车库卷帘门的PLC控制

关键词：自动门可编程序控制器梯形图变频控制
ABSTRACT
Title：Design of Automatic Door Control System Based plc ABS TRACT
Abstract：
With the continuous development of science and technology, and now more and more people own cars, the garage door good demand is also growing. Application of intelligent garage is more and more widely, parking management system is indispensable in the building, also the important intelligent building. With the development of computer control technology, the parking lot management control system software and hardware facilities are also associated with its development and continuous improvement. Design and program design of this course focuses on the application of PLC automatic garage door, automatic control technology to realize the automatic garage door open or closed. When the car close to the door, opened the door to leave by the driver, and then the door automatically closed, and the control system to the process of opening and closing the implementation. Management of the garage in this system is of great help, has obvious effect on the traffic flow, to improve traffic capacity, is of great practical value. automatic door system has been applied to large companies research institutes government, agencies and other units are highly confidential. To enhance the reliability of automatic door operation, this design presents a FX2-32MR programmable logic controller and the inverter control automatic door control system, the design uses two sensor prods, some switches and sensors as the system input device, the dive door is used to adjust the speed, and analyzes the working principle of the control system hardware components and system, analysis of the human body decoction sensors automatic door operation position detection the door operation position detection the door obstacle detection and other control circuit to run the working process ,the selection of the plc inverter selection I/O point of action to identify and automatic door and other aspect of the process in detail. With plc operating characteristics of the control system ware reasonable workflow optimization, on this basic given the process control system software design flow sequential control terminal wiring diagram and plc lead and so on.

操作面板指示灯根据不同状态依次点亮熄灭二任务分析卷帘门控制方案手动操作控制自动操作控制自动运行流程停车位停车位x4x3x1x2入口传感器上限位传感器出口传感器下限位传感器b手动控制操作门上升门上升门下降门下降textx11x10运行状态监控门灯门灯停止中停止中门动作中门动作中门打开中门打开中车库门工作顺序图conceptaddyourtexttexttexttexttexttexttext三程序编写及调试电路图梯形图的绘制1plc地址分配表x0下降位传sq1下降限位停止x1上限位传sq2上升限位停止x2入口传感sq3入口传感开启x3出口传感sq4出口传感开启y0门上升继电器yv1控制门上升y1门下降继电器yv2控制门下降y6车库门灯l1照明y7蜂鸣器fm报警提y10停止指示hl1监控y11门动作指hl2监控2
在操作面板上触发门上升按钮同 样执行相应动作，触发下降按钮即执行下降动 作。当车处于入口传感器与出口传感器之间门 不可以被关闭。操作面板指示灯根据不同状态 依次点亮熄灭
手动控制
二 任务分析
卷帘门控 制方案
自动操作控制
手动操作控制
A 自动运行流程
入口传感器
X2
上限位传感器
X1
停车位
出口传感器
X3
1、 PLC地址分配表
地 址 设备名称 设备符号 设备用 途 地 址 设备名称 设备符号 设备用 途
X0
下降位传 感器 上限位传 感器 入口传感 器 出口传感 器 门上升继 电器
SQ1
下降限 位停止 上升限 位停止 入口传 感开启 出口传 感开启 控制门 上升
Y1
门下降继 电器 车库门灯
YV2
Company
LOGO
项目一 车库电动卷帘门的plc控制

立体车库的PLC控制立体车库是现代城市中常见的停车设施，它能够有效利用有限的地面空间，提供更多的停车位。

而要实现立体车库的高效运作，PLC控制技术起到了至关重要的作用。

本文将介绍立体车库的PLC控制系统的工作原理、特点和优势，以及其在立体车库中的应用。

PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化的控制系统，它通过可编程的逻辑运算单元、输入/输出模块、通信模块等组成，实现对各种工业设备的控制和监控。

