城市轨道交通车辆构造单元3 车门
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城市轨道交通车辆技术《车门控制单元(EDCU)》
第三页，共八页。
车门控制单元〔EDCU〕
•
二、EDCU外部接口〔图4-37〕
•
EDCU通过MI显示车门关闭111蓝色车门翻开101蓝闪车门故障001红色车门解锁001
黑色车门切除000黄色表中：1代表有高电平输出，0代表低电平。
•
五、客室车门故障处理指南
•
〔一〕EDCU检测到的客室车门故障处理指南〔参见附录4-1〕
❖ 其中：EDCU—车门电子控制单元；VTCU—车辆列车控制单元。
第五页，共八页。
客室车门的电控制
❖ 操作车门的主要设施
❖ 1．位于司机室左侧墙上的“左门开〞、“左门关〞、“重开门〞按钮。
❖ 2．位于司机室右侧墙上的“右门开〞、“右门关〞、“重开门〞按钮。 ❖ 3．位于司机操纵台上的“强行开门〞开关。开门〞开关。 ❖ 4．位于司机操纵台上的车门开门操作模式选择开关，有“自动〞及“手动〞档。 ❖ 5．车载AT——受限制人工驾驶模式。
❖ 列车运行由司机驾驶，列车的运行速度不能大于25m/h。如果列车的速度超过极限速度， 那么列车产生紧急制动而停车。
❖ 8．SM——AT——非限制人工驾驶模式。
❖ 用ATP钥匙开关后才起作用，使用时必须经过批准和登记。列车运行由司机控制， 没有限制速度监督。
第六页，共八页。
车门状态及显示
第七页，共八页。
车门控制单元〔EDCU〕
• 一、工作原理框图〔图4-16〕图4-16 客室车门原理框图检 测车门状态列车发出开关门指令EDCU
• 电机转动驱动连杆机构驱动同步皮带连杆结构带动车门做塞拉运动同 步皮带带动车门做平移运动EDCU发出信号使电机电路接通
• 车门翻开需要具备两个条件：一是列车发出开门指令，二是列车处于 停止状态，即列车速度为零。EDCU负责检测列车司机室发出的指令， 当司机室发出“开门〞指令，那么控制电路会给出一个高电平的信号 给EDCU，EDCU在得到一个高电平的开门指令以及列车零速的高电平信 号，那么EDCU就执行开门命令，只要两个信号的其中一个是低电平， 那么EDCU配置的继电器就会阻止车门翻开。EDCU原理参见图4-17。
车门控制单元〔EDCU〕
•
二、EDCU外部接口〔图4-37〕
•
EDCU通过MI显示车门关闭111蓝色车门翻开101蓝闪车门故障001红色车门解锁001
黑色车门切除000黄色表中：1代表有高电平输出，0代表低电平。
•
五、客室车门故障处理指南
•
〔一〕EDCU检测到的客室车门故障处理指南〔参见附录4-1〕
❖ 其中：EDCU—车门电子控制单元；VTCU—车辆列车控制单元。
第五页，共八页。
客室车门的电控制
❖ 操作车门的主要设施
❖ 1．位于司机室左侧墙上的“左门开〞、“左门关〞、“重开门〞按钮。
❖ 2．位于司机室右侧墙上的“右门开〞、“右门关〞、“重开门〞按钮。 ❖ 3．位于司机操纵台上的“强行开门〞开关。开门〞开关。 ❖ 4．位于司机操纵台上的车门开门操作模式选择开关，有“自动〞及“手动〞档。 ❖ 5．车载AT——受限制人工驾驶模式。
❖ 列车运行由司机驾驶，列车的运行速度不能大于25m/h。如果列车的速度超过极限速度， 那么列车产生紧急制动而停车。
❖ 8．SM——AT——非限制人工驾驶模式。
❖ 用ATP钥匙开关后才起作用，使用时必须经过批准和登记。列车运行由司机控制， 没有限制速度监督。
第六页，共八页。
车门状态及显示
第七页，共八页。
车门控制单元〔EDCU〕
• 一、工作原理框图〔图4-16〕图4-16 客室车门原理框图检 测车门状态列车发出开关门指令EDCU
• 电机转动驱动连杆机构驱动同步皮带连杆结构带动车门做塞拉运动同 步皮带带动车门做平移运动EDCU发出信号使电机电路接通
• 车门翻开需要具备两个条件：一是列车发出开门指令，二是列车处于 停止状态，即列车速度为零。EDCU负责检测列车司机室发出的指令， 当司机室发出“开门〞指令，那么控制电路会给出一个高电平的信号 给EDCU，EDCU在得到一个高电平的开门指令以及列车零速的高电平信 号，那么EDCU就执行开门命令，只要两个信号的其中一个是低电平， 那么EDCU配置的继电器就会阻止车门翻开。EDCU原理参见图4-17。
城市轨道交通概论单元3轨道交通车辆
国内已运营的地铁列车编组情况如下： 当采用6辆编组时：Tc-Mp-M-Mp-M-Tc （A-B-C-C-
B-A） 其中，上海地铁一号线、二号线，广州地铁一号线，深圳
地铁一号线均采用此种编组方式。 当采用8辆编组时：Tc-Mp-M-Mp-M-Mp-M-Tc （A-
B-C-B-C-B-C-A） 上海地铁8辆编组时，采用此种方式。 多节编组时，无论采用8节、6节和4节编组，带驾驶室的
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五、地铁车辆的标识
4、车门、座椅的编号 根据建设部负责制定的《城市快速轨道交通工程项目建设
标准（试行本）》，我国地铁车辆A型车每侧车门数量为 5个，B型车每侧车门数量为4个。 由于我国地铁车辆采用对开滑动门，车辆每扇门有两片门 页，故车门编号定义为：自Ⅰ位端到Ⅱ位端，左侧为由小 到大的连续奇数，即1/3、5/7、9/11、13/15、 （17/19）；右侧为由小到大的连续偶数，即2/4、6/8、 10/12、14/16、（18/20）。
一组能独立运行的列车编组，至少应该包含：满足客流的 运载空间、足够的运行动力、驾驶控制室、列车受流器、 制动系统等单元。
根据列车编组中动车数量，车辆编组有：全动车编组和动 拖结合两类。以地铁列车为例，地铁车辆在运营时一般采 用“动拖结合、固定编组“，形成电动列车组。
Page 10
四、城市轨道交通车辆的编组
Page 42
城市轨道交通车辆的机械组成部分
四、制动装置
（2）城市轨道交通车辆的制动方式：电制动、机械制动和 磁轨制动。
1、电制动——动能通过牵引电机转化为电能，然后将电能从车上转
移出去。
可分为再生制动和电阻制动。 再生制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，反馈到供电线路上。 电阻制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，消耗在电阻上。
B-A） 其中，上海地铁一号线、二号线，广州地铁一号线，深圳
地铁一号线均采用此种编组方式。 当采用8辆编组时：Tc-Mp-M-Mp-M-Mp-M-Tc （A-
B-C-B-C-B-C-A） 上海地铁8辆编组时，采用此种方式。 多节编组时，无论采用8节、6节和4节编组，带驾驶室的
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五、地铁车辆的标识
4、车门、座椅的编号 根据建设部负责制定的《城市快速轨道交通工程项目建设
标准（试行本）》，我国地铁车辆A型车每侧车门数量为 5个，B型车每侧车门数量为4个。 由于我国地铁车辆采用对开滑动门，车辆每扇门有两片门 页，故车门编号定义为：自Ⅰ位端到Ⅱ位端，左侧为由小 到大的连续奇数，即1/3、5/7、9/11、13/15、 （17/19）；右侧为由小到大的连续偶数，即2/4、6/8、 10/12、14/16、（18/20）。
一组能独立运行的列车编组，至少应该包含：满足客流的 运载空间、足够的运行动力、驾驶控制室、列车受流器、 制动系统等单元。
根据列车编组中动车数量，车辆编组有：全动车编组和动 拖结合两类。以地铁列车为例，地铁车辆在运营时一般采 用“动拖结合、固定编组“，形成电动列车组。
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四、城市轨道交通车辆的编组
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城市轨道交通车辆的机械组成部分
