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旋耕机的工作原理简述
---------------------------------------------------------------------- 旋耕机是一种用于耕地的农业机械设备，它通过旋转刀盘或刀片，将土壤翻转、松散和混合，以达到改善耕作土壤质量和准备播种的目的。

下面是旋耕机的工作原理简述：
1、驱动力：旋耕机通常由发动机或电动机提供动力，通过传动装置将动力传输给旋转刀盘。

2、旋转刀盘：旋耕机上配有一个或多个旋转刀盘，刀盘上安装有刀片和爪子。

刀盘通过传动装置与动力源相连，并能够高速旋转。

3、切割和翻转土壤：当旋耕机工作时，旋转刀盘的刀片和爪子会在地面上切割入土并将土壤翻转。

这样可以将地表的草坪、残留物、杂草等切碎，同时将下层土壤翻到地表上。

4、松散和混合土壤：旋耕机的刀片和爪子不仅能翻转土壤，还能有效地松散和混合土壤。

这有助于改善土壤质地、增加通气性和水分渗透性，并提供更好的播种或种植条件。

5、调整深度和速度：旋耕机通常具有可调节的深度控制装置，可以根据需要选择耕作深度。

同时，操作人员还可以通过控制驱动力来调节旋转刀盘的工作速度。

总的来说，旋耕机通过旋转刀盘将土壤翻转、松散和混合，从而改善土壤质量、准备耕作和播种。

它是一种高效的农业机械工具，广泛应用于耕地准备和农作物的种植过程中。

旋耕机工作原理
旋耕机是一种用于翻耕土地的农业机械，它的工作原理可以概括为以下几个步骤：
1. 挂接和调整：首先将旋耕机挂接到拖拉机上，并通过调整机架位置和控制杠杆来确保旋耕机的刀片与地面的接触角度适当。

2. 刀片旋转：启动拖拉机的动力系统，使得旋耕机上的刀片开始旋转。

旋耕机通常配备了多个刀片，它们通过轴将旋转力传递给整个刀片组。

3. 土壤切割：旋转刀片与土壤接触时，它们会穿透土壤，并将其割成小块。

刀片的旋转使得土壤被连续地切割，从而形成了可被耕作的颗粒土。

4. 土壤翻转：切割后的土壤被旋耕机的刀片抛离地面，并沿着切割方向向上翻转。

这种翻转的作用将土壤的顶层推至底层，底层土壤则被推至表层，实现了土壤的混合和翻耕。

5. 土壤松散和打散：旋耕机的刀片旋转和翻转作用使得土壤变得松散，并打散了原有的土块。

这样，土壤的通气性和透水性得到了改善，为植物生长提供了更好的环境。

总的来说，旋耕机的工作原理是通过旋转刀片切割和翻转土壤，从而实现土壤混合和翻耕的目的。

这种机械化的操作可以提高土壤的质量，改善耕作条件，促进农作物的生长和发展。

挖掘机的工作原理
• 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为 机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压 能，通过液压系统把液压能分配到各执行元 件（液压油缸、回转马达 +减速机、行走马 达 +减速机），由各执行元件再把液压能转 化为机械能，实现工作装置的运动、回转平 台液的压回挖转掘运机动的、工作整过机程的是行：走用运铲动斗。上的斗 齿切削土壤并装入斗内，然后提升铲斗并 回转到卸土地点卸土，再使转台回转，铲 斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、 行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、 张紧缓冲装置组成，可见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮
传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走
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行走装置
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工作装置
液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种），目前工程建设 中应用最多的是反铲和破碎器。铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构形式， 动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接，在液压缸的作用下各部件绕铰点摆动， 完成挖掘、提升和卸土等动作。
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回转平台
l—发动机；2—换向阀；3-回转驱动液压马达；4-司机室；5—回转大齿圈和回转支承; 6-中央回转接头:7-油箱；8—液压泵；9-平衡重
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动力系统
单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立式多缸、 水冷、一小时功率标定的柴油机。
传动系统
单斗液压挖掘机的传动系统将柴油机的输出动力通过 液压系统传递给工作装置、回转装置和行走机构等。单 斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主 泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。有单 泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统、多泵 多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双 泵双回路全功率调节变量系统、多泵多回路定量或变量 混合系统等六种。按油液循环方式分为开式系统和闭式 系统。按供油方式分为串联系统和并联系统。

