起重工基础理论知识

起重工理论知识培训提纲1、起重常用的材料及工器具1.1. 材料: 棕绳、尼龙绳、钢丝绳1.2. 工器具: 卡环、卡头、千斤项、倒链、滑车及滑车组。

2、起重施工常用的方法：2.1撬。

2.2捆。

2.3吊。

2.4挂。

2.5顶。

2.6转。

2.7滑。

2.8滚、3、起重作业施工程序：3.1 对施工现场进行勘察 3.2 详细了解施工设备3.3 制定施工方案 3.4 施工方案的实施3.5 记录总结4、施工现场常见的工作类型及所采用的工作方法4.1. 设备材料的装、卸车4.2. 设备材料的水平运输及垂直运输4.3. 设备的垂直就位和水平就位4.4. 设备的空中平移 4.5. 双本抬吊4.6. 设备的扳立与翻身 4.7. 吊挂导钩与双车导钩5、起重机械与机具的使用5.1卷扬机的使用5.2.汽车机起重的使用6、力学基础知识(融在起重工作方法和工器具中讲解)各章节详细内容：1.1 起重材料1.1.1.棕绳a.棕绳的用途: 吊物，捆绑，溜绳，穿绕滑车组等特点：轻、柔软。

缺点：破断拉力小、易割断、怕火b.棕绳许用拉力的计算查表：计算：S b =5d2(d≤15mm) Sb=4 d2 (d≤25mm) Sb=2.5 d2 (d﹥25mm)S b：破断拉力，d：棕绳的直径。

K：安全系数许用应力P=Sb/K，一般起吊用时K=5。

捆绑使用时K=8。

例如d=20mm，则Sb=5d2=5X202=2000kg。

一般起吊时K=5则P=2000/5=400kg。

c.常用的绳扣：1平扣，2.倒背扣，3. 8字扣，4. 拴马扣，5. 鲁班扣，6. 琵琶扣，7. 板头扣具体如图1.1.2.尼龙绳:特点：轻便、柔软，缺点：怕切割用途：安全防护，起吊重物、电气热工精密设备的吊装。

当前尼龙绳的使用现状：有专门的生产厂家，长度、大小和形状、形式可以按现场要求订做。

吊重量按厂家要求执行，形式有许多种①环形. ②千斤绳③多头吊绳。

吊重量从2T——60T，各种规格都有。

• 在使用中长度不足时必须用卸扣连接，严禁直接绳接绳的 方法，以免产生剪切力
• 对于干燥的钢丝绳应加润滑油，一方面防锈，另一方面减 少摩擦。
• 注意避免和电焊线接触，以防被电弧烧伤， • 在使用前应经常检查，有无断裂，破损等情况，确保使用
安全。
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2.起重施工常用的方法
1撬---利用撬棒将设备撬起来。 2迈--- 用撬棒将设备橇起来的同时左右 移动。 3拨---用撬棒拨动设备，使设备向前移动 4顶---借助千斤顶把设备顶起来， 5吊---利用起重机械（手辣葫芦）将设备吊起进行垂直和水
测量获得直径时要对照钢丝绳标准直径。 近期生产的钢丝绳也有:17，19，22 等规格.
13
钢丝绳参数--直径
钢丝绳直径：目前生产的钢丝绳标准直径序 列如下:( 单位mm)
6， 8， 11， 13， 15， 17.5， 19.5，21.5， 24，26， 28， 32.5 34.5，39，43，46， 52。
高，耐腐蚀，耐油，不生蛀虫及细菌，抗水性好 ，吸水率只有4%， • 缺点：易割断、怕火，弹性很大可达40% • 破断拉力： Sb ≈ 10d2 • 允许拉力： P=Sb/K， • 安全系数：起吊绳K=6 捆绑绳K=10
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杜邦丝吊带
特点：轻便、柔软，缺点：怕切割 用途：安全防护，起吊重物、电气热工精密
越紧。 7、加圈死结 ：和上一个绳结不的地方是多套了一个空圈，
受负荷后越拉越紧，更加安全。 8、压结：用于长形物件的拖拉、垂直吊运长形物件。使用
时一定要加保护扣。
6
常用的绳结
9、双套结（三套结）：用于平抬或平吊物件，此绳结会越 拉越紧，双套结优于死结
10、跳板结：以前是用于高空作业绑脚手架的跳板，已不适 合现在的安全理念，但可以应用在我们生活中，比如秋千

