其工件表面。

2设备由三部分组成：超声波发生器（又称超声波电源）、换能器及其它的辅助系统。

超声波发生器将工频电转变成 28KHZ以上的高频电信号，通过电缆输送到换能器上。

一般超声波换能器是固定在清洗槽的底板上，清洗槽内装满了液体，当换能器被加上高频电压后，它的压电陶瓷元件在电场作用下便产生纵向振动。

超声波换能器（又称声头）是一种高效率的换能元件，能将电能转换成强有力的超声波振动，在产生超声波振动时，仿佛是一个小的活塞，振幅很小，约只有几微米。

但这个振动加速度很大（几十至几千个）；槽上具有许多个换能器，施加相同的频率及相位的电能时，就合成了一个巨大的活塞进行往复振动，这种振动的现象，就是平时我们所说的超声波。

以下是超声波的组成部分说明(1)换能器：采用特种锆酸钛酸铅PZT压电陶瓷片组成的三明治式的振动头具有效率高、寿命长、不易发生故障的优点。

换能器采用特种耐高温、耐振动、高粘度的树脂胶辅以特殊的方法加以固定绝不脱落，且可耐受100℃150℃的高温(2)超声波发生器（电源）：采用功率MOS管超声波发生器，电路先进，结构完整，辅以灵敏可靠的集成控制系统，保证了超声波清洗机在各种负载下稳定工作。

基于plc的清洗消毒机控制系统设计摘要随着社会经济和科技的不断发展，社会的生产对清洗消毒机的需求变得越来越广泛，地位也越来越重要。

比如，清洗医疗用具，汽车清洗、家庭以及工业上的清洗消毒，这些都离不开专门的清洗消毒机。

人们对清洗机的积极作用的认识也越来越深入，它们有效的节省了人力物力并且让产品更加卫生安全。

本设计详细阐述了应用具有高性价比的西门子S7—200系列PLC 作为控制系统来控制清洗消毒机工作，让其工作效率达到我国的生产需求。

该系统充分利用了我们所学的可编程控制器的多方面方法和知识，体现了PLC系统在生活和工业方面的应用。

这次设计对清洗消毒机的运作过程进行了详细的介绍：清洗消毒机自动检测并控制洗涤槽内的水流量、水压、水温和清洗液的剂量等重要参数，并将待洗物保持在规定的温度下一段时间，以达到清洁消毒的目的。

根据清洗消毒机的具体工作过程进行分析设计控制系统的总体方案，并对控制系统进行了硬件设计和软件设计等。

在硬件系统设计中，对电机、变频器、传感器及其他控制元器件还有PLC的基本工作原理和参数要求进行了解和应用；在软件系统设计中，包含了系统的流程图、PLC梯形图的设计。

在设计系统中，对清洗消毒机系统有了进一步的认识和理解，也补充了原来没有涉及的知识点，让清洗消毒机根据工件清洁程度的要求清洗工件，让清洗的效果和生产的效率明显增强，同时减少能量消耗。

