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铣床电气线路分析与排故一、铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图5-9所示。
（说明：主要关注可移动部分的结构）主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路工作台→进给电机→进给电机控制电路图5-9 铣床结构图1－主轴变速手柄2－主轴变速盘3－主轴电动机4－床身5－主轴6－悬架7－刀架支杆8－工作台9－转动部分10－溜板11－进给变速手柄及变速盘12－升降台13－进给电动机14－底盘箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。
工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。
这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。
此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。
二、铣床的运动情况认识主运动：铣刀的旋转运动。
进给运动：工件相对于铣刀的移动。
工作台的左右、上下和前后进给移动。
旋转进给移动：装上附件圆工作台。
工作台是用来安装夹具和工件。
在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。
在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。
升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。
变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。
这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。
工作台刀杆支架刀杆悬梁主轴主轴变速盘滑座回转盘底座操作盘X62W万能卧式铣床是用来加工工作平面，斜面和沟槽等。
装上分度头还可以铣切直齿齿轮和螺旋面.。
如果装上圆工作台可以铣切凸轮和弧形槽等。
铣床电气线路与机械系统配合十分密切。
其电气线路的正常工作往往和机械系统正常工作分不开。
因此我们学习铣床不仅要熟悉，电气线路的工作原理，而且还要熟悉有关机械系统的工作原理。
(一)、主要构造及运动形式:1．型号的含义：X—铣床。
6—卧式。
2—2号铣床。
W—万能。
2．主要构造:X62W万能铣床的主要构造如掛图所示。
主要由床身、主軸、底座、悬梁及刀架支架、升降台、横向溜板和工作台等几部分组成。
3．运动形式:主体运动铣刀的旋转运动；进给运动工件相对于铣刀的移动；辅助运动工作台、主轴箱的快速移动。
铣床的几种铣削方式：（二）、电磁离合器：电磁离合器有单片摩擦式和多片摩擦式，它具有操作方便，运行可靠等优点。
广泛适用于机床、包装、印刷、纺织、轻工、及办公设备中。
（1）结构：由主轴、主轮摩擦片、从动摩擦片、从动齿轮、套筒、线圈、铁芯、衔铁、滑环等组成。
电磁离合器可分为：干式单片电磁离合器，干式多片电磁离合器，湿式多片电磁离合器，磁粉离合器，转差式电磁离合器等。
电磁离合器工作方式又可分为：通电结合和断电结合。
（2）工作原理：电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。
当电磁离合器线圈通电后产生磁场,将摩擦片吸向铁芯,衔铁也被吸住,紧紧压住各摩擦片,于是依靠主动摩擦片与从动摩擦片之间的摩擦力使从动齿轮随主动轴转动。
对照结构图和实物说明。
3.电磁离合器的特点：（1）、高速响应：因为是干式类所以扭力的传达很快，可以达到便捷的动作（2）、耐久性强：散热情况良好，而且使用了高级的材料，即使是高频率，高能量的使用，也十分耐用.（3）、组装维护容易：属于滚珠轴承内藏的磁场线圈静止形，所以不需要将中蕊取出也不必利用碳刷，使用简单。
（4）、动作确实：使用板状弹片，虽有强烈震动亦不会产生松动，耐久性佳。
精心整理铣床操作2、立式摇臂万能铣床如图3-2所示，这类铣床的特点具有广泛的万用性能。
这种铣床能进行以铣削为主的多种切削加工，可以进行立铣、卧铣、镗、钻、磨、插等工序，还能加工各种斜面、螺旋面、沟槽、弧形槽等。
适用于各种维修，尤其适用于生产各种工夹模具11106图3-2立式摇臂万能铣床1-立铣头2-主轴3-工作台4-横向溜板5-升降台6-床脚7-电器箱8-纵向走刀器9-床身10-电子尺11-摇臂3、龙门铣床龙门铣床是无升降台铣床的一种类型，属于大型铣床。