在立体车库中，PLC控制系统扮演着调度、监控、控制等重要任务。

立体车库的PLC控制系统工作原理如下：1. 输入模块接收传感器信号：立体车库中会设置各种传感器，如车辆进入检测传感器、横移平台位置传感器等。

这些传感器通过信号线与PLC的输入模块相连，将检测到的信息传输至PLC中。

2. PLC进行程序控制：PLC中通过预先编写的程序，分析接收到的传感器信号，并根据设定的逻辑判断和控制策略，决定各个执行单元的操作。

当车辆进入检测传感器触发时，PLC可以通过控制电机启停、指挥横移平台移动等方式进行车位的调度。

3. 输出模块控制执行单元：PLC的输出模块会根据PLC的程序控制指令，驱动执行单元如电机、液压站、门控机等进行相应的操作，从而实现对立体车库设备的控制。

4. 监控和数据处理：PLC可以实时监控设备运行状态、传感器信号的变化，提取和处理相关数据，对设备进行故障检测和诊断，并能够向上位机或SCADA系统发送实时信息，使操作人员能够及时了解车库运行状态。

通过以上工作原理，PLC控制系统能够实现对立体车库设备的高效控制和智能管理。

1. 可编程性强：PLC控制系统采用软件编程的方式，可以根据实际需要进行程序设计和修改，满足不同场景的控制要求。

2. 高可靠性：PLC控制系统采用工业级的硬件设备，具有较高的抗干扰能力和稳定性，能够在恶劣环境下正常工作，并且能够进行灵活的备份和恢复。

基于PLC的智能车库门控系统的设计本文旨在设计一种基于PLC的智能车库门控系统，该系统能够自动控制车库门的开关，提高车库的使用效率，并且具有安全保障功能，保障车辆和人员的安全。

首先，介绍基于PLC的智能车库门控系统的硬件设计。

该系统由以下组成部分：传感器、PLC、驱动器和车库门。

传感器用于检测车库内有没有车辆或者行人，PLC则负责控制驱动器的开关动作，从而控制车库门的开闭，驱动器则是实现车库门的动力输出，车库门则是保障车辆和人员安全的第一道屏障。

其次，介绍基于PLC的智能车库门控系统的软件设计。

该系统的软件设计分为以下步骤：系统需求分析、系统设计、程序编写、程序测试和系统调试等阶段。

系统需求分析阶段，需要明确系统功能的需求和使用场景。

系统设计阶段，需要依照需求分析结果进行系统架构的设计，包括系统的模块划分、数据流程与控制流程的设计。

程序编写阶段，需要依据系统设计的方案，针对每个模块分别进行编写。

程序测试阶段，需要针对每个模块进行单独测试，并且进行整个系统的联合测试。

系统调试阶段，需要针对测试过程中发现的问题，逐一排查修复。

最后，介绍基于PLC的智能车库门控系统的工作原理。

当车库内有车辆或行人时，传感器将相应的信号传给PLC。

PLC将信号进行处理后，控制驱动器的输出，使车库门打开。

当车库内没有车辆或行人时，传感器不传送信号给PLC，PLC控制驱动器的输出，使门关上，减少通往外界的入口。

综上所述，基于PLC的智能车库门控系统的设计过程较为复杂，需要进行详细的需求分析、系统架构设计、硬件搭建、软件编写和系统调试等多个层面的工作。

但是，通过此系统能够实现车库门的自动化控制，提高车库的使用效率，增加人员和车辆的安全保障。

基于PLC的智能车库门系统设计一、引言二、系统总体设计（一）系统功能需求智能车库门系统应具备以下功能：1、自动开关门：能够根据用户的指令或传感器的检测信号自动打开和关闭车库门。

