第四章 液压控制元件(方向控制阀)

第四章液压控制与辅助元件思考与练习题解4-1 简述液压控制阀的作用和类型。

液压控制阀，简称为液压阀，它是液压系统中的控制元件，其作用是控制和调节液压系统中液压油的流动方向、压力的高低和流量的大小，以满足液压缸、液压马达等执行元件不同的动作要求。

液压阀的类型如表4-1所示。

表4-1 液压阀的类型分类方法 类型 详细分类压力控制阀 溢流阀、顺序阀、减压阀、压力继电器 按用途分流量控制阀 节流阀、调速阀、分流阀、集流阀方向控制阀 单向阀、液控单向阀、换向阀滑阀 圆柱滑阀、旋转阀、平板滑阀按结构分类座阀 椎阀、球阀、喷嘴挡板阀射流管阀 射流阀人力操纵阀 手把及手轮、踏板、杠杆操纵阀机械操纵阀 挡块、弹簧操纵阀按操作方式分液压（或气动）操纵阀 液压、气动操纵阀电动操纵阀 电磁铁、电液操纵阀比例阀 比例压力阀、比例流量阀、比例换向阀、比例复合阀 按控制方式分类伺服阀 单、两级电液流量伺服阀、三级电液流量伺服阀数字控制阀 数字控制压力控制流量阀与方向阀管式连接 螺纹式连接、法兰式连接阀按连接方式分类板式及叠加式连接 单层连接板式、双层连接板式、整体连接板式、叠加阀插装式连接 螺纹式插装阀、法兰式插装阀4-2 简述普通単向阀和液控单向阀的作用、组成和工作原理。

单向阀可分普通单向阀和液控单向阀两种。

1．普通单向阀的作用、组成和工作原理普通单向阀的作用是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流，故又称为止回阀。

如图4-1所示为普通单向阀的外形图，图4-2所示为其结构和图形符号图，这种阀由阀体1、阀芯2、弹簧3等零件组成。

当压力油从阀体左端的通口P1流入时，油液在阀芯的左端上产生的压力克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯2上的径向孔a、轴向孔b，从阀体右端的通口P2流出。

当压力油从阀体右端的通口P2流入时，液压力和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无法通过。

(a)结构图(b)图形符号图　1—阀体；2—阀芯；3—弹簧图4-2 普通单向阀2．液控单向阀的作用、组成和工作原理液控单向阀可使油液在两个方向自由通流，可用作二通开关阀，也可用作保压阀，用两个液控单向阀还可以组成“液压锁”。

第四章液压控制元件一、液压阀作用液压阀是液压系统中控制液流流动方向，压力高低、流量大小的控制元件。

二、液压阀分类按用途分：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀操纵方式分：人力操纵阀、机械操纵阀、电动操纵阀连接方式分：管式连接、板式及叠加式连接、插装式连接按结构分类：滑阀，座阀，射流管阀按控制方式：电液比例阀，伺服阀，数字控制阀按输出参量可调节性分类：开关控制阀，输出参量可调节的阀三、液压系统对阀的基本要求1.工作可靠，动作灵敏，冲击振动小2.压力损失小3.结构紧凑，安装调整维护使用方便，通用性好一、单向阀作用：控制油液的单向流动（单向导通，反向截止）。

性能要求：正向流动阻力损失小，反向时密封性好，动作灵敏1、普通单向阀图4-1&为一种管式普通单向阀的结构，压力油从阀体左端的通口流入时克服弹簧3作用在阀芯上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯上的径向孔冬轴向孔b从网体右端的通口流出；但是压力油从阀体右端的通口流入时, 液压力和弹簧力一起使阀芯压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无祛通过，其图形符号如图4-lb所示。

一般单向阀的开启压力在0. 035-0. 05Mpa,作背压阀使用时，更换刚度较大图4-2&为一种液控单向阀的结构，当控制口 K 处无压力油通入时，它的工 作和普通单向阀一样，压力油只能从进油口 P1流向出油口 P2,不能反向流动。

当控制口K 处有压力油通入时，控制活塞1右侧d 腔通泄油口（图中未画出）， 在液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆2顶开阀芯，使油口 P1和P2接通， 油液就可以从P2 口流向P1 口。

图4-2b 为其图形符号。

二换向阀利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实 现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。