本次设计的控制系统的特点有：自动化程度高、清洗消毒效果显著、故障率低和人机交互方便，友好等特点。

关键词：PLC，控制系统，清洗消毒机，触摸屏AbstractWith the development of society, the demand for cleaning and disinfecting machines in society has become more and more extensive and their status has become more and more important.For example, cleaning medical appliances, car cleaning,home and industrial cleaning and disinfection,these are inseparable from a special cleaning and disinfection machine.People are becoming more aware of the positive role of washing machines.They are the material resources and manpower to effectively save the product security.This thesis elaborated the application of PLC control system with high cost performance to control the work of cleaning and disinfecting machine, so that its working efficiency can meet our country's production demand.The system makes full use of the multifaceted methods and knowledge of the programmable controllers we have learned, reflecting the application of PLC systems in life and industry. This design mainly introduces the working process of the washing machine: The cleaning and disinfecting machine automatically detects and controls the important parameters such as the water flow rate, water pressure, water temperature, and detergent dosage in the washing compartment, and keeps the articles at the required temperature for a certain period of time to achieve the purpose of cleaning and disinfecting.In the design system, there is further understanding and understanding of the washer system, and it also supplements the original knowledge points that were not involved. Let the cleaning and disinfecting machine clean the object according to the production requirements, improve the cleaning quality and production effect, and reduce the energy consumption. The designed system has features such as high degree of automation, high reliability and friendly interpersonal interaction.Keywords: PLC, control system, Cleaning and sterilizing machine, touch screen目录摘要 .......................................................................................................................... .. I ABSTRACT ......................................................................................................... ........ II 目录 ......................................................................................................................... III 第一章引言 (1)1.1研究背景 (1)1.2国内外清洗消毒机研究情况分析 (1)1.2.1国外清洗消毒机现状 (1)1.2.2国内清洗机现状 (2)1.3本设计的主要工作 (3)第二章清洗消毒机控制系统的总体方案设计 (5)2.1设计理论 (5)2.2设计要求 (5)2.2.1控制过程分析 (5)2.2.2控制要求分析 (6)2.3控制系统方案设计 (6)2.3.1控制系统方案分析 (6)2.3.2控制系统说明 (8)第三章清洗消毒机控制系统硬件设计 (9)3.1控制元件的选型 (9)3.1.1元件选择原则 (9)3.1.2电动机的选型 (9)3.1.3变频器的选型 (10)3.1.4 PLC的选型 (11)3.1.5其他小元件的选型 (12)3.2控制系统的主电路和控制回路的设计 (17)3.2.1电源主电路 (17)3.2.2水泵电机控制回路 (18)3.2.3过滤泵电机控制回路 (18)3.2.4烘干风机主回路 (19)3.2.5加热主电路 (19)3.2.6 PLC电源电路 (20)3.3 PLC与触摸屏连接 (20)3.4 PLC与变频器连接 (21)第四章清洗消毒机控制系统的软件设计 (22)4.1 PLC的简介 (22)4.1.1 PLC的概述 (22)4.1.2 PLC的特点 (22)4.1.3 PLC的分类 (23)4.1.4 PLC的工作过程 (23)4.2I/0（输入/输出）分析 (24)4.3 PLC程序设计 (26)4.3.1编程语言 (26)4.3.2流程图分析 (27)4.3.3程序设计结构安排 (28)4.4触摸屏设计 (30)4.4.1触摸屏的技术及原理 (30)4.4.2触摸屏的介绍 (30)4.4.3操作面板和PLC的连接方式和组态 (31)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第一章引言1.1研究背景随着我国社会的不断发展，清洗消毒机已经被社会的各个方面所认识和应用：各类精密零部件的清洗，医疗设备的清洁和消毒，以及普通家庭中生活用品的清洁。

自动洗车机控制设计论文目录摘要 (1)1 系统概述 (2)1.1应用背景和意义 (2)1.2国内外研究现状 (2)1.3设计任务和要求 (3)2 方案论证 (4)3 硬件设计 (4)3.1主电路 (4)3.2I/O分配 (5)3.3I/O接线图 (5)3.4元器件选型 (5)4 软件设计 (6)4.1主流程 (6)4.2 程序 (9)4.3梯形图 (10)5 系统调试 (13)6 结论 (15)参考文献 (16)致谢 (17)摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置。

早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。

随着微电子技术和微型计算机的发展，微处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进行数字运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。

但近年来PC又成为个人计算机（Personal Computer）的简称，为避免发生混淆，我们仍把可编程控制器简称为PLC。

随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自动洗车，为了更加方便人民以后的洗车问题，本系统实现了完全的自动化洗车不需要人的参加，也使得洗车越来越轻松、方便、快捷。

随着工业控制器在人类生活中越来越广泛被应用,该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等。

本装置采用的中心自动化控制——可编程控制器（即PLC）来设计完成的。

PLC是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型自动控制装置。

本文就是针对这一情况而设计的自动洗车系统。

关键词：自动洗车系统工作原理PLC1 系统概述1.1应用背景和意义自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的的飞跃，随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。