钢丝绳使用注意事项
• 在使用中严禁超负荷使用，不应受强冲击力，在捆绑或吊 运物件时，要注意不要使绳直接与物件的棱角相接触，应 加以包垫，如麻袋或橡皮。在大型物件吊装时应用管子剖 开两边垫用。 • 在使用中长度不足时必须用卸扣连接，严禁直接绳接绳的 方法，以免产生剪切力 • 对于干燥的钢丝绳应加润滑油，一方面防锈，另一方面减 少摩擦。 • 注意避免和电焊线接触，以防被电弧烧伤， • 在使用前应经常检查，有无断裂，破损等情况，确保使用 安全。
杜邦丝吊带
特点：轻便、柔软，缺点：怕切割 用途：安全防护，起吊重物、电气热工精密 设备的吊装。 绳的形状：①环形. ② 双头千斤绳 目前吊带从1吨—1000吨各种规格都有。 根据吊带的特点应在设备没有棱角或用卸 扣连接的方式时使用。有棱角的设备必须 要用半圆弧铁板护垫队吊带加以保护。
钢丝绳
1、 钢丝绳的分类： a.按捻制方向分为：同向捻、交互捻、混合 捻 b.按绳芯分为：麻芯、钢芯两种 c.按每股钢丝的数量分为：19丝、37丝、61 丝
α 0°
15°
1.035
20°
25°
30°
35°
40°
45°
50°
55°
60°
K1
1
1.06 1.1
1.16 1.22 1.31 1.41 1.56 1.75 2
起吊钢丝绳受力情况实例
吊绳的受力计算
• 在使用过程中，钢丝绳的起重能力不仅与绳的夹角有关， 而且与捆绑时钢丝绳的弯曲半径有关。
• • • • • • • D≥6d时起重能力是原有起重能力的100% D=5d时起重能力是原有起重能力的85% D=4d时起重能力是原有起重能力的75% D=3d时起重能力是原有起重能力的70% D=2d时起重能力是原有起重能力的65% D=1d时起重能力是原有起重能力的50% 注意:严禁使用钢丝绳接钢丝绳的方法来延长钢丝绳的长度，因此要 求在现场当钢丝绳绕过竖向钢板受力时，不管是否用半圆弧铁防护， 和钢丝绳接触的宽度都必须保证D﹥6d，否则两侧应用木块垫实，增 加宽度。

起重工安全技术操作知识一、基本知识1、起重量：被起升重物的质量（G）。

2、幅度：空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离（L）。

3、起重力矩：幅度L和相应起吊物品重力Q的乘积（M）.二、吊钩的报废标准1、表面有裂纹；2、危险断面磨损量不大于原高度的5％；3、开口度比原尺寸增加15％；4、扭转变形超过10°；5、危险断面或吊钩颈部产生塑性变形。

三、钢丝绳报废标准1、断丝的性质和数量（一捻距断丝超过10％，捻距＝直径×8）；2、断丝的局部聚集；3、绳股断裂；4、绳芯损坏而引起绳径减小；5、弹性减小；6、外部及内部磨损、腐蚀；7、变形。

四、物体吊点的选择方法及绑扎安全要求为避免物体的倾斜、翻倒、变形损坏，应根据物体的形状特点、重心位置，正确选择吊点，使物体在吊运过程稳定安全。

1、试吊法选择吊点，低位试吊；2、有起吊耳环物件：检查耳环是否完好；3、长形物体吊点选择：竖吊时点在物体长度1／3处；二个吊点时，吊点距物体两端距离为0.2L处；三个吊点时，两端吊点距离端部0.13L，中间吊点在物体中心。

4、方形物体吊点选择：吊装方形物体一般采用四个吊点，四个吊点位置应选择在四边对称的位置上；5、机械设备安装平衡辅助吊点：为保证安全顺利地装配，可采用辅助吊点调节所需位置；6、物体翻转吊点选择：翻转常见方法有兜翻，将吊点选择在物体重心之下或重心一侧。