四、制动装置
（2）城市轨道交通车辆的制动方式：电制动、机械制动和 磁轨制动。
1、电制动——动能通过牵引电机转化为电能，然后将电能从车上转
移出去。
可分为再生制动和电阻制动。 再生制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，反馈到供电线路上。 电阻制动是将列车的动能经牵引电机及控制转换为 电能，消耗在电阻上。
城轨车辆车门—车门的工作原理及操作
1.客室侧门结构 客室车门控制机构图225所示为广州地铁1号线车 辆客室侧门结构，主要由左、 右门页，上、下部导轨，安 装支架，门切除装置、紧急 解锁装置、解锁钢绳等组成。
如
图
2-26
2.客室侧门的空气驱动系 统及工作原理
图2-26所示为广州地铁1 号线客室侧门的电控气动原理， 车门的控制是通过电控制压缩 空气，再由压缩空气驱动车门 的驱动风缸，通过机械传动系 统完成车门的开、关动作。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
广州地铁1号线车辆的车门为电控气动门，其控制电路为110V 电路。车门作为关系到行车安全的重要部件，采取了必要的保护措 施确保当车门没有关闭到位时，列车无法启动。
车门既可在列车自动运行（automatic train operation,ATO） 模式下自动打开，也可以由司机进行手动开关。考虑到安全的需要， 有两种不同的门控信号，即“开门”指令和“重开门”指令。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
门只有在司机操纵台的启动下才能打开。当列车控制只连接 ATP系统时，中央开门及关门是不可能的。
( 1）车门控制的主要电路。 （2）车门状态显示。 （3）控制车门开关按钮的作用及使用。 （4）城轨列车管理系统的开门连锁功能。
二、客室电控电动门
如
图
2-32
图2-32所示为广州地铁3 号线电动双页塞拉门。在客室 车厢的每一侧有4个车门。每 个车门配有两个电动塞拉门页。 由于塞拉门与车体在同一平面 内，能保持列车较好的流线型， 所以具有密封性好、空气阻力 小等特点。但塞拉门的结构复 杂，且造价较高。
如
图
2-27
（1）组成部件。 ①中央控制阀。图2-27所 示为车门的中央控制阀装置， 集成安装了MV1、MV2、 MV3 3个电磁阀及车门开关门 速度节流阀、开关门缓冲节流 阀和快速排气阀等部件。
城轨车辆车门的维护与检修—车门组成及工作原理
件，其本身是通过螺栓安装在车体门口上方的上侧梁上。车门 其它部件都通过安装座安装到导轨上。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 （一）驱动机构
2.驱动电机 驱动电机位于门口中间线，配合星型齿轮盒，通过驱动丝
杠和关联的滑轮、螺母实现车门的开启和关闭运动。驱动电机 采用直流无刷电机，具有长寿命、免维护的特性。电机的防护 等级为 IP44，如图 10-7 所示。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 3、丝杠、丝杠螺母总成
丝杆是采用铝材质大螺距丝杆，表面有一层耐磨抗氧 化层。螺母采用高强度材料，传动效率高，寿命长。门扇 的运动通过一半左旋、一半右旋的驱动丝杠实现同步。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构
4、锁闭机构 锁闭单元包括锁闭棘爪、锁闭凸轮和位于门扇上的锁销。锁闭凸
门释放列车线 0 1 1 1 1
开门列车线 0/1 0 0 1 1
关门列车线 0/1 0 1 1 0
门的状态 关 保持 关 关 开
01
2、零速度保护 车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号后开门功能才能作用。
当列车速度大于零，车门仍然处于开启状态时，将启动自动关门功能。 3、安全联锁电路（安全回路）
Coherence
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Text Clarity
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Color
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检测到关门方向上有障碍物后，门自动打开的功能，仅当满足下列条件 时方可执行：①没有操作机械隔离装置；②没有操作紧急解锁装置；③“门 释放列车线”有效。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 （一）驱动机构
2.驱动电机 驱动电机位于门口中间线，配合星型齿轮盒，通过驱动丝
杠和关联的滑轮、螺母实现车门的开启和关闭运动。驱动电机 采用直流无刷电机，具有长寿命、免维护的特性。电机的防护 等级为 IP44，如图 10-7 所示。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 3、丝杠、丝杠螺母总成
丝杆是采用铝材质大螺距丝杆，表面有一层耐磨抗氧 化层。螺母采用高强度材料，传动效率高，寿命长。门扇 的运动通过一半左旋、一半右旋的驱动丝杠实现同步。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构
4、锁闭机构 锁闭单元包括锁闭棘爪、锁闭凸轮和位于门扇上的锁销。锁闭凸
门释放列车线 0 1 1 1 1
开门列车线 0/1 0 0 1 1
关门列车线 0/1 0 1 1 0
门的状态 关 保持 关 关 开
01
2、零速度保护 车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号后开门功能才能作用。
当列车速度大于零，车门仍然处于开启状态时，将启动自动关门功能。 3、安全联锁电路（安全回路）
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检测到关门方向上有障碍物后，门自动打开的功能，仅当满足下列条件 时方可执行：①没有操作机械隔离装置；②没有操作紧急解锁装置；③“门 释放列车线”有效。
浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)
浅析城市轨道交通车辆车门系统
城市轨道交通车辆→构成
• 车辆的构成
I. 车体 II. 车门 III. 车钩缓冲装置 IV. 转向架 V. 制动装置
2021/7/26
2
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门
➢ 车门的基本要求 ➢ 车门的结构形式 ➢ 车门的机械结构 ➢ 车门的电气控制
2021/7/26
3
城市轨道交通车辆车门系统
2021/7/26
5
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门①→内藏门
2021/7/26
6
城市轨道交通车辆→构成
• 车门→内藏门
车门开或关时，门叶在车辆端墙的外墙板与内饰 板之间的夹层内移动。
传动系统设于车厢内侧车门的顶部，装有导轮的 门叶可在导轨上移动。
2021/7/26
7
城市轨道交通车辆→构成
2021/7/26
车门的开关动作是通过门控电磁阀控制压缩空气， 然后再由压缩空气作用于驱动气缸来实现的。
2021/7/26
17
城市轨道交通车辆车门系统
➢ 车门的电气控制
ATP
2021/7/26
18
南京地铁客室车门系统
2021/7/26
19
南京地铁客室车门系统
南京地铁一号线客室车门采用RLS—E2型双叶式电动塞拉 门，系统由电机驱动丝杆螺母传动机构，带动门页采用 先进的计算机控制。每节车厢左右各有5扇客室门，呈对 称分布，6节车编组共有60扇客室门。南京地铁客室车门 主要有开、关门、警示灯／蜂鸣器、障碍物探测(关门防 夹、开门时障碍物探测)、车门切除、主隔离、紧急解锁 等功能。