一、设备概述 (2)二、设备各主要组成部份功能 (2)三、清洗工艺流程、温度及时间的选择方法 (6)四、使用前的准备工作 (8)五、操作使用说明 (9)六、使用注意事项 (12)七、常见故障排除方法 (13)八、维护与保养 (13)九、超声波发生器使用说明 (15)十、整机结构图............................................... 十一、整机电路图............................................. 附件：1、产品合格证2、产品保修卡3、安装调试验收单首先，贵公司选用本公司生产的外国全自动超声波清洗机。

使用本机前请先仔细阅读说明书，以免因使用不当而损坏机器。

一、设备概述本设备是由富怡达超声波为贵公司量身定做一台专业用于笔记本塑料外壳、手机塑料按键清洗的一台自动化清洗设备，整机主要由超声波发生器、换能器、清洗槽、储液槽、循环过滤系统、自动温控加热系统、进出料台、电脑控制机械臂、热风烘干装置、机架、控制系统等组成。

本设备是一个全自动清洗系统，清洗过程由PLC控制，7个由不锈钢材质制作的超声波清洗槽及相对应的储液槽、抛动装置组成的一条连续工作的装置。

操作者将装有工件的清洗篮放置在进料台上，电脑控制龙门多吊臂机械手将清洗篮依次送往各工序段，对工件进行一系列清洗、漂洗、干燥后将清洗好的工件送到出料台上，操作者在出料口处将工件卸下。

二、设备各组成部分功能2. 1第一、二槽：超声波清、漂洗槽槽尺寸：500X600X550 (LXWXH mm)设有单边溢流结构，震动板至液面高度为450mm,采用SUS304# 6 2mm不锈钢板焊接制作；槽体右侧设有溢流口，底部设有排水口，设有循环水进水口。

超声波：功率1800W,频率：28KHZ,投入式超声波震板，底震式，可单独控制。

采用日本NTK晶片换能器。

超声波可自动/手动控制，自动情况下槽无水、无篮均不开启超声；震动盒采用SUS316# 6 2mm不锈钢板焊接制作；配最新他激式液晶显示超声波发生器。

重庆航天职业技术学院超声波清洗机及其PLC控制设计专业机电一体化班级学号姓名指导教师起止日期 2014.02.25-2014.04.25机电信息工程系制摘要本文主要介绍了超声波清洗原理及超声波清洗的PLC控制系统，使清洗工作可以高效率高质量的完成。

超声波技术出现在二十世纪初期，发展极为活跃，如今已经渗透到国防建设、国民经济、人民生活和科学技术等各个领域。

超声波清洗的高效率和高清洁度显示出了它巨大的优越性。

在未来的工业生产和生活中也将会得到巨大的发展应用。

在本文中在分析了超声波清洗生产线工作流程的基础上，采用PLC控制方案，给出了PLC控制系统的硬件和软件设计，使系统高效的完成生产线上的清洗任务，可以充分体现出PLC所具有的功能强、可靠性高、编程简单、使用方便、体积小等优点。

