FPGA中IO时序约束分析
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fpga的时序约束FPGA的时序约束时序约束是在FPGA设计中非常重要的一项工作,它用于确保电路在特定的时钟频率下能够正常工作。
在设计中,时序约束可以指定信号的到达时间、时钟的周期、时钟与数据的关系等,以保证电路的正确性和性能。
一、时序约束的作用时序约束的作用主要有以下几点:1. 确保电路在特定的时钟频率下能够正常工作;2. 优化电路的性能,提高工作频率;3. 避免电路中的时序违反,如时钟抖动、时钟突变等;4. 提供给综合工具和布局布线工具,以使其能够对电路进行优化和布局布线。
二、时序约束的类型时序约束可以分为以下几种类型:1. 输入时序约束:指定输入信号的到达时间,以确保电路能够正确地捕获和处理这些信号。
输入时序约束主要包括输入延迟约束和输入时钟约束。
2. 输出时序约束:指定输出信号的产生时间,以确保输出信号能够在规定的时钟周期内产生。
输出时序约束主要包括输出延迟约束和输出时钟约束。
3. 时钟约束:指定时钟的周期和相位关系,以确保时钟信号的稳定传输和接收。
时钟约束主要包括时钟周期约束和时钟相位约束。
4. 组合逻辑约束:指定组合逻辑电路的延迟和路径约束,以确保电路能够正确地计算和处理数据。
三、时序约束的编写时序约束的编写是FPGA设计中非常重要的一步,它要求工程师对电路的时序要求有深入的理解,并且需要具备一定的经验和技巧。
一般来说,时序约束的编写可以分为以下几个步骤:1. 确定时钟频率和时钟域:首先需要确定电路的工作频率和时钟域,以便后续的时序约束编写和优化。
2. 分析电路的时序要求:通过对电路的功能和时序要求进行分析,确定需要约束的信号和约束类型。
3. 编写时序约束:根据分析的结果,编写时序约束文件,将时序要求转化为约束语句,以指导综合工具和布局布线工具的优化和布线。
4. 时序约束的调试和优化:在完成时序约束的编写后,需要对时序约束进行调试和优化,以确保电路能够在规定的时钟频率下正常工作。
四、时序约束的注意事项在编写时序约束时,需要注意以下几点:1. 约束的准确性:时序约束的准确性非常重要,它直接影响到电路的正确性和性能。
FPGA设计中常见的时序收敛问题分析FPGA设计中常见的时序收敛问题是指在FPGA设计过程中出现的时序约束无法满足的情况。
时序约束是指设计中需要满足的时钟周期、时钟频率、数据传输延迟等时间要求。
时序收敛问题会导致设计无法工作正常,甚至无法通过时序分析和布局布线。
时序收敛问题的主要原因包括时钟频率过高、逻辑路径过长、时钟抖动、布线延迟不稳定等。
下面我们将分析常见的时序收敛问题及解决方法。
首先,时钟频率过高是导致时序收敛问题的常见原因之一。
当时钟频率过高时,逻辑电路需要更短的时间完成计算,容易产生时序违例。
解决方法包括优化逻辑电路、减小时钟分频比、增加集成电路的时钟域等。
其次,逻辑路径过长也会导致时序收敛问题。
逻辑路径过长会增加逻辑延迟,使得数据无法在规定的时间内到达目的地。
解决方法包括优化逻辑电路结构、增加缓冲器减小电路路径、合理分配信号路径等。
时钟抖动也是时序收敛问题的常见原因。
时钟抖动会导致时钟信号的不稳定,使得同步电路无法正常工作。
解决方法包括使用低抖动的时钟源、优化时钟分配网络、提高时钟质量等。
布线延迟不稳定也是导致时序收敛问题的原因之一。
不同的布线路径会导致不同的延迟,使得时序约束无法满足。
解决方法包括合理规划布线路径、优化布线约束、降低布线时钟偏移等。
总的来说,时序收敛问题在FPGA设计中是一个常见且重要的问题。
设计工程师需要综合考虑时钟频率、逻辑路径、时钟抖动和布线延迟等因素,合理设计电路结构,优化时序约束,确保设计能够满足时序要求。
只有充分理解和解决时序收敛问题,才能保证FPGA设计的稳定性和可靠性。
FPGA设计中的资源分配与约束原则在FPGA(现场可编程门阵列)设计中,资源分配和约束原则是至关重要的。
资源分配是指如何有效地利用FPGA中的可用资源,包括逻辑单元、存储单元和IO端口等。
而约束原则则是指在设计过程中对资源进行限制和指导,以确保设计的性能、功耗和面积都能达到预期的要求。
资源分配是设计过程中的第一步,决定了设计的整体架构和实现方式。
首先要考虑的是逻辑单元的分配,包括布局和布线。
根据设计的需求和复杂性,可以选择不同的逻辑单元,如LUT(查找表)、寄存器、乘法器等。
在资源分配过程中,需要考虑到逻辑单元之间的连接和数据传输路径,以尽量减少延迟和功耗。
此外,还需要合理地分配存储单元和IO端口,以满足设计的数据存储和通信需求。
在资源分配的基础上,约束原则则是确保设计达到预期性能和质量的关键因素。
在FPGA设计中,约束可以分为时序约束和布局约束。
时序约束是指设计中信号传输路径的时序要求,包括最大延迟、最小延迟和时钟频率等。
通过时序约束,可以保证设计在指定的时钟频率下正常工作,并确保时序正确性。
布局约束则是指对设计中不同模块的布局和位置进行指导,以减少信号传输路径的延迟和功耗,提高设计的性能和效率。
在进行FPGA设计时,需要遵循以下资源分配和约束原则:1.合理利用逻辑单元:根据设计的需求选择适当的逻辑单元,以实现最优的性能和面积利用率。
合理布局逻辑单元,减少传输路径的延迟和功耗。
2.优化存储单元和IO端口分配:根据设计的数据存储和通信需求合理分配存储单元和IO端口,确保数据传输的有效性和可靠性。
3.设置严格的时序约束:对设计中的时序要求进行准确分析和设置,确保设计在指定的时钟频率下正常工作。
通过时序约束,避免时序问题和时钟冲突。
4.合理布局约束:对设计中各个模块的布局和位置进行指导,减少传输路径的延迟和功耗,提高设计的性能和效率。
通过布局约束,优化设计的物理结构和实现方式。
总之,在FPGA设计中,资源分配和约束原则是设计过程中的关键步骤。
FPGA基于outputdelay的IO约束实例分析基于output delay的IO约束实例分析对于源同步电路,需要将数据和时钟分开送往⽬的芯⽚,通常的做法是让时钟和数据分别通过ODDR输出,但此时默认输出路径不做时序约束,所以会导致⼯程时序收敛但是上板出问题的现象发⽣,主要还是时序出现了问题。