旋耕机工作原理旋耕机是一种用于耕作土壤的农业机械设备，它通过旋转刀片或耙齿来破碎和松土土壤，从而改善土壤结构，促进土壤通气和排水，为作物生长创造良好的生长环境。

那么，旋耕机是如何工作的呢？接下来，我们将详细介绍旋耕机的工作原理。

首先，旋耕机通过动力传动系统带动刀片或耙齿进行旋转。

这个动力传动系统通常由发动机、传动轴和变速箱组成。

发动机提供动力，传动轴将动力传输到旋耕机的工作部位，而变速箱则可以调节旋耕机的转速和扭矩，以适应不同的土壤和作业深度。

当旋耕机启动后，刀片或耙齿开始旋转，并且在旋转的同时向前推进。

在推进的过程中，刀片或耙齿不断地插入土壤并进行破碎和松土。

这种旋转的运动使得刀片或耙齿能够覆盖更大的作业面积，提高工作效率。

与传统的耕作方式相比，旋耕机的工作原理在于它能够更彻底地破碎土壤和松土，从而更好地改善土壤结构。

刀片或耙齿在旋转的同时不断地切割和破碎土块，使得土壤更加细腻松软，有利于种子的生长和根系的伸展。

同时，旋耕机还可以将残留在地表的秸秆和根系等有机物质混入土壤中，促进有机质的分解和土壤肥力的提高。

除了破碎土壤和松土外，旋耕机还能够改善土壤的通气和排水。

通过破碎土壤和形成土壤小颗粒，旋耕机可以增加土壤的孔隙度，使得土壤更加透气和排水更加顺畅。

这对于根系的呼吸和排泄以及土壤中微生物的生长和活动都非常有利，有助于提高土壤的肥力和作物的产量。

总的来说，旋耕机通过刀片或耙齿的旋转破碎和松土土壤，改善土壤结构，促进土壤通气和排水，为作物的生长提供良好的生长环境。

它的工作原理简单而有效，是现代农业生产中不可或缺的重要设备之一。

深松土犁
圆盘犁和凿形犁在欧洲国家应 用较多，在中国虽有应用，但量较 少，重点介绍铧式犁。
第一节 铧式犁



铧式犁应用历史最长，技术最为成熟，作业范 围最广 一、铧式犁的种类、特点及用途 犁按其与拖拉机联接的方式不同： 可分为悬挂犁、牵引犁、半悬挂犁
（一）、牵引犁
组成: 牵引杆、犁架、犁体、机械或液压升降机构、调节机构、行 走轮、安全装置等部件组成。
三、悬挂犁的使用
（一）悬挂犁的调整 （1）犁的入土角和耕深调节 入土角太小，犁不入 土或入土很浅；入土角太大，犁入土太深，阻力增 大。必须根据土壤的松软、坚硬程度调节入土角。

调节下拉杆的长短，可以调节入土角。 耕深的调节有三种：高度调节、位调节、力调节。方法 参照前一章详见拖拉机液压悬挂系统。
通过悬挂架与拖拉机的三点悬 挂机构连接，由拖拉机的液压 机构控制升降，运输时，全部 重量由拖拉机承受。 工作时，犁的耕深由限深轮或 液压系统控制。悬挂轴的两端 为曲拐轴销，操纵耕宽调节手 柄转动悬挂轴，即可调节耕宽。
悬挂式——运输状态下，机具的重量全部由拖拉机来承担。
特点：
结构简单紧凑、重量 轻、机动性强、维护 保养方便，使用寿命 长 耕作适应范围较
与拖拉机单点挂接，拖拉机只对犁有 牵引作用，重量由本身的轮子承受。 升降由液压系统控制。工作时，沟轮 在前一行所开的犁沟中行走，地轮行 走在未耕地上，尾轮行走在最后犁体 所开的犁沟中。 特点及应用：结构复杂、重量大、灵 活性差、主要用于平原大面积旱地作
业。
（二）悬挂犁
组成： 犁体、圆犁刀、犁架、悬挂装置和限深轮等组成。
（2）犁壁 作用：与犁铧一起构成犁体曲面，用来起土、翻转、破碎土壤。 形式：整体式、组合式、栅条式 工作原理：犁壁和犁铧前缘构成犁胫，是犁体工作时切出侧面 犁沟墙的垂直切土刃；犁壁的不同形状可达到滚、翻、碎、窜等不 同的翻土效果。 工艺：冲压工艺，常用65Mn钢或低碳钢经渗氮处理。为便于更 换，常用组合式犁壁。 组合式是将犁壁分成前后两部分，前部分磨损快，可单独更换。 栅条式犁壁多用于粘重土和水田。