绑扎安全要求：1、用于绑扎的钢丝绳吊索不得用插接、打结或绳卡阀等连接方法缩短或加长。

绑扎时锐角处应加防护衬垫，以防钢丝绳损坏。

2、吊索绕过吊重的曲径半径应不小于该绳径的2倍。

3、绑扎吊运大型或薄壁物件时，应采取加固措施。

4、注意风载荷对物体引起受力变化。

五、起重人员安全职责及作业中安全要点1、司索人员职责（1）必须熟悉各起重工具、设备和机械的安全操作注意事项；（2）应掌握吊钩、绳索及其起重工具性能和报废标准；（3）应具有绑扎、吊挂知识和熟悉起重指挥信号；（4）作业前严禁饮酒，必须穿戴好劳保用品，各自明确任务，并检查施工现场是否人合乎要求；（5）交接班时应对吊索具及起重设备进行检查，发现不正常时及时排除；（6）正确选用吊运工具、吊运方法、选择绑扎点，绑扎要牢固，垫好锐角处；（7）工作前事先清理吊运地点及运行通道上障碍物，无关人员撤离避让，并为自己选择安全位置；（8）吊运重物时尽可能不离地面太高。

起重机基础知识1.1起重机概述1.1.1起重机的用途及工作特点起重机为一种以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降，或升降与运移重物的机器设备。

起重机是一种间歇动作的搬运设备，主要用作垂直运输，并兼作短距离水平运输。

其工作特性是周期性的，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载，然后返回原处，直至下一次取物开始等环节，也就是以重复的工作循环来完成提升、转移、回转及多种作业兼作的吊装设备。

经常起动、制动、正向和反向运动是起重机动作的基本特点。

起重机是现代工业生产不可缺少的设备，广泛地用于工厂、港口、建筑工地、矿山、铁路、宾馆、居民楼等场所，完成各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等施工与作业，从而大大地减轻了体力劳动强度，提高了劳动生产率，也提高了人们的生活质量。

有些起重机还能在生产中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程较容易地实现机械化和自动化。

起重机的工作范围较大，危险因素较多。

电梯和升降机是在垂直方向上沿导轨运行，用轿厢或吊笼输送人员和物料的起重运输设备。

被提升在空中的人员、设备等的安全，决定于提升钢丝绳或链条和一些安全装置的有效性，要求的安全程度较高。

起重机的工作特点如下：①起重机通常具有庞大的承载金属结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。

例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三种运动；塔式起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行四种运动。

作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。

②所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。

有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，还有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，使吊运过程复杂而危险。

③大多数起重机，需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮(如塔式起重机、桥式起重机等)，有的要装设轮胎或履带在地面上行走(如汽车起重机、履带起重机等)，还有的需要在钢丝绳上运行(如架空索道、缆索起重机等)，活动空间较大，一旦发生事故，影响的面也较大。

起重机基础知识1.1起重机概述1.1.1起重机的用途及工作特点起重机为一种以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降，或升降与运移亜物的机器设备。

起亜机是一种间歇动作的搬运设备，主要用作垂直运输，并兼作短距离水平运输。

其工作特性是周期性的，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载，然后返回原处，直至下一次取物开始等坏节，也就是以亜复的工作循环来完成提升、转移、回转及多种作业兼作的吊装设备。

经常起动、制动、正向和反向运动是起車机动作的基本特点。

起亜机是现代工业生产不可缺少的设备，广泛地用于工厂、港口、建筑工地、矿山、铁路、宾馆、居民楼等场所，完成各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等施工与作业，从而大大地减轻了体力劳动强度，提高了劳动生产率，也提高了人们的牛活质量。

有些起重机还能在生产中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程较容易地实现机械化和向动化。

起重机的工作范围较大，危险因素较多。

电梯和升降机是在乖直方向上沿导轨运行，用轿厢或吊笼输送人员和物料的起重运输设备。

被提升在空中的人员、设备等的安全，决定于提升钢丝绳或链条和一些安全装置的有效性，要求的安全程度较高。

起重机的工作特点如下：①起重机通常具有庞大的承载金属结构和比鮫复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或儿个水平运动。

例如，桥式起重机能完成起升、人车运行和小车运行三种运动；塔式起重机能完成起升、变幅、冋转和大车运行四种运动。

作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较人。

②所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。

有的重物重达儿白吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，述有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，使吊运过程复杂而危险。

③大多数起重机，需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮（如塔式起重机、桥式起重机等），有的要装设伦胎或履带在地面上行走（如汽车起重机、履带起重机等），还有的需要在钢丝绳上运行（如架空索道、缆索起重机等），活动空间较大，一旦发生事故,影响的面也较大。