造成这些误差的终极原因有下⾯⼏点:1、FPGA内不同Corner下器件(主要是BUF)的延迟差距⼤;2、数据和时钟在板级线延迟误差;3、⽬的芯⽚的setup和hold时间影响;4、⽬的芯⽚阈值电压影响。
对于上述原因产⽣的影响,现有的做法主要为时钟相位偏移和在数据通道加delay,两种做法框图如下,左边为加output delay,右边为相位偏移:图1 加delay和相位偏移框图对于相位偏移,做法为PLL输出两路相位不同的时钟,⼀路偏移0度相位,⼀路偏移x 度相位,这种做法很难⽤约束的⽅法检查正确性,但是可以通过实验的⽅法改变x的值,使数据和时钟满⾜后级芯⽚的时序,是⼀个简单易⽤的⽅法,缺点是调整不够精确。
由于FPGA中IOB资源含有output delay延迟单元,可以以⼏⼗ps的精度改变延迟,使得数据通路加delay的⽅法得以实现。
此时可以预先知道板⼦布线延迟,以及⽬的芯⽚寄存器建⽴保持时间,则可以通过增加约束让vivado软件来进⾏计算,缺点是前期要精确知道这些参数和延迟,否则约束是不正确的。
仔细考虑发现,两种⽅法的原理⼤同⼩异,实现⽅法虽然不同,但是都是让时钟路和数据路在时序上分开⼀段时间,来抵消线延迟和器件误差的影响,从⽽满⾜⽬的芯⽚的建⽴保持时间。
本⽂仅总结增加output delay的⽅式。
⼀、实例原理分析:当前实例中,在输出管脚不够⽤的情况下,将视频输出的24bit缩减为12bit,此时在功能正常的条件下,要求时钟在双沿采样,所以需要⽤到ODDR将数据转为双沿输出。
由于1080p下像素时钟为148.5M,但是当以ODDR输出时相当于近300M的采样率。
FPGA时序约束学习笔记——IO约束⼀、参考模型图源来⾃《【抢先版】⼩梅哥FPGA时序约束从遥望到领悟》⼆、参数分析T(0)->(3) = Tclk1T(3)->(4) = TcoT(4)->(5) + T(5)->(6) = TdataT(4)->(5) = Tdata(Init)T(5)->(6) = Tdata(Pcb)T(5)->(6)T(0)->(1) + T(1)->(7) = Tclk2T(0)->(1) = Tclk2(Init)T(1)->(7) = Tclk2(Pcb)(4)->(5)的⾛线是在FPGA芯⽚内部(IC)(5)->(6)的⾛线是在PCB板上(0)->(1)的⾛线是在FPGA芯⽚内部(IC)(1)->(7)的⾛线是在PCB板上计算PCB板上电信号的传输时间,可以将电信号等效为光速,得到的电信号传输时间与长度关系的参数为5555mil/ns1mil = 0.0254mm5555mil/na -> 141.097mm/ns三、建⽴时间余量分析 Slack(Tsu)Data Require Time(数据要求时间) = Tclk2 - Tsu(芯⽚数据建⽴时间) + Latch edge(接收沿) = Tclk2(Init) + Tclk2(Pcb) - Tsu + Latchedge(接收沿)Data Arrival Time(数据到达时间) = Tclk1 + Tco + Tdata + Launch edge(发送沿) = Tclk1 + Tco + Tdata(Init) + Tdata(Pcb) + Launch edge(发送沿)Latch edge(接收沿) - Launch edge(发送沿) = Tclk(因为是⼀个时钟,所以相减就是时钟周期)Slack(Tsu)Data Require Time - Data Arrival Time = (Tclk2 - Tsu + Latch edge) - (Tclk1 + Tco + Tdata + Launch edge)Data Require Time - Data Arrival Time = (Tclk2(Init) + Tclk2(Pcb) - Tsu + Latch edge) - (Tclk1 + Tco + Tdata(Init) + Tdata(Pcb) + Launch edge)Data Require Time - Data Arrival Time = (Tclk2(Init) + Tclk2(Pcb) - Tsu) - (Tclk1 + Tco + Tdata(Init) + Tdata(Pcb)) + TclkData Require Time - Data Arrival Time >= 0Tclk2(Init) - Tclk1 -Tco - Tdata(Init) >= -Tclk2(Pcb) + Tsu +Tdata(Pcb) - Tclk (注:左边是未知量,右边是可知量)Tclk2(Init) - Tclk1 -Tco - Tdata(Init) + Tclk >= -Tclk2(Pcb) + Tsu +Tdata(Pcb)-Tclk2(Pcb) + Tsu +Tdata(Pcb)就是最⼤传输延迟:output delay max = Tdata(pcb) - Tclk2(pcb) + Tsu四、保持时间余量分析 Slack(Th)Data Require Time(数据要求时间) = Tclk2 + Th(芯⽚数据保持时间) + Latch edge(接收沿) = Tclk2(Init) + Tclk2(Pcb) + Th + Latch edge(接收沿)Data Arrival Time(数据到达时间) = Tclk1 + Tco + Tdata + Launch edge(发送沿) = Tclk1 + Tco + Tdata(Init) + Tdata(Pcb) + Launch edge(发送沿)Slack(Th)Data Arrival Time(数据到达时间) - Data Require Time(数据要求时间)同样的,可以算出,最⼩输出延迟Output delay min = Tdata(pcb) - Tclk2(pcb) - Th五、综上所述output delay max = Tdata(pcb) - Tclk2(pcb) + TsuOutput delay min = Tdata(pcb) - Tclk2(pcb) - Th如果,PCB板上的数据⾛线长度与时钟⾛线长度⼀样,即:(5)->(6) = (1)->(7)那么,Tdata(pcb) = Tclk2(pcb)output delay max = TsuOutput delay min = -Th六、步骤设计时钟约束设计输出延迟最⼤延迟最⼩延迟七、时钟与数据反向输出TsuData Require Time = Tclk2(Int) - Tsu + Latch EdgeData Arrival Time = Tclk1(Pcb) + Tclk1(Int) + Tco + Tdata(Pcb) + Tdata(Int) + Lanch EdgeSlack(Tsu) = Data Require Time - Data Arrival TimeSlack(Tsu) = (Tclk2(Int) - Tsu + Latch Edge) - (Tclk1(Pcb) + Tclk1(Int) + Tco + Tdata(Pcb) + Tdata(Int) + Lanch Edge) >= 0 Tclk2(Int) - Tclk1(Int) -Tco - Tdata(Int) >= (Lanch Edge - Latch Edge) + Tsu + Tclk1(Pcb) + Tdata(Pcb)output delay max = Tclk1(Pcb) - Tdata(Pcb) + TsuThData Require Time = Tclk2(Int) + Th + Latch EdgeData Arrival Time = Tclk1(Pcb) + Tclk1(Int) + Tco + Tdata(Pcb) + Tdata(Int) + Lanch EdgeSlack(Th) = Data Arrival Time - Data Require TimeSlack(Th) = (Tclk1(Pcb) + Tclk1(Int) + Tco + Tdata(Pcb) + Tdata(Int) + Lanch Edge) - (Tclk2(Int) + Th + Latch Edge) >= 0(Lanch Edge - Latch Edge) + Tclk1(Pcb) + Tdata(Pcb) - Th >= -Tclk1(Int) - Tco - Tdata(Int) + Tclk2(Int)output delay min = Tclk1(Pcb) + Tdata(Pcb) - Th⼋、IO输出通⽤约束模型分析Tskew = Tclk2 - Tclk1Tskew(Pcb) = Tclk2(Pcb) - Tclk1(Pcb)时钟与数据同向时Tclk1(Pcb) = 0output delay max = Tdata(pcb) - Tclk2(pcb) + Tsu = Tdata(pcb) - (Tclk2(pcb) - Tclk1(Pcb)) + Tsu = Tdata(pcb) - Tskew(Pcb) + Tsu output delay min = Tdata(pcb) - Tclk2(pcb) - Th = Tdata(pcb) - (Tclk2(pcb) - Tclk1(Pcb)) - Th = Tdata(pcb) - Tskew(Pcb) - Th时钟与数据反向时Tclk2(Pcb) = 0output delay max = Tdata(Pcb) + Tclk1(Pcb) + Tsu = Tdata(Pcb) - (Tclk2(Pcb) - Tclk1(Pcb)) + Tsu = Tdata(pcb) - Tskew(Pcb) + Tsu output delay min = Tdata(Pcb) + Tclk1(Pcb) - Th = Tdata(Pcb) -(Tclk2(Pcb) - Tclk1(Pcb)) - Th = Tdata(pcb) - Tskew(Pcb) - Th综上,IO输出约束通⽤公式为output delay max = Tdata(pcb) - Tskew(Pcb) + Tsuoutput delay min = data(pcb) - Tskew(Pcb) - Th。
FPGA设计中的约束文件有3类:用户设计文件(.UCF文件)、网表约束文件(.NCF 文件)以及物理约束文件(.PCF文件),可以完成时序约束、管脚约束以及区域约束。
3类约束文件的关系为:用户在设计输入阶段编写UCF文件,然后UCF文件和设计综合后生成NCF文件,最后再经过实现后生成PCF 文件。
UCF文件是ASC 2码文件,描述了逻辑设计的约束,可以用文本编辑器和Xilinx约束文件编辑器进行编辑。
NCF约束文件的语法和UCF文件相同,二者的区别在于:UCF文件由用户输入,NCF文件由综合工具自动生成,当二者发生冲突时,以UCF文件为准,这是因为UCF的优先级最高。
PCF文件可以分为两个部分:一部分是映射产生的物理约束,另一部分是用户输入的约束,同样用户约束输入的优先级最高。
一般情况下,用户约束都应在UCF文件中完成,不建议直接修改NCF文件和PCF文件。
约束文件的后缀是.ucf,所以一般也被称为UCF文件。
创建约束文件有两种方法,一种是通过新建方式,另一种则是利用过程管理器来完成。
第一种方法:新建一个源文件,在代码类型中选取“Implementation Constrains File”,在“Fi le Name”中输入约束文件的名称。
单击“Next”按键进入模块选择对话框,选择要约束的模块,然后单击“Next”进入下一页,再单击“Finish”按键完成约束文件的创建。
第二种方法:在工程管理区中,将“Source for”设置为“Synthesis/Implementation”。
“Constrains Editor”是一个专用的约束文件编辑器,双击过程管理区中“User Constrains”下的“Create Timing Constrains”就可以打开“Constrains Editor”。
需要注意的是,UCF文件是大小敏感的,端口名称必须和源代码中的名字一致,且端口名字不能和关键字一样。