2、手动控制：在特殊情况下，用户可以通过手动按钮进行开关门操作。

3、安全保护：配备障碍物检测装置，当门体在运行过程中遇到障碍物时能够自动停止并反向运行，以避免造成人员伤亡和财产损失。

4、状态显示：通过指示灯或显示屏向用户显示车库门的当前状态，如开门、关门、故障等。

5、远程控制：用户可以通过手机 APP 或遥控器在一定距离内对车库门进行控制。

（二）系统结构设计基于 PLC 的智能车库门系统主要由 PLC 控制器、传感器、执行机构、人机界面和通信模块等部分组成。

1、PLC 控制器：作为系统的核心，负责接收和处理各种输入信号，并根据预设的程序控制执行机构的动作。

2、传感器：包括行程开关、光电传感器、压力传感器等，用于检测车库门的位置、障碍物等信息，并将其反馈给 PLC 控制器。

3、执行机构：通常由电机、减速机和传动装置组成，用于驱动车库门的开启和关闭。

4、人机界面：包括操作按钮、指示灯、显示屏等，用于用户与系统之间的交互。

5、通信模块：用于实现 PLC 控制器与手机 APP 或遥控器之间的通信，使用户能够远程控制车库门。

三、硬件设计（一）PLC 选型根据系统的输入输出点数、控制要求和性价比等因素，选择合适的PLC 型号。

例如，可以选择西门子 S7-200 系列、三菱 FX 系列等。

（二）传感器选型1、行程开关：选用可靠性高、响应速度快的行程开关，安装在车库门的顶部和底部，用于检测门体的极限位置。

2、光电传感器：在车库门的两侧安装对射式光电传感器，用于检测门体运行过程中的障碍物。

3、压力传感器：在门体底部安装压力传感器，当门体遇到障碍物时能够检测到压力变化。

（三）执行机构设计1、电机：选择合适功率和转速的电机，如交流异步电机或直流无刷电机。

PLC自动车库门控制系统设计与优化1.引言对于现代车库门来说，自动化控制系统的设计与优化尤为重要。

PLC（可编程逻辑控制器）作为一种可编程自动化控制设备，广泛应用于工业自动化领域。

本文将重点探讨如何设计和优化PLC自动车库门控制系统，以实现车库门的自动开启、关闭和安全控制。

2.系统设计在PLC自动车库门控制系统设计中，需考虑以下要素：2.1 传感器传感器用于检测车辆在门口的状态，主要包括车辆的存在、车辆的位置和车辆的长度等。

根据不同的传感器信号，PLC可以判断门是否打开或关闭。

常见的传感器包括红外传感器、超声波传感器和触摸开关等。

2.2 执行器执行器用于实现车库门的自动开启和关闭。

在PLC控制下，电动机或气动装置可以根据信号的输入实现门体的运动。

其工作原理可以通过接触器控制线路来实现。

2.3 PLCPLC作为整个自动车库门控制系统的核心，负责接收传感器信号、处理逻辑控制、发送指令给执行器。

在PLC的程序设计中，需要考虑到门运动的顺序和时序，并设置相应的检测和保护机制。

2.4 人机界面人机界面是通过触摸屏或按钮等设备，为用户提供与PLC进行交互的界面。

用户可以通过人机界面实现对车库门的手动控制、系统状态的实时监测和报警信息的显示等功能。

3.系统优化在PLC自动车库门控制系统的优化过程中，需要从以下几个方面考虑：3.1 功能完善针对用户需求，设计并实现更多的功能和特性。

例如，可以通过PLC自动控制实现门体的定时开启和关闭，或者根据用户的偏好实现门体高度和速度的调节。

3.2 故障检测和排除在系统设计中，应采用故障检测和保护机制，及时发现和排除故障。

通过PLC的监测和报警功能，可以实时检测系统出现的问题，并通过人机界面提供相应的提示信息。

3.3 能源节约车库门的自动化控制可以进一步优化能源的利用。

如通过光照传感器控制车库照明的开关，根据车辆的存在和移动情况智能调节照明的亮度和工作时间，以达到节能的目的。

立体车库的PLC控制立体车库是一种集合机械、电子、自动化等技术于一体的智能化停车系统，它可以有效地利用空间，提高停车效率，并且具有便捷、快速、安全等优点。

而PLC作为控制立体车库的核心，是实现其自动控制、精确定位及其他功能的重要设备。

本文将介绍立体车库的PLC控制原理及其具体实现过程。

一、PLC控制原理PLC全称可编程逻辑控制器，即Programmable Logic Controller。

它是一种专用的数字电子设备，通常用于控制机器人、自动化设备和工业机械，实现自动化控制和精确定位。