起重工常用知识
指挥人员的职责及其要求
1.指挥人员应根据信号要求与起重机司机进行联系。

2.指挥人员发出的指挥信号必须清晰。

准确。

3.指挥人员应站在使司机看清指挥信号的安全位置上。

当跟随负载运行指挥时，应随时指挥负载避开人员和障碍物。

4.指挥人员不能同时看清司机和负载时。

必须增设中间指挥人员以便逐级传递信号，当发现错传信号时，应立即发出停止信号。

5.负载降落前．指挥人员必须确认降落区域安全时．方可发出降落信号。

6.当多人绑挂同一负载时，起吊前，应先作好呼唤应答，确认绑挂无误后，方可由一人负责指挥。

7.同时用两台起重机吊运同一负载时，指挥人员应双手分别指挥各台起重机，以确保同步吊运。

8.在开始起吊负载时，应先用“微动”信号指挥。

待负载离开地面
100~200mm稳妥后，再用正常速度指挥。

必要时。

在负载降落前，也应使用“微动”信号指挥。

9.指挥人员应佩带鲜明的标志，如标有“指挥”字样的臂章、特殊颜色的安全帽、工作服等。

10.指挥人员所戴手套的手心和手背要易于辨别。

指挥人员与司机之间的配合。

一、起重机的分类
（一）起重机定义： 起重机——以间歇、重复方式工作，使挂在吊钩或其它取 物装置上的重物在一定的空间范围内实现垂直升降和水平 移动机电设备。 （二）起重机又可分为：


1.桥架型：①桥式起重机，②门式起重机，③装卸桥，④ 架桥机；
2. 臂架型：①门座起重机，②半门座，③塔式，④铁路起 重机，⑤流动式， ⑥浮式，⑦甲板，⑧桅杆，⑨悬臂； 3.绳索型： ①缆索起重机，②门式缆索起重机；
（九）吊钩 1.吊钩的材料 吊钩的材料要求具有较高的强度的塑韧性，没有突然断裂的危 险。目前吊钩广泛采用低碳钢和低碳合金钢制造。
危险断 面
第五节 起重机金属结构常用材料

一、起重运输机金属结构常用材料的分类 由于起重运输机金属结构多采用焊接结构，故要求材料 具有良好的可焊性。此外，还要求起重运输机金属结构 的材料有较好的时效性和防腐性。 目前起重运输机金属结构主要构件所用的材料有普通碳 素结构钢、优质碳素钢、普通低合金钢、合金结构钢。 普通碳素结构钢是一种低碳钢，用于金属结构的低碳钢 含碳量不超过0.22%。低合金钢也是一种低碳钢，它含 有不超过2.5%的合金元素（锰、硅、铜、镍、硼等）。



按冶炼方法的不同，结构钢分为平炉钢、转炉钢和电炉钢。


平炉钢的质量较好，其机械性能和化学成分比较稳定，是 起重机金属结构的常用钢材。 转炉钢又分为酸性转炉钢和碱性转炉钢。转炉钢的钢材含 有较多的气泡、杂质（硫、磷）和有害气体（氧、氮）， 材质不匀，易裂，可焊性差。因此，转炉钢不允许用于常 在露天或低温下工作的起重机金属结构上。目前，国内转 炉钢的产量较大，如果能保证其机械性能和化学成分不次 于平炉钢时，一般起重机的金属结构，也可以用转炉钢。 电炉钢质量最好，但价格较贵，起重机金属结构极少采用。

起重吊装基础知识一、常用的索具和吊具（一）麻绳1.麻绳的性能和种类（1）麻绳的特点与用途麻绳具有质地柔韧、轻便、易于捆绑、结扣及解脱方便等优点，但其强度较低，一般麻绳的强度，只为相同直径钢丝绳的10%左右，而且易磨损、腐烂、霉变。

麻绳在起重作业中主要用于捆绑物体；起吊500kg以下的较轻物件；当起吊物件或重物时，麻绳拉紧物体，以保持被吊物体的稳定和在规定的位置上就位。

（2）麻绳的种类按材质分有白棕绳和混合麻绳两种。

白棕绳质量好，广泛被使用。

按捻制股数划分，有3股、4股及9股等几种。

股数多，绳的强度高，但捻制比较困难。

2.麻绳的计算麻绳正常使用时允许承受的最大拉力为允许拉力，它是安全使用麻绳的主要参数。

其计算公式为：S=P p /k 式中S----麻绳的允许拉力，N; k----安全系数；P p----麻绳的破断拉力，N。

旧绳使用时必须按新绳的50%允许拉力计算。

破断拉力可从产品说明书或有关资料的性能表中选取。

如缺少麻绳破断拉力资料或现场临时选用，可用近似公式求得P p=0.66×（πd2/4）×σ=0.518σd2式中d----麻绳的公称直径，mm; 0.66----麻绳的净截面面积占毛截面面积的66%；σ---材料的抗拉强度，N/mm2（素麻绳取σ=78.45 N/mm2（8 kgf/mm2））.麻绳的安全系数3.使用麻绳的注意事项（1）麻绳切断后，其断口要用细铁丝或麻绳扎紧，防止断头松散。