按阀芯相对于阀体的运动方式：滑阀和转阀按操作方式：手动、机动、电磁动、液动和电液动等按阀芯工作时在阀体中所处 的位置：二位和三位等按换向阀所控制的通路数不同：二通、三通、四通和五通等。

方向控制阀工作原理
方向控制阀是一种用于控制液压系统中液压液的流动方向的装置。

它通常由阀体、阀芯、控制元件和执行元件等多个部分组成。

工作原理如下：
1. 当方向控制阀处于中位时，阀芯处于停止位置，液压液被阀体密封，流动被阻止。

2. 当控制元件（如手柄、电磁铁等）操作时，通过机械力或电磁力的作用，使阀芯移动。

3. 当阀芯移动到一定位置时，通过阀芯与阀体的密封面的开启或闭合，改变阀体内液压液的流动通道。

4. 当流动通道打开时，液压液就可以由一个通道流向另一个通道，从而改变液压系统中的液压力和流动方向。

5. 当控制元件操作结束时，阀芯回到停止位置，将液压液再次封闭起来，阻止流动。

方向控制阀的工作原理可以通过机械触发、电磁操控、压力传感器等方式实现，具体的原理与具体的方向控制阀型号和工作要求有关。

进油口
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弹簧
阀芯
回油口
阻尼孔
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先导式:用刚度不太大的弹簧即可调整较高的开启压力
当进油口压力较低, 导阀上的液压作用力 小于弹簧5的作用力, 导阀关闭,没有溢流. 进油口压力升高到 作用在导阀上的液压 力大于导阀弹簧作用 力时,导阀打开,实现 溢流.
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§3 压力控制阀

用途：
控制油液压力； 利用压力作为信号来控制执行元件和电气元件的动 作，使液压系统实现调压、稳压、减压、安全保护 和执行件顺序动作。


共同特点：

利用油液压力作用在阀芯上的推力与弹簧力平衡在不 同位置上，以控制阀口开度来实现压力控制。
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溢流阀
作用：对液压系统定压或进行安全保护。 用途:常用于节流调速系统中,和流量控制阀配合使用,
调节进入系统的流量,并保持系统的压力基本恒定. 溢流阀2并联于系统中 ,进入液压缸4 的流量由节流阀 3 调节 . 由于 , 泵 1 的 流量大于4所需的流量,油压升高,将 溢流阀2打开,多余的油液经阀2流回 油箱,系统压力基本保持不变.
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细长孔
Δp的影响:通过薄壁小孔的 流量受到的影响最小. 温度的影响:对于薄壁小孔, 粘度对流量几乎没有影响.
xc是阀口开度为xR=0
时的弹簧预压缩量 忽略弹簧刚度,则
p2 A1 p1 A2
由上式可见,选择阀芯的作用面积A1和A2,便可得到所 要求的压力比,且比值近似恒定.
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顺序阀：控制系统中各执行元件动作的先后顺序

《液压与气动》电子课件 第四章 液压控制阀
4.2方向控制阀－液控单向阀
液控单向阀：可以实现逆向流动的单向阀，由普 通单向阀和液控控制组成。
左：带螺纹接头的液控单向阀；右－叠加式的双止回阀（双液控单向阀，液压锁）
《液压与气动》电子课件 第四章 液压控制阀
4.2方向控制阀－液控单向阀
简式液控单向阀
p2 1-阀体2-阀芯Fra bibliotek3-弹簧
4-螺塞
p1
5-活塞
L
6-推杆
7-底盖
K
《液压与气动》电子课件 第 四章 液压控制阀
4.2方向控制阀－换向阀
用途 换向阀是利用阀芯和阀体间相对位置的不同，变
换阀体各主油口的通断，实现各油路的通断或改 变液流的方向。 分类 按结构：滑阀、转阀、球阀和锥阀式； 按操纵方式：手动、机动、电磁、液动、气动和 电液动； 工作位置和控制通道数：几位几通； 按阀芯定位：钢球定位、弹簧复位、弹簧对中。
《液压与气动》电子课件 第 四章 液压控制阀
4.2方向控制阀－电液换向阀
P’
电： A、B → T 图示〈
液：p 、A 、B、T均不通 电：p → A → 液动阀左腔， 液动阀右腔 → B →T
1YA通电〈 液：p → A ，B → T 电：p → B → 液动阀右腔， 液动阀左腔 → A →T
2YA通电〈 液：p → B，A → T
换向阀的图形符号
方格数即“位”数，三格即三位 箭头表示两油路连通，但不表示流向。“⊥”表示油路不
通。在一个方格内，箭头或“⊥”符号与方格的交点数为 油路的通路数，即“通”数 每个换向阀都有一个常态位（即阀芯在未受到外力作用时 的位置）。在液压系统图中，换向阀的符号与油路的连接 一般应画在常态位上

