嵌入式系统开发环境认识、汇编指令实验电子132黎杰华1319200055

嵌⼊式系统原理及应⽤实验报告嵌⼊式系统原理及应⽤1、实验⽬的练习ARM汇编语⾔程序设计。

2、实验环境PC个⼈计算机、Windows XP操作系统、ADS1.2集成开发环境软件。

3、实验要求⽤ARM指令集设计⼀段汇编语⾔程序，完成两个64位⼆进制数的乘法运算，两个乘数分别放在r1、r0和r3、r2中（r1和r3放⾼位字），结果存在r7、r6、r5、r4中。

4实验原理及基本技术线路图ARM的乘法指令把⼀对寄存器的内容相乘，然后根据指令类型把结果累加到其它的寄存器。

长整形的“乘累加”要使⽤代表64位的⼀对寄存器，最终的结果放在⼀个⽬标寄存器或者⼀对寄存器中。

乘法指令的语法：MLA {}{S} Rd，Rm，Rs，RnMUL{}{S} Rd，Rm，RsMLA 乘累加Rd＝（Rm×Rs）＋RnMUL 乘法Rd＝Rm×Rs{}{S} RdLo，RdHi，Rm，RsSMLAL 长整型有符号乘累加[RdHi，RdLo]＝[RdHi，RdLo]＋（Rm×Rs）SMULL 长整型有符号乘法[RdHi，RdLo]＝Rm×RsUMLAL 长整型⽆符号乘累加[RdHi，RdLo]＝[RdHi，RdLo]＋（Rm×Rs）UMULL 长整型⽆符号乘法[RdHi，RdLo]＝Rm×Rs长整型乘法指令产⽣64位的结果。

由于结果太⼤，不能存放在⼀个32位寄存器，所以把结果存放在2个32位的寄存器RdLo和RdHi中。

RdLo存放低32位，RdHi存放⾼32位。

利⽤UMULL和SUMLL指令可以进⾏32位宽度的⽆符号或有符号的整数乘法运算，得到64位的结果。

在实际应⽤中，有许多需要长整型乘法运算的应⽤。

例如，处理C中long long整型算术运算等。

对于64位整数乘法运算可利⽤如下页图所⽰的扩展⽅法来实现。

其中：R0，R1分别存放被乘数的低32位和⾼32位；R2，R3分别存放乘数的低32位和⾼32位；128位结果由低到⾼依次存放在R4，R5，R6，R7中。

嵌入式实验(汇编和C语言混合编程实验)汇编和C语言混合编程实验7.1实验目的①掌握C程序中内嵌指令的使用方法。

②理解汇编程序调用C程序函数和变量的方法。

7.2 实验环境①硬件：PC机②软件：ADS1.27.3 实验内容①使用内嵌汇编的方法设计允许和禁止中断程序。

②验证汇编程序调用C程序函数和访问C程序变量的执行过程。

7.4 实验过程1、实验7-1 允许和禁止中断程序本实验使用内嵌汇编的方法完成允许和禁止中断程序设计，这里使用Armulator 作为调试的目标机。

（1）新建ARM工程exp7_1启动ADS开发环境，选择File→New(Project)选项，使用ARM Executable Image工程模板创建一个工程exp5_1.(2) 新建汇编程序文件exp7_1_1.c，并将其添加到工程exp7_1中选择File→New(File)选项，新建汇编源程序文件exp7_1_1.c并添加到工程exp7_1中，exp7_1_1.c源程序的参考代码如下： #include__inline void enable_IRQ(void) {int tmp;__asm {MRS tmp, CPSRBIC tmp, tmp, #0x80 MSR CPSR_c, tmp } }__inline void disable_IRQ(void) {int tmp; __asm{MRS tmp, CPSR ORR tmp, tmp, #0x80 MSR CPSR_c, tmp } }int main(void) {enable_IRQ( ); disable_IRQ( ); return 0;}(3) 设置工程exp7_1的编译和链接选项选择Edit→DebugRel Settings选项，打开DebugRel Settings对话框，设置工程编译和链接选项，在Language Settings→ARM Assembler选项中，选择Target选项卡，修改处理器类型为ARM920T. (4) 编译和链接工程在工程exp7_1窗口中，选择Make工具按钮，编译和链接工程exp7_1,如果有错误提示，请检查修改程序中的语法错误，直到编译和链接通过。