铣削动力安装在龙门导轨上，可做横向和升降运动；工作台安装在固定床身上，仅做纵向移动。
龙门铣床根据铣削动力头的数量分别有单轴、双轴、四轴等多种形式。
图3-3所示是一台龙门铣床，铣削时，若同时安装多把铣刀，可铣削工件的几个表面，工作效率高，适宜加工大型箱体类工件表面，如机床床身表面等。
图3-34、卧式铣床图3-4(GB／T15375—律组合排列而成的。
这里仅介绍表示法和机床类别代号、机床通用特性代号、铣床类组系代号及主参数或设计顺序号的意义。
1、各代号的意义（1）类代号机床类代号用汉语拼音字母表示，处于整个型号的首位。
例如“铣床类”第一个汉字拼音字母是“X”(读作“铣”)，则型号首位用“X”表示；例如“磨床类”，就用拼音字母“M”表示机床代号。
（2）机床通用特性及结构特性代号机床通用特性代号用汉语拼音字母表示，位居类代号之后，用来对类型和规格X”表示，居首位，通用特性代号用“K为“XK具体字母表示意义没有明文规定。
（3）组、系代号“X5032””，在“X（410或100，折算后用阿拉伯数字表1时，用整”的主参数，按l／10折算值为32，大于11／100进行折算表示，常见于龙门铣床、双柱铣床等较大型的铣床。
各种机床的主参数内容有所不同。
如“X5032”、“X6132”铣床的主参数都是工作台面的宽度，而键槽铣床则表示加工槽的最大宽度。
机床的统一名称和组、系划分，以及型号中主参数的表示方法，见标准GB／T15375—1994中的金属机床统一名称和类、组、系划分表。
概述X62卧式万能铣床的外形结构如下图所示，它主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。
在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。
溜板上部有可转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动（左右移动）。
工作台上有T形槽用来固定工件。
这样，安装在工作台上的工件就可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。
铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动；铣床工作台的前后（横向）、左右（纵向）和上下（垂直）6个方向的运动是进给运动；铣床其他的运动，如工作台的旋转运动、在各个方向的快速移动则属于辅助运动。
1—床身（立柱） 2—主轴 3—刀杆 4—悬梁 5—支架 6—工作台7—回转盘8—横溜板 9—升降台 10—底座1 设备基本情况及电力拖动情况介绍X62W万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。
PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。
将X62W万能铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。
X62W万能铣床机构成的基本配件有：继电器、接触器、速度继电器、变压器、行程开关、转换开关、按钮、熔断器以及电机等组成。
由于每个部分在设计中都有重要的作用，因此首先介绍常用设备的选择和基本功能。
1)继电器继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。
其用途相当的广泛，主要用于以下几个方面：（1）扩大控制范围。
例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。
（2）放大。
例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。
1 XA6132卧式万能铣床的主要结构结构:箱形的床身固定在底座上,在床身内装有主轴传动机构和主轴变速机构。
在床身的顶部有水平导轨,其上装着带有一个或两个刀杆支架的悬梁.刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端,而心轴的另一端固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿垂直导轨做上下移动,升降台上装有进给传动机构和进给变速机构。
在升降台上面的水平导轨上，装有溜板，溜板在其上做平行主轴轴线方向的运动（横向移动，又称前后运动)，溜板上方装有可转动部分，转动部分对溜板可绕垂直轴线转动一个角度。
在转动部分上又有导轨，导轨上安放有工作台，工作台在转动部分的导轨上做垂直于主轴轴线方向的运动（纵向移动,又称左右运动）。
这样工作台可在上下、前后、左右三个相互垂直方向上均可运动,再加上转动部分可对溜板垂直轴线方向转动一个角度，这样工作台还能在主轴轴线倾斜方向运动,从而完成铣螺旋槽的加工。