①手动换向阀。手动换向阀是利用手动杠杆改变阀芯位置来 实现换向的.如图4-7所示。
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4.1 常用的液压控制阀

图4-7(a)所示为自动复位式手动换向阀.手柄左扳则阀芯右
移.阀的油口P和A通.B和T通;手柄右扳则阀芯左移.阀的油口 P和B通.A和T通;放开手柄.阀芯在弹簧的作用下自动回复中
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4.1 常用的液压控制阀


4. 1. 3 压力控制阀
压力控制阀简称压力阀.主要用来控制系统或回路的压力。其 工作原理是利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡来进 行工作。根据功用不同.压力阀可分为溢流阀、减压阀、顺序 阀、平衡阀和压力继电器等.具体如下:
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4.1 常用的液压控制阀

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4.1 常用的液压控制阀


5.压力继电器
压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出 的元件其作用是根据液压系统压力的变化.通过压力继电器内 的微动开关自动接通或断开电气线路.实现执行元件的顺序控 制或安个保护。 压力继电器按结构特点可分为柱塞式、弹簧管式和膜片式等 图4-25所示。
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4.1 常用的液压控制阀



2.减压阀 (1)减压阀结构及工作原理 减压阀有直动型和先导型两种.直动型减压阀很少单独使用. 而先导型减压阀则应用较多。图4-18所示为先导型减压阀. 它是由主阀和先导阀组成.先导阀负责调定压力.主阀负责减 压作用。 压力油由P1口流入.经主阀和阀体所形成的减压缝隙从P2口 流出.故出口压力小于进口压力.出口压力经油腔1、阻尼管、 油腔2作用在先导阀的提动头上。当负载较小.出口压力低于 先导阀的调定压力时.先导阀的提动头关闭.油腔1、油腔2的 压力均等于出口压力.主阀的滑轴在油腔2里面的一根刚性很 小的弹簧作用下处于最低位置.主阀滑轴凸肩和阀体所构成的 阀口全部打开.减压阀无减压作用.

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目 录
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一、方向阀分类
方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它包括单向阀和换向阀。
换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动、电
液动等。
普通单向阀（管式）
电磁换向阀（板式）
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二、单向阀
单向阀是用以防止液流倒流的元件。按控制方式不同，单向阀
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三、单向阀的应用
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第二节换向阀
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目 录
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二、换向阀的工作原理
利用阀芯与阀体的相对位臵改变使油路接通、断开或变换油流的方向！
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一、换向阀的工作原理
如下图，换向阀阀体2上开有4个通油口 P、A、B、T。换向阀的 通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意义如下： P—压力油口； A、B—工作油口； T——回油口。 A
包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀
3.伺服控制阀： 包括机液伺服控制和电液伺服控制阀 4.数字控制阀。
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(四)按安装形式分类
三、液压控制阀分类
管式连接、板式连接、插装式、叠加式
1.管式连接：阀体进出油口由螺纹或法兰直接与油管连接。
特点：安装方式简单，但元件分散，管理维修不便。
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管道
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(四)按安装形式分类
三、液压控制阀分类
3.插装式：根据不同功能将阀芯和阀套单独做成组件(插入
件)，插入专门设计的阀块组成回路。 特点：结构紧凑，具有互换性。