汇编指令实验报告汇编指令实验报告汇编指令是计算机中非常重要的一部分，它们直接操作着计算机的硬件，实现各种功能。

在本次实验中，我们学习了汇编指令的基本知识，并通过实践掌握了它们的使用方法。

本文将对我们的实验过程进行详细的总结和分析。

实验一：汇编指令的基本概念和使用方法在实验的第一部分，我们首先了解了汇编指令的基本概念和使用方法。

汇编指令是一种低级语言，它直接操作计算机的寄存器和内存单元。

我们通过学习不同的指令集和指令格式，了解了如何使用汇编指令来实现各种功能。

在实验中，我们使用了一款常见的汇编语言工具，例如MASM（Microsoft Macro Assembler）和NASM（Netwide Assembler）。

通过这些工具，我们可以将汇编代码转换成可执行的机器码，并在计算机上运行。

实验二：汇编指令的应用实例在实验的第二部分，我们通过一些实际的应用实例，进一步加深了对汇编指令的理解和掌握。

我们学习了如何使用汇编指令来实现字符串处理、数学运算、条件判断等常见的功能。

例如，我们学习了如何使用汇编指令来实现字符串的反转功能。

通过对字符串的每个字符进行逆序排列，我们可以实现字符串的反转。

这个实例不仅帮助我们理解了汇编指令的基本操作，还锻炼了我们的逻辑思维能力。

实验三：汇编指令的性能优化在实验的第三部分，我们探讨了如何通过优化汇编指令来提升程序的性能。

通过对程序的瓶颈进行分析，我们可以找到一些可以改进的地方，并通过修改和优化汇编指令来提升程序的执行效率。

例如，我们学习了如何通过使用SIMD（Single Instruction Multiple Data）指令集来实现并行计算。

通过同时对多个数据进行操作，我们可以大大提高程序的运行速度。

这个实例不仅帮助我们理解了汇编指令的高级应用，还培养了我们的优化思维能力。

实验四：汇编指令的错误处理和调试技巧在实验的第四部分，我们学习了如何处理汇编指令中的错误，并掌握了一些常用的调试技巧。

实验一熟悉嵌入式LINUX开发环境1、实验目的熟悉UP-TECHPXA270-S的开发环境。

学会WINDOWS环境与嵌入式Linu环境共享资源的基本方法。

2、实验内容学习UP-TECHPXA270-S系统的使用、XP和虚拟机之间传送文件方法以及UP-TECHPXA270-S和虚拟机之间共享目录的建立方法。

3、预备知识了解UP-TECHPXA270-S的基本结构和配置，Linux基本知识。

4、实验设备硬件：UP-TECHPXA270-S开发板、PC机（内存500M以上）。

软件：PC机操作系统RADHAND LINUX 9+MIMICOM+RAM LINUX操作系统5、实验步骤（1）、在虚拟机下练习Linux常用命令。

（注意以下操作只能在[root@BC root]#，也就是root文件夹下运行，不然会导致系统不能启动）a. 学习命令通过“man ***”和“*** --help”得到的命令使用方法。

b．学习并掌握如下命令：ls，cd ，pwd，cat，more，less，mkdir， rmdir ，rm，mv，cp，tar，ifconfig（2）、XP与虚拟机之间传送文件（Samba服务器建立、网络设置、文件传送）；（3）、了解系统资源和连线；（4）、开发板与虚拟机之间共享目录建立（设置NFS、开发板IP设置、目录挂载），挂载文件；（5）vi(vim)的使用（6）输入qt，启动桌面，按CTRL+C退出6、实验报告要求（1）、XP和虚拟机之间传送文件步骤；虚拟机共享XP文件：选择虚拟机设置，设置要共享的文件启动Linux进入/mnt/hgfs即可看到共享文件夹服务器设置——samba服务器(设置需要共享的目录)XP共享虚拟机文件：服务器设置——samba服务器(设置需要共享的目录)确保网络的PING通（即在同一局域网）：1.虚拟机的192.168.1.234（RH9）2.XP的为192.168.1.1253.在XP 下点击开始-》运行（\\192.168.1.234）4.用户名bc密码123456以上实现了Linux虚拟机(RH9)和XP的文件的共享（2）、开发板与虚拟机之间建立共享目录以及文件挂载步骤；1.服务器设置——nfs服务器(设置需要共享的目录)2.设置开发板的ip地址：ifconfig eth0 192.168.1.53.在实验箱终端里输入mount -t nfs -o nolock 192.168.1.234:/up-techpxa270/exp /mnt/nfs4./mnt/nfs即为共享目录（3）、请画出虚拟机、PC机和ARM实验箱之间的硬件连接图；（4）、在Linux中怎样配置网络；系统设置->网络,在新的选项卡中（5）、实验中遇到的问题与解决过程。