PLC是基于逻辑控制和编程思想而设计的，其结构简单、可靠性高、容易维护、操作方便等优点，使其在现代工业生产中得到广泛应用。

立体车库的PLC控制系统可以按照以下基本流程进行：1. 传感器检测：通过传感器检测车辆的到位情况，以及垂直和水平方向的位置。

2. PLC处理：将传感器检测到的数据通过中央处理器PLC进行处理，并判断可用车位数量。

3. 指令下达：根据最新的可用车位信息，PLC会下达开车库门或调整车位的指令。

4. 操作执行：电动马达通过PLC指令，将车辆垂直或水平移动到指定位置。

5. 监控反馈：立体车库的PLC控制系统可以实时监测车位、车辆到位、电动马达运转等情况，并作出相应反馈。

在实现立体车库的PLC控制系统之前，需要预先进行一些工作。

首先，确定需要控制的设备，比如车库门、车位定位器、电动马达等；其次，选择PLC控制器，并配置相应的输入输出端口、传感器和执行器等。

PLC控制实现可以分为输入、处理和输出三个步骤：1.输入：通过各类传感器获得车位和车辆位置等信息，并将其传送给PLC。

2.处理：在PLC内部，对输入的信息进行分析处理，并根据预设规则和程序，计算出相应的控制信号。

3.输出：输出控制信号给执行器，比如指挥电动马达启动、停止，调节车位的水平和垂直方向，控制车库门打开或关闭等。

1. 可以实时监测车库内的车位数量，实现智能管理。

项目1 车库卷帘门PLC自动控制系统设计1、项目任务项目名称：车库电动卷帘门PLC自动控制项目描述：1）由PLC控制的车库的卷帘门在检测到汽车行驶到车库门前，车库卷帘门自动打开，汽车进入车库或驶出车库，适当延时后车库卷帘门自动关闭。

系统同时要求具有自动和手动操作模式。

2）控制操作要求：（1）车库卷帘门手动控制当汽车开到车库卷帘门前，司机下车控制按钮开关SB0、SB1，手动打开、关闭车库的电动卷帘门。

（2）车库卷帘门自动控制当汽车开到车库卷帘门前，入口处接近开关SQ2（入口传感器）动作，考虑安全延时30秒，卷帘门自动打开，司机不必下车，将车开入库内。

当车开入库内接近接近开关SQ3（出口传感器）动作，同样考虑安全延时60秒，自动将卷帘门关闭。

当车停到要求的车位时，接近开关SQ4（车在库内传感器）动作，记忆了车在库内的状态，为车开出车库自动打开和关闭卷帘门准备。

当汽车要从车库内开出车库，同样当车开到车库卷帘门前，出口处接近接近开关SQ3（出口传感器）动作，考虑安全延时30秒，卷帘门打开，司机也不必下车，将车开出车库。

当车开出车库，接近接近开关SQ2（入口传感器）动作，同样也考虑安全延时60秒，自动将卷帘门关闭。

当车开出车库后时，接近开关SQ4（车在库内传感器）复位，记忆了车不在库内的状态，为下次车库自动打开和关闭卷帘门准备。

各个工作状态应用指示灯、蜂鸣器显示和报警。

（3）系统的控制电气元器件和对应的PLC软元件安装示意图如图1所示图1 系统的控制电气元器件安装示意图（4）车库电动卷帘门PLC自动控制系统控制面板如图2.图2车库电动卷帘门PLC自动控制系统控制面板2 、I/O 分配表表1 I/O 分配表输入输出PLC输入继电器地址电气元器件名称电气元器件符号PLC输出继电器地址电气元器件名称电气元器件符号X002按钮开关SB0Y000交流接触器KM1 X003按钮开关SB1Y001交流接触器KM2 X004接近开关SQ2Y005红色指示灯HL1 X005接近开关SQ3Y006绿色指示灯HL2 X006接近开关SQ4Y007蜂鸣器HA1 X000限位开关SQ0Y003红色指示灯HL3 X001限位开关SQ1Y004蓝色指示灯HL43、电气元器件表序号电气元器件名称型号数量用途1可编程序控制器西门子S7-201车库卷帘门自动控制2交流接触器CJ10-202控制卷帘门上升、下降3热继电器JR16-20/31交流电动机过载保护4按钮开关LA10-2H2手动开、关车库卷帘门5熔断器RC1A-30/153交流电动机短路保护6断路器DZ47S-631电源控制和保护7接近开关VSF-B12-2CNA3检测汽车的位置8限位开关JLXK1-4112卷帘门打开、关闭位置检测9指示灯按客户要求选择4卷帘门工作状态指示10蜂鸣器按客户要求选择1卷帘门打开报警4、PLC接线图图3 PLC接线图5、程序设计车库电动卷帘门PLC自动控制系统梯形图图4 车库电动卷帘门PLC自动控制系统梯形图6、车库电动卷帘门PLC自动控制系统工作原理7 系统调试为元器件不动作。