其工作原理是：由压缩空气推动其活塞运动，再 通过机械传动系统将推力传递至门叶。
城市轨道交通车辆→构成
• 车辆的构成
I. 车体 II. 车门 III. 车钩缓冲装置 IV. 转向架 V. 制动装置
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门
➢ 车门的基本要求 ➢ 车门的结构形式 ➢ 车门的机械结构 ➢ 车门的电气控制
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城市轨道交通车辆车门系统
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门①→内藏门
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城市轨道交通车辆→构成
• 车门→内藏门
车门开或关时，门叶在车辆端墙的外墙板与内饰 板之间的夹层内移动。
传动系统设于车厢内侧车门的顶部，装有导轮的 门叶可在导轨上移动。
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城市轨道交通车辆→构成
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车门的开关动作是通过门控电磁阀控制压缩空气， 然后再由压缩空气作用于驱动气缸来实现的。
2021/7/26
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城市轨道交通车辆车门系统
➢ 车门的电气控制
ATP
2021/7/26
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南京地铁客室车门系统
2021/7/26
19
南京地铁客室车门系统
南京地铁一号线客室车门采用RLS—E2型双叶式电动塞拉 门，系统由电机驱动丝杆螺母传动机构，带动门页采用 先进的计算机控制。每节车厢左右各有5扇客室门，呈对 称分布，6节车编组共有60扇客室门。南京地铁客室车门 主要有开、关门、警示灯／蜂鸣器、障碍物探测(关门防 夹、开门时障碍物探测)、车门切除、主隔离、紧急解锁 等功能。
其工作原理是：由压缩空气推动其活塞运动，再 通过机械传动系统将推力传递至门叶。
城轨车辆车门控制系统—车门总体概述
车门的所有设计
以乘客安全为本
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
城轨车辆 客室侧门
பைடு நூலகம்
风动门 压缩空气为
动力
电动门 电气控制压 缩空气驱动
内藏对开式 滑门
塞拉门
外挂门
车门系统主要功能
• 集中开、关门功能； • 障碍物自动检测的重开门功能； • 车门故障切除功能（车门内部及外部）； • 紧急解锁功能（仅在车内操作）； • 车门监控旁路功能； • 乘务员钥匙开门功能(每辆车每侧各1 个车门 )； • 车门故障显示、存储和诊断功能； • 车门零速保护功能； • 重关门功能； • 维护按钮单门开关功能(仅供维修人员当地操作)； • 车门开、关、切除状态车内指示灯及蜂鸣器关门声响提示功能； • 顺次开门功能； • 非正确侧误开门的保护功能。
➢ 客室侧门的控制由司机 在司机室内集中控制。
紧急疏散门
➢ 一般用于列车在隧道内运 行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上 的乘客。
➢ 司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
课题描述：
➢车门与运营安全有着直接关系。 ➢车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。 ➢车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 ➢故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
课题描述：
➢地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
以乘客安全为本
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
城轨车辆 客室侧门
பைடு நூலகம்
风动门 压缩空气为
动力
电动门 电气控制压 缩空气驱动
内藏对开式 滑门
塞拉门
外挂门
车门系统主要功能
• 集中开、关门功能； • 障碍物自动检测的重开门功能； • 车门故障切除功能（车门内部及外部）； • 紧急解锁功能（仅在车内操作）； • 车门监控旁路功能； • 乘务员钥匙开门功能(每辆车每侧各1 个车门 )； • 车门故障显示、存储和诊断功能； • 车门零速保护功能； • 重关门功能； • 维护按钮单门开关功能(仅供维修人员当地操作)； • 车门开、关、切除状态车内指示灯及蜂鸣器关门声响提示功能； • 顺次开门功能； • 非正确侧误开门的保护功能。
➢ 客室侧门的控制由司机 在司机室内集中控制。
紧急疏散门
➢ 一般用于列车在隧道内运 行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上 的乘客。
➢ 司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
课题描述：
➢车门与运营安全有着直接关系。 ➢车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。 ➢车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 ➢故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
课题描述：
➢地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
城轨车辆车门—城轨车辆车门的基础知识
二、司机室侧门
1.结构形式
此时门扇开始与列车外壁平行运动。滑车在导向光轴上做 推移运动。辊式滑车是驱动装置中动力传递的主要部件，安装 在机构吊架光轴上，并通过连接板与门板固定。辊式滑车沿光 轴做直线运动，并将重力负荷传递给机构吊架。此外，辊式滑 车上的平行四连杆机构，通过装在其上的导向滚轮与上部导轨 配合，实现门板直线、曲线运动的转换。
如
图
2-19
如
图
2-10
2.司机室侧门的主 要技术参数
以北京博得B型车 司机室侧门为例，其 参数见表2-10。
三、间隔门
如
图
2-20
图2-20所示为西安地铁司机室 和客室之间的间隔门，主要用于分 隔驾驶室和客室，在紧急情况时， 乘客可以通过该门进入驾驶室，再 通过紧急逃生门从疏散梯进入隧道， 离开列车。
图2-23和图2-24所示为地铁车辆常用的疏散梯结构示意 图。疏散梯主要由不锈钢和耐候钢材料制作而成，结构形式为 三层折叠形式，回收到位后有一固定装置。
疏散梯的开启。首先打开手动铰链门，然后由车内向车
01
外逐一手动打开折叠的疏散梯，使乘客可以安全、方便地从
车上走下。在疏散梯展开后，两侧设有安全扶手，可保证乘
的结构形
2式
①结构。塞拉门的车门在开启状态时，门页贴靠在侧墙的外
侧；车门在关闭状态时，门页外表面与车体外墙成一平面。这
(3）塞拉门。
不仅使车体外观美丽，而且也有利于在高速行驶时减小空气阻 力，车门不会因空气涡流产生噪声，也便于自动洗车装置对车
体进行清洗。塞拉门的开关动作是门页借助于车门上方安装的
悬挂机构和导轨导向作用，由电机驱动机械传动机构使门页沿
着导轨滑移，外开电控气动塞拉门结构如图2-18所示。
城市轨道交通车辆技术《车门基本功能》