嵌入式系统汇编指令教学探讨具有强大功能的嵌入式系统，目前已作为电信、微电子等专业的专业课程，也是相关专业学生就业的一个良好方向。

如何让学生快速掌握嵌入式系统汇编指令，能够进行简单的程序设计，为学生的就业打下良好基础，是本门课程亟待解决的问题。

本文利用ADS开发环境对嵌入式汇编指令的学习进行了探讨，为《嵌入式系统》教学提供参考。

嵌入式系统ADS汇编指令具有系统内核小、专用性强、系统精简、实时性高等特性的嵌入式系统，目前已在许多领域中掀起了嵌入式系统应用的热潮。

为了适应社会人才的需要以及解决本专业学生的就业工作问题，给本院电子信息科学与技术专业的学生课设了嵌入式课程。

嵌入式作为以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统，对硬件和软件的要求都相当高。

学生可以通过开发板、实验箱等了解开发系统的处理器及相关设备，学生普遍反映汇编语言下的底层文件、初始化文件、控制命令都看不懂。

因此，掌握汇编指令是嵌入式系统学习的难点，为了解决该问题，本文借助嵌入式开发集成环境ADS对如何快速掌握嵌入式汇编指令进行了探讨和尝试。

一、嵌入式系统开发过程（一）ADS简介ADS及ARM Developer Suite的缩写，是Metrowerks公司在1993年开发ARM处理器下最主要的开发工具。

ADS是全套的实时开发软件工具，编译器生成的代码密度和执行速度都较优异。

ADS对汇编、C/C++、java均有很好的支持，是目前最成熟的ARM开发工具。

ADS有ARM扩展调试器（AXD，ARM Extended Debugger）、ARM 符号调试器（ARMSD，ARM Symbolic Debugger）、与老版本兼容的Windows或Unix 下的ARM调试工具（ADW/ADU，Application Debugger Windows/Unix）等三种调试器。

嵌入式技术及应用实验报告嵌入式技术及应用实验报告一、实验目的本实验旨在通过学习嵌入式技术及应用，掌握嵌入式系统的基本原理和应用方法，培养学生的嵌入式系统设计和开发能力。

二、实验内容1. 嵌入式系统的概念和特点2. 嵌入式系统的硬件平台和软件开发环境3. 嵌入式系统的应用案例分析4. 嵌入式系统的设计和开发实践三、实验原理1. 嵌入式系统的概念和特点嵌入式系统是一种专门设计用于特定应用领域的计算机系统，它通常由硬件和软件两部分组成。