目录摘要 (1)1 绪论 (2)1.1 PLC概述 (2)1.1.1 PLC的定义 (2)1.1.2 PLC的功能 (3)1.1.3 PLC的系统组成 (3)1.1.4 PLC控制系统的设计方法与步骤 (3)1.2 自动卷帘门的概述 (4)1.2.1 自动卷帘门的简介 (4)1.2.2 国内自动卷帘门的发展现状 (5)1.3 本课题研究的内容和意义 (5)2 自动卷帘门的控制原理及方案 (7)2.1 自动卷帘门门的基本控制原理 (7)2.1.1 自动卷帘门门的控制原理 (7)2.1.2 自动卷帘门门的主要部件组成 (7)2.2 自动卷帘门控制要求 (7)2.3 自动卷帘门控制方案设计 (8)2.3.1 自动卷帘门方案的分析与论证 (8)2.3.2 控制方案的确定 (8)3 自动门控制系统的硬件设计 (9)3.1 PLC的功能分析与选型 (9)3.2 电动机的功能分析及选型 (9)3.3 光电开关的功能分析及选型 (10)3.4 接近开关的功能分析与选型 (10)3.5 自动卷帘门控制系统的I/O点及地址分配 (10)3.6 自动卷帘门控制系统的电气接线 (11)4 自动门控制系统的软件设计 (13)4.1 控制系统的程序流程图 (13)4.2 PLC的编程语言 (13)4.3 QP的设计与编程 (15)5 系统调试 (17)5.1 PLC程序的调试方法及现象 (17)5.2 触摸屏程序调试 (17)5.3 实物图 (17)6 总结与展望 (19)参考文献 (20)摘要：本文是关于自动卷帘门控制系统的设计，自动卷帘门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。

主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动卷帘门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。

主要介绍运用PLC为控制器的自动门控制系统的设计，所有产品的开发都要讲究实用本课题开发的产品对许多场合都能适用，而且能够简单化，不论对于产品开发还是使用者来说都是最好的。

项目一： 项目一： 车库电动卷帘门的PLC控制 车库电动卷帘门的 控制
刘制胜 殷聪聪
时伟 薄绍静
目录
项目分组 项目要求 项目计划 项目控制方案
项目分组
成员 组长 组员 姓名 刘志胜 时伟 殷聪聪 薄绍静 分配任务 项目分组、 项目分组、计划 项目控制方案 PPT的制作 的制作 项目控制方案
项目计划
门上升 门下 门 器
门动 门
程 序 结 构 图
控 制 流 程 图
流程图
第一次接触PLC，难免有些陌生。第一个项 目有很多不足之处，希望大家给些建议。我 们小组会再接再励的。
谢谢！
项目控制方案
控制设备清单 PLC控制系统 控制系统I/O分配 控制系统 分配 PLC控制程序结构图 控制程序结构图 PLC控制流程图 控制流程图
设备清单
控 制 设 备 清 单
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
名称
可编程序控制器 DC 24V开关电 开关电 源 按钮 指示灯 器 器
型号
FX2N_48R_0 01 DC 24V LA10_3H
数量
1 1 2 5 2 1
备注
电器 器பைடு நூலகம்2
地址 X0
设备符号 SB0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 HL6 HL7 HL8
设备名称 下限位传感器 上线位传感器 入口传感器 出口传感器 门上升手动按钮 门下 手动按钮 器 器
I/O 分 配 表
X1 X2 X3 X10 X11 Y0 Y1 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13
1.根据控制方案，我们小组成员， 根据控制方案，我们小组成员， 根据控制方案 明确工作任务，制定完成任务的计划表。 明确工作任务，制定完成任务的计划表。

通过这次项目我们理解了plc编程软件的功 能
掌握了梯形图的编辑，plc的运行和停止 熟悉并掌握了plc的工作方式
PLC系统方框图
计算机
传感器
PLC
开关
~220V 电源 卷帘门
PLC控制流程图
PLC控制电路图
项目设备表
序号 1 2 3 4 5 6 7
名称 可编程序控制器 DC 24V开关 按钮 传感器 继电器 蜂鸣器 指示灯
数量 1 1 2 4 2 1 5
PLC控制系统I/O分配表
调试方案表
总结
❖ 6.确定Ｉ＼O地址，编写程序 ❖ 7.plc系统程序调试，优化完善
项目任务
❖ 使用基本指令Байду номын сангаас写电动机起保停电路控制程 序
❖ 使用基本指令编写电动机可逆运转控制程序 ❖ 使用基本指令编写两台电动机分时启动控制
电路程序 ❖ 使用基本指令编写用一个按钮控制一台电动
机的程序 ❖ 编写运料小车往返运行控制程序
项目一：车库电动卷帘门的PLC 控制
目录
小组成员及项目实施 项目任务 PLC系统方框图 PLC控制流程图 电气原理图 项目设备表 PLC控制系统分配表 调试方案表
小组成员及项目实施
成员： 项目实施步骤： 1.明确项目工作任务 2.确定系统控制方案 3.制定工作实施计划 4.绘制PIC系统电气原理图 5.PLC系统硬件安装连接测试