车门根本功能控制
• 一、根本功能
• 〔一〕 自动开关门功能。 • 〔二〕 车门参数调整功能。
• 〔三〕 提示功能：
• 在车门关闭之前，每个车门自动发出自动警示信号以提示乘客。警 示信号分听觉信号和视觉信号两种：
• 1 听觉警告信号在关门前1-4秒〔可调〕响起，车门关闭后至少持 续2秒。
• 2 视觉信号：在开关门时，车门上方设有一只橘黄色灯，该灯 闪烁时表示关门指令以发出，该门尚未关上或未锁闭，用以提 示乘客。
空气制动 停放制动
空气压力 车间供电 车门环路
故障车门 图4-2 MMI显示的车门图标
EED被激活
第三页，共五页。
车门被切除
深圳地铁一号线司机台控制
第四页，共五页。
内容总结
车门根本功能控制。在车门关闭之前，每个车门自动发出自动警示信号以提示乘客。警示信号分听觉信号 和视觉信号两种：。2 视觉信号：在开关门时，车门上方设有一只橘黄色灯，该灯闪烁时表示关门指令以发出， 该门尚未关上或未锁闭，用以提示乘客。红灯亮时，表示该门已切除，暂不能使用。车门净开度〔在车门中间 高度测量〕：140020/0mm。能检测到的最小物体〔硬物体〕尺寸：宽高=3060mm。图4-2 MMI显示的车门图标
❖ 同步杆长度：9933/ ❖ 能检测到的最小物体〔硬物体〕尺寸：宽高=3060mm ❖ 1060mm物体〔外表光滑硬物体〕被夹住时的最大撤除力：150N
❖ 供给电压： DC110V ❖ 门组成的总重量：
第二，共五页。
MMI显示的车门图标
❖ 在司机室的TMS-MMI显示屏上，有一组车门图标，显示车门当时 的工作状态，当车门关闭时，车门图标为蓝色;当车门翻开或正 在翻开、正在关闭时，蓝色的车门图标闪烁，当车门发生故障 时，图标显示红色，当车门的紧急开门装置手柄被拉下时，图 标显示黑色，当车门被切除时，图标显示黄色。参见图4-2。
• 一、根本功能
• 〔一〕 自动开关门功能。 • 〔二〕 车门参数调整功能。
• 〔三〕 提示功能：
• 在车门关闭之前，每个车门自动发出自动警示信号以提示乘客。警 示信号分听觉信号和视觉信号两种：
• 1 听觉警告信号在关门前1-4秒〔可调〕响起，车门关闭后至少持 续2秒。
• 2 视觉信号：在开关门时，车门上方设有一只橘黄色灯，该灯 闪烁时表示关门指令以发出，该门尚未关上或未锁闭，用以提 示乘客。
空气制动 停放制动
空气压力 车间供电 车门环路
故障车门 图4-2 MMI显示的车门图标
EED被激活
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车门被切除
深圳地铁一号线司机台控制
第四页，共五页。
内容总结
车门根本功能控制。在车门关闭之前，每个车门自动发出自动警示信号以提示乘客。警示信号分听觉信号 和视觉信号两种：。2 视觉信号：在开关门时，车门上方设有一只橘黄色灯，该灯闪烁时表示关门指令以发出， 该门尚未关上或未锁闭，用以提示乘客。红灯亮时，表示该门已切除，暂不能使用。车门净开度〔在车门中间 高度测量〕：140020/0mm。能检测到的最小物体〔硬物体〕尺寸：宽高=3060mm。图4-2 MMI显示的车门图标
❖ 同步杆长度：9933/ ❖ 能检测到的最小物体〔硬物体〕尺寸：宽高=3060mm ❖ 1060mm物体〔外表光滑硬物体〕被夹住时的最大撤除力：150N
❖ 供给电压： DC110V ❖ 门组成的总重量：
第二，共五页。
MMI显示的车门图标
❖ 在司机室的TMS-MMI显示屏上，有一组车门图标，显示车门当时 的工作状态，当车门关闭时，车门图标为蓝色;当车门翻开或正 在翻开、正在关闭时，蓝色的车门图标闪烁，当车门发生故障 时，图标显示红色，当车门的紧急开门装置手柄被拉下时，图 标显示黑色，当车门被切除时，图标显示黄色。参见图4-2。
城市轨道交通车辆基础电子课件第三章车门
、车门的工作原理
下面以塞拉门为例，介绍车门的工作原理。当车门完全关闭时，门页与车辆 的外表面平齐。开门时，塞拉电动机带动机构解锁并使门系统90°方向塞出后， 驱动装置带动门页平行于车体侧面滑动到完全打开位置。关门时，驱动装置带 动门页平行于车体侧面反向滑动至关门位置后，塞拉电动机带动门系统90°方 向塞入并实现过死点锁闭。
7
（2）司机室侧门 司机室侧门多采用一扇单页车门，在司机室两侧墙上分别设置。一
般有内藏门、塞拉门及折页门三种类型。司机室侧门由人工控制，没有 气动或电动驱动装置，供乘务人员上、下车之用。
8
（3）司机室后端门 司机室后端门是设在司机室后端墙中间的一个与客室相通的通道门， 司机可以由司机室后端门进入客室车厢，并通过客室车厢、司机室后端门 进入另一端司机室。司机室后端门在客室侧没有开门把手，但设置了紧急 开门装置，正常情况下不允许乘客开启。当乘客发现危险性事故等特殊情 况时，可以使用紧急拉手开启司机室后端门。
门隔离装置
30
7．门页 门页为铝蜂窝复合结构，具有铝 框架、铝蒙板和铝蜂窝芯，采用热固 化工艺制作。门页内表面是平的。窗 玻璃黏结到门页上并与门页的外表面 平齐。门页周边装有胶条，实现门的 周边密封。
门页
31
8．电子门控单元 电子门控单元（EDCU）包括门系统操作指示单元、电子门控单元、 电源模块、接线端子及连接线束等。为了维护方便，电子门控单元还设有 一个RS232接口，用于实现计算机到电子门控单元的局部连接。
36
车门电气控制原理
37
1．开、关门 整个车门系统的运动是由电子门控单元控制车门电动机驱动的。车 门电动机通过传动系统驱动丝杆或螺母运动，丝杆上的螺母通过铰链与 门页相连，驱动门页开、关。 通常开、关门是通过安装在司机室内的开、关门按钮来实现的。开、 关门按钮安装在司机室内，每侧设有一套。当司机用主控钥匙启动驾驶 台时，开关得电。当所有车门被关闭和锁闭时，关门按钮灯亮，如果有 任何门保持在打开状态，所有关门按钮灯都不会亮。这样是为司机提供 了车门的状态指示。司机通过每侧的开、关按钮操纵车门，每侧都有单 独的电路。
下面以塞拉门为例，介绍车门的工作原理。当车门完全关闭时，门页与车辆 的外表面平齐。开门时，塞拉电动机带动机构解锁并使门系统90°方向塞出后， 驱动装置带动门页平行于车体侧面滑动到完全打开位置。关门时，驱动装置带 动门页平行于车体侧面反向滑动至关门位置后，塞拉电动机带动门系统90°方 向塞入并实现过死点锁闭。
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（2）司机室侧门 司机室侧门多采用一扇单页车门，在司机室两侧墙上分别设置。一
般有内藏门、塞拉门及折页门三种类型。司机室侧门由人工控制，没有 气动或电动驱动装置，供乘务人员上、下车之用。
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（3）司机室后端门 司机室后端门是设在司机室后端墙中间的一个与客室相通的通道门， 司机可以由司机室后端门进入客室车厢，并通过客室车厢、司机室后端门 进入另一端司机室。司机室后端门在客室侧没有开门把手，但设置了紧急 开门装置，正常情况下不允许乘客开启。当乘客发现危险性事故等特殊情 况时，可以使用紧急拉手开启司机室后端门。
门隔离装置
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7．门页 门页为铝蜂窝复合结构，具有铝 框架、铝蒙板和铝蜂窝芯，采用热固 化工艺制作。门页内表面是平的。窗 玻璃黏结到门页上并与门页的外表面 平齐。门页周边装有胶条，实现门的 周边密封。
门页
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8．电子门控单元 电子门控单元（EDCU）包括门系统操作指示单元、电子门控单元、 电源模块、接线端子及连接线束等。为了维护方便，电子门控单元还设有 一个RS232接口，用于实现计算机到电子门控单元的局部连接。
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车门电气控制原理