FPGA时序约束方法以下是一些常见的FPGA时序约束方法:1.基本时序约束:-设置时钟频率:通过指定主时钟频率,可以限制设计中时序路径的最小时间。
-设置时钟约束:通过指定主时钟边沿的时刻,可以确保设计在正确的时刻进行时序采样。
-设置时钟分频比:通过设置时钟分频比,可以控制时钟的有效时间。
2.时序路径约束:-设置最大延迟:通过设置时序路径的最大延迟,可以确保时序路径在指定的时间范围内完成,避免过长的时序路径导致的性能问题。
-设置最小延迟:通过设置时序路径的最小延迟,可以确保时序路径在指定的时间范围内完成,避免过短的时序路径导致的稳定性问题。
-限制时钟频率:通过限制时序路径上的时钟频率,可以避免时钟频率过高导致的时序问题。
3.输入输出约束:-设置数据到达时间:通过设置输入数据到达时间,可以确保输入数据在有效时钟边沿之前稳定。
-设置数据输出时间:通过设置输出数据的稳定时间,可以确保输出数据在有效时钟边沿之后稳定。
4.时序分析和优化:-时序分析:使用时序分析工具来评估设计中的时序路径,并查找潜在时序问题。
-时序优化:根据时序分析的结果,对设计中的时序路径进行改进,以达到更好的时序性能。
5.约束语言:- 静态时序约束:使用硬件描述语言(如Verilog或VHDL)的时序约束语法,以标记和约束特定的时序路径。
-动态时序约束:使用专门的时序约束语言(例如SDC或SDF)来描述更复杂的时序关系,以支持更精确的时序约束。
6.约束验证:-时序约束检查:使用约束检查工具来验证时序约束的正确性和完整性。
-时序仿真:使用时序仿真工具来验证设计在特定时序约束下的行为和性能。
总结起来,FPGA时序约束方法是通过设置主时钟频率、时钟约束、时序路径约束、输入输出约束等来确保设计在FPGA器件上满足预期的时序要求。
时序约束语言和约束验证工具则提供了有效的手段来描述和验证这些约束,以确保设计的正确性和性能。
FPGA时序分析时序约束知识一、FPGA时序分析的基本概念1.时序分析的定义时序分析是指通过计算和模拟来评估数字电路在不同条件下的时序要求是否能够满足。
它主要包括时钟周期、时钟偏移、时钟抖动、信号传输延迟等方面的考虑。
2.时序要求时序要求是指数字电路在设计中必须满足的时序条件。
常见的时序要求包括时钟频率、最小信号保持时间、最小信号恢复时间等。
3.时序路径时序路径是指数字电路中信号从输入到输出所经过的所有逻辑门和寄存器。
4.时序违规时序违规是指数字电路在设计中无法满足时序要求的情况。
时序违规可能导致电路功能失效,甚至硬件故障。
二、FPGA时序分析的关键步骤1.时序约束的设置时序约束是在FPGA设计中非常重要的一部分,它用于定义时钟频率、时钟边沿以及其他关键参数。
时序约束通常以SDC(Synopsys Design Constraints)的格式提供。
时序约束的设置需要综合考虑到电路的功能需求、时钟分频、时钟域划分以及时钟边沿和信号的传输延迟等各种因素。
时序约束应该准确地描述信号的起始时间、到达时间和关系,以确保设计满足时序要求。
2.时序路径分析时序路径分析是指通过分析不同信号路径的延迟和时间关系来评估设计是否满足时序要求。
时序路径分析可以通过静态分析和动态仿真两种方式进行。
静态分析主要是利用逻辑综合工具对电路的时序路径进行分析和计算。
动态仿真则是通过对电路进行时钟驱动的行为级仿真来评估时序路径。
两种方法都可以获得电路的路径延迟和时间关系,以判断设计是否满足时序要求。
3.时序修复当时序分析发现设计存在时序违规时,需要进行时序修复来解决问题。
时序修复主要包括时钟域划分、时钟频率调整、逻辑重构等方法。
时钟域划分是指将设计划分为不同的时钟域,确保时钟边沿的一致性。
时钟频率调整是通过逻辑优化和时序约束调整来改善设计的时序性能。
逻辑重构则是通过改变电路的结构和时序路径,以使设计满足时序要求。
三、时序约束的知识1.时钟频率设置时钟频率设置是指设置时钟的工作频率,以控制电路的运行速度和性能。
FPGA_时序约束和分析FPGA时序约束和分析是指在FPGA设计中,对时序关键路径进行约束以满足设计要求,并通过时序分析验证设计的时序正确性。
时序关键路径是指在时钟周期内所经过的最长的路径,也是影响设计稳定性和工作频率的最重要因素。
时序约束的目的是为了确保设计在给定的时钟频率下能够正常工作。
通过对设计中的时序关键路径进行约束,可以指导综合和布局布线工具生成满足时序要求的设计。
常见的时序约束包括时钟频率、时钟信号和数据信号的时钟偏移、时钟与数据的延迟等。
在进行时序分析之前,需要进行综合和布局布线操作。
综合是将RTL (Register Transfer Level)级别的设计代码转换为门级电路实现的过程,其中包括对代码进行语法检查、逻辑优化和功能映射等操作。
布局布线是指将综合结果进行物理实现的过程,其中包括对门电路进行布局和连线的操作。
时序分析是指通过对设计进行时钟域划分和时序路径的分析,来验证设计是否满足时序要求。
时钟域划分是将设计中的电路元件(即时钟域)划分为不同的时钟域,并通过域间缓存或时钟同步电路解决时钟跨域问题。
时序路径分析是指对设计中的时序关键路径进行定位和分析,包括时钟路径、数据路径和控制路径等。
在进行时序分析时,通常会使用静态时序分析工具对设计进行检查。
静态时序分析工具可以对设计进行计时模拟和约束检查,验证设计是否能够满足时序要求。
常见的静态时序分析工具有Synopsys PrimeTime、Cadence Encounter Timing System等。
1.时钟频率:时钟频率是指设计中所使用的时钟信号的速度。
时钟频率越高,设计的工作速度越快。
时钟频率的选择应该根据设计需求和硬件资源进行权衡,并通过时序分析验证是否能够满足设计要求。
2.时钟偏移:时钟偏移是指时钟信号和数据信号之间的时间差。
时钟偏移应该保持在一定范围内,以确保数据在时钟边沿稳定传输。
时钟偏移的约束可以通过对时钟和数据路径设置合适的延迟来实现。
FPGA设计中的资源约束分析与分配策略在进行FPGA设计时,资源约束分析与分配策略是非常重要的步骤。
FPGA (现场可编程门阵列)是一种灵活的数字电路器件,可以根据需要重新配置其逻辑功能,因此设计出的电路可以在硬件中实时进行配置。