第三节 压力控制阀
压力控制阀是用来控 制液压系统中油液压力或 通过压力信号实现控制的 阀类。通过液压作用力与 弹簧力的平衡来实现对油 液压力的控制。
溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器
一、溢流阀
作用：对液压系统定压或安全保护，几乎所有的液压
系统都要用到。
定压溢流作用－在定量泵节流调节系统中，定量泵提供的 是恒定流量。当系统压力增大时，会使流量需求减小。此 时溢流阀开启，使多余流量溢回油箱，保证溢流阀进口压 力，即泵出口压力恒定（阀口常随压力波动开启）。
到 系 统
解： 在活塞为空载运动期间，pB=0，这时减压阀中的先导阀关 闭，主阀芯处于开口最大位置，若不考虑流过减压阀的压力损
失，则pA=0 。 夹紧时，活塞停止运动， pB=2.5MPa。这时减压阀中的先
导阀打开，主阀芯开口很小。而液压泵输出油液中仅有极少量
流过减压阀中的先导阀，绝大部分经溢流阀流回油箱。
力F也可近似地视为常数，
故系统的压力基本上保持定
值。
二、先导式溢流阀
是针对直动式溢 流阀不适用于高压大 流量而设计的。
即：用一个较软的弹簧 就可以控制一个较大的 压力。
1、结构组成
符号
T P
调压弹簧 锥阀 锥阀座 遥控口K
阀体 主阀芯 主阀体
主阀弹簧
进油口
P
结构：先导阀+主阀
T
出油口
2、工作原理
2、应用
第四节 流量控制阀
流量控制阀是通过改变阀口大小来改变 液阻实现流量调节的阀。包括节流阀、调速阀、 溢流节流阀和分流集流阀。
节
调
流
速
阀
阀
一、流量控制原理及节流口形式
节流阀节流口通常有三种基本形式:薄壁小孔、细长小 孔和厚壁小孔，三种节流口的流量特性曲线如图4-30所示。

YYF
直流电磁铁在工作或过载情况下，其电流基本不 变，因此不会因阀芯被卡住而烧坏电磁铁线圈，工作 可靠，换向冲击、噪声小，换向时间长(约0.1~0.15s)， 换向频率允许较高(120次/min，最高可达240次/ min)， 但需要直流电源或整流装置，并且起动力小，反应速 度较慢。
YYF 二位三通电磁换向阀 图a)为二位三通电磁换向阀的结构简图
YYF 当滑阀运动到左端位置时，完成主油路换向。反 之，当从控制油路左边进压力油时，则右边的节 流阀起作用，控制滑阀换向速度，若两个控制腔 油压相等(或等于零)，则滑阀在弹簧力的作用下 保持在中间位置。
我国的液动阀控制压力不小于0.35MPa，
(使用条件)即(3.5kgf/㎝2), 由于此阀换向时间可调，
M型
双向锁紧，油泵卸荷。
H型
油缸浮动，泵卸荷。
P型
差动连接。
Y型
油缸浮动，系统保压。
YYF
对中位机能的选用应从执行元件的 换向平稳性要求，换向位置精度要求， 重新启动时能否允许有冲击、是否需要 浮动或差动、是否需要卸荷和保压等方 面加以考虑。
YYF
3、液动换向阀
hydraulically operated direction control valve
AB
图形符号 po
电磁换向阀由电气信号操纵，控制方便，在实现机 械自动化方面得到广泛应用，但由于受到磁铁吸力较 小的限制，其流量一般在63L/min以下，最大通流量 小于100L/min。
YYF
2、滑阀的中位机能(又称滑阀机能)
中位机能——根据不同的使用要求，使三位换向 阀处于中间位置时，其各油口间的各种不同连接方式 称“中位机能”或“滑阀机能” 。

代表阀的通流能力的大小，对应于阀的 额定流量。与阀的进出油口连接的油管应与 阀的通径相一致。阀工作时的实际流量应小 于或等于它的额定流量，最大不得大于额定 流量的1.1倍。
▪ 额定压力
阀长期工作所允许的最高压力。对压力 控制阀，实际最高压力有时还与阀的调压范 围有关；对换向阀，实际最高压力还可能受 它的功率极限的限制。
等组成。p 口压力油除通过右阀座孔作用在球阀的右边外， 还经过阀体上的通道 b 进入操纵杆的空腔并作用在球阀的 左边，球阀所受轴向液压力平衡。
• 特点 对油液污染不敏感，换向性能好；密封性能好，
最高压力可达63MPa；电磁吸力经杠杆放大后传给阀芯，
推力大；使用介质的粘度范围大，可直接使用高水基、
乳化液；加工装配工艺难度较大，成本较高。
2
– 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口 关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。阀口 的压力流量方程 q＝ Cdπd x sinα(2Δp/ρ）1/2
3
– 球阀 性能与锥阀相同，阀口的压力流量方程 q ＝ Cdπd h 0 （x/R） (2Δp/ρ）1/2
4
根据用途不同分类
– 压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，如溢流阀、 减压阀、顺序阀等。
• 压力损失：包括阀口压力损失和流道压力损失。 换向阀的压力损失除与通流量有关，还与阀的机 能、阀口流动方向有关，一般不超过1MPa。
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• 内泄漏量：滑阀式换向阀为环形间隙密封，工作 压力越高， 内泄漏越大。泄漏不仅带来功率损 失，而且引起油液发热。因此阀芯与阀体要同心， 并要有足够的封油长度。
• 应用：主要用在超高压小流量液压系统或作插装阀的先
导阀。
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压力控制阀