为扩大铣削能力还可在工作台上安装圆工作台。
图2-4—1 XA6132卧式万能铣床的主要结构2 XA6132卧式万能铣床的运动形式铣床的运动形式：主运动、进给运动及辅助运动。
主运动：铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动;进给运动:工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴线方向做的直线运动.包括工作台上下、前后、左右三个相互垂直方向上的进给运动；辅助运动:工件与铣刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后及左右三个相互垂直方向上的快速直线运动及工作台的回转运动称为辅助运动。
3 XA6132卧式万能铣床电气控制要求1）结构上主轴传动系统在床身内，进给系统在升降台内.主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求,故采用单独传动。
2) 主轴电动机空载起动，能进行顺铣和逆铣，用正、反转来实现。
在加工前需预选，在加工中方向不改变。
3）铣削加工是多切削刃不连续加工，因此为减轻负载波动，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，对主轴电动机应设有停车制动。
精心整理铣床操作2、立式摇臂万能铣床如图3-2所示，这类铣床的特点具有广泛的万用性能。
这种铣床能进行以铣削为主的多种切削加工，可以进行立铣、卧铣、镗、钻、磨、插等工序，还能加工各种斜面、螺旋面、沟槽、弧形槽等。
适用于各种维修，尤其适用于生产各种工夹模具制造。
该机床结构紧凑，操作灵活，加工范围广，是一种典型的多功能铣床。
图3-2立式摇臂万能铣床1-立铣头2-主轴3-工作台4-横向溜板5-升降台6-床脚7-电器箱8-纵向走刀器9-床身10-电子尺11-摇臂3、龙门铣床123 57810114 69龙门铣床是无升降台铣床的一种类型，属于大型铣床。
铣削动力安装在龙门导轨上，可做横向和升降运动；工作台安装在固定床身上，仅做纵向移动。
龙门铣床根据铣削动力头的数量分别有单轴、双轴、四轴等多种形式。
图3-3所示是一台龙门铣床，铣削时，若同时安装多把铣刀，可铣削工件的几个表面，工作效率高，适宜加工大型箱体类工件表面，如机床床身表面等。
图3-34、卧式铣床图3-4(GB／T15375—律组合排列而成的。
这里仅介绍表示法和机床类别代号、机床通用特性代号、铣床类组系代号及主参数或设计顺序号的意义。
1、各代号的意义（1）类代号机床类代号用汉语拼音字母表示，处于整个型号的首位。
例如“铣床类”第一个汉字拼音字母是“X”(读作“铣”)，则型号首位用“X”表示；例如“磨床类”，就用拼音字母“M”表示机床代号。
（2）机床通用特性及结构特性代号机床通用特性代号用汉语拼音字母表示，位居类代号之后，用来对类型和规格X”表示，居首位，通用特性代号用“K为“XK具体字母表示意义没有明文规定。
（3）组、系代号“X5032””，在“X（410或100，折算后用阿拉伯数字表1时，用整”的主参数，按l／10折算值为32，大于11／100进行折算表示，常见于龙门铣床、双柱铣床等较大型的铣床。
各种机床的主参数内容有所不同。
如“X5032”、“X6132”铣床的主参数都是工作台面的宽度，而键槽铣床则表示加工槽的最大宽度。
铣床操作2、立式摇臂万能铣床如图3-2所示，这类铣床的特点具有广泛的万用性能。
这种铣床能进行以铣削为主的多种切削加工,可以进行立铣、卧铣、镗、钻、磨、插等工序，还能加工各种斜面、螺旋面、沟槽、弧形槽等。
适用于各种维修,尤其适用于生产各种工夹模具制造。
该机床结构紧凑,操作灵活,加工范围广,是一种典型的多功能铣床。
图3-2 立式摇臂万能铣床1-立铣头 2-主轴 3—工作台 4-横向溜板 5—升降台 6—床脚 7—电器箱8—纵向走刀器 9-床身 10—电子尺 11-摇臂3、龙门铣床龙门铣床是无升降台铣床的一种类型，属于大型铣床。
铣削动力安装在龙门导轨上，可做横向和升降运动；工作台安装在固定床身上，仅做纵向移动.龙门铣床根据铣削动力头的数量分别有单轴、双轴、四轴等多种形式。
图3—3所示是一台龙门铣床，铣削时，若同时安装多把铣刀，可铣削工件的几个表面,工作效率高,适宜加工大型箱体类工件表面,如机床床身表面等。
1235781011469图3-3 龙门铣床4、卧式铣床图3—4所示是卧式铣床的外形图.其主要特征是铣床主轴轴线与工作台台面平行。
因主轴呈横卧位置，所以称为卧式铣床.铣削时，将铣刀安装在与主轴相连接的刀轴上,随主轴做旋转运动，被切工件安装在工作台面上对铣刀做相对进给运动从而完成切削工作.卧式铣床加工范围很广，可以加工沟槽、平面、特形面、螺旋槽等。