然而,在设计FPGA时,需要考虑到其资源约束和合理分配策略,以避免资源的浪费和性能的下降。
资源约束分析是指在FPGA设计中,需要考虑的可用资源,如逻辑单元、存储单元、时钟资源等。
这些资源是有限的,在设计中需要合理分配和利用。
在资源约束分析阶段,设计者需要根据项目的需求和设计的复杂性确定所需资源的数量和类型。
通过对资源的约束进行分析,可以避免在后期设计过程中资源不足或过剩的问题。
在资源约束分析的基础上,设计者要制定合理的资源分配策略。
资源分配策略是指如何将有限的资源分配给不同的模块或任务,以达到最优的设计效果。
一般来说,资源分配策略需要考虑到以下几个方面:首先,需要根据设计的功能和性能需求,确定各个模块所需的资源数量。
通过对各模块的资源需求进行评估和分析,可以有效地分配资源,避免资源的浪费。
其次,要考虑到资源之间的竞争关系。
不同资源之间可能存在竞争关系,如时钟资源和逻辑资源之间的竞争。
设计者需要合理分配资源,避免资源之间的冲突,提高设计的效率和性能。
另外,要考虑到资源的时序要求。
FPGA设计中,时序约束是非常关键的,资源的分配需要满足时序要求,以保证设计的正确性和稳定性。
设计者需要根据时序要求,合理分配资源,避免时序冲突导致设计失败。
最后,要考虑到资源的动态分配。
在设计过程中,可能需要动态地分配资源,根据实际情况调整资源的分配策略。
动态资源分配可以根据设计的需要灵活调整资源的分配,以达到最优的设计效果。
总之,资源约束分析与分配策略对于FPGA设计非常重要。
通过合理的资源约束分析和资源分配策略,可以提高设计的效率和性能,避免资源的浪费和性能的下降。
设计者在进行FPGA设计时,应该重视资源约束分析与分配策略,从而设计出更优质的电路。
FPGA(现场可编程门阵列)的IO口输出信号受时钟影响的原因主要有以下几点:1. 同步输出:在数字系统设计中,数据往往需要在特定的时钟边沿进行采样和传输。
为了保证数据的一致性和准确性,FPGA的IO口输出常常与内部时钟同步。
这样可以确保在每个时钟周期内,数据能够稳定地从IO口传输出去。
2. 时序约束:设计者在使用FPGA时会设定时序约束来确保信号的稳定性和可靠性。
这些约束定义了信号在IO口上的上升时间、下降时间、时钟到输出的延迟等参数。
这些约束确保输出信号符合设计规范,同时也受时钟频率的直接影响。
3. 驱动能力:FPGA的IO口具有一定的驱动能力,这决定了它能够驱动多大负载的能力。
当负载较大时,可能需要更强的驱动能力来确保信号的完整性和速度,这通常会涉及到时钟频率的考虑。
4. 门控时钟:在某些设计中,可能会使用门控时钟技术来控制数据的输出时机。
门控信号与时钟信号相结合,决定了输出信号的有效性。
这种设计方式下,输出信号的时序将直接受到时钟频率和门控信号的控制。
5. 数据稳定性:在数据传输过程中,为了保证数据的稳定性,FPGA的IO口会在时钟信号的控制下,确保数据在传输前已经在内部寄存器中稳定。
这就要求输出的数据必须在时钟的同步下进行,以避免数据抖动或不稳定。
6. 外部设备兼容性:FPGA的IO口还需要与外部设备进行通信,而外部设备往往工作在特定的时钟频率下。
因此,FPGA的IO口输出信号的时序必须与外部设备的时钟频率相匹配,以确保两者之间的正确通信。
7. 信号完整性:高速信号传输容易受到电磁干扰和串扰的影响,导致信号退化。
为了保持信号的完整性,FPGA的IO口设计通常会考虑时钟信号的影响,通过适当的布线、终端匹配和阻抗控制来减少这些影响。
总的来说,FPGA的IO口输出信号受时钟影响的原因涉及到信号同步、时序约束、驱动能力、门控时钟、数据稳定性、外部设备兼容性以及信号完整性等多个方面。
正确理解和处理这些因素对于确保FPGA设计的成功至关重要。
FPGA中的时序约束--从原理到实例FPGA中的时序问题是⼀个⽐较重要的问题,时序违例,尤其喜欢在资源利⽤率较⾼、时钟频率较⾼或者是位宽较宽的情况下出现。
本⽂介绍时序分析的原理以及出现时序问题时⼀般的解决办法。
基本概念建⽴时间和保持时间是FPGA时序约束中两个最基本的概念,同样在芯⽚电路时序分析中也存在。
电路中的建⽴时间和保持时间其实跟⽣活中的红绿灯很像,建⽴时间是指在绿灯(clk的上升沿)亮起之前⾏⼈或者车辆(data数据)在路⼝提前等待的时间(只允许绿灯亮起的⼀刹那在路⼝的车辆才允许通⾏),⽽保持时间,则是绿灯亮起后必须保持的时间,这样⾏⼈或者数据才能够通过这个⼗字路⼝,否则hold时间就不满⾜。
同时,红绿灯默认都是周期性的(clk也是周期性的),车辆不允许在两个相邻的红绿灯之间通过的时间超过⼀个clk的周期(组合逻辑时延不能过⼤)。
建⽴时间(Tsu):是指在时钟沿到来之前数据从不稳定到稳定所需的时间,如果建⽴的时间不满⾜要求,在时钟上升沿,寄存器将不能正确采到数据值。
如下图(左)所⽰:保持时间(Th):是指在时钟上升沿后数据保持稳定的时间,如果保持时间不满⾜要求那么数据同样也不能被正确采集到。
保持时间⽰意图如下图(右)所⽰:如图1.3,这是⼀个FPGA输⼊数据的模型,输⼊端⼝到第⼀个寄存器之间的路径需要进⾏时序约束。
⼀般我们需要告知FPGA输⼊输出接⼝的最⼤最⼩延迟,使EDA⼯具在进⾏布局布线时能够尽可能的优化输⼊端⼝到第⼀级寄存器之间的延迟,使FPGA中时钟的上升沿能够正确采集到输⼊的数据。
在sdc约束中,输⼊延时是从上游器件发出数据到FPGA输⼊端⼝的延时时间。
如图,1.4所⽰,输⼊接⼝时序清楚反应了FPGA在接收数据时应满⾜的建⽴和保持时间要求。
说明:OSC :系统时钟ASSP.CLk :外部器件寄存器的时钟ASSP.Q :外部器件数据输出FPGA.D :FPGA数据输⼊FPGA.CLK :FPGA内部寄存器的时钟Tclk1 :系统时钟到外部器件之间的延时Tclk2 :系统时钟到FPGA之间的延时Tco :数据经过外部器件寄存器输出后相对于ASSP.CLK的偏移Tpcb :数据在pcb电路板上的延时FTsu :FPGA上寄存器的建⽴时间要求FTh :FPGA上寄存器的保持时间要求setup slack :建⽴时间余量,必须⼤于等于0才能满⾜建⽴时间的时序要求hold slack :保持时间余量,必须⼤于等于0才能满⾜保持时间的时序要求T: 系统时钟频率c. 输出延时即为FPGA输出数据后到达外部器件的延时时间。