（2）对麻绳使用前要进行检查。

发现表面损伤小于30%直径，局部破损小于截面10%时，要降低负荷使用。

如破损严重，应将此部分去掉，重新连接后使用。

对于断股及表面损伤大于麻绳直径的30%以及腐蚀严重的，应予以报废。

（3）要防止麻绳打结。

对某一段出现扭结时，要及时加以调直。

（4）用麻绳捆绑边缘锐利的物体时，应垫以麻布、木片等软质材料，避免被棱角处损坏。

（二）钢丝绳钢丝绳具有断面相同、强度高、弹性大、韧性好、耐磨、高速运行平稳并能承受冲击荷载等特点，是吊装中的主要绳索，可用作起吊、牵引、捆扎等。

轨道的安全技术要求
1）检查钢轨、螺栓，鱼尾 板有无裂纹，松脱和腐蚀。发现 裂纹应及时更换，如有其他缺陷 应及时修理。 2）轨道的调整：轨道的接 头可做成直接头，也可做成45º 斜接头，一般接头的缝隙为1～ 2mm，在寒冷地区冬季施工或安 装时应考虑温度，缝隙一般为 4～6mm.接头处，两轨顶面高度 差不得大于1mm，侧面直线度不 大于2mm。 两轨道同一截面高度差不得 大于10mm。每根轨道沿长度方 向，每2m测量长度不得大于 2mm，全长上不得超过15mm。
三、升降机
其特点是重物或取物装置只能沿导轨运 行。
四、工作平台
把人或物品从某一高度举升到另一高度 或者停留在某一高度供乘载人员从事各 种作业的设备；该设备可以装设在各种 车辆底盘上，可以进行短途或长距离之 间移动，它广泛应用于厂矿企业设备检 修和城市、道路设施维修保养工作（如 图1-4）。
图1-2轻小型设备
车轮的安全技术要求
1）检查车轮各个部位，车轮的踏面，轮缘和轮辐发现裂纹时应更换车轮。 2）车轮轮缘磨损量超过原厚度的50%时，或轮缘弯曲变形达原厚度20%时，车 轮应报废。 3）车轮踏面的径向跳动不应大于直径的公差。 车轮踏面在下列情况时允许修理： ①圆柱形踏面的两主动轮的直径差： 车轮直径Φ250～500mm时，不大于0.125mm；车轮直径Φ600～900mm时，不 大于0.30mm。 ②圆柱形踏面的两被动轮的直径差： 车轮直径Φ250～500mm时，不大于0.60mm；车轮直径Φ600～900mm时，不 大于0.90mm。 ③圆锥形踏面直径偏差大于名义直径的1/1000时，应重新加工修理。 在使用过程中，踏面剥离，擦伤的面积大于2cm² ，深度大于3mm时，允许修理， 否则应报废。 车轮由于磨损或因其他缺陷，重新加工修理，踏面厚度损失达原厚度的15%时， 车轮报废。 ④装配后的车轮组，车轮基准端面摆幅不得大于0.1mm，轮缘及轮径的壁厚偏差 不应大于3mm，装配后的车轮组，应能用手灵活的转动。