旋耕机的工作原理及作业质量因素分析摘要：农业生产的机械化耕整地作业是栽培工作的前提，良好的耕整地作业质量有利于保证农业生产的顺利进行。

旋耕机是我国农业生产广泛使用的耕整地机械，通过旋耕机作业能够有效细碎土壤，并使土壤达到待播种状态，在缩短耕整地作业时间的同时，有效降低农业生产的人力资源消耗。

本文通过对旋耕机的工作原理进行介绍和说明，分析了旋耕机作业过程中常见的作业质量影响因素，并总结了现阶段旋耕机作业存在的问题。

关键词：旋耕机；原理；作业质量；影响因素1旋耕机的工作原理与分类1.1旋耕机的构造及工作原理1.1.1旋耕机的构造旋耕机主要由动力传输部件、旋耕作业部件和机身辅助机构三大部分组成。

动力传输部件主要包括十字万向节、齿轮变速箱及传动箱总成；旋耕作业部件含刀轴（焊合刀座）、刀片、定位轮、镇压装置等组件，是旋耕机的直接作业部分；机身辅助机构包括机架、悬挂连接架、防磨板、罩壳托板、撑脚等零部件，是旋耕机的主要架构组成。

1.1.2旋耕机的工作原理旋耕机工作时，旋转刀轴上以多头螺旋线形式分布的刀片一边做高速回转运动，一边随拖拉机行驶方向前进，通过刀具的多刃口配合作业实现土壤横向和纵向切割。

在整个旋耕过程中，刀片首先对土壤进行切削，随后将切下的土块沿刀片旋转切向惯性抛出。

正旋机型将土块抛向后方，通过撞击罩壳托板实现土壤细碎化；反旋机型则将土块抛向拖拉机前进方向，反复切削实现土壤的进一步细碎。

随着动力的不断输入，旋耕机连续作业实现对田块的耕整。

1.2旋耕机的分类1.2.1按刀轴位置分类按刀轴的位置可分为卧式、立式和斜轴式。

卧式旋耕机是当前主流使用机型，碎土能力强，作业后地表平整，但能耗较大，耕层较浅（12～18cm）；立式旋耕机适用于稻田水耕水整，碎土起浆效果好，但埋茬覆盖效果一般；斜轴式旋耕机作业能够有效避免重耕，功率消耗较少，是当前研究的热点。

1.2.2按传动方式分类按传动方式可分为中间传动式、侧边传动式。

单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。 单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立式多缸、水冷、一小时功率标定的柴油机。 单斗液压挖掘机用液压传动系统的类型很多，习惯上按主泵的数量、功率的调节方式和回路的数量来分类。 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。 挖掘机的作业过程是用铲斗的切削刃切土并把土装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后，再使转台回转，铲斗下 降到挖掘面，进行下一次挖掘。 单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立式多缸、水冷、一小时功率标定的柴油机。 优选挖掘机结构组成及工作原理 回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系统等组成。 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、油缸等组成。 有单泵或双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调 节变量系统、多泵多回路定量或变量混合系统等六种。 优选挖掘机结构组成及工作原理 液压挖掘机的工作过程是：用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，然后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，再使转台回转，铲斗下降到 挖掘面，进行下一次挖掘。
行走装置
工作装置
液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种），目前工程建设 中应用最多的是反铲和破碎器。铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构形式 ，动臂提升和卸土等动作。
工作装置
动臂
斗杆
铲斗
回转平台
回转机构使工作装置及上部转台向左或向右回转，以便进行挖掘和 卸料。单斗液压挖掘机的回转装置必须能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回 转轻便灵活。为此，单斗液压挖掘机都设有回转支撑装置（起支撑作用）和回转 传动装置（驱动转台回转），它们被统称为回转装置。