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1．开、关门 整个车门系统的运动是由电子门控单元控制车门电动机驱动的。车 门电动机通过传动系统驱动丝杆或螺母运动，丝杆上的螺母通过铰链与 门页相连，驱动门页开、关。 通常开、关门是通过安装在司机室内的开、关门按钮来实现的。开、 关门按钮安装在司机室内，每侧设有一套。当司机用主控钥匙启动驾驶 台时，开关得电。当所有车门被关闭和锁闭时，关门按钮灯亮，如果有 任何门保持在打开状态，所有关门按钮灯都不会亮。这样是为司机提供 了车门的状态指示。司机通过每侧的开、关按钮操纵车门，每侧都有单 独的电路。
城市轨道交通概论单元3 城市轨道交通车辆
14
任务二 城市轨道车辆车体及车门
【任务目标】 1.掌握车体制造材料的种类。 2.掌握车体的结构特点。 3.掌握车门的结构及常见故障。
【任务分析】 重点:车体的基本结构特征和车门的结构。 难点:根据车门的结构特点分析查找故障。
15
【知识描述】 车体坐落在转向架上,是容纳旅客和车辆设备的安装基础,驾驶室
零部件损坏通常可以通过更换新件解决,但如果同一类零部件损 坏率较大,则应当检查是否存在系统设计问题或调整上的失误。在客 流量大且集中时,由于车体挠度等因素的影响,往往造成车门相关部件 与车体等部位干涉,从而引起车门故障,出现此类故障时应检查车门的 尺寸调整是否在规定的范围之内。
29
2.车门电路故障 车门电路故障主要有继电器卡滞、烧损,行程开关内部弹簧老化造
气控制系统完成车门的开关动作。机械传动系统的作用是将传动气缸 活塞杆运动传递至车门,使车门动作。电气控制系统包括气动门控制、 再开门控制、车门动作监视和列车控制电路连锁等部分,其作用是为了 保证车门动作可靠和行车安全。
车门的电气控制系统一般采用电子控制技术,可根据乘客和司机 的不同要求编制程序修改操作过程,自动监控装置具有全方位监控车 门的系统、自动故障报警和记录等功能。为了防止车门夹伤乘客,现代 自动车门还具有防夹功能,根据欧洲标准规定关门时的最大挤夹力应 小于250N。
(2) 外侧移门(图3.7) 它与内藏钳入式对开侧移门区别仅在于开关车门时,其门翼均处
于侧墙的外侧,车门驱动机构工作原理与内藏钳入式对开侧移门相同。
(3) 塞拉门(图3.8) 塞拉门借助于车门上端的传动机构和导轨,在车门开启状态时,门
翼贴靠在侧墙的外侧;在关闭状态时,门翼外表面与车体外墙成一平 面,这不仅使外表美观,而且也有利于在高速行驶时减少空气阻力,车 门不会因空气产生涡流发生噪声,也便于自动洗车装置对车体的清洗。 车门的上方设有门翼导轨,气缸(或螺杆)带动连杆机构使门翼沿着导 轨滑移。
任务二 城市轨道车辆车体及车门
【任务目标】 1.掌握车体制造材料的种类。 2.掌握车体的结构特点。 3.掌握车门的结构及常见故障。
【任务分析】 重点:车体的基本结构特征和车门的结构。 难点:根据车门的结构特点分析查找故障。
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【知识描述】 车体坐落在转向架上,是容纳旅客和车辆设备的安装基础,驾驶室
零部件损坏通常可以通过更换新件解决,但如果同一类零部件损 坏率较大,则应当检查是否存在系统设计问题或调整上的失误。在客 流量大且集中时,由于车体挠度等因素的影响,往往造成车门相关部件 与车体等部位干涉,从而引起车门故障,出现此类故障时应检查车门的 尺寸调整是否在规定的范围之内。
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2.车门电路故障 车门电路故障主要有继电器卡滞、烧损,行程开关内部弹簧老化造
气控制系统完成车门的开关动作。机械传动系统的作用是将传动气缸 活塞杆运动传递至车门,使车门动作。电气控制系统包括气动门控制、 再开门控制、车门动作监视和列车控制电路连锁等部分,其作用是为了 保证车门动作可靠和行车安全。
车门的电气控制系统一般采用电子控制技术,可根据乘客和司机 的不同要求编制程序修改操作过程,自动监控装置具有全方位监控车 门的系统、自动故障报警和记录等功能。为了防止车门夹伤乘客,现代 自动车门还具有防夹功能,根据欧洲标准规定关门时的最大挤夹力应 小于250N。
(2) 外侧移门(图3.7) 它与内藏钳入式对开侧移门区别仅在于开关车门时,其门翼均处
于侧墙的外侧,车门驱动机构工作原理与内藏钳入式对开侧移门相同。
(3) 塞拉门(图3.8) 塞拉门借助于车门上端的传动机构和导轨,在车门开启状态时,门
翼贴靠在侧墙的外侧;在关闭状态时,门翼外表面与车体外墙成一平 面,这不仅使外表美观,而且也有利于在高速行驶时减少空气阻力,车 门不会因空气产生涡流发生噪声,也便于自动洗车装置对车体的清洗。 车门的上方设有门翼导轨,气缸(或螺杆)带动连杆机构使门翼沿着导 轨滑移。
城轨车辆车门课件
m 2：解锁气缸动作不灵活，导致锁钩无法复位，车门无法锁闭，通 常情况下，可对解锁气缸的活塞进行清洁并喷涂橡胶保护剂润滑 其密封件，若实验多次任无法恢复正常，可以判断是解锁气缸内 部存在故障，一般为内部排气孔堵塞造成，需更换解锁气缸
21
m 3：中央控制阀速度调节功能失效：旋转各调整针阀，可将针阀拧 至“+”或“-”的极限位置，若开关门速度或缓冲速度没有明显的变化， 说明针阀的调节作用已经失效，需要更换中央控制阀整件。
m 电气驱动门由电动机、传动装置、控 制器、闭锁装置和紧急开关装置组成， 里面的齿形皮带与两个门翼相固定，
闭锁和解锁所需的扭矩由电动机提供，
4
二：按开启方式不同分类
m 内藏嵌入式对开侧移门
m 外侧移门
m 塞拉门
m 外摆式车门
5
车门信息
m 内藏嵌入式对开侧移门
开关车门时门翼在车辆侧墙 的外墙与内护板之间的夹层 内移动，传动装置设于车厢 内侧车门的顶部
没有锁好，列车无法启动
m 处理方法： ①：在无电情况下，松开连在左门页上与驱动气缸活塞杆的连接以及 钢丝绳夹，使左门页可以自由的运动
m ②：调整关门止当位置，使左门页锁销与锁钩间隙1mm，同时要保证左门页与门 框中心线之间的距离上部比下部大1mm (即左门页V形为1mm)
m ③：左门页位置确定后，固定关门止挡位置，把右门页推至关门位，检查左右门 页锁销与锁钩间隙基本均匀，拧紧左门页的钢丝绳夹，连接驱动气缸活塞杆。
19
2：车门电路故障
m 车门电路故障主要有继电器卡滞、烧损，行程开关内部弹簧老化 造成触头接触不到位等，这类故障均可以通过相关车门电路分析 查出并处理。
m 主要故障： S1/S2行程开关接触不到位， S1/S2各有一对常开触点， 并连接在一起检车单个门的关闭和锁闭状态，一对常闭触点串联 在一起用于整节车的车门状态检测，车门关闭开锁好后，如果单 个门检测都正常，即S1/S2常开出嗲吗都已断开，但整节车侧墙 黄色指示灯不灭，排除整节车继电器8K27/8K28的故障后，说明 至少有一个门的S1/S2常闭触点没有闭合，在这种情况下，由于 单个门指示灯都已熄灭，无法直接判断是那个门的故障，可以通 过逐个切除，即S3旁路S1和S2的串联电路，找到故障的车门。
21
m 3：中央控制阀速度调节功能失效：旋转各调整针阀，可将针阀拧 至“+”或“-”的极限位置，若开关门速度或缓冲速度没有明显的变化， 说明针阀的调节作用已经失效，需要更换中央控制阀整件。
m 电气驱动门由电动机、传动装置、控 制器、闭锁装置和紧急开关装置组成， 里面的齿形皮带与两个门翼相固定，
闭锁和解锁所需的扭矩由电动机提供，
4
二：按开启方式不同分类
m 内藏嵌入式对开侧移门
m 外侧移门
m 塞拉门
m 外摆式车门
5
车门信息
m 内藏嵌入式对开侧移门
开关车门时门翼在车辆侧墙 的外墙与内护板之间的夹层 内移动，传动装置设于车厢 内侧车门的顶部
没有锁好，列车无法启动
m 处理方法： ①：在无电情况下，松开连在左门页上与驱动气缸活塞杆的连接以及 钢丝绳夹，使左门页可以自由的运动