起重机的工作原理
基本组成：起重机通常由起升机构、运行机构 、变幅机构和旋转机构组成。
01
1. 起升机构负责提升或下降重物。
03
02
工作流程
04
2. 运行机构负责水平移动重物。
3. 变幅机构用于改变吊臂的角度。
05
06
4. 旋转机构使吊钩和重物围绕固定点旋转 。
02 起重机的主要部件
吊钩
01
02
吊钩是起重机的重要部 件之一，用于悬挂货物。
吊钩通常由高强度钢材 制成，具有足够的承载 能力和耐久性。
03
根据不同的使用需求， 吊钩有多种形状和规格 可供选择。
04
使用吊钩时，应确保货 物挂载稳定，防止货物 滑落或翻转。
钢丝绳
01
02
03
04
钢丝绳是起重机中用于悬挂和 提升货物的绳索。
钢丝绳由多根高强度钢丝组成 ，外面套有防腐和耐磨的涂层
态，无安全隐患。
安全操作
遵循安全操作规程，确保操作 过程中人员和设备安全。
负载限制
严格遵守负载限制，避免超载 情况发生。
作业环境
注意作业环境，确保起重机在 稳定、安全的条件下运行。
起重机的日常维护与保养
清洁与润滑
定期对起重机各部件进行清洁 和润滑，保持设备良好运转。
检查钢丝绳
定期检查钢丝绳的磨损和扭结 情况，及时更换损坏的钢丝绳 。
智能化与自动化技术的应用
智能感知系统
通过安装传感器和摄像头，实现起重机的位置、 姿态和负载等信息的实时感知与监测。
自动化控制
利用预设程序或自动控制系统，实现起重机的自 动起升、旋转和移动，减少人工干预。
远程操控

目录第一章起重基本知识一、起重机构造与性能二、力学基础知识三、物体质量的计算方法四、起重吊点的选择及物体绑扎五、索具的联接和选取六、常用起重器具的使用七、起重作业基本安全操作方法第二章起重安全管理制度一、安全运行管理制度二、交接班制度三、起重作业人员基本要求四、起重器具检查管理规定五、起重装卸作业要求六、高空作业要求第三章起重安全操作规程一、电动葫芦式行车操作工安全操作规程二、桥式起重机驾驶员安全操作规程三、塔式驾驶员安全操作规程四、叉车驾驶员安全操作规程五、汽车吊驾驶员安全操作规程六、起重指挥、司索人员安全操作规程七、设备起重搬运安全操作规程第一章起重基本知识一、起重机的构造与性能1、起重机的主要技术参数与性能起重机械是一种应用极为广泛的机械设备，起重机以间歇、重复的工作方式，通过吊钩或其他吊具起升、横向运行及纵向运行，在空间搬运物料的一种危险性较大的特种机械设备。

起重机的性能主要是通过它的主要技术参数来表征的。

1.1额定起重量Gn起重机允许起升物料的最大重量称为额定起重量，对于幅度可变的起重机，如塔吊，根据幅度规定起重机的额定起重量。

起重机的取物装置本身（除吊钩组以外）的重量，一般应包括在额定起重量之中，如抓斗、挂梁、及各种辅助吊具的重量。

1.2起升高度H起重机吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离成为起重机的欺生范围，起重机吊具的最高工作位置与起重机水准地平面之间的垂直距离成为起重机的起升高度H。

对起升高度的测量，以吊钩钩腔中心作为测量基准点。

对其他吊具以闭合状态的最低点为基准。

1.3跨度s和轨距K桥架起重机两端梁车轮踏面中心线间的距离〈即大车轨道中心线间距离〉称为起重机的跨度S.起重机的跨度由安装起重机的厂房跨度而定.其关系如下式,S =L-2d式中L一厂房跨度; d一厂房两侧柱子定位纵向轴线与起重机轨道中心线之间距离。

起重机跨度值应符合表1-1的数值。

表1-1电动桥式起重机跨度系列〈m〉注：①表内起重机跨度S值,也适用于露天起重机.②3~50t起重机两种跨度的选用,当厂房梁上需设安全通道时,跨度S值按7~31m系列选用,否则按7.5~31.5m系列选用。

第一章起重机械基本知识第一节起重机的基本类型起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械,动作间歇性和作业循环性是起重机工作特点。

起重机的分类，大多按主要用途和构造特征进行分类，按主要用途分，有通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、港口起重机、铁路起重机和造船起重机等等。

按构造特征分,有桥式起重机和臂架式起重机：旋转式起重机和非旋转式起重机；固定式起重机和运行式起重机。

运行式起重机又分为轨行式和无轨式。

起重机按主要用途和构造特征可分为如图l—1所示的类型。

第二节起重机的基本参数起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。

起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度（属于桥式类型起重机)，幅度（属于臂架式起重机）、机构工作速度、生产率和工作级别等。

其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯(曲率)半径也是主要技术参数：一、起重机械的参数国家标准GB 6974.2-86《起重机械名词术语-—起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数、定义及示意图,现摘录一部分如表1—l所示.1．起重机的利用等级起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数.起重机作业的工作循环是从准备起吊物品开始，到下一次起吊物品为止的整个作业过程。