第四章液压控制元件—插装阀文章目录[隐藏]∙第四章液压控制元件—插装阀∙ 4.5插装阀∙ 4.5.1插装阀的结构∙ 4.5.2插装阀的动作原理∙ 4.5.3插装阀用作方向控制阀∙ 4.5.4插装阀用作方向、流量控制阀∙ 4.5.5插装阀用作压力控制阀第四章液压控制元件—插装阀4.5插装阀液压插装阀是由插装式基本单元(以下简称插件体)和带有弓|导油路的阀盖所组成。

按回路目的，配不同的插件体及阀盖来进行方向、流量或压力的控制。

插装阀是安装在预先开好阀穴的油路板上(manifold blocks)而构成我们所需要的液压回路，如图4-54所示，因此可使液压系统小形化。

插装阀是七十年代初才出现的-种新型液压元件，为一多功能、标准化、通用化程度相当高的液压元件，适用于钢铁设备、塑胶成型机以及船舶等机械中。

插装阀的特点是:1)插装阀盖的配合，可具有方向、流量及压力控制功能。

2)件体为锥形阀结构，因而内部泄漏极少，不存在液压下紧现象，并没有如滑轴(spool)的重叠现象，反应性良好，可进行高速切换。

3)最适于压力损失小的高压大流量系统。

4)插装阀直接组装在油路板上，因而少了由于配管弓|起的外部泄漏、振动、噪音等事故，系统可靠性增加。

5)安装空间缩小，是液压系统小形化。

同时和以往方式相比，可降低液压系统的制造成本。

图4-54插装阀构成的液压回路外观图4-54插装阀构成的液压回路外观4.5.1插装阀的结构由插装阀所组装成的液压回路，通常含有下列基本元件:1.油路板图4-55插装阀油路板亦有人称为集成块，这是方块钢体-上挖有阀孔,用以承装插装阀，如图4-55所示。

图4-56油路板上主要阀孔和控制通道图4-56为常见油路板上主要阀孔和控制通道,X Y为控制压油油路，F为承装插件体的阀孔，A口B口是配合插件体的压油工作油路。

2.插件体插件体(cartnidges)主要由锥形阀(poppet)、弹簧套管(sleeve)及若干个密封垫圈所构成，如图4-55所示。

第四章 控制阀本章重点：1. 三位四通电磁换向阀和电液换向阀的工作原理2. 溢流阀的流量特性及溢流阀的应用3. 节流口的流量特性，调速阀的工作原理本章难点：1. 滑阀式换向阀的中位机能2. 直动式溢流阀和先导式溢流阀的工作性能及压力流量特性比较3. 减压阀的工作原理及应用第一节 阀的基本类型和要求一、阀的基本类型控制阀在液压系统中的作用是控制液流的压力、流量和方向，以满足执行元件在输出的力(力矩)、运动速度及运动方向上的不同要求。

控制阀可按不同的特征进行分类，如表4-1所示。

表4-1控制阀的分类分类方法种类详细分类压力控制阀溢流阀、减压阀、顺序阀、比例压力控制阀、压力继电器等流量控制阀节流阀、调速阀、分流阀、比例流量控制阀等按机能分方向控制阀单向阀、液控单向阀、换向阀、比例方向控制阀等人力操纵阀手把及手轮、踏板、杠杆机械操纵阀挡块、弹簧、液压、气动按操纵方式分电动操纵阀电磁铁控制、电-液联合控制管式连接螺纹式连接、法兰式连接板式及叠加式连接单层连接板式、双层连接板式、集成块连接、叠加阀按连接方式分插装式连接螺纹式插装、法兰式连接插装开关定值控制阀（普通液压阀）定值控制液流的压力和流量伺服阀根据输入信号，成比例、连续、远距离控制液流的压力、方向和流量模拟量比例阀根据输入信号，成比例、连续、远距离控制液流的压力、方向和流量按控制信号形式分数字量数字阀根据输入的脉冲数或脉冲频率，控制液流的压力和流量。