定期对齿轮箱和轴承进行润滑保养，保证 其正常运转。
清理保养
安全操作
经常清理旋耕机上的泥土和杂草，保持机 器清洁卫生。
操作旋耕机时要注意安全规范，避免超载 和违规操作。
05
旋耕机发展趋势及前 景展望
旋耕机技术发展趋势
智能化
01
随着人工智能和物联网技术的发展，旋耕机的智能化程度将越
来越高，能够实现自动化、精准化和高效化的作业。
旋耕机的构造及原理课件
目录
• 旋耕机概述 • 旋耕机构造 • 旋耕机种类及特点 • 旋耕机常见故障及排除方法 • 旋耕机发展趋势及前景展望
01
旋耕机概述
旋耕机的定义
01
旋耕机是一种由拖拉机动力输出 轴驱动的农田耕作机械。
02
它通过旋转刀片将土壤切碎并混 合肥料，达到耕整地、碎土、混 肥的目的。
促进农业可持续发展
旋耕机能够实现土壤的深耕细作，提高土壤的肥力和保水能力， 促进农业的可持续发展。
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旋耕机的特点
旋耕机具有碎土效果好、工作效率高 、适用范围广等特点。
与传统犁耕作业相比，旋耕机能够更 快地完成耕作，并减少土壤板结和水 分蒸发。
旋耕机的应用范围
旋耕机广泛应用于水稻田、蔬菜地、果园、旱地等各类农田 。
它适用于不同土壤类型和气候条件，为作物生长提供适宜的 土壤环境。
02
旋耕机构造
旋耕机的主要部件
多样化
02
旋耕机的种类和功能将越来越丰富，满足不同地区、不同农作
物的种植需求。
环保化
03
环保和可持续发展成为全球的共识，旋耕机的环保性能将越来
越受到重视，促进农业的可持续发展。
旋耕机市场发展前景