工作循环总数表征起重机的利用程度，它是起重机分级的基本参数之一.工作循环总数是起重机在规定使用寿命期间所有工作循环次数的总和。

确定适当的使用寿命时，要考虑经济、技术和环境因素,同时也要涉及设备老化的影响。

工作循环总数与起重机的使用频率有关.为了方便起见,工作循环总数在其可能范围内，分成10个利用等级（U0 ~ U9），如表1—2所示。

2．起重机载荷状态载荷状态是起重机分级的另一个基本参数,它表明起重机的主要机构—-起升机构受载的轻重程度.表1-3列出了起重机载荷状态。

经常断续使用
不经常繁忙使用
载荷状态
名义载荷谱系 数KQ 0.125
载荷状态 Q1－轻
说明 很少起吊额定载荷，一般起吊轻载荷。
Q2－中
0.25
有时起吊额定载荷，一般起吊中等载荷。
Q3－重
0.5
经常起吊额定载荷，一般起吊较重载荷。
Q4－特重
1.0
频繁起吊额定载荷。
起重机常用的材料
• 普通碳素结构钢Q235是制造起重机金属结构最常用的材料。 根据化学成分和脱氧方法，Q235分为A、B、C、D四个质 量等级。最常用的是Q235B,型材，板材一般都是Q235B
起重机 桥架类起重机
装卸桥
• 装卸桥广泛地应用于港口码头和发电厂等，在电 厂的输煤系统中既可承担煤块的堆取作业，又可 承担卸车、上煤等作业。该机如再配备专用抓斗， 又可进行散装物料或矿粉的装卸搬运工作。该机 的小车具有较高的运行速度，保证装卸桥具有较 高的生产率。 该机由小车、小车运行机构，金属 结构和电气四部分组成。金属结构主要有单梁， 双梁等结构型式。 该机的各种机构均在封闭的保 温操纵室内操作，操纵室随小车移动，为司机的 操作提供了方便。
卷筒—铸造HT200 （灰铁） 钢板卷制 Q345B 吊钩钩头—DG20 （锻钢） 车轮—LD轮 45 角箱轮 ZG50SiMn （合金铸钢） 传动轴—45 （优质结构钢） 齿轮—40Cr（合金结构钢） 钢轨—P24以下 Q235B或者Q345B P24以上 U71Mn 方钢 Q275
起重机设计标准及相关的法律法规 • GB/T3811-2008 起重机设计规范 • GB/T6067.1-2010 起重机安全规程 • GB/T14405-2011 通用桥式起重机 • GB/T14406-2011 通用门式起重机 • JB/T1306-2008 电动单梁起重机 • JB/T2603-2008 电动单梁悬挂起重机 • JB/T3695-2008 电动葫芦桥式起重机 • JB/T9008.1-2-2004 钢丝绳电动葫芦 2013年6月29日 《特种设备安全法》正式颁布

在操作过程中，应保持与输电线路的 安全距离，或采取相应的绝缘措施， 防止触电事故发生。
机械故障
定期对起重机械进行维护和保养，确 保机械正常运转，防止因机械故障引 发的事故。
载荷失控
在吊装过程中，应采取措施防止载荷 失控，如使用可靠的制动器、限位装 置等。
起重机械维护与保养
定期检查
按照规定对起重机械进行定期检查，包括机 械部件、电气系统、安全装置等。
起重机械的应用与发展
• 起重机械广泛应用于建筑、制造、物流、交通运输等各个领域，是现代化工业生产和物流运输中不可或缺的重要设备。随 着科技的不断进步和工业生产的不断发展，起重机械也在不断更新换代，向着高效、安全、智能化的方向发展。未来，随 着物联网、人工智能等新技术的应用，起重机械将更加智能化、自动化，提高生产效率和安全性。
力的矩平衡原理
力的矩平衡原理是研究物体在力矩作用下保持平衡状态的 基本规律。在起重作业中，通过分析起吊重物的力矩平衡 情况，可以确定所需的起吊力和钢丝绳的拉力矩，确保重 物在起吊过程中的稳定性。
力的矩平衡原理的应用：在起吊过程中，通过合理布置吊 点位置和选择合适的钢丝绳长度，可以确保起吊重物的平 衡，避免发生旋转或翻滚等危险情况。
02 起重力学基本原理
力的平衡原理
力的平衡原理是研究物体在力的作用下保持平衡状态的基本 规律。在起重作业中，通过分析起吊重物的受力情况，可以 确定所需的起吊力和钢丝绳的拉力，确保重物在起吊过程中 的稳定性。
力的平衡原理的应用：在起吊过程中，通过合理布置吊点位 置和选择合适的钢丝绳长度，可以确保起吊重物的平衡，避 免发生倾斜或翻滚等危险情况。
力的矩
在起重机械中，力矩的作用效果与力相同，可以通过力矩来分析机械的转动效 果。