只能用于小流量控制场合，如电液控制的先导控制级二、基本要求控制阀的性能对液压系统的工作性能有很大影响，因此液压控制阀应满足下列要求：(1)动作灵敏、准确、可靠、工作平稳、冲击和振动小；(2)油液流过时压力损失小；(3)密封性能好；(4)结构紧凑，工艺性好，安装、调整、使用、维修方便，通用性大。

第二节 方向控制阀方向控制阀简称方向阀，主要用来通断油路或切换油流的方向，以满足对执行元件的启、停和运动方向的要求。

一、方向控制阀（Direction control valve） (2)1.1、单向阀（Holding valve） (2)1.2、换向阀（Reversing valve） (2)1.3、换向阀的中位机能及其特点 (3)1.4、转阀（Rotary valve） (4)二、压力控制阀（Pressure control valve） (5)2.1、溢流阀（Relief valve） (5)2.2、减压阀（Reducing valve） (6)2.3、顺序阀（Sequence valve） (7)三、压力继电器（Pressure relay） (7)四、流量控制阀（Flow control valve） (8)4.1节流口的流量特性及节流口形式 (8)4.2节流阀（Throttle valve） (8)4.3调速阀（Speed regulating valve） (9)五、新型液压元件 (10)5.1插装阀（Cartridge inserted valve） (10)5.1.2插装阀机构与原理 (10)5.2叠加阀（Modular valve） (11)液压控制元件液压阀的种类很多，通常根据功能分为方向控制阀（如单向阀、换向阀）、压力控制阀（如溢流阀、减压阀、顺序阀）和流量控制阀（如节流阀、调速阀）三类基本阀。

一、方向控制阀（Direction control valve）方向控制阀是用于控制液压系统中油路的接通、切断或改变液流方向的液压阀，简称方向控制阀。

主要包括单向阀和换向阀两类。

1.1、单向阀（Holding valve）正向流动阻力损失小，反向时密封性能好，动作灵敏。

主要分为普通单向阀和液控单向阀。

普通单向阀又称逆止阀或止回阀。

液控单向阀是一种加液压控制信号后可反向流动的单向阀。

在高压系统中采用带卸荷阀芯的液控单向阀。

1.2、换向阀（Reversing valve）利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向。

第4章液压控制元件-压力控制阀作业一、判断题1、控制和调节液压系统油液压力或利用油液压力作为信号控制其它元件动作的阀称为压力控制阀。

（）2、单向阀、节流阀和溢流阀均可以做背压阀。

（）3、换向阀的作用除了换向，还可以进行泵的压力卸荷。

（）4、溢流阀分直动式和先导式两种，其中先导式溢流阀主阀芯弹簧很软，所以其只能工作在压力较低的场合。

（）5、先导式溢流阀调定压力以先导弹簧和液控口压力中较小的一方为准。

（）6、溢流阀常态下阀芯处于闭合状态，所以其符号中代表阀芯的箭头应该连通进出口。

（）7、溢流阀的调定压力为5MPa，当其出口压力为1MPa时，其进口压力被调定在5MPa。

（）8、想要增加直动式溢流阀最大调定压力，增加其弹簧刚度是可行的办法，但是会损失定压精度。

（）9、先导式溢流的液控口连接油箱，可以实现泵的卸荷。

（）10、减压阀适用于压力稍低的某个支路，其出口压力一定低于进口压力。

（）11、减压阀调定的是其出口压力，当先导式溢流阀液控口连接油箱，其出口压力几乎为0。

（）12、当顺序阀的出油口与油箱接通时，即成为卸荷阀。

（）13、顺序阀控制的是其进口压力，当进口压力大于其调定压力时，阀芯打开，顺序阀工作。

（）14、顺序阀的调定压力应该高于先动作的执行元件的最高压力值。

一般至少应出0.5MPa。

（）15、顺序阀和溢流阀在某些场合可以互换。

（）二、选择题1、下列液压控制阀属于压力控制的是（）A、溢流阀、调速阀B、减压阀、顺序阀C、减压阀、节流阀D、调速阀、节流阀2、下列压力2、控制阀中，哪一种阀将压力信号转变为电信号（）A、顺序阀B、减压阀C、压力继电器D、溢流阀3、顺序控制回路可采用（）。