m ②：调整关门止当位置，使左门页锁销与锁钩间隙1mm，同时要保证左门页与门 框中心线之间的距离上部比下部大1mm (即左门页V形为1mm)
m ③：左门页位置确定后，固定关门止挡位置，把右门页推至关门位，检查左右门 页锁销与锁钩间隙基本均匀，拧紧左门页的钢丝绳夹，连接驱动气缸活塞杆。
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2：车门电路故障
m 车门电路故障主要有继电器卡滞、烧损，行程开关内部弹簧老化 造成触头接触不到位等，这类故障均可以通过相关车门电路分析 查出并处理。
m 主要故障： S1/S2行程开关接触不到位， S1/S2各有一对常开触点， 并连接在一起检车单个门的关闭和锁闭状态，一对常闭触点串联 在一起用于整节车的车门状态检测，车门关闭开锁好后，如果单 个门检测都正常，即S1/S2常开出嗲吗都已断开，但整节车侧墙 黄色指示灯不灭，排除整节车继电器8K27/8K28的故障后，说明 至少有一个门的S1/S2常闭触点没有闭合，在这种情况下，由于 单个门指示灯都已熄灭，无法直接判断是那个门的故障，可以通 过逐个切除，即S3旁路S1和S2的串联电路，找到故障的车门。
城市轨道交通车辆技术《总复习3 车门结构》
总复习3车门结构1.车门按驱动方式、开启方式、按用途分怎样分类？答：按驱动方式分为电控风动门和电传动门，按开启方式分为内藏钳入式对开侧移门、外侧移门、塞拉门和外摆式车门。
按用途分可分为紧急疏散门和司机室车门。
2.车门系统一般由哪几个子系统组成？答：车门系统主要由控制系统、驱动系统、机械传动系统、悬挂和导向系统、锁闭机构、门页以及负责检测的各种行程开关组成。
3.广州地铁一号线电控气动门中的中央控制阀包括哪三个阀？四个行程开关分别叫什么？答：三个电磁阀：MV1〔开门电磁阀〕、MV2〔关门电磁阀〕、MV3〔解锁电磁阀〕。
四个开关：S1〔锁闭行程开关〕、S2〔关闭行程开关〕、S3〔切除行程开关〕、S4〔手动解锁行程开关〕。
4．电控电动驱动门由电动机，控制器。
、传动装置，闭锁装置和紧急开门装置组成。
5.门页V型调整上部间距比下部间距大多少毫米？答：2mm6.车门锁钩与锁销间隙应满足什么技术要求？答：满足〔1土0.5〕mm7．司机室运行屏中各彩色符号的代表车门什么状态。
答：灰蓝色符号：车门关闭状态，黄色符号：车门翻开状态，黑色符号：紧急翻开，红色闪烁符号：故障，一直红色符号：手动解锁。
8.广州地铁三四号线采用哪种车门？答：电控塞拉门9.电控气动车门三大系统故障是指哪三个系统的故障？举例说明车门故障表现繁多，既有车门气路系统、〔机械传动〕方面的问题，也有车门〔电气空气及信息检测系统〕的故障。
车门机械故障主要分〔两〕种：零部件损坏故障、〔调整不到位〕故障；车门电路故障主要有继电器〔卡滞〕、〔烧损〕，行程开关内部〔弹簧老化〕造成主触头不到位等。
车门气路故障主要表现在〔气动元件调节功能失效〕漏气等。
10.广州地铁1号线、2号线、3号线、深地1号线车门分别是哪种车门？答：广地1：内藏钳入式对开侧移门，广地2：外侧移门，广地3：电控塞拉门，深地：电控塞拉门。
11．TMS列车管理系统的开关门联锁功能是：1〕只有列车静止时，开、关门指令才有效。
城市轨道交通车辆及操作单元3 车门结构
② 塞/拉门 a. 门叶的移动受导轨的制约,上导轨装配在丝杠装置上，如图3-5所示，并使滚轮能够在导轨 上滚动。
单元3 车门结构
图3-5 丝杠传动装置
城市轨道交通车辆及操作
b. 下导轨装配在门叶上，其中一个滑轮杆连接在车体上与导轨一起起引 导作用。 c. 这些导向元件只受横向力，不承受纵向或垂直作用力。
紧急疏散门带有缓冲器，不致使倒下的加速度过大而损坏 疏散门装置。
单元3 车门结构
城市轨道交通车辆及操作
城市轨道交通车辆及操作
客室塞拉式侧门主要有客室电动塞拉式侧门和客室气动塞拉式侧门两种。
(1) 客室电动塞拉式侧门机械结构 客室电动塞拉式侧门由门体、EDCU门控单元、电动机、丝杠传动装置、制
动组件、导向装置、闭锁装置、车内和车外紧急操作装置、密封设施、防压装 置、护指橡胶等组成。
单元3 车门结构
城市轨道交通车辆及操作
防挤压装置是防止列车关门时挤夹乘客而设置的，其防挤压动作压力不大于150N 。防挤压功能在关门过程中，全关门行程的98%范围内具有拉门遇障碍可自动返 回功能，10S后在自动关闭。在紧急情况下，通过集中控制箱、本车三角钥匙开关 或车门的按钮/电子钥匙来实现车门的手动开关。
单元3 车门结构
图3-2 微动塞拉门
城市轨道交通车辆及操作
这不仅式车辆外观美观，而且也有利于在列车高速行驶时减小空气阻力，车门 不会因空气旋流产生噪声，也便于自动洗车装置对车体的清洗。
塞拉门在开关动作时，门页借助车门上方安装的悬挂机构和导轨导向作用，由电 机驱动机械传动机构使门页沿着导轨移滑。
单元3 车门结构
单元3 车门结构
城市轨道交通车辆及操作
城轨车辆的车门所使用的压缩空气（也称压力空气）都是由空气压缩机组（简称 空压机）生产的,电机通过联轴器直接驱动空压机。城轨车辆采用的空气压缩机 一般要求具有噪声低、振动小、结构紧凑、维护方便、环境实用性强的特点。目 前，城轨车辆中采用的主要有活塞式空气压缩机和螺杆式空气压缩机两种。
单元3 车门结构
图3-5 丝杠传动装置
城市轨道交通车辆及操作
b. 下导轨装配在门叶上，其中一个滑轮杆连接在车体上与导轨一起起引 导作用。 c. 这些导向元件只受横向力，不承受纵向或垂直作用力。
紧急疏散门带有缓冲器，不致使倒下的加速度过大而损坏 疏散门装置。
单元3 车门结构
城市轨道交通车辆及操作
城市轨道交通车辆及操作
客室塞拉式侧门主要有客室电动塞拉式侧门和客室气动塞拉式侧门两种。
(1) 客室电动塞拉式侧门机械结构 客室电动塞拉式侧门由门体、EDCU门控单元、电动机、丝杠传动装置、制
动组件、导向装置、闭锁装置、车内和车外紧急操作装置、密封设施、防压装 置、护指橡胶等组成。
单元3 车门结构
城市轨道交通车辆及操作
防挤压装置是防止列车关门时挤夹乘客而设置的，其防挤压动作压力不大于150N 。防挤压功能在关门过程中，全关门行程的98%范围内具有拉门遇障碍可自动返 回功能，10S后在自动关闭。在紧急情况下，通过集中控制箱、本车三角钥匙开关 或车门的按钮/电子钥匙来实现车门的手动开关。
单元3 车门结构
图3-2 微动塞拉门
城市轨道交通车辆及操作
这不仅式车辆外观美观，而且也有利于在列车高速行驶时减小空气阻力，车门 不会因空气旋流产生噪声，也便于自动洗车装置对车体的清洗。
塞拉门在开关动作时，门页借助车门上方安装的悬挂机构和导轨导向作用，由电 机驱动机械传动机构使门页沿着导轨移滑。
单元3 车门结构
单元3 车门结构
城市轨道交通车辆及操作
城轨车辆的车门所使用的压缩空气（也称压力空气）都是由空气压缩机组（简称 空压机）生产的,电机通过联轴器直接驱动空压机。城轨车辆采用的空气压缩机 一般要求具有噪声低、振动小、结构紧凑、维护方便、环境实用性强的特点。目 前，城轨车辆中采用的主要有活塞式空气压缩机和螺杆式空气压缩机两种。
浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)
外挂门是将车门机构安装于车体侧墙外侧的门，当车门打开时，门板向外侧平 移并悬挂在车体外部。这种车门设计美观，密封性好，但需要加强车体的强度 和刚度，以承受较大的风载荷和侧压力。
塞拉门
总结词
安全性高、占用空间小
详细描述
塞拉门是一种将车门塞入车体内部并沿侧墙滑动的门。当车门打开时，门板向外侧平移并塞入车体内部，侧墙仍 呈直线状。这种车门安全性高，占用空间小，且对车辆的整体美观影响较小，因此也广泛应用于城市轨道交通车 辆中。
传感技术
传感器类型
车门系统常用的传感器类型包括光电 传感器、红外传感器和超声波传感器 等。这些传感器在检测车门状态、判 断障碍物等方面发挥着重要作用。
传感器布置
传感器的布置位置对车门系统的运行 效果有很大影响。根据实际需求，传 感器应合理布置在车门的适当位置， 以保证车门系统的正常运行和乘客安 全。