嵌入式系统的特点包括：实时性要求高、资源受限、功耗低、体积小、成本低等。

2. 嵌入式系统的硬件平台和软件开发环境嵌入式系统的硬件平台通常由处理器、存储器、输入输出设备等组成。

常用的处理器有ARM、MIPS等，存储器包括RAM、ROM、Flash等，输入输出设备有键盘、显示器、传感器等。

嵌入式系统的软件开发环境包括编译器、调试器、仿真器等工具。

3. 嵌入式系统的应用案例分析嵌入式系统广泛应用于各个领域，如智能手机、汽车电子、医疗设备、工业控制等。

以智能手机为例，它是一种集成了通信、计算、娱乐等功能的嵌入式系统，通过操作系统和应用软件实现各种功能。

4. 嵌入式系统的设计和开发实践嵌入式系统的设计和开发包括硬件设计和软件开发两个方面。

硬件设计主要包括电路设计、PCB设计等，软件开发主要包括驱动程序开发、应用程序开发等。

在设计和开发过程中，需要考虑系统的性能、可靠性、安全性等因素。

四、实验步骤1. 学习嵌入式系统的概念和特点，了解嵌入式系统的基本原理。

2. 学习嵌入式系统的硬件平台和软件开发环境，掌握常用的处理器、存储器和输入输出设备。

3. 分析嵌入式系统的应用案例，了解不同领域的嵌入式系统的设计和开发方法。

4. 进行嵌入式系统的设计和开发实践，包括硬件设计和软件开发两个方面。

5. 调试和测试嵌入式系统，验证系统的功能和性能。

6. 总结实验结果，撰写实验报告。

五、实验结果与分析通过本次实验，我对嵌入式系统的概念和特点有了更深入的了解。

实验一熟悉Linux开发环境一、实验目的1.熟悉Linux开发环境，学习Linux开发环境的配置和使用，掌握Minicom串口终端的使用。

2.学习使用Vi编辑器设计C程序，学习Makefile文件的编写和armv4l-unkonown-linux-gcc编译器的使用，以及NFS方式的下载调试方法。

3.了解UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台的资源布局与使用方法。

4.初步掌握嵌入式Linux开发的基本过程。

二、实验内容本次实验使用Redhat Linux 9.0操作系统环境,安装ARM-Linux的开发库及编译器。

创建一个新目录，并在其中编写hello.c和Makefile文件。

学习在Linux 下的编程和编译过程，以及ARM开发板的使用和开发环境的设置。

下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。

三、预备知识C语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法，Linux的基本操作。

四、实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台、PC机Pentium 500以上, 硬盘10G以上。

软件：PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX开发环境五、实验步骤1、建立工作目录[root@zxt smile]# mkdir hello[root@zxt smile]# cd hello2、编写程序源代码在Linux下的文本编辑器有许多，常用的是vim和Xwindow界面下的gedit等，我们在开发过程中推荐使用vim，用户需要学习vim的操作方法，请参考相关书籍中的关于vim的操作指南。

Kdevelope、anjuta软件的界面与vc6.0 类似，使用它们对于熟悉windows环境下开发的用户更容易上手。

实际的hello.c源代码较简单，如下：＃include <stdio.h>main(){printf(“hello world \n”);}我们可以是用下面的命令来编写hello.c的源代码，进入hello目录使用vi命令来编辑代码：[root@zxt hello]# vi hello.c按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按Esc键进入命令状态，再用命令“：wq”保存并退出。

目录嵌入式系统实践实验报告1（使用GCC编译C语言程序） (1)嵌入式系统实践实验报告2（Linux 中通过minicom串口下载程序） (14)嵌入式系统实践实验报告1五、实验结果与分析（含程序、数据记录及分析和实验总结等）：图5-1 实验结果截图1图5-2 实验结果截图2图5-3 实验结果截图3 图5-4 实验结果截图4图5-5 实验结果截图5 图5-6 实验结果截图6图5-7 实验结果截图7 图5-8 实验结果截图8图5-9 实验结果截图9图5-10 实验结果截图10本次实验按照实验步骤进行，完全符合实验要求，达到了实验预期。

嵌入式系统实践实验报告2二、实验环境：硬件：Mini6410嵌入式实验平台。

软件：PC机操作系统CentOS＋Minicom＋Arm-Linux 交叉编译环境。

图2-1 嵌入式开发板顶视图四、实验步骤：1.建立工作目录图4-1此时我们新建的hello工作目录，在home目录下，已出现，说明，我们此次操作成功(这里我们要注意，记清楚自己在创建目录时，所在的位置)，如下图所示：图4-2编写程序源代码在Linux 下的文本编辑器有许多，常用的是vi 和Xwindow界面下的gedit 等，我们在开发过程中推荐使用vi。

hello.c 源代码较简单，如下：/*****hello.c*****/#include <stdio.h>int main(){printf("Hello,World!\n");return0;}我们可以是用下面的命令来编写hello.c 的源代码，进入hello 目录使用vi 命令来编辑代码(如果不会使用vi命令来编辑，我们也可以使用gedit命令来编辑hello.c文件，命令为：gedithello.c)vi命令中常用命令有： esc i :wq :q!图4-3按“i”或者“a”进入编辑模式，将上面的代码录入进去，完成后按Esc 键进入命令状态，再用命令“：wq”保存并退出。

实验一一、汇编语言调用c语言主要内容为使用汇编语言调用C语言完成20！的计算。

将64位结果保存到寄存器R0、R1中，其中R1存放高32位结果1.建立汇编源文件start.s.global _start.extern Factorial.equ Ni,20.text_start:Mov R0,#NiBL FactorialStop:B Stop.end2.建立C语言源文件factorialLong long Factorial(char N){Char i;Long long Nx=1;For(i=1;i<=N;i++){Return Nx;}}二、C语言调用汇编语言在GUN ARM 编译环境下设计程序，用C语言调用ARM汇编语言C语言实现20！操作，并将64位结果保存到0xFFFFFFF0开始的内存地址单元，按照小端格式低位数据存放在低位地址单元。