项目5 电动机正反转连续运行PLC控制
项目实施
（四）按I/O接线图完成接线 （1）连接PLC的输入端外接元件； （2）连接PLC的输出端外接元件； （3）连接电动机控制的主电路和地线。 注意不要带电作业。
PLC原理与应用 图1-5-4 卷帘门电动机正反转连续运行实物模拟接线图
项目5 电动机正反转连续运行PLC控制
PLC原理与应用
图1-5-3 启—保—停电路
项目5 电动机正反转连续运行PLC控制
项目实施 （五）梯形图程序编写
2．基本逻辑指令ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV的应用
表1-5-1 ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV基本指令功能表
PLC原理与应用
项目5 电动机正反转连续运行PLC控制
卷帘门电动机正反转连续控制继电-接触器电气原理图
项目实施
项目5 电动机正反转连续运行PLC控制
（一）确定PLC的I/O分配表
由项目分析可知：控制元件为按钮SB4、SB5、SB6、SQ1、SQ2、热继电 器FR；执行元件为接触器KM1、KM2。为了能将继电器的控制、执行元件 与PLC的输入、输出继电器一一对应，需要对PLC进行I/O（输入/输出） 进行地址分配，如表1-5-2所示。
项目实施 （五）梯形图程序编写
1、梯形图的经验设计法编程的基本方法 经验法设计梯形图程序就是在一些典型电路的基础上，根
据控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。这种方法没 有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结 果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有 很大的关系，一般用于较简单的梯形图的设计。
项目实施
（五）梯形图程序编写
2．基本逻辑指令ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV的应用 1）ANDP、ANDF与脉冲指令 ANDP：串联上升沿检出触点指令。仅在指定软元件上升沿时，接通一个 扫描周期。 ANDF：串联下降沿检出触点指令。仅在指定软元件下降沿时，接通一个 扫描周期。

立体车库的PLC控制立体车库是一种先进的自动化停车设施，可以大幅度提高城市停车位的利用率，并改善城市交通拥堵问题。

PLC（可编程逻辑控制器）是立体车库的核心控制设备，可以对车库的机械结构和停车系统进行高效稳定的控制。

本文将介绍立体车库的PLC控制。

一、PLC控制系统的构成立体车库的PLC控制系统主要由四个部分组成：PLC主控制器、输入状态检测装置、输出控制操作单元、数据采集辅助设备。

PLC主控制器负责对整个车库进行控制，输入状态检测装置负责检测车库内外的各种情况，输出控制操作单元负责对机械设备进行控制，数据采集辅助设备负责对车库各项数据进行采集和传输。