FPGA设计之——时序设计FPGA设计一个很重要的设计是时序设计,而时序设计的实质就是满足每一个触发器的建立(Setup)/保持(Hold)时间的要求。
建立时间(Setup Time):是指在触发器的时钟信号上升沿到来以前,数据稳定不变的时间,如果建立时间不够,数据将不能在这个时钟上升沿被打入触发器;保持时间(Hold Time):是指在触发器的时钟信号上升沿到来以后,数据稳定不变的时间,如果保持时间不够,数据同样不能被打入触发器。
FPGA设计分为异步电路设计和同步电路设计,然而很多异步电路设计都可以转化为同步电路设计,在设计时尽量采用同步电路进行设计。
对于同步电路可以转化的逻辑必须转化,不能转化的逻辑,应将异步的部分减到最小,而其前后级仍然应该采用同步设计。
为了让同步电路可靠地运行,就要对时钟偏差进行控制,以使时钟偏差减小到可用的范围。
影响时钟偏差的主要有以下几个因素:o用于连接时钟树的连线o钟树的拓扑结构o时钟的驱动o时钟线的负载o时钟的上升及下降时间在通常的FPGA设计中对时钟偏差的控制主要有以下几种方法:o控制时钟信号尽量走可编程器件的的全局时钟网络。
在可编程器件中一般都有专门的时钟驱动器及全局时钟网络,不同种类、型号的可编程器件,它们中的全局时钟网络数量不同,因此要根据不同的设计需要选择含有合适数量全局时钟网络的可编程器件。
一般来说,走全局时钟网络的时钟信号到各使用端的延时小,时钟偏差很小,基本可以忽略不计。
o若设计中时钟信号数量很多,无法让所有的信号都走全局时钟网络,那么可以通过在设计中加约束的方法,控制不能走全局时钟网络的时钟信号的时钟偏差。
o异步接口时序裕度要足够大。
局部同步电路之间接口都可以看成是异步接口,比较典型的是设计中的高低频电路接口、I/O接口,那么接口电路中后一级触发器的建立-保持时间要满足要求,时序裕度要足够大。
o在系统时钟大于30MHz时,设计难度有所加大,建议采用流水线等设计方法。
1.1 概述在高速系统中FPGA时序约束不止包括内部时钟约束,还应包括完整的IO时序约束和时序例外约束才能实现PCB板级的时序收敛。
因此,FPGA时序约束中IO 口时序约束也是一个重点。
只有约束正确才能在高速情况下保证FPGA和外部器件通信正确。
1.2 FPGA整体概念由于IO口时序约束分析是针对于电路板整个系统进行时序分析,所以FPGA需要作为一个整体分析,其中包括FPGA的建立时间、保持时间以及传输延时。
传统的建立时间、保持时间以及传输延时都是针对寄存器形式的分析。
但是针对整个系统FPGA的建立时间保持时间可以简化。
图1.1 FPGA整体时序图如图1.1所示,为分解的FPGA内部寄存器的性能参数:(1)Tdin为从FPGA的IO口到FPGA内部寄存器输入端的延时;(2)Tclk为从FPGA的IO口到FPGA内部寄存器时钟端的延时;(3)Tus/Th为FPGA内部寄存器的建立时间和保持时间;(4)Tco为FPGA内部寄存器传输时间;(5)Tout为从FPGA寄存器输出到IO口输出的延时;对于整个FPGA系统分析,可以重新定义这些参数:FPGA建立时间可以定义为:(1)FPGA建立时间:FTsu = Tdin + Tsu – Tclk;(2)FPGA保持时间:FTh = Th + Tclk;(3)FPGA数据传输时间:FTco = Tclk + Tco + Tout;由上分析当FPGA成为一个系统后即可进行IO时序分析了。
FPGA模型变为如图1.2所示。
图1.2 FPGA系统参数1.3 输入最大最小延时外部器件发送数据到FPGA系统模型如图1.3所示。
对FPGA的IO口进行输入最大最小延时约束是为了让FPGA设计工具能够尽可能的优化从输入端口到第一级寄存器之间的路径延迟,使其能够保证系统时钟可靠的采到从外部芯片到FPGA的信号。
图1.3 FPGA数据输入模型输入延时即为从外部器件发出数据到FPGA输入端口的延时时间。
FPGA时序约束方法FPGA时序约束是一种用于指导和优化FPGA设计中时序性能的方法。
它可以确保电路在程序执行期间满足特定的时序要求,例如信号的最大延迟、最小持续时间和时钟频率等。
时序约束的正确使用可以提高设计的稳定性、可靠性和性能。
本文将介绍FPGA时序约束的基本原则和常用方法。
1.时序规范与分析时序规范是指描述设计的时序要求的文档。
它通常包含输入输出的最大延迟要求、时钟频率限制和时序路径等信息。
在进行FPGA设计之前,应先明确时序规范,并基于规范进行时序分析。
分析工具可以帮助识别潜在的时序问题,并对设计和约束进行优化。
2.确定时钟时钟是FPGA设计中最重要的时序信号之一、在FPGA设计中,应明确定义主时钟和所有其他时钟。
主时钟应具有稳定的周期,并且所有时序路径都应相对于主时钟进行分析和约束。
其他时钟应与主时钟存在特定的时钟域关系,例如分频、相位偏移等。
3.最大延迟约束最大延迟约束用于限制信号从输入到输出的最大延迟。
在FPGA设计中,输入和输出被称为时序路径。
最大延迟约束可以确保电路在给定时钟频率下能够按时完成计算,满足系统的实时性要求。
最大延迟约束通常是在时序规范中指定的。
4.最小持续时间约束最小持续时间约束用于确保特定信号在时钟沿上保持稳定的最短时间。
这通常用于保证数据稳定性和防止时序违规,例如锁存器保持时间和数据传输时间等。
5.时钟频率约束时钟频率约束用于限制电路的时钟频率。
它可以确保电路在给定时钟频率下保持正确的功能和时序性能。
时钟频率约束可以通过分析工具自动计算生成,也可以手动指定。
对于高性能的设计,使用时钟频率约束可以帮助设计人员优化电路并提高系统的性能。
6.时序路径分析与优化时序路径分析是一种用于分析和优化电路中时序路径的方法。
通过时序路径分析,可以确定关键路径和瓶颈,并优化设计以满足时序规范。
常见的时序路径优化方法包括添加缓冲器、重新布局电路、优化逻辑等。
总之,FPGA时序约束是一种重要的设计方法,用于指导和优化FPGA设计中的时序性能。