旋耕机工作原理
旋耕机是一种用于耕作土壤的农业机械设备，它通过旋转刀具和锄头来翻耕和松土，以便种植作物或进行其他农艺操作。

旋耕机的工作原理是利用机械力和动力来实现对土壤的深度翻耕和松土，从而改善土壤结构和增加土壤透气性，为作物的生长提供良好的生长环境。

旋耕机主要由传动系统、旋转刀具、锄头和支撑结构等部件组成。

传动系统通过发动机或电动机提供动力，驱动旋转刀具和锄头进行工作。

旋转刀具通常安装在旋耕机的下部，它们通过传动系统的带动产生高速旋转，从而能够将土壤翻耕和切割。

锄头则安装在旋耕机的后部，它们通过传动系统的带动进行上下运动，从而能够将土壤松土和翻耕。

旋耕机的工作原理可以分为三个步骤：破土、翻耕和松土。

首先是破土阶段，旋耕机的旋转刀具通过高速旋转，能够将土壤切割和破碎，从而使土壤变得松软。

接下来是翻耕阶段，旋耕机的旋转刀具在破土的基础上，通过旋转的方式将土壤翻起，使下层土壤与上层土壤充分混合，从而改善土壤的结构。

最后是松土阶段，旋耕机的锄头通过上下运动，能够将土壤再次松化，使土壤更加松软和
透气。

旋耕机的工作原理决定了它的应用范围和效果。

首先，旋耕机适用于各种类型的土壤，包括砂质土壤、壤土和粘土等，能够有效地改善土壤结构。

其次，旋耕机能够提高土壤的透气性和保水性，有利于种植作物的生长。

此外，旋耕机还能够有效地控制杂草和病虫害，减少农药的使用。

总之，旋耕机是一种重要的农业机械设备，它通过翻耕和松土的方式，能够改善土壤结构，提高土壤肥力，为作物的生长提供良好的生长环境。

其工作原理简单而有效，使其成为现代农业生产中不可或缺的设备之一。

小型旋耕机的构造与工作原理旋耕机是一种由动力驱动的土壤耕整机具。

其切土、碎土能力强，一次作业能达到犁耙几次的效果，耕后地表平整、松软，能满足精耕细作要求，且能抢农时，节省劳力。

我市多用于秋耕稻茬田种麦，水稻插秧前的水耕水耙，果园松土除草，大棚内作业等。

第一节旋耕机的类型一、按刀轴传动方式分：中间传动式旋耕机和侧边传动式旋耕机。

二、按动力传动方式分：齿轮传动式旋耕机和皮带传动式旋耕机。

目前，我市推广、应用较为广泛，推广量较大的是侧边传动式旋耕机。

下面简要介绍以下侧旋齿轮传动式的基本构造、工作原理与常见故障。

侧旋齿轮传动式旋耕机底盘主要由传动系、工作（行走）装置和操纵机构三部分组成。

第二节传动系传动系是发动机与工作刀具（行走轮）之间所有传动部件的总称，主要包括法兰盘、离合器、变速箱总成和行走箱总成组成。

一、离合器离合器安装在发动机前端，其功用是：在换挡和停车时切断发动机与传动装置之间的动力；旋耕机起步时能平稳结合发动机与传动装置间的动力；旋耕机遇到过大阻力时，离合器便打滑，以免损坏传动系统零件，起安全保护作用。

离合器芯离合器芯及离合器罩离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构组成。

压紧机构产生压力将主、从动部分压紧，使其产生摩擦扭矩，主、从动部分的分离和结合由操纵机构来完成。

离合器的安装程序：离合器芯推内盘端向内装入变速器主轴上；装轴承垫片；装轴承6202；装平垫、锯齿垫、紧固螺钉；装上离合器外罩。

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6篇原创内容公众号离合器安装图例：离合器芯安装图1离合器芯安装图2离合器芯安装图3旋耕机变速箱图二、变速箱变速箱的功用是：增扭减速；变扭变速，改变发动机驱动力和行使速度；实现空挡，使旋耕机在发动机不熄火的情况下长时间停车，同时也为发动机能顺利启动创造条件；实现倒挡；向行走箱输出动力（力矩）。

变速箱由传动部分、操纵机构和支承部分组成。

（一）变速箱传动部分主要由主轴总成、副轴总成和倒挡轴总成组成。

旋耕机及其理论计算
Vm
ω ωt
o o/
m
x
Vmt
M
h
y
设：M点为刀片入土点，从开始入土到抛土结束并抬离 地面均满足旋耕机正常工作的条件，则有：
xRcostVmt yRsintRh
旋耕机及其理论计算
xRcostVmt
yRsintRh
要满足向后抛土的条件，刀片绝对运动轨
迹上任意一点的绝对速度的水平分速 Vx＜0，
旋耕机及其理论计算
四. 旋耕机的主要类型
1.按与动力连接方式分：牵引式、悬挂式、直连式。
旋耕机及其理论计算
2、按刀轴安置方向分：横轴式、立轴式、斜轴式。
1.主梁 2.悬挂架 3.齿轮箱 4. 侧边传动箱 5.平土拖板 6.挡土 罩 7.支撑杆 8.刀轴 9.旋耕刀
旋耕机及其理论计算
3.按动力传递路线分：侧边传动、中间传动。
R的变化对耕深的影响，我们很容易理解，但ω、Vm对h的影响就有
些抽象了。实际上，前面我们已经做过解释：ω和Vm决定了λ值的大 小，决定了刀片运动轨迹的形状。
旋耕机及其理论计算
问题：速比λ值为什么对耕深产生影响？
因为λ越大，其形状的最大玄长值也就越 大，位置也越靠上，能满足耕深的轨迹高度越 大。当λ→∞时，Vm→0，（λ=Rω / Vm），能满 足向后抛土的轨迹高度为半径R。既h = R，反 之，耕深就小，当λ→0时，Vm→∞，ω=0，绝 对运动轨迹为一条直线，没有环扣，也就无法 向后抛土。
侧边传动
中间传动
旋耕机及其理论计算
五. 旋耕机刀片的运动分析
旋耕机工作时，刀片一边绕轴正向旋转，一边随机组作直线 运动，因此，刀片的绝对运动轨迹是一条由旋转运动与直线运动 合成的数学摆线，但是，由于二者之间的数值组合不同，其合成 后的摆线形状存在较大的差异，并且对旋耕机最终的工作结果产 生不同的影响，我们研究并分析旋耕机刀片的运动轨迹的目的就 在于确定适用于旋耕机正常工作的条件及其量化指标。