本文运用学到的可编程控制器的梯形图语言将程序编写，并完成PLC的编程调试来实现控制要求。

在超声波清洗生产线中，完成精密机械零件从清洗到烘干的全自动过程，收到了良好的清洗效果，提高了生产效率。

关键词：超声波清洗，原理，PLC编程AbstractThis paper introduces the principle of ultrasonic cleaning and ultrasonic cleaning line of PLC control systems to clean and efficient high-quality work can be completed. Ultrasonic technology in the early twentieth century, the development of very active, has now penetrated into national defense construction, national economy, people's life and science and technology fields. Ultrasonic Cleaning of high efficiency and high cleanliness showed its tremendous superiority. In the future industrial production and daily life will also be a huge development and application. In this article the analysis of ultrasonic cleaning line workflow based on the use of PLC control program, gives the PLC control system hardware and software design, making the system highly efficient production line to complete the cleaning task, which can fully reflect the PLC has functionality, high reliability, programming is simple, easy to use, small size, and so on. In this paper learn the language to programmable logic controller ladder programming, and complete debug PLC programming to achieve the control requirements. Ultrasonic cleaning line, complete precision machinery parts from cleaning to drying of the automatic process, received a good cleaning effect and improve the production efficiencyKEY WORDS: Ultrasonic wave cleaning，principle，PLC programming摘要................................................. - 1 - Abstract .............................................. - 2 - 前言................................................ - 4 - 一、项目设计内容...................................... - 6 -（一）超声波清洗原理............................... - 6 - （二）超声波清洗的特点............................. - 8 - （三）超声波清洗适应的行业及范围.................. - 10 - （四）超声波技术发展的历史........................ - 10 - 二、总体方案的设计................................... - 12 -（一）可编程控制器................................ - 12 - （二）超声波清洗生产线............................ - 15 - （三）各设计方法介绍及选择........................ - 17 - 三、超声波清洗生产线的系统设计....................... - 19 -（一）程序控制要求................................ - 19 - （二）硬件设计.................................... - 19 - （三）PLC程序的设计............................... - 21 - （四）语句表...................................... - 26 - （五）操作面板的设计.............................. - 28 - 四、系统的检测与调试................................. - 29 -（一）检测与调试.................................. - 29 - （二）清洗生产线的使用维护....................... - 29 - 结论............................................... - 31 - 谢辞................................................ - 32 - 参考文献............................................. - 33 -在工业生产的各个领域，机械加工业为了提高生产效率，对不同类型的零件分别组成的自动生产线。

AQCL100型立式超声波清洗机安装确认方案姓名部门签名/日期编制审核批准确认小组成员及职责姓名单位及部门职务本验证工作中职责1.目录。

32.设备确认的概念。

43.依据。

44.设备的描述。

45.测试用仪器仪表的确认。

46.安装确认检测（IQ-检测）。

5 IQ1鉴定/测试要求的特定技术文件。

5 IQ2鉴定/测试生产商的技术文件。

6 IQ3鉴定/测试GMP要求和应用。

7 IQ4鉴定/测试安装。

8 IQ5鉴定/测试电器零件和仪器的安装。

97.检测结果。

108.附件。

119.IQ-证明。

121.设备确认的概念本确认计划阐述了所有必需的安装确认检测，标明了接受标准，并记录了检测结果。

2.依据《药品生产质量管理规范》《药品生产质量管理规范实施指南》《药品GMP认证检查评定标准》《药品生产验证指南》3.设备的描述AQCL100型立式超声波清洗机适用于制药企业对安瓿瓶或类似小型玻璃瓶的洁净清洗。

本机既能单机使用，也能与其他单机组成联动线使用。

设备安装在主设备车间的100,000级洁净区车间，设备的主要组成部分为：主体、进瓶网带、管路系统、注水槽、电控箱（含操作面板）。

4.测试用仪器仪表的确认所有用于测试的仪器仪表均应有确认，并把确认结果记入下表，并作出评价。

检测设备名称测量范围校正单位有效期结果5.安装确认检测（IQ-检测）IQ1 鉴定/测试要求的特定技术文件检测Test 接受标准Acceptance Criteria 测试方法Test Method是否符合Result平面布置图平面布置图计划了超声波立式清洗机的布置方案。

现场检测设备的安装与平面布置图一致;平面布置图必须作为IQP的附件是（），否（）仪表清单仪器图包含了所有需要校准的仪器。

根据编号清单（包括数据表）检查仪表清单，检查结果必须作为IQP的附件是（），否（）SOP 有操作、清洗和维护的SOP草案检查SOP草案是（），否（）偏离说明结论确认人/日期复核人/日期IQ2鉴定/测试生产商的技术文件检测Test 接受标准Acceptance Criteria 测试方法Test Method是否符合Result说明书有顺序和内容描述正确的说明书查看技术文件，顺序和内容描述必须正确，说明书在工程部保存完好。