fpga的时序约束FPGA的时序约束FPGA(Field-Programmable Gate Array)是一种可编程逻辑器件,具有灵活性和可重构性。
在FPGA设计中,时序约束是一项重要的任务,它定义了电路中信号的传输时间和时序关系。
时序约束的正确设置对电路的性能和稳定性至关重要。
本文将介绍FPGA的时序约束及其相关内容。
一、时序约束的基本概念时序约束是指在FPGA设计中,对电路中信号的传输时间、时钟频率、延迟等进行限制和定义。
它是一种关于信号传输时序关系的约束条件,确保设计在特定时钟频率下能够正常工作。
时序约束通常包括以下几个方面:1. 时钟频率:指定电路中时钟信号的频率,即时钟周期的倒数。
时钟频率决定了电路的工作速度和性能。
2. 输入延迟:指定输入信号到达FPGA引脚到被FPGA内部逻辑电路采样的时间。
输入延迟主要取决于信号的传输路径和FPGA的布局。
3. 输出延迟:指定FPGA内部逻辑电路输出信号从采样到输出引脚的时间。
输出延迟决定了输出信号的稳定性和正确性。
4. 约束路径:指定电路中的关键路径,并要求这些路径满足一定的时序要求。
关键路径是决定电路性能的主要路径。
5. 时序检查:对设计中的时序约束进行验证,确保电路能够在特定时钟频率下正常工作。
时序检查常常使用时序分析工具进行。
二、时序约束的设置方法在FPGA设计中,时序约束通常通过HDL(Hardware Description Language)代码或专用的约束文件进行设置。
常见的HDL语言有VHDL和Verilog,这些语言提供了丰富的语法和语义来描述电路的时序行为。
时序约束的设置包括以下几个步骤:1. 确定时钟频率:根据设计的需求和目标平台的性能,确定适当的时钟频率。
时钟频率应根据FPGA器件的特性和设计的复杂度进行选择。
2. 分析设计中的关键路径:通过时序分析工具,分析设计中的关键路径。
关键路径是决定电路性能的主要路径,需要特别关注和设置时序约束。
第1章FPGA中IO口时序分析作者:屋檐下的龙卷风博客地址:/linjie-swust/日期:2012.3.11.1 概述在高速系统中FPGA时序约束不止包括内部时钟约束,还应包括完整的IO时序约束和时序例外约束才能实现PCB板级的时序收敛。
因此,FPGA时序约束中IO口时序约束也是一个重点。
只有约束正确才能在高速情况下保证FPGA和外部器件通信正确。
1.2 FPGA整体概念由于IO口时序约束分析是针对于电路板整个系统进行时序分析,所以FPGA需要作为一个整体分析,其中包括FPGA的建立时间、保持时间以及传输延时。
传统的建立时间、保持时间以及传输延时都是针对寄存器形式的分析。
但是针对整个系统FPGA的建立时间保持时间可以简化。
图1.1 FPGA整体时序图如图1.1所示,为分解的FPGA内部寄存器的性能参数:(1) Tdin为从FPGA的IO口到FPGA内部寄存器输入端的延时;(2) Tclk为从FPGA的IO口到FPGA内部寄存器时钟端的延时;(3) Tus/Th为FPGA内部寄存器的建立时间和保持时间;(4) Tco为FPGA内部寄存器传输时间;(5) Tout为从FPGA寄存器输出到IO口输出的延时;对于整个FPGA系统分析,可以重新定义这些参数:FPGA建立时间可以定义为:(1) FPGA建立时间:FTsu = Tdin + Tsu – Tclk;(2) FPGA保持时间:FTh = Th + Tclk;(3) FPGA数据传输时间:FTco = Tclk + Tco + Tout;由上分析当FPGA成为一个系统后即可进行IO时序分析了。
FPGA模型变为如图1.2所示。
图1.2 FPGA系统参数1.3 输入最大最小延时外部器件发送数据到FPGA系统模型如图1.3所示。
对FPGA的IO口进行输入最大最小延时约束是为了让FPGA设计工具能够尽可能的优化从输入端口到第一级寄存器之间的路径延迟,使其能够保证系统时钟可靠的采到从外部芯片到FPGA的信号。
图1.3 FPGA数据输入模型输入延时即为从外部器件发出数据到FPGA输入端口的延时时间。
其中包括时钟源到FPGA延时和到外部器件延时之差、经过外部器件的数据发送Tco,再加上PCB板上的走线延时。
如图1.4所示,为外部器件和FPGA接口时序。
图1.4 外部器件和FPGA 接口时序1. 最大输入延时最大输入延时(input delay max )为当从数据发送时钟沿(lanuch edge )经过最大外部器件时钟偏斜(Tclk1),最大的器件数据输出延时(Tco ),再加上最大的PCB 走线延时(Tpcb ),减去最小的FPGA 时钟偏移(FTsu )的情况下还能保证时序满足的延时。
这样才能保证FPGA 的建立时间,准确采集到本次数据值,即为setup slack 必须为正,如图1.1的所示,计算公式如下式所示:0)FT T T T ()T T (slack etup S su (max)pcb (max)co (max)1clk (min)2clk clk ≥+++−+=(公式1) 推出如下公式:su clk (min)2clk (max)pcb (max)co (max)1clk FT T T T T T +≤−++ (公式2)由Altera 官方数据手册得知:max)((min)(max)Tco skew clock Board Delay Board max delay input ++= (公式3) 结合本系统参数公式为(max)co (max)1clk (min)2clk (max)pcb T )T T (T max delay input +−−=(公式4)2. 