卧式万能铣床还带有较多附件，因而加工范围比较广，应用范围广泛。
图3—4 X6132型卧式万能铣床二、铣床型号的编制方法铣床的型号不仅是一个代号，它能反映出机床的类别、结构特征、性能和主要的技术规程.机床型号编制是按1994年发布的《金属切削机床型号编制方法》(GB ／T15375—1994)执行。
铣床型号的编制，是采用汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定规律组合排列而成的.这里仅介绍表示法和机床类别代号、机床通用特性代号、铣床类组系代号及主参数或设计顺序号的意义。
1、各代号的意义 （1）类代号机床类代号用汉语拼音字母表示,处于整个型号的首位.例如“铣床类”第一个汉字拼音字母是“X ”（读作“铣”)，则型号首位用“X ”表示；例如“磨床类”,就用拼音字母“M ”表示机床代号。
X62W万能铣床2.4 普通铣床电⽓控制线路分析铣床的结构铣床的运动形式铣床的电⼒拖动及控制要求铣床的电⽓原理图铣床电⽓控制线路分析铣床的常见故障分析作业与思考?铣床的结构(⽰意图)X62W万能卧式铣床结构⽰意图1—底座2—进给电动机3—升降台4—进给变速⼿柄及变速盘5—溜板6—转动部分7—⼯作台8—⼑架⽀杆9—悬梁10—主轴11—主轴变速盘12—主轴变速⼿柄13—床⾝14—主轴电动机铣床的结构(图⽚)说明:浙江永嘉桥下华科数控机床教仪⼚⽣产的透明教具。
Ｘ６２Ｗ型卧式万能铣床铣床的结构(图⽚)Ｘ６１３２型万能升降台铣床说明:X6132型万能升降台铣床是X62W型万能铣床的改型产品，均属于通⽤机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132垂向采⽤滚珠丝杠，机床操纵⽅便、灵活可靠、精度稳定、耗能低、温升⼩，精度符合国际标准，适⽤于各种企业的单件、⼩批、⼤批⽣产和修理部门。
铣床的结构(图⽚)Ｘ６１３２Ｂ型万能升降台铣床说明:X6132B是X6132万能升降台铣床的改进型产品，均属于通⽤机床，机床保持了原有铣床的传统优点，并增加了新的功能，X6132B三向均采⽤滚珠丝杠。
机床可⽤各种棒状铣⼑、圆柱铣⼑、圆⽚铣⼑、⾓度铣⼑、成形铣⼑、端⾯铣⼑、加⼯各种平⾯、斜⾯、沟槽、齿轮，如在机床上安装使⽤万能铣头、分度头、或圆⼯作台，则还能铣削螺旋⾯、凸轮及弧形槽等。
X6132B型万能升降台铣床，三个运动⽅向还可以装光栅数字显⽰装置，提⾼机床的使⽤性能和零件的加⼯精度。
铣床的运动形式主运动主轴的旋转运动进给运动⼯作台在三个相互垂直⽅向上的直线运动（⼿动或机动）辅助运动⼯作台在三个相互垂直⽅向上的快速直线移动铣床的电⼒拖动及控制要求主运动（主电动机）主轴的旋转运动：正反转（顺铣和逆铣）、变速冲动（齿轮啮合）、调速（变速箱）、制动（主轴装有飞轮）、两地控制等。
进给运动（进给电动机）⼯作台在三个相互垂直⽅向上的直线运动（⼿动或机动）：正反转（左右、前后、上下六⽅向运动）、联锁（纵向、横向、垂直三种运动相互间的互锁）、变速冲动（齿轮啮合）、调速（变速箱）、两地控制等；圆⼯作台的回转运动等。
工作原理：一、铣床电气元件符号及功能说明符号名称及用途M1 主轴电动机M2 进给电动机M3 冷却泵电动机KM3 主电动机启、停控制接触器KM2 反接制动接触器KM4、KM5 进给电动机正、反转接触器KM6 快速移动接触器KM1 冷却泵接触器KS 速度继电器YA 快速电磁铁线圈R 限流电阻SQ1 工作台向右进给行程开关SQ2 工作台向左进给行程开关SQ3 工作台向前、向下进给行程开关SQ4 工作台向后、向上进给行程开关SQ6 进给变速冲动开关SQ7 主轴变速冲动开关SA1 圆工作台转换开关SA3 冷却泵转换开关SA4 照明灯开关SA5 电源隔离开关QS 控制变压器SB1、SB2 分设在两处的主轴启动按钮SB3、SB4 分设在两处的主轴停滞按钮SB5、SB6 工作台快速移动按钮FR1 主轴电动机热继电器FR2 进给电动机热继电器FR3 冷却泵热继电器TC 变压器FU1～FU4 短路保护二、控制电路分析（一）主电动机M1的控制主电动机由接触器KM3控制，为方便操作，主轴电动机的起停按钮各有两个，可在两处中的任一处进行操作。
起动前，先将换向开关SA5旋转到所需旋转方向，然后按下起动按钮SB1或SB2，接触器KM3线圈通电并自锁，主轴电动机M1起动。
热继电器FR1的动断触点串接于KM3控制电路中作过载保护。
在主电动机达到一定转速时，速度继电器KS的动合触头闭合，为停车时的反接制动作好准备。
主轴电动机制动时，按下停止按钮SB3或SB4，其动断触点断开，切断KM3电源，主轴电动机M1的电源被切断，因为惯性，M1会继续旋转。