安全技术
防夹功能
为了防止乘客在车门关闭过程中被夹 伤，车门系统应具备防夹功能。当检 测到障碍物时，车门系统应自动重新 打开并关闭，以确保乘客安全。
紧急解锁功能
在紧急情况下，如火灾、地震等，乘 客需要快速疏散。此时，车门系统应 具备紧急解锁功能，以便乘客从外部 手动打开车门，迅速逃离危险区域。
04
定期保养
润滑轨道
定期对车门轨道进行润滑，减少 轨道磨损，保证车门运行平稳。
检查电气元件
对车门电气元件进行检查，确保其 正常工作，如发现故障应及时维修 或更换。
调整车门位置
定期对车门位置进行调整，保证车 门的开关位置准确，提高车门的密 封性能。
故障处理
故障诊断
对出现故障的车门进行诊断，确 定故障原因，以便采取相应的维
人性化
提高乘客舒适度
塞拉门
总结词
安全性高、占用空间小
详细描述
塞拉门是一种将车门塞入车体内部并沿侧墙滑动的门。当车门打开时，门板向外侧平移并塞入车体内部，侧墙仍 呈直线状。这种车门安全性高，占用空间小，且对车辆的整体美观影响较小，因此也广泛应用于城市轨道交通车 辆中。
传感技术
传感器类型
车门系统常用的传感器类型包括光电 传感器、红外传感器和超声波传感器 等。这些传感器在检测车门状态、判 断障碍物等方面发挥着重要作用。
传感器布置
传感器的布置位置对车门系统的运行 效果有很大影响。根据实际需求，传 感器应合理布置在车门的适当位置， 以保证车门系统的正常运行和乘客安 全。
安全技术
防夹功能
为了防止乘客在车门关闭过程中被夹 伤，车门系统应具备防夹功能。当检 测到障碍物时，车门系统应自动重新 打开并关闭，以确保乘客安全。
紧急解锁功能
在紧急情况下，如火灾、地震等，乘 客需要快速疏散。此时，车门系统应 具备紧急解锁功能，以便乘客从外部 手动打开车门，迅速逃离危险区域。
04
定期保养
润滑轨道
定期对车门轨道进行润滑，减少 轨道磨损，保证车门运行平稳。
检查电气元件
对车门电气元件进行检查，确保其 正常工作，如发现故障应及时维修 或更换。
调整车门位置
定期对车门位置进行调整，保证车 门的开关位置准确，提高车门的密 封性能。
故障处理
故障诊断
对出现故障的车门进行诊断，确 定故障原因，以便采取相应的维
人性化
提高乘客舒适度
5城轨车辆车门结构3
▲ 确认站台安全，站台岗给了信号、进路正确，动车后报告 行调。
（四）车门特定故障的检测及处理
（2）列车在站停车开门时发现某一节车门有一个或多个车门 不能打开或关闭，相应车门显示屏显示黑色闪烁。
▲ 报告行调，同时做好乘客广播安抚乘客。 ▲ 到故障车检查车门微型断路器是否跳闸，跳闸则复位，继 续维持运营。 ▲ 若自动开关无跳闸或复位不成功，则报告行调，建议切除 故障车门，按行调的指示执行。
处理方法：确保锁钩左右间隙满足1±0.5mm，须重新调整。 ①在无电下，松开连在左门页上与驱动气缸活塞杆的连接以 及钢丝绳夹，使左门叶可以自由运动。
（一）车门机械系统故障
②调整关门止挡位置，使左 门叶锁销与锁钩间隙达1mm，同 时要保证左门叶与门框中心线之 间的距离上部比下部大1mm。
③左门叶位置确定后，固定 关门止挡位置，把右门叶推至关 闭位，检查左右门叶锁销与锁钩 锁钩 间隙基本均匀，拧紧左门叶的钢 丝绳夹，连接驱动气缸活塞杆。
（四）车门特定故障的检测及处理
1 、列车单个车门不能打开的检测及处理 （1）单个/多个车门故障检测处理程序
▲ 列车在站关门时发现关门指示灯不亮，在确认屏蔽门与 列车之间的空隙无人后等待20秒后，重新开关门一次，观察能 否恢复正常，恢复正常则确认站台安全、进路正确，可以开车。
▲ 若不能恢复正常，则通知站台在岗工作人员，要求其确 认好故障车门的位置和准备好“此门故障暂停使用”的字条，通 过车辆显示屏确认故障车门的位置并记录在手掌上，同时做好 乘客广播，将情况报告行调，重新打开屏蔽门、车门，司机带 上方孔T型钥匙到达故障车门处进行处理。
（三）车门气路故障
车门气路故障主要表现在气动元件调节功能失效、漏气。 ①驱动气缸漏气或中央控制阀漏气：这两个部件若发生漏气 情况，一般都表现为门关闭或完全开启时，中央控制阀排气口一 直有空气排出。通常情况下，驱动气缸漏气情况较为普遍，可采 取先更换驱动气缸的处理方法进行检查。 ②解锁气缸动作不灵活，导致锁钩无法复位，车门无法锁闭： 通常情况下，可对解锁气缸的活塞进行清洁并喷涂橡胶保护剂润 滑其密封件；若试验多次仍无法恢复正常，可判断解锁气缸内部 存在故障，一般为内部排气孔堵塞造成，需更换解锁气缸。
（四）车门特定故障的检测及处理
（2）列车在站停车开门时发现某一节车门有一个或多个车门 不能打开或关闭，相应车门显示屏显示黑色闪烁。
▲ 报告行调，同时做好乘客广播安抚乘客。 ▲ 到故障车检查车门微型断路器是否跳闸，跳闸则复位，继 续维持运营。 ▲ 若自动开关无跳闸或复位不成功，则报告行调，建议切除 故障车门，按行调的指示执行。
处理方法：确保锁钩左右间隙满足1±0.5mm，须重新调整。 ①在无电下，松开连在左门页上与驱动气缸活塞杆的连接以 及钢丝绳夹，使左门叶可以自由运动。
（一）车门机械系统故障
②调整关门止挡位置，使左 门叶锁销与锁钩间隙达1mm，同 时要保证左门叶与门框中心线之 间的距离上部比下部大1mm。
③左门叶位置确定后，固定 关门止挡位置，把右门叶推至关 闭位，检查左右门叶锁销与锁钩 锁钩 间隙基本均匀，拧紧左门叶的钢 丝绳夹，连接驱动气缸活塞杆。
（四）车门特定故障的检测及处理
1 、列车单个车门不能打开的检测及处理 （1）单个/多个车门故障检测处理程序
▲ 列车在站关门时发现关门指示灯不亮，在确认屏蔽门与 列车之间的空隙无人后等待20秒后，重新开关门一次，观察能 否恢复正常，恢复正常则确认站台安全、进路正确，可以开车。
▲ 若不能恢复正常，则通知站台在岗工作人员，要求其确 认好故障车门的位置和准备好“此门故障暂停使用”的字条，通 过车辆显示屏确认故障车门的位置并记录在手掌上，同时做好 乘客广播，将情况报告行调，重新打开屏蔽门、车门，司机带 上方孔T型钥匙到达故障车门处进行处理。
（三）车门气路故障
车门气路故障主要表现在气动元件调节功能失效、漏气。 ①驱动气缸漏气或中央控制阀漏气：这两个部件若发生漏气 情况，一般都表现为门关闭或完全开启时，中央控制阀排气口一 直有空气排出。通常情况下，驱动气缸漏气情况较为普遍，可采 取先更换驱动气缸的处理方法进行检查。 ②解锁气缸动作不灵活，导致锁钩无法复位，车门无法锁闭： 通常情况下，可对解锁气缸的活塞进行清洁并喷涂橡胶保护剂润 滑其密封件；若试验多次仍无法恢复正常，可判断解锁气缸内部 存在故障，一般为内部排气孔堵塞造成，需更换解锁气缸。
城市轨道交通车辆构造单元3 车门
为便于快速疏散乘客，逃生门应具备以下特点：。 操作简单、结构空间小、冲击小、载荷强度、使用寿命长、疏散能力高、 防锈、防腐蚀和防火等要求。
一、紧急疏散门（逃生门）
1.逃生门的类型
坡道式
坡道式
梯级式
一、紧急疏散门（逃生门）
2.逃生门的结构
外部
回收状态
释放状态
一、紧急疏散门（逃生门）
2.逃生门的结构
一、紧急疏散门（逃生门）
3.逃生门的技术参数
项目 通过高度 通过宽度 环境温度
疏散速度
开门时间 开门操作力
使用寿命
参数 ≥1800mm ≥640mm -25℃～+45℃ 在30分钟内将列车定员乘客全部疏
散完毕 ≤20s ≤80N ≥30年
一、紧急疏散门（逃生门）
4.逃生门的操作——开启
一、紧急疏散门（逃生门）
一、按功能分类
二、按驱动方式分类
电动门 动力来源是直流电动机或交流电动机 气动门 动力来源是压缩空气 手动车门 手动车门也称为机械式车门，不需要任何驱动装置，
必须手动操作车门。为了应对断电等突发事件，列车 的紧急疏散门即为手动车门。
课题二 客室车门