旋耕机旳传动
旋耕机刀排列
使旋耕机在工作中不漏耕与堵塞，并使刀轴受力均匀满足下列要求： 1)刀轴上旳刀片应按一定顺序入土，使阻扭炬较为均匀 2)采用非对称刀片时，左、右弯刀片应尽量交错入土以降低刀滚上旳
轴向力。 3)在同一小区内工作旳两把刀片切土量应相等以确保工作质量。 4)相邻刀片旳角度差应尽量大些，以防夹土和堵塞(一股应在60°以
• 刀轴 • 刀:犁
耙地
园盘耙
缺口耙
旋耕机旳类型
1、按旋耕刀轴旳位置：分为横轴式(卧式)、立轴式(立式)、斜轴式。
2、按与拖拉机连接型式可分：牵引式、悬挂式。 3、按工作原理分：1) 铣削式----又分:卧式、立式
2) 挖掘式
旋耕机旳类型
1、按旋耕刀轴旳位置：分为横轴式(卧式)、立轴式(立式)、斜轴式。 2、按与拖拉机连接型式可分为牵引
上)。 5)刀片排列应尽量规则便于制造和使用，一般多采用螺旋线排列。
图为一种侧边传动刀片旳排列及入土顺序展开图，根据展开固能够看出 刀片旳排列是否合理，并可用它来作为重新排列旳根据。
旋耕机刀排列
刀片运动轨迹分析
x R cos ωt vmt y R sin ωt
旋耕机----刀端点轨迹
旋耕机刀轴及刀轴
第四节 旋耕机旳 构造与原理
一种由动力驱动工作部件 以切碎土壤旳耕作机械。兼有 耕翻和碎土功能，一次作业即 能到达土碎地平旳效果，而犁 耕极难一次造成土壤松碎、地 表平整而满足播种或插秧旳要 求，必须再经过整地才干进行 种植作业。所以，用旋耕机耕 地可大大缩短耕整地旳时间， 有利于抢农时和提升功能。
第四节 旋耕机旳构造
✓机架 ✓传动系统 ✓旋转刀轴 ✓刀片 ✓耕深调整装置 ✓罩壳 等构成

三角形犁铧
一般呈等腰三角形，有两个对称的铧刀，主要用
在畜力犁上，缺点：耕后沟底面成波浪状、沟底不平。
犁铧材料： 犁铧的材料一般采用坚硬、耐磨，具有较高强度和韧性的材料，
如65Mn钢或65SiMn稀土钢，刃口部分必须进行热处理。 （2）犁壁
作用：与犁铧一起构成犁体曲面，用来翻转、破碎土壤。 形式：整体式、组合式、栅条式 工作原理：犁壁和犁铧前缘构成犁胫，在犁体工作时切出侧面犁 沟墙的垂直切土刃；胫刃线呈曲线或外凸曲线（利于沟墙稳定），犁 壁的不同形状可达到滚、翻、碎、窜等不同的翻土效果。 材料及工艺：冲压工艺，常用65Mn钢或低碳钢经渗氮处理。为便于更 换，常用组合式犁壁。
土壤比阻
K
' t
Rx ab
式中 a—测力犁的耕深 b—测力犁的单铧幅宽
1、铧式犁的种类及特点 2、铧式犁的主要部件 3、铧式犁的翻垡原理 4、铧式犁的挂结与结构 5、特种犁
1、铧式犁的种类和特点
组成: 牵引杆、犁架、犁体、机械或液压升降机构、调节机构、行
走轮、安全装置等部件组成。
特点：与拖拉机单
（3）犁侧板 位于犁铧后上方，受侧向力和部分垂直压力，常用平 板式犁侧板，也用刀形的，后端与犁沟接触，受力较大，易磨损， 有的安装了可更换的犁踵。安装犁侧板时，与沟底和沟壁成一定的 角度，从而使只有犁尖和犁踵接地，增加了铧刃对沟底及犁胫对沟 墙的压力，从而使犁工作时始终有一种增大耕深和耕宽的趋势，这 样，犁侧板起到了稳定耕宽和耕深的作用。两个安装角由犁体的水 平间隙和垂直间隙来保证。
不同犁铧的特点：
形式
特点
凿形犁铧 梯形犁铧
分为铧尖、铧翼、铧刃、铧面等部分。铧尖呈凿 形，向下延伸5-10mm（？），工作时铧尖首先入土， 然后铧刃水平入土，土垡沿铧面上升到犁壁。凿形铧 入土容易，工作稳定，可用于较黏重土壤。

