轿车四轮定位技术浅析

浅析汽车四轮定位及其对行驶性能影响摘要：四轮定位就是汽车新技术之一，其定位系统主要是指前轮定位和后轮定位。

经常检测车轮定位参数，并对它进行适时调整，使其处于合理的范围内，对提高汽车的动力性、操纵稳定性、安全性以及经济性有着重要的意义。

本文简单介绍了四轮定位及其对汽车运行的影响。

关键词：汽车；四轮定位；行驶性能；影响随着汽车新技术的应用和行驶速度的提高，使得汽车的各种使用性能逐步提高。

四轮定位就是汽车新技术之一，其定位系统主要是指前轮定位和后轮定位。

前轮定位包括前轮外倾、前轮前束、主销后倾和主销内倾，是前轴技术状况的重要参数。

后轮定位主要有后轮外倾和后轮前束等。

车轮定位的正确与否，将直接影响汽车的各种使用性能，像汽车的动力性、操纵稳定性、安全性、燃油经济性等，如不能正确定位就会造成轮胎的非正常磨损，降低轮胎的使用寿命。

因此，汽车在使用过程中应保持车轮定位值的标准。

一、四轮定位相关角度1、车轮外倾角前轮安装在车桥上时，其旋转平面向外倾，这种现象称为车轮外倾。

外倾角是在汽车的横向平面内轮胎的几何中心线与地面铅垂线的夹角。

当轮胎中心线与铅垂线重台时为零外倾角；其作用是防止轮胎不均匀的磨损。

当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角为正外倾角；其作用主要是减小作用于转向节上的操纵力，防止由于载荷而产生不需要的外倾角。