SB3或SB4的动合触点接通，使接触器KM2线圈通电，M1反接制动，直至转速降低至速度继电器KS的动合触点断开，反接制动停止。
在速度继电器触点断开前，不应松开按钮SB3或SB4，以保证在整个停车过程中进行反接制动。
当主轴需要变速时，为保证变速齿轮易于啮合，需设置变速冲动控制，它是利用变速手柄和冲动开关SQ7通过机械上的联动机构完成的。
铣床电气线路分析与排故、铣床的结构认识X6132 万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图 说明：主要关注可移动部分的结构） 主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路 工作台→进给电机→进给电机控制电路图 5-9 铣床结构图1－主轴变速手柄 2 －主轴变速盘 3 －主轴电动机 4－床身 5 －主轴 6－悬架 7－刀架支杆 8－工作台 9－转动部分 10－溜板 11－进给变速手柄及变速盘12－升降台 13－进给电动机 14－底盘箱形的床身 4 固定在底座 14 上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。
在床身的顶部有水平导轨， 其上装有 带着一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移 动）的溜板 10。
工作台 8可沿溜板上部转动部分 9 的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动） 。
这样，安装在工作台 上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。
此外，由于转动部分对溜板 10 可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。
、 铣床的运动情况认识 主运动：铣刀的旋转运动。
进给运动：工件相对于铣刀的移动。
工作台的左右、上下和前后进给移动。
5-9 所示。
旋转进给移动：装上附件圆工作台。
工作台是用来安装夹具和工件。
在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。
在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。
升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。
变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。
1 XA6132卧式万能铣床的主要结构结构：箱形的床身固定在底座上，在床身内装有主轴传动机构和主轴变速机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装着带有一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿垂直导轨做上下移动，升降台上装有进给传动机构和进给变速机构。
在升降台上面的水平导轨上，装有溜板，溜板在其上做平行主轴轴线方向的运动(横向移动，又称前后运动)，溜板上方装有可转动部分，转动部分对溜板可绕垂直轴线转动一个角度。
在转动部分上又有导轨，导轨上安放有工作台，工作台在转动部分的导轨上做垂直于主轴轴线方向的运动(纵向移动，又称左右运动)。
这样工作台可在上下、前后、左右三个相互垂直方向上均可运动，再加上转动部分可对溜板垂直轴线方向转动一个角度，这样工作台还能在主轴轴线倾斜方向运动，从而完成铣螺旋槽的加工。
为扩大铣削能力还可在工作台上安装圆工作台。
图2-4-1 XA6132卧式万能铣床的主要结构2 XA6132卧式万能铣床的运动形式铣床的运动形式：主运动、进给运动及辅助运动。
主运动：铣刀的旋转运动即主轴的旋转运动；进给运动：工件夹持在工作台上在垂直于铣刀轴线方向做的直线运动。
包括工作台上下、前后、左右三个相互垂直方向上的进给运动；辅助运动：工件与铣刀相对位置的调整运动即工作台在上下、前后及左右三个相互垂直方向上的快速直线运动及工作台的回转运动称为辅助运动。
3 XA6132卧式万能铣床电气控制要求1）结构上主轴传动系统在床身内，进给系统在升降台内。
主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求，故采用单独传动。
2) 主轴电动机空载起动，能进行顺铣和逆铣，用正、反转来实现。
在加工前需预选，在加工中方向不改变。
3) 铣削加工是多切削刃不连续加工，因此为减轻负载波动，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，对主轴电动机应设有停车制动。