旋耕机的构造与原理旋耕机能一次完成耕耙作业。

其工作特点是碎土能力强，耕后表土细碎，地面平整，土肥掺和均匀，且能抢农时,省劳力，广泛应用于果园菜地,稻田水耕及旱地播前整地。

缺点是功率消耗较大，耕层较浅，翻盖质量差。

一，旋耕机的构造及工作过程、旋耕机的类型与一般构造旋耕机按旋耕刀轴的位置可分为横轴式(卧1式)、立轴式(立式)和斜轴式;按与拖拉机的连接方式可分为牵引式、悬挂式和直接连接式;按刀轴传动方式可分为中间传动式和侧边传动式。

侧边传动式又可分为侧边齿轮传动和侧边链传动两种形式。

旋耕机主要是由机架、传动系统、旋转刀轴、刀片、耕深调节装置、罩壳等组成。

旋转刀轴由无缝光管制成，轴的两端焊有轴头，用来和左右支臂销连。

轴上焊有刀座或刀盘，刀座按螺旋线排列焊在刀轴上供安装刀片;刀盘周边有间距相等的孔位，便于根据农业技术要求安装刀片。

机架是由中央齿轮箱、左右主梁、侧边传动箱和侧板等组成。

侧边传动箱多配置在左侧，因为旋耕机一般在拖拉机上为偏向右侧悬挂，这样两边重量较均衡。

传动系统是由拖拉机动力输出轴传来的动力经万向节传给中间齿轮箱，再经侧边传动箱驱动刀轴回转，也有直接由中央齿轮箱驱动刀轴回转的。

目前，我国旋耕机系列采用齿轮—链轮和全齿轮传动两种方式。

悬挂架同悬挂梨上的相似。

除此之外，还配有挡泥罩和平土板，用来防止泥土飞溅和进一步碎土，也可保护机务人员的安全，改善劳动条件。

2、旋耕机的工作过程旋耕机工作时，刀片一方面由拖拉机动力输出轴驱动做回转运动，另一方面随机组前进做等速直线运动。

刀片在切土过程中，先切下土垡，抛向并撞击罩壳和平土拖板细碎后在回落到地表上。

机组不断前进地未耕地进行松碎。

3、旋耕机的主要工作部件刀轴和刀片是旋耕机的主要工作部件，刀轴主要用于传递动力和安装刀片。

常见的刀片有弯形、凿形和直角刀片。

弯形刀片(分为左弯和右弯)有切滑作用不易缠草，具有松碎土壤和翻盖能力，但消耗功率较大，国内生产的旋耕机大多配有弯形刀片。

组成：机架、传动装置、刀辊、挡土罩、平地拖板等。
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1.主梁 2.悬挂架 3.齿轮箱 4.侧边传动箱 5.平土拖板 6.挡土罩 7.支撑杆 8.刀轴 9.旋耕刀
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二. 旋耕机的工作原理
旋耕机刀片在动力的驱动下一边旋转，一边随机组直线前 进，在旋转中切入土壤，并将切下的土块向后抛掷，与挡土板 撞击后进一步破碎并落向地表，然后被拖板拖平。
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1、刀片的绝对运动轨迹（定性分析）
设：R—旋耕机刀片端点的最大回转半径 Vm—机组前进速度 ω—刀片回转角速度 t —时间函数
令：Vd—刀片端点的切向速度；
Vd=Rω，令速比为：λ= Vd / Vm 。
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根据已知条件作图的方式确定刀片的绝对运动轨迹
Vm
ω
ωt
o o/
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Vm
ω ωt
o o/
m
x
Vmt
M
h
y
设：M点为刀片入土点，从开始入土到抛土结束并抬离 地面均满足旋耕机正常工作的条件，则有：
x R cost Vmt y R sin t R h
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x R cost Vmt
y R sint R h
要满足向后抛土的条件，刀片绝对运动轨
Z 2 , =t
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∴同一安装平面内相邻二刀片相继入土的时
间间隔为 ： t 2 z
S
Vmt
Vm
2 Z
60Vm Zn
,
m
由上式可以看出，改变Z、ω、Vm 均可使S发生变化。一般 来说，S越小越好，若使S小，可通过增加Z、n或减少Vm的方法 获得，但是，Z的过分增加易造成土壤杂草的堵塞，n的增加也 将造成功率的消耗，Vm的减少使生产效率下降，所以，在确定 各个参数时要通盘考虑，一般情况下，通过适当的改变n和Vm来 达到不同整地要求的作业。