1.车库的入库和出库控制：立体车库通过电梯、旋转平台、轨道等机械设备实现车辆的入库和出库。

PLC主控制器根据用户的指令，控制机械设备运行，调整机械结构和停车系统状态，使车辆可顺利地进行出入库操作。

2.车辆安全保障：立体车库在进行停车操作时，需要确保车辆的安全性。

PLC控制系统会对各种警报和异常情况进行处理，如车位滑坡、液压系统故障等，确保车辆停放安全，保障用户利益。

3.车位信息的显示：立体车库的PLC控制系统可以将车位信息显示在电视屏或其它数据显示设备上，让用户了解车位的具体位置和状态。

4.数据的采集和分析：立体车库的PLC控制系统可以对车库内各项数据进行采集和分析，如车位使用率、车位滞留时间等，为车主提供更便捷的服务。

1.可靠性高：PLC控制系统是现代化的数字控制系统，在控制车库机械设备和停车系统时，具有更高的可靠性和稳定性。

2.操作简便：PLC控制系统采用的是可编程逻辑控制器，操作简便，可以进行程序编制和修改，方便维护和升级。

3.效率高：PLC控制系统可以进行自动化控制，实现自动出入库和停车操作，提高了停车效率。

综上所述，立体车库的PLC控制系统是现代化自动化停车设施的核心控制设备，具备高可靠性、操作简便、效率高、安全性强等优点。

在未来的城市发展中，将会得到更广泛的应用和推广。

PLC控制系统设计应用于自动车库门自动车库门已经成为现代化社会中的常见设备。

为了提高车库门的安全性和便利性，许多车库门都采用了PLC（可编程逻辑控制器）控制系统进行自动化控制。

在本文中，我将详细介绍如何设计和应用PLC控制系统于自动车库门。

PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。

它通过编程的方式，根据输入信号的变化来操作输出信号，实现对设备的控制和自动化操作。

在自动车库门应用中，PLC控制系统可以实现以下功能：开门、关门、停止、安全检测、故障报警等。

首先，我们需要确定PLC控制系统的硬件组成。

常见的PLC控制系统由PLC主机、输入模块、输出模块、通信模块和人机界面组成。

PLC主机是控制系统的核心设备，负责运行控制程序和与其他设备进行通信。

输入模块用于接收门禁信号、安全传感器信号等输入信号。

输出模块用于控制电机，实现车库门的开关。

通信模块可以将车库门的状态信息传输给用户界面或其他设备。

人机界面（HMI）是一个可视化的操作界面，方便用户监控和操作车库门。

其次，我们需要进行PLC编程，实现车库门的自动化控制。

PLC编程语言常用的有Ladder Diagram（梯形图）和Structured Text（结构化文本）等。

在PLC编程中，我们需要定义输入输出信号的地址和数据类型，编写逻辑控制程序，并根据实际需求添加定时器、计数器等功能模块。

对于自动车库门的控制逻辑，我们可以按照以下步骤进行编程：1. 检测车库门是否有车辆驶入或离开。

这可以通过车库门口的车辆检测传感器来实现。

当传感器检测到车辆时，PLC控制系统应该能够识别到信号，并作出相应的反应。

2. 判断车库门的开关状态。

根据车库门的状态（开启或关闭），PLC控制系统可以决定下一步动作是开门还是关门。

3. 控制车库门的开关动作。

当车库门需要开启时，PLC控制系统应该输出控制信号，驱动电机将车库门打开。

反之，需要闭合车库门时，PLC控制系统应该输出控制信号，驱动电机将车库门关闭。

毕业设计（论文）论文题目：教学点：基于PLC 的智能车库门控制系统设计**********指导老师：学生姓名：专业：*****职称：学号:机电一体化技术讲师1212440002成都工业学院成教院制二〇一四年三月十二日毕业设计（论文）任务书题目：基于PLC 的智能车库门控制系统设计任务与要求：通过可编程控制器（PLC）、无线遥控开关、限位器件、驱动装置和传动装置来实现智能车库门的自动开关。

时间：2013年 11 月28日至2014年4月 17日共20周教学点：**********学生姓名：****学号：2011315916专业：机电一体化技术指导教师：******职称：讲师成都工业学院成教院制毕业设计(论文)进度计划表本表作评定学生平时成绩的依据之一。

摘要随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制最常见的方式之一。

智能车库门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理智能车库门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此智能车库门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。

目前智能车库门在日常生活中用越来越广泛。

PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。

本文是关于智能车库门控制系统的设计，智能车库门系统主要由可编程控制器（PLC）、无线遥控开关、限位器件、驱动装置和传动装置组成。

主要工作原理是人控制无线遥控开关将信号传送到PLC，PLC再综合收到的智能车库门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。