最小输入延时 最小输入延时(input delay min )为当从数据发送时钟沿(lanuch edge )经过最小外部器件时钟偏斜(Tclk1),最小器件数据输出延时(Tco ),再加上最小PCB 走线延时(Tpcb ),此时的时间总延时值一定要大于FPGA 的最大时钟延时和建立时间之和,这样才能不破坏FPGA 上一次数据的保持时间,即为hold slack 必须为正,如图1.1的所示,计算公式如下式所示:0)T FTh ()T T T (slack old H clk2(max)(min)pcb (min)co (min)1clk ≥+−++=(公式5)推出公式:FTh T T T T clk2(max)(min)pcb (min)co (min)1clk ≥−++(公式6)由Altera 官方数据手册得知: (min) (min) (min) Tco skew clock Board Delay Board max delay input +−=(公式7)结合本系统参数公式为(min)(min)(max) (min)Tco )Tclk1(Tclk2 Tpcb max delay input +−−= (公式8)由公式4和公式8得知,进行输入最大最小延时的计算,我们需要估算4个值: (1) 外部器件输出数据通过PCB 板到达FPGA 端口的最大值和最小值Tpcb ,PCB延时经验值为600mil/ns ,1mm = 39.37mil ;(2) 外部器件接收到时钟信号后输出数据延时的最大值和最小值Tco ;(3) 时钟源到达外部器件的最大、最小时钟偏斜Tclk1;(4) 时钟源到达FPGA 的最大、最小时钟偏斜Tclk2;当外部器件时钟为FPGA 提供的时候,Tclk1和Tclk2即合成Tshew ,如图1.5所示:图1.5 FPGA 输出时钟模型1.4 输出最大最小延时FPGA 输出数据给外部器件模型如图1.6所示。
对FPGA 的IO 口进行输出最大最小延时约束是为了让FPGA 设计工具能够尽可能的优化从第一级寄存器到输出端口之间的路径延迟,使其能够保证让外部器件能准确的采集到FPGA 的输出数据。
图1.6 FPGA 输出延时模型输出延时即为从FPGA 输出数据后到达外部器件的延时时间。
其中包括时钟源到FPGA 延时和到外部器件延时之差、PCB 板上的走线延时以及外部器件的数据建立和保持时间。
如所示,为FPGA 和外部器件接口时序图。
图1.7 FPGA 输出延时1. 最大输出延时由Altera 官方数据手册得知:Tsu skew clock Board Delay Board max delay Output (min) (max) +−= (公式9)由公式得知,最大输出延时(output delay max )为当从FPGA 数据发出后经过最大的PCB 延时、最小的FPGA 和器件时钟偏斜,再加上外部器件的建立时间。
约束最大输出延时,是为了约束IO 口输出,从而使外部器件的数据建立时间,即为setup slack 必须为正,计算公式如下式所示:0)T T FT T ()T T (slack Setup su (max)pcb co (max)1clk (min)2clk clk ≥+++−+=(公式10)推导出如下公式:clk su (max)1clk (min)2clk (max)pcb (max)co T T )T T (T FT ≤+−−+(公式11)再次推导,得到如下公式: clk (max)co T max delay Output FT ≤+ (公式12)由此可见,约束输出最大延时,即为通知编译器FPGA 的FTco 最大值为+多少,根据这个值做出正确的综合结果。
1.4.2 输出最小延时由Altera 官方数据手册得知:Th skew clock Board Delay Board min delay Output (max)(min)−−= (公式13) 由公式得知,最小输出延时(output delay min )为当从FPGA 数据发出后经过最小的PCB 延时、最大的FPGA 和器件时钟偏斜,再减去外部器件的建立时间。
约束最小输出延时,是为了约束IO 口输出,从而使IO 口输出s 有个最小延时值,防止输出过快,破坏了外部器件上一个时钟的数据保持时间,导致hlod slack 为负值,不能正确的锁存到数据,最小输出延时的推导计算公式如下式所示:0)T T (T FT T slack Hold clk2(max)h (min)pcb (min)co (min)1clk ≥+−++=)((公式14) 推导出如下公式:0T )T T (T FT h (min)1clk clk2(max)(min)pcb (min)co ≥−−−+(公式15)再次推导,得出如下公式: 0min delay Output FT (min)co ≥+ (公式17)由公式得知,约束输出最大延时,即为通知编译器FPGA 的FTco 最小值为多少,根据这个值做出正确的综合结果。
由公式10和公式14得知,进行输出最大最小延时的计算,我们需要估算4个值: (1) FPGA 输出数据通过PCB 板到达外部器件输入端口的最大值和最小值Tpcb ,PCB 延时经验值为600mil/ns ,1mm = 39.37mil ;;(2) 时钟源到达外部器件的最大、最小时钟偏斜Tclk2;(3) 时钟源到达FPGA 的最大、最小时钟偏斜Tclk1;(4) 外部器件的建立时间Tsu 和保持时间Th ;当外部器件时钟为FPGA 提供的时候,Tclk1和Tclk2即合成Tshew ,如图1.8所示:图1.8 FPGA提供时钟模型1.5 使用范围通过作者使用总结情况,IO口时序约束主要使用在以下情况:1. 数据交换频率较高由于IO时序约束一般计算值都是在几纳秒,当FPGA和外部数据交换频率较低,如FPGA操作640*480的TFT液晶进行刷屏,数据传输频率仅仅24Mhz,一个数据时钟都有41.666ns,完全不用约束都能满足时序要求。
但是当操作SDRAM运行到120M时候,由于一个数据变换周期才8ns,因此IO口的少量延时都会影响到SDRAM数据,因此这种情况下需要对输入输出进行完整的IO口时序约束,并且分析正确,才能消除数据传输不稳定过的情况。
2. 代码已经比较优化当数据交换频率较高,但是时序约束还是不满足时序要求的时候,我们都需要对代码进行分析,好的时序都是设计出来的,不是约束出来的。
如程序清单1.1所示,首先hcount_r 和vcount_r 都为10位计数器,这样的代码TFT的三色输出的端口就会有很大的延时,因为dat_act的胶合逻辑太多,输出路径太长导致。
这种情况下应该不是首先做时序约束,应该修改代码,尽量做到寄存器直接输出。
只有当代码比较优化的情况,再做时序约束这样才能得到较好的结果。