使轮胎的内外侧磨损均匀，还可以提高车身的横向稳定性。

当轮胎中心线在铅垂线内侧时的夹角为负外倾角。

2、前轮前束汽车两车轮通过车轮轴线与地面平行的平面内，两车轮前端向内束的现象称为前轮前束。

左右两轮的中心面不平行，两轮后边缘距离与前边缘距离的差值称为前束。

后端距离大于前端距离为正前束，反之为负前束，相等为零前束。

前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑，降低轮胎磨损与滚动摩擦。

无论前束过大或零前束或负前束。

都会使车轮在地面上出现边滚边滑的现象，从而增加汽车的行驶阻力及轮胎的磨损。

3、主销后倾角转向轮偏转的轴线称为主销轴线。

初解底盘调校技术四轮定位解析（1）倾角（CAMBER）：减小车辆行驶时轮胎接地面积降低行驶阻力。

前束（TOE IN）：修正车轮倾角造成左右两轮偏离正常行驶轨迹的行为。

转向轴主销后倾角（CASTER）: 车辆直行与方向盘自动回正都依赖于它。

开车的朋友一定对“四轮定位”这个词并不陌生。

把车开上水平举升机，每个轮子上加上一个仪器，然后工人钻到车下面去，定位仪显示器上的各项数值都会有一些变动。

过个5到10分钟，把车开出来，付钱。

像这样的事情开车的朋友都有过。

但是所谓四轮定位，究竟有哪些数据，究竟是干什么用的呢？文中将依次详细介绍。

♦倾角（CAMBER）：减小车辆直行驶时，轮胎接地面积降低行驶阻力。

车轮“倾角”，顾名思义，车轮不是垂直于地面的。

车轮与地面垂线之间所呈夹角叫做车轮“倾角”。

向车身以外倾斜叫“外倾角”，向车身方向倾斜叫“负外倾角”或“内倾角”。

通常在原装民用上一般都是“外倾角”，主要用于减小车辆直线行驶时轮胎接地面积，降低行驶阻力，提高民用车经济性，范围一般在0.0-1.5度之间。

因此，通常我们在修理厂听说车轮“倾角”，都是指“外倾角”的。

即便是描述车轮内倾角也会用“负外倾角”来描述。

但是在赛车上就完全不同，赛车上所提到的“倾角”多数是“负外倾角”也就是“内倾角”。

因此，当在赛车场的维修区如果听到技师或者车手提到“倾角”时，一定特指的是“内倾角”，范围通常在0.0-6.0度。

赛车的“倾角”，多数是为了弥补车辆转弯时，离心作用导致外侧车轮产生过多外倾角，使轮胎胎面无法与地面完全接触而预先调设的“内倾角”。

使车子转外时的外侧轮胎尽量与地面完全接触，提高弯道极限。

而在直线时候尽量减小阻力。

不过无论是内倾还是外倾，都会影响到车轮的行驶轨迹。

如果我们用手在身体两侧滚两个轮胎往前走，如果轮胎向外倒，两个轮胎会一左一右滚向两边；如果轮胎向里倒，两个轮胎又会撞到一起。

但是，轮子被装在汽车上之后，之间的距离就被悬挂系统固定了，如此前提下左右车轮“彼此分开”或者“凑到一起”的行为直接导致的就会是行驶阻力增加和轮胎偏磨。

四轮定位的工作原理四轮定位是指通过对车辆的四个车轮进行定位，实现对车辆位置和姿态的准确掌握。

其工作原理主要包括车轮数据采集、传感器数据处理、计算机算法分析和车辆动态模型等几个方面。

首先，四轮定位需要采集车轮数据。

通常采用的方式是通过车轮转速传感器和车轮转角传感器来实现。

车轮转速传感器可以用来测量车轮的转速，而车轮转角传感器则可以测量车轮转向角度。

这样就可以获取到每个车轮的运动信息。

其次，采集到的车轮数据会被传送到计算机系统中进行处理。

传感器数据处理的过程中可以使用滤波算法对数据进行平滑处理，以减小传感器噪声和数据误差对定位结果的影响。

同时，还可以使用数据同步和数据校准等技术，确保数据的准确性和一致性。

接着，经过数据处理之后，计算机系统会采用一系列的算法对车辆的位置和姿态进行分析和计算。

其中，最常用的算法是基于轮速差法的定位算法。

该算法可以通过比较前后轮的转速差异，来计算车辆的横向偏离量和转向角。

同时，还可以根据车辆的速度和车轮转角来计算车辆的前进距离和行驶方向。

此外，还有基于GPS定位、惯性导航和图像处理等技术的定位算法，可以进一步提高定位的准确性和稳定性。

最后，定位系统还需要考虑车辆动态模型。

车辆动态模型可以描述车辆在不同路面和驾驶条件下的运动特性，包括车辆的加速度、转弯半径和倾角等。

在进行定位计算时，可以通过将车辆动态模型与实时采集的车轮数据进行匹配，从而实现对车辆位置和姿态的精确估计。

总结起来，四轮定位的工作原理主要包括车轮数据采集、传感器数据处理、计算机算法分析和车辆动态模型等几个方面。

通过对车辆四个车轮的运动信息进行采集和处理，再通过计算机算法和车辆动态模型的计算和分析，可以实现对车辆位置和姿态的准确掌握。

这对于车辆导航、自动驾驶和车辆安全控制等方面具有重要的应用价值。

浅谈四轮定位检查及调整技术摘要：随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高,急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。

为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。

本文主要简单介绍四轮定位的原理及调整技术。

关键词:汽车；四轮定位；调整；故障一、四轮定位概述1、四轮定位定义要想保证汽车在行驶中的安全和舒适，必须考虑许多因素来确定车轮与地面的角度也就是车轮定位。

所谓的车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。

通常车轮定位主要是指前轮定位，现在也有许多车辆需要除前轮定位外的后轮定位,即四轮定位。

2、四轮定位维修的好处及在什么情况下需要进行四轮定位。

（1）四轮定位维修的好处a、增加行驶安全b、直行时方向盘正直c、转向后方向盘自动回正d、减少汽油消耗e、减少轮胎磨损f、维持直线行车g、增加驾驶控制感h、降低悬挂配件磨损.(2）、什么情况下需要进行四轮定位a、每行驶10000公里或六个月后；b、直线行驶时车子往左或往右拉；c、直行时需要紧握方向盘;d、直行时方向盘不正;e、感觉车身会漂浮或摇摆不定；f、前轮或后轮单轮磨损；g、安装新的轮胎后；h、碰撞事故维修后；i、更换新的悬挂或转向有关配件后;j、新车每行驶3000公里后。

3、四轮定位的主要技术参数及其作用主要定位参数（1）、前束（Ｔoe)：从汽车的正上方向下看,由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。

轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。

总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角.前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果。

车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方,减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损.（２)、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。

总述1.1引言目前中国的汽车工业发展迅速。

从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。

从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。

就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。

本文讨论轿车四轮定位对汽车行驶性能的影响。

因为汽车在行驶一段时间后，四轮定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的颠簸，特别是高速行驶时突然遇到不平路面，使底盘零件磨损；以及更换底盘悬架零件、轮胎等原因都会导致四轮定位参数发生变化。