四驱动微耕机工作原理
四驱动微耕机是一种用于农田微耕的农机设备，其工作原理如下：
1. 发动机：四驱动微耕机配备有一台燃气或柴油发动机，通过提供动力来驱动整个机械系统的运转。

2. 驱动系统：发动机的动力通过传动系统传送给四个驱动轮。

传动系统通常采用液力传动或机械传动方式，以确保动力能够顺利传递。

3. 方向控制系统：四驱动微耕机配备有方向控制系统，可以通过转动方向盘控制前轮的转向。

通常采用串联转向装置，将方向盘的转动通过传动杆传送至前轮转向机构，使前轮转动实现转向操作。

4. 微耕工作机构：四驱动微耕机还配备有微耕工作机构，用于对农田进行松土、犁地等操作。

微耕工作机构通常由旋耕刀片和旋耕轴组成。

旋耕机构在机械运动和地力作用的共同作用下，对农田进行耕作。

总结：四驱动微耕机通过发动机提供的动力，通过传动系统将动力传送给四个驱动轮，通过方向控制系统控制转向，同时配备微耕工作机构用于耕作操作。

这样，四驱动微耕机可以高效地完成农田的微耕工作。

旋耕机的结构与工作原理旋耕机的工作原理其实也没那么复杂，想象一下，就像个打蛋器，在田地里“搅拌”土壤。

这个机器先把土壤翻起来，再把它搅拌得松松软软，真是为种植做了个好铺垫。

你知道吗，它还能把杂草和根茎一起翻出来，真是让人佩服得五体投地。

种田的农民一看，心里那个高兴啊，简直就像中彩票了一样。

以前得靠锄头一个个地干，费时费力，现在有了旋耕机，效率简直是飞起来了，几分钟就能完成一块地的旋耕，真是省时又省力。

旋耕机的种类可多了。

小型的可以用在小田地，大型的在大田地里飞驰，就像大马路上的各种车，满足不同的需求。

这种机器也不怕脏，泥巴打在身上，它毫不在意，继续拼命工作。

再加上，旋耕机的维护也不难，简单的清理和定期保养就能让它继续服务于农田，像个忠实的伙伴。

这一点，真是让人爱不释手。

你想啊，有了旋耕机，农民的生活也变得轻松了许多。

以前要是遇到个大雨，田里湿得跟个水塘似的，根本没法干活。

而现在，旋耕机能够迅速把土壤翻松，帮助排水，真是有点“雨过天晴”的意思。

旋耕机就像个神奇的“土壤医生”，随时随地都能让土地恢复健康。

种子下去后，土壤松软，根系扎得又深又稳，想想都觉得惬意。

再说，旋耕机的动力系统也不容小觑。

它一般是用柴油发动机驱动的，动力十足。

说到动力，感觉就像个小火车，嘟嘟嘟地开起来，带着人们的希望一路向前。

加油的时候，听着那机器的轰鸣声，心里总会生出一股自豪感，觉得自己像个农田的英雄。

每天在田里忙碌着，看着一片片整齐划一的土地，心里那个满足感，真是比吃了蜜还甜。

旋耕机也不是“无懈可击”，它在使用中偶尔也会遇到小麻烦，比如刀片磨损得快，需要及时更换，农民朋友们可要留心了。

有时候如果操作不当，土壤翻得太深，会影响植物的生长。

这个时候，就得小心翼翼，像对待自己的小宝贝一样，确保每一寸土地都能得到合理的耕作。

旋耕机不仅改变了农民的工作方式，还带来了种田的乐趣。

试想一下，站在田间，呼吸着新鲜的空气，看着田里的变化，那感觉简直不能再美好了。