2003年2月18日，韩国大邱市地铁中央路站发生火灾，造成198人死亡，146 人受伤，298人失踪。经调查，列车进站后，一名中年男子点燃了手中的易燃 物，抛至车厢，导致本列6节编组列车起火，4分钟之后，另一列与起火列车相 反方向驶来的列车也进入中央路车站，载有旅客约400人。后进站的这组列车 的驾驶员因为害怕有毒气体进入车厢而没有及时打开车厢门疏散乘客。等再想 打开列车的车门时，电被切断了，从而全体乘客都被关在了黑暗的车厢内，而 大多数死者正是对向进站列车上的乘客。那么，紧急情况下，作为站务人员你 能打开客室车门吗？
一、紧急疏散门（逃生门）
1.逃生门的类型
坡道式
坡道式
梯级式
一、紧急疏散门（逃生门）
2.逃生门的结构
外部
回收状态
释放状态
一、紧急疏散门（逃生门）
2.逃生门的结构
一、紧急疏散门（逃生门）
3.逃生门的技术参数
项目 通过高度 通过宽度 环境温度
疏散速度
开门时间 开门操作力
使用寿命
参数 ≥1800mm ≥640mm -25℃～+45℃ 在30分钟内将列车定员乘客全部疏
散完毕 ≤20s ≤80N ≥30年
一、紧急疏散门（逃生门）
4.逃生门的操作——开启
一、紧急疏散门（逃生门）
一、按功能分类
二、按驱动方式分类
电动门 动力来源是直流电动机或交流电动机 气动门 动力来源是压缩空气 手动车门 手动车门也称为机械式车门，不需要任何驱动装置，
必须手动操作车门。为了应对断电等突发事件，列车 的紧急疏散门即为手动车门。
课题二 客室车门
2003年2月18日，韩国大邱市地铁中央路站发生火灾，造成198人死亡，146 人受伤，298人失踪。经调查，列车进站后，一名中年男子点燃了手中的易燃 物，抛至车厢，导致本列6节编组列车起火，4分钟之后，另一列与起火列车相 反方向驶来的列车也进入中央路车站，载有旅客约400人。后进站的这组列车 的驾驶员因为害怕有毒气体进入车厢而没有及时打开车厢门疏散乘客。等再想 打开列车的车门时，电被切断了，从而全体乘客都被关在了黑暗的车厢内，而 大多数死者正是对向进站列车上的乘客。那么，紧急情况下，作为站务人员你 能打开客室车门吗？
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项目 气密性 维修
外挂门
内藏门
密封比较简单，车门的
密封部件直接暴露于气 流中。
较外挂门好
简单
结构简单，维修
工作量和维修时间 较少
塞拉门 好 结构复杂，维修量较多
隔噪能力
隔噪效果主要取决于门 叶与车体的接口面
较外挂门好
好
可靠性
可靠性高
可靠性高
部件数量多，而且机构的 运动较复杂，可靠性较低
质量
较塞拉门轻
较塞拉门轻
较重（加上车体接口等） 比前两种重约40~50kg/门
费用 操作环境
低
低
较外挂门和内藏门造价高 很多
适用于大客流环境，不 适用于高速车辆
适用于大客流环
境，不适用于高速 车辆
不适用于大客流环境，适 用于高速车辆（120~140km/h）
三、客室车门的结构
➢ 机械部件：车门悬挂及导向机构、车门驱动装置、传动 装置、左右门叶、内部紧急解锁装置、乘务员钥匙开关 （或称为外部紧急解锁开关、紧急入口装置）、锁闭装 置、故障隔离装置、一套安装在车体上的密封型材（上、 左和右）
➢ 电气部件：电子门控单元（EDCU）、电气连接、负责 监测的各类行程开关、指示灯等
三、客室车门的结构
四、客室车门的技术参数
驱动装置：无刷直流电动机或气动驱动装置 《地铁设计规范 供电电压：DC110V （77V～121V） （2013版）》 传动机构：丝杠或皮带
净开宽度：≥1300mm 净开高度：≥1800 mm 开、关门时间：3.0秒（2.5～5.0秒可调） 车门关紧力：≤150N（每个门叶）
六、客室车门的操作
1.客室车门的编号
快速确认车门位置
六、客室车门的操作
2.正常情况下车门的控制方式
手动模式（M/M）：手动开门，手动关门； 自动模式（A/M）：自动开门,手动关门（只在列车 自动驾驶模式下能够使用）。
六、客室车门的操作
3.列车在各种运行模式下的开关门选择
ATO模式（列车自动驾驶），打开车门由列车自动控制或人工控制，但 仅在车载信号设备给出门释放信号时才允许操作。车载信号设备仅在列 车停准在站台时才给出允许信号。在该驾驶模式下，司机人工关门，一 旦停站时间结束，车门、站台安全门人工关闭，列车司机按压发车按钮， 列车启动离站。 ATP模式（带防护的人工驾驶），开关车门由司机人工控制，但开车门仅 在车载信号设备给出门释放信号时才允许操作。 RM模式（限制人工驾驶），开关车门由司机人工控制，开门考虑车载信 号设备允许信号。 NRM模式（非限制人工驾驶），司机将“零速选择”开关闭合，TCMS系 统输出的零速信号的回路导通；将左侧或右侧车门“门使能”开关闭合， 手动打开车门。
四、客室车门的技术参数
障碍检测：关门防挤压力：1 = 150N 2 = 200N 3 = 250N 4 = 300N
能检测的最小障碍物：20mm x 40mm(宽×高)
五、客室车门的功能
关门信号 开门信号 零速信号 110V电源
EDCU 电 子 门 控 单 元
关门 开门 控制车门灯开关门时闪烁报警 车门关好信号 车门锁好信号 车门故障信息 障碍物探测
二、客室车门的类型
按照开关门时车门的运动轨迹以及车体的安装方式不同，客室 车门可分为内藏嵌入式车门、外挂式车门和塞拉门。
二、客室车门的类型
内藏嵌入式车门 门叶在车辆侧墙的 外墙板与内饰板之 间移动
二、客室车门的类型
外挂门 门叶始终位于侧墙外侧。
二、客室车门的类型
塞拉门 开启状态时，门叶 贴靠在侧墙的外测 关闭状态时，门叶 外表面与车体外墙 成一平面。
六、客室车门的操作
4.非正常情况下的车门操作 2）单个车门隔离操作
使用时机？ 列车运行中，单个车门打不开或者关不上的情况下，使用车门内外
“紧急解锁装置”将故障车门机械解锁，实现手动开、关此车门。 操作方法？
注意事项！门关好后及时复位紧急解锁装置！
列车各大系统故障导致5分钟晚点的比例（上海轨道交通列车车门系统可靠性研究（2010年））
课题一 车门分类
地铁列车上一共有多少种类型的车门，分别布置在哪儿？在单司 机制情况下，如果需要站务人员协助处理故障车门，你能顺利找到故 障车门吗？
学习目标
• 1.掌握按驱动方式不同，车门的类型。 • 2.掌握按功能不同，车门的类型。 • 3.能指认列车上不同类型的车门。
M
车门电动机
五、客室车门的功能
• 开/关门功能，包括车门开、关状态显示； • 开关车门的二次缓冲功能； • 防夹人／物功能（障碍物探测重开门功能）； • 车门故障切除功能； • 车门紧急解锁功能； • 零速保护功能； • 车门旁路功能； • 故障指示、诊断和记录功能并可通过读出器读出记录数据； • 自诊断功能。
学习目标
1. 能判断客室车门的类型。 2. 能指认客室车门的结构。 3. 掌握客室车门的控制原理。 4. 能在正常情况下及故障情况下控制客室车门。
一、客室车门的作用及设计要求
• 客室内装的设计要求：
➢总体布局、装饰具有现代美学观点即体现时尚又具有前瞻性； ➢适合于乘客群体的人机工程学设计； ➢完全协调一致的颜色和质地； ➢良好的密封以防水、防尘； ➢使用不显眼的紧固件及配件； ➢在易磨损部位采用较高耐久性的表面喷漆； ➢材料、安装方法、密封和地板布不受气候条件的影响； ➢牢固可靠、易于保养和清洁。 ➢良好的防火性能。
一、按功能分类
二、按驱动方式分类
电动门 动力来源是直流电动机或交流电动机 气动门 动力来源是压缩空气 手动车门 手动车门也称为机械式车门，不需要任何驱动装置，
必须手动操作车门。为了应对断电等突发事件，列车 的紧急疏散市地铁中央路站发生火灾，造成198人死亡，146 人受伤，298人失踪。经调查，列车进站后，一名中年男子点燃了手中的易燃 物，抛至车厢，导致本列6节编组列车起火，4分钟之后，另一列与起火列车相 反方向驶来的列车也进入中央路车站，载有旅客约400人。后进站的这组列车 的驾驶员因为害怕有毒气体进入车厢而没有及时打开车厢门疏散乘客。等再想 打开列车的车门时，电被切断了，从而全体乘客都被关在了黑暗的车厢内，而 大多数死者正是对向进站列车上的乘客。那么，紧急情况下，作为站务人员你 能打开客室车门吗？