所以有必要进行四轮定位技术的研究。

正确的四轮定位可以有效地降低使有成本。

定位参数失准会使车轮的滚动阻力增大，汽车动力性下降，运行油耗增多；另外，会引起轮胎异常磨损也降低了汽车的使用经济性。

所以说四轮定位技术的推广对降低汽车的使用成本，提高行驶的稳定性和安全性具有极其重要的意义。

1.2实践单位基本情况长春汇腾汽车销售服务有限公司是集整车销售、售后服务、配件供应、信息反馈于一体的一汽大众4S店，公司位于长春市汽车产业开发区景阳大路3688号，设有产品展示区、贵宾接待区、业务洽谈区、客户休息区、贵宾休息室、售后服务接待区和维修车间等功能区域，引进了一汽大众最新检测、维修全套专用设备，为客户提供专业的售前售中售后服务，欢迎车主之家网友来店试乘试驾和在线咨询，汇腾全体员工将竭诚为您服务。

什么是四轮定位汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。

前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。

这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。

后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。

这样前定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。

2.1四轮定位的作用是什么当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。

四轮定位的原理四轮定位是指对汽车的四个车轮进行调整，使其与车身的几何中心线相吻合，以确保车辆在行驶过程中保持稳定、平衡和安全。

四轮定位主要包括前后轮的定位和调整，以及轮胎的角度、倾斜度和转向角的调整。

四轮定位的原理是通过调整车轮的角度和位置，使车轮与地面的接触更加均匀，减少轮胎磨损，提高操控性能，确保行驶安全。

首先，四轮定位需要通过专业的设备进行测量和调整。

通过激光或摄像头等设备，可以准确地测量车轮的角度、倾斜度和位置，以及车身的几何中心线。

然后根据测量结果，调整车轮的角度和位置，使其符合制造商的标准要求。

这需要精密的设备和专业的技术人员来完成，以确保调整的准确性和可靠性。

其次，四轮定位的原理是基于车辆动力学和机械原理的。

在行驶过程中，车轮与地面的接触是车辆行驶、悬挂和转向的基础。

如果车轮的角度和位置不正确，将会导致轮胎磨损不均匀，车辆偏斜、漂移甚至失控。

因此，通过四轮定位可以调整车轮的角度和位置，使其与地面的接触更加均匀，减少轮胎磨损，提高操控性能，确保行驶安全。

另外，四轮定位的原理还包括对车辆悬挂系统和转向系统的调整。

通过调整车轮的角度和位置，可以优化车辆的悬挂系统和转向系统，使车辆在行驶过程中更加稳定、平衡和灵活。

这对于提高行驶舒适性、操控性和安全性都具有重要意义。

总的来说，四轮定位的原理是通过测量和调整车轮的角度和位置，使其与车身的几何中心线相吻合，以确保车辆在行驶过程中保持稳定、平衡和安全。

这需要专业的设备和技术人员来完成，对于保障车辆的操控性能和行驶安全具有重要意义。

四轮定位不仅可以减少轮胎磨损，延长轮胎使用寿命，还可以提高行驶舒适性和行驶安全性，是车辆维护保养中不可或缺的一部分。

四轮定位名词解释
四轮定位是指利用车辆上的四个车轮进行定位和测量的一种技术。

它通过对车轮的位置、角度和姿态等信息进行测量和分析，来确定车辆的位置和姿态，从而实现精确的车辆定位和导航。

四轮定位技术主要包括车辆动态参数测量、车轮位置测量和车辆姿态估计三个方面。

车辆动态参数测量是通过传感器获取车辆的速度、加速度、转角等参数，用于确定车辆的运动状态。

车轮位置测量则是通过传感器测量车轮与地面的接触点的位置，以确定车辆的位置和轨迹。

而车辆姿态估计则是通过测量车轮之间的相对位置和角度，以及车轮与地面的接触点位置，来估计车辆的姿态，包括横滚、俯仰和偏航等。

四轮定位技术的应用范围广泛，可以用于车辆导航、自动驾驶、车辆动力系统控制、车辆故障诊断等方面。

在车辆导航中，四轮定位可以提供准确的车辆位置信息，帮助车辆进行路径规划和导航；在自动驾驶中，四轮定位可以实时监测车辆的位置和姿态，帮助车辆识别障碍物并做出相应的控制；在车辆动力系统控制中，四轮定位可以提供车辆的运动参数，用于优化车辆的悬挂系统和动力分配策略；在车辆故障诊断中，四轮定位可以检测车辆轮胎的磨损情况，以及车轮的对称性和平衡性等问题，帮助及时发现和解决故障。

总之，四轮定位是一种基于车辆上的四个车轮进行定位和测量的技术，
具有广泛的应用前景和重要的意义。

它可以提供车辆的准确位置和姿态信息，为车辆导航、自动驾驶、车辆动力系统控制和车辆故障诊断提供有力支持。

随着技术的不断发展和推广应用，四轮定位技术有望在未来的智能交通领域发挥更大的作用。

现代轿车四轮定位应用分析摘要：四轮定位对汽车的安全稳定行驶有非常重要影响。

本文综述了四轮定位的参数及其作用，以轿车为例，分析了现代轿车结构变化特点及对四轮定位参数的影响，讨论了四轮定位的检测设备和调整方法，为保证汽车安全行驶，提高汽车维修质量起到一定的积极作用。