关键词：智能车库门、PLC无线遥控开关、感应器件、驱动装置成都工业学院成教院毕业论文（设计）（基于 PLC 的智能车库门控制系统设计）AbstractWith the development of electronic technology,update the PLC constant, PLC control has become one of the most common ways of automatic control. Is the application of automatic control of intelligent garage door with the typical example, due to the programmable controller to deal with intelligent garage door control switch is good and good stability, and can be very easy to change the control mode, the controller so intelligent garage door production businesses are using PLC to do the door. The, intelligent garage door in daily life with more and more widespread. PLC control reliability,stability,convenient repair has the advantages of higher.This paper i about the design of intelligent garage door control system , intelligent garage door system is mainly composed of programmable logic controller (PLC), wireless remote control switch, limiting device, driving device and the transmission device. The main principle is to control the wireless remote control switch signal is sent to the PLC, to judge the intelligent garage door state signal PLC then received, and then sends the control signal, the driving device operation, and through the transmission device drives the gate of the action.Key words：Intelligent garage door;、PLC wireless remote control switch;、induction、device、driving device目录第一章绪言 (1)第二章智能车库门外部设备的选用 (2)第一节车库门开关控制器的选择 (2)第二节家用车库电机的选择 (3)第三节车库内外灯的光控开关选择 (4)第四节蜂鸣器的选择 (4)第五节24V直流电源选择 (5)第六节PLC 的选择 (6)第三章智能车库门的控制流程 (8)第一节汽车进、出库流程文字说明 (8)第二节汽车进、出库控制流程图 (8)第四章智能车库门的梯形图设计 (11)第一节PLC梯形图的概述 (11)第二节梯形图编程环境 (11)第三节智能车库门I/O 分配表 (13)第四节智能车库门程序图分析 (13)第五章控制系统的电气接线 (15)结束语 (16)谢辞 (17)参考文献 (18)第一章绪言库门设计为卷帘式用一个电机来拖动卷帘。

《可编程序控制器》项目训练报告班级电子0911 组号第9组姓名殷聪聪学号 2009238111 项目序号项目一项目名称车库电动卷帘门的PLC控制训练日期/时间9月1日-------9月14日地点开物楼B305 指导教师唐咏同组成员刘志胜、薄绍静、时伟训练目的1）会识别PLC、传感器、按钮、继电器、信号灯、开关电源的型号和规格。

2）会绘制PLC控制系统结构框图和电路图3）能正确连接PLC系统的输入电路和输出电路4）能正确使用PLC变编程软件进行程序的读写操作，会进行PLC的运行、停止和监控操作5）能够使用PLC编程软件编写梯形图、指令表程序，会存取工程文件6）能合理分配PLC的I/O地址，绘制控制系统工程流程图7）能够使用基本指令编写三项异步电动机的启动、正反转、过载保护及报警控制程序8）能够使用基本指令编写车库电动卷帘门PLC自动控制程序9）能按项目要求对控制程序进行调试训练内容1)了解PLC编程软件的功能，系统配置，系统的启动和退出，工程文件的管理方法2)掌握梯形图和指令表程序的编辑、会进行PLC的运行、停止程序读写与监控操作的方法3)清楚PLC系统构成，熟悉PLC电源、输入/输出回路的接线及端子排编码标注方法4)熟悉PLC工作方式5)熟悉PLC基本编程软元件6)熟悉PLC输入输出指令、传并联指令、边沿检出指令、置位与复位指令、脉冲微分指令、多重输出指令、空操作指令、取反指令、结束指令7)掌握PLC定时器基本使用方法，熟悉PLC基本环节程序8)熟悉PLC编程规则与典型程序块、经验编程法9)掌握程序离线调试、在线调试的基本方法仪器设备序号名称数量备注1 可编程序控制器 12 DC 24V开关电源 13 按钮 24 指示灯 55 限位传感器 26 位置传感器 27 蜂鸣器 1结果记录I/O分配表：输入信号输出信号输入地址设备名称设备用途输出地址设备名称设备用途X0 上限位传感器门达到上限位停止Y0 门上升继电器接通后，门上升X1 下限位传感器门达到下限位停止Y1 门下降继电器接通后，门下降X2 入口传感器检测到车辆控制门开启Y6 车库门灯门灯亮，有照明作用，显示状态X3 出口传感器检测到车辆离开后，门开始下降Y7 蜂鸣器门动作中响，报警作用X10 门上升的手动按钮接通时门上升Y10 停止中指示灯门静止时，灯亮X11 门下降的手动按钮接通时门下降Y11 门动作中指示灯门动作中，灯亮，显示状态Y12 门灯指示灯显示门灯亮的状态Y13 打开中指示灯门正在打开时，灯亮M10 中间继电器记忆门处于上升状态程序调试过程及问题解决车库自动卷帘门PLC控制程序图自动调试：1、汽车开到自动卷帘门的入口传感器（X2）的检测范围内时，自动卷帘门开启，与此同时蜂鸣器（Y7）响，门灯（Y6）亮，且门动作中指示灯（Y12）亮，打开中指示灯（Y13）亮。