第三节起重机械全然知识1、工作方式：间歇、重复。

对重物进行起吊、提升、下落、移位的机械设备。

2、a轻小型起重设备：千斤顶@`千斤顶属于小型起重设备。

？起重葫芦卷扬机简单悬挂单轨系统b起重机：桥式起重机：@23桥式起重机额定起重重量随小车位置的变化而变化。

在中间位置，额定起重重量最小。

缆索型臂架型：@24臂架式起重机起重臂与水平夹角称为倾角。

一般在25度-70度之间。

c升落机：电梯、施工升落梯、简易升落设备。

3.起重机的技术参数：a额定起重量：@21对幅度可变的起重机：其额定起重量是随幅度变化的，其名义额定起重量是指最小幅度时，起重机平安工作条件下准许提升的最大额定起重量。

如：15/10/7.5b起升高度c跨度和轨距跨度：运行轨距。

轨距：小车轨距。

d幅度流淌式起重机幅度指：回转中心线与空载吊具重直中心线之间的水平距离。

单位：米，@最大幅度是臂架倾角最小时的幅度。

或小车离起重机回转中心距离最大时。

@最小幅度是指臂架倾角最大时的幅度。

@臂架倾角最小时工作幅度最大。

@变幅速度：工作载荷在水平位移的平均速度。

从最小到最大幅度的运行平均速度。

在最小额定载荷下、从最大幅度到最小幅度的运行平均速度或时刻。

e@工作速度?稳定状态下、额定载荷下?起升速度、运行速度、回转速度、变幅速度：工作载荷在变幅平面内水平位移的平均速度。

(从最大幅度到最小幅度运行的平均速度)。

f起重力矩：决定起重机的稳定性。

4、起重机的载荷与平安：1.自重载荷2.起升载荷3.动载荷4.起重机偏歪运行时水平侧向载荷5.碰撞载荷6.风载荷：厦门是台风地区，14号台风风速42米/秒。

必须注重风力载荷的平安。

作业时风速不得大于/秒。

臂长50米起重机风速不得大于/秒。

7.坡度载荷8.安装载荷5.起重机全然结构：1`.金属结构、机构、和操纵A金属结构要求：足够的强度、刚度、稳定性。

2.机构：1起升、落机构，动力：电动机、2传动机构：制动器、刹车。

减速器变速箱、@7制动器在起重机中既是工作装置、又是平安装置。

起重机基础必学知识点
1. 起重机的工作原理：起重机是由起重机械、起重机构、起升机构和
电力传动等部分组成的机械设备，通过起重机械将物体抬起或移动。

2. 起重机的分类：常见的起重机包括塔式起重机、门座式起重机、桥
式起重机、龙门吊等。

根据起重机的结构和用途可以进行细分。

3. 起重机的安全规范：起重机在使用过程中需要遵守一系列安全规范，如载荷限制、操作人员的资质要求、作业时的注意事项等。

4. 起重机的操作技巧：操作起重机需要一定的技巧，如正确使用控制杆、掌握物体重心的位置、熟练掌握操作按钮等。

5. 起重机的维护保养：起重机的日常维护保养非常重要，包括定期检
查设备的各个部件、清洁和润滑机械设备、及时处理故障等。

6. 起重机的安装调试：起重机在安装和调试过程中需要注意一些技术
要求，如起重机的基础、机械设备的精度、安装后的试运行等。

7. 起重机的操作许可证：操作起重机需要持有合法的操作许可证，通
过相关考试合格后方可操作。

8. 起重机的应用领域：起重机广泛应用于建筑工地、港口、仓库等领域，也有一些特殊的起重机用于航空、核电等行业。

9. 起重机的市场前景：随着经济的发展和工业化进程的加快，起重机
市场需求也在不断增长，未来的市场前景广阔。

10. 起重机的相关法律法规：起重机的生产和使用需要符合国家的法律法规，如《起重机械安全技术监察规程》等。