A、压力控制B、行程控制C、二者皆可D、二者皆不可4、减压阀不仅能使其（）保持恒定，改变其设计结构还可以实现定差和定比减压。

A、出口压力B、进口压力C、都可以D、都不可以5、当溢流阀的（）达到其调定压力时，阀芯被打开，实现溢流。

第二节 方向控制阀
2)单向阀的要求： 正向液流压力损失小，反向截止密封性能
好,动作灵敏；
第二节 方向控制阀
3)普通单向阀结构
阀体、阀芯 （锥形、钢球式）、弹簧等
4）连接方式 螺纹管式连接
第二节 方向控制阀
5)普通单向阀性能参数 开启压力：Pk=0、03—0、05MPa 做背压阀：Pk=0.3—0.5 MPa
及开口大小，来实现压力、流量和方向的控制； 2、液压阀工作时始终满足压力流量方程，即流经阀
口的流量q与阀口前后压差和阀口开口面积有关。
第二节 方向控制阀
方向控制阀功用 用以控制油液流动方向或液流通断。
分类：单向阀、换向阀
一、单向阀 1、普通单向阀（逆止阀或止回阀） 1)普通单向阀功用
只允许油液正向流动，不许反流。
第四章 液压控制阀
第一节 概述
液压控制阀是液压系统中控制油液压力、 流量及流动方向的元件
一、液压阀的基本结构与原理 结构：
1、结构上由阀体、阀芯和阀芯驱动件组成；
第一节 概述
2、阀心：滑阀、锥阀和球阀； 3、阀体有阀体孔或阀座孔和外接油管的进出油口； 4、驱动装置：手动、弹簧、电磁或液压力； 原理: 1、利用阀心在阀体内的相对运动来控制阀口的通断
第三节 压力控制阀
目的任务
了解压力阀功用、分类、 组成、特点 掌握压力阀的工作原理、 性能、区别
（以二位二通为例）
第二节 方向控制阀
3)电磁换向阀
第二节 方向控制阀
第二节 方向控制阀
电磁换向阀特征：借助于电磁铁吸力推动阀心动作来改 变液流流向。
按所用电源不同，分为交流型、直流型和交流本整型。 符号:
原理：图示位置：P → A 、B ┴ 电磁铁通电：P → B 、 A ┴

职能符号：
应用：
平衡重物。
2. 外控平衡阀
特点：外部控制， 内部泄油。
职能符号：
应用
平衡重物， 限制重物下落速度。
§4-3.5 卸荷阀
作用：使油泵卸荷，减小功率消耗。 区别：出口接油箱，K口接卸荷油压。
工作原理：pK < ps ,阀口不开； pK > ps ,阀口打开，使泵卸荷。
职能符号：
特点：外部控制， 内部泄油。
应用：

锁紧油缸，避免向油泵倒灌。 平衡重物
二、液控单向阀
组成：普通单向阀+小活塞缸 特点：a. 无控制油时，与普通单向阀一样， b. 通控制油时，正反向都可以流动。
K
职能符号：
P1
P2
液控单向阀视频
应用：
液压锁


锁紧油缸，避免倒灌。 控制重物下放速度。
§4-2.2 换向阀

作用：改变油流方向
Fs pA p A 2CdW xR p定性好，波动小。
三、应用
1.作安全阀（常闭） 作用：防止系统过载。
2. 作溢流阀（常开）
作用：保持系统压力恒定
3.卸荷或远程调压

卸荷

远程调压
4.作背压阀
放 在 系 统 回 油 路 上
§4-3.2 减压阀
2 Fbs 2Cd CvW Cr2 xR p cos 2CdW xR p cos
Cr 0 , Cv 1 ,
p p 0 p
pA Fs 2CdW xR p cos
Fs k ( xc xR ) p A 2CdW xR p cos A 2CdW xR p cos
pA pc A A p pc xR k 2CdW cos p k 2CdW cos p