关键词：四轮定位检测调整中图分类号：u27 文献标识码：a 文章编号：1674-098x（2013）04（c）-0093-02对于轿车来说，其前轮、转向节和前轴之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫作前轮定位。

后轮也同样存在与后轴之间安装的相对位置，也就是后轮定位。

把前轮定位和后轮定位综合到一起就是四轮定位[1]。

通过对汽车进行正确的四轮定位，可以增强驾驶舒适感，减少汽油消耗，增加轮胎使用寿命，保证车辆的直行稳定性，降低底盘悬架机构的磨损，增强行驶安全。

1 四轮定位参数及作用四轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前轮前束和后轮前束[1]。

1.1 主销后倾角主销即车轮转向时的旋转中心。

从侧面看前轮，主销向后倾倒一定的角度，称为主销后倾角。

主销后倾角有使车轮自动回正的性能。

设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，也会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。

1.2 主销内倾角从车前后方向看轮胎时，主销向车身内侧倾斜一定的角度，该角度称为主销内倾角。

该角度有使转向轮自动回复到中间位置的作用，减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向轻便，也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力，减轻驾驶员的疲劳程度。

但主销内倾角也不宜过大，否则会加剧轮胎的磨损。

1.3 车轮外倾从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是上端稍微向外倾倒，称为外倾。

现代轿车前后轮都设有一定的外倾角，用来保证汽车满载时，在车重及载荷的作用下车轮垂直于路面，保证轮胎均匀磨损。

1.4 车轮前束车轮安装后，在同一轴上的两端车轮旋转平面不平行，在两车轮轴线与地面平行的平面内，两车轮前端向内束的现象称为前束[2]。

汽车四轮定位原理汽车四轮定位是指通过专业设备对汽车的四个轮子进行调整，使其与车身的几何位置和轮胎与地面的接触角度达到最佳状态，以确保汽车行驶的稳定性、舒适性和安全性。

四轮定位主要包括前束调整、后束调整、前后轮定位和悬挂系统调整等内容。

下面我们将详细介绍汽车四轮定位的原理。

首先，前束调整是指调整前轮的定位角度，包括前轮的前束和后束。

前束调整的原理是通过调整车轮的定位角度，使车轮与地面的接触面积最大，减少轮胎的磨损，提高行驶的稳定性和舒适性。

前束调整的重点是调整前轮的外倾角、前束角和前轮的中心线，以确保车轮在行驶过程中能够保持垂直于地面的状态，减少轮胎的侧向摩擦，提高行驶的平稳性和舒适性。

其次，后束调整是指调整后轮的定位角度，包括后轮的靠胎角、外倾角和总倾角。

后束调整的原理是通过调整后轮的定位角度，使车轮与地面的接触面积最大，减少轮胎的磨损，提高行驶的稳定性和舒适性。

后束调整的重点是调整后轮的靠胎角和外倾角，以确保车轮在行驶过程中能够保持垂直于地面的状态，减少轮胎的侧向摩擦，提高行驶的平稳性和舒适性。

再次，前后轮定位是指调整前后轮的定位角度，包括前后轮的前束角、后束角、靠胎角和外倾角。

前后轮定位的原理是通过调整前后轮的定位角度，使车轮与地面的接触面积最大，减少轮胎的磨损，提高行驶的稳定性和舒适性。

前后轮定位的重点是调整前后轮的前束角、后束角、靠胎角和外倾角，以确保车轮在行驶过程中能够保持垂直于地面的状态，减少轮胎的侧向摩擦，提高行驶的平稳性和舒适性。

最后，悬挂系统调整是指调整汽车悬挂系统的弹簧、减震器和横拉杆等部件，以确保汽车在行驶过程中能够保持稳定的姿态，减少车身的摇晃和颠簸，提高行驶的舒适性和安全性。

悬挂系统调整的原理是通过调整悬挂系统的弹簧和减震器的硬度和行程，以确保车身在行驶过程中能够保持稳定的姿态，减少车身的摇晃和颠簸，提高行驶的舒适性和安全性。

综上所述，汽车四轮定位是通过调整车轮的定位角度和悬挂系统的参数，以确保车轮与地面的接触面积最大，减少轮胎的磨损，提高行驶的稳定性、舒适性和安全性的一项重要技术。