1、建立C语言源文件main.c/* main.c */extern void Factorial(char Nx);Main(){Char N =20;Factoral(N);While(1);}2、建立汇编语言源文件factorial/* factorial.s */.global FactorialFactoral:Mov R8,R0Mov R9,#0SUB R0,R8,#1Loop:Mov R1,R9UMULL R8,R9,R0,R8MLA R9,R1,R0,R9SUBS R0,R0,#1BNE LoopLDR R0,=0xFFFFFFF0STMIA R0,{R8,R9}MOV PC,LR三、实验一内容在汇编语言中定义符号常量A和B，调用C语言程序求这两个数的最大值，返回汇编程序后，将结果存入R3。

(1)编汇编源文件start.s文件/*Start.s */.global _start.extern Factoiral.equ N1,20.equ N2,30.text_start:Mov R0,#N1Mov R1,#N2BL FactoralMov R3,R0Stop:B stop.end(2)编写C语言文件/* factorial.c*/int Factorial(int num1,int num2){if(a>=b) return a;else return b}用C语言编程，现将10000000开始的100个单元赋初值，然后求平均值、最大值和最小值，并将结果存放1在000100开始(1)编写汇编源文件start.s文件/*start.s*/global _startextern Factorial.text_start:B FactorialStopB stop.end(2)编写C语言文件/*Factorial.c*/Void Factrial(){int i;int 32-t,*p1,*p2; int max =*p1;long sum=0;double ove=0;p1=(int 32-t)0x10000000;p2=(int 32-t)0x10001000;for(i=0;i<=100;i++) *(p1+i)=i;for(i=1;i<=100;i++){if(*(p1+i)>max){max =*(p1+i);if(*(p1+i)<min)max=*(p1+i); }}ove=sum/100.0;*p2=sum;*(p2+2)=max;*(p2+3)=min;}实验二、GPIO延时函数static void delay_ms(int ms){int i,j;While(ms--){for(i=0;i<5;i++)for(j=0;j<514;j++);}}主函数Int main(void){GPX2PUD=GPX2PUD&(~(0x3<<4));GPX2CON=GPX2CON&(~(0xf<<28))|(0x1<<28); while(1){GPX2DAT=GPX2DAT|(0x1<<7);delay_ms(1000);GPX2DAT=GPX2DAT&(~(0x1<<7));delay_ms(1000);}return 0;}实验三、PWM定时器1.PWM的初始化void PWM_init（void）{GPDO.CON=(GPDO.CON &~(0xf)) | 0x2; PWM.TCFGO=(PWM.TCFG0&~(0xFF)）|0x63; PWM.TCFG1=(PWM.TCFG1 &~(0xF)) 0x3; PWM.TCNTBO=200;PWM TCMTBO=100;PWM.TCON=(PWM.TCON &~(0xF)) | OxA; PWM.TCON=(PWM.TCON &~(0xF)) | Ox9;}2.代码实现int main(void) {GPX2.CON=0x1<<28;PWM_init（）；while(1){GPX2.DAT=GPX2.DAT|0x1<<7;mydelay_ms(500);GPX2.DAT=GPX2.DAT & ~(0x1<<7);mydelay_ms(500);}return 0;}PWM输出软件设计PWM0初始化函数Void init_pwm0(void){PWM.TCFGO=PWM.TCFG0&(~(0xff<<0))|249; PWM.TCFG1=PWM.TCFG1&(~(0xf<<0))|4;//TCNT_CLK=PCLK(100M)/(249+1)/(16)=25KHZ) PWM.TCNTB0=100;PWM.TCNTB0=50;PWM.TCON=PWM.TCON|(0x1<<1);PWM.TCON=PWM.TCON&(~(0xf<<0))|(Ox9<<0))} 主函数int main(void){GPD0.PUD=0x0;GPD0.CON=GPD0.CON&(~(0xf<<0))|(0x2<<0); init_pwm0();while(1);return 0;}。

广州大学综合设计性实验报告册实验项目基于嵌入式实时操作系统的应用程序开发学院物理与电子工程学院年级专业班电子132 姓名黎杰华学号 1319200055 成绩实验地点电子楼618指导教师揭海《综合设计性实验》预习报告实验项目：基于嵌入式实时操作系统的应用程序开发一引言：这次实验主要是基于ubuntu进行arm芯片的开发，目的是为了熟悉在linux环境下的程序开发，这次需要我们在arm开发板上运行一个led控制程序，并在LCD触摸屏上能够对LED进行控制，这需要我们熟悉linux下的程序编写与编译，和相关的QT编写。

二实验目的：1. 学习在VMware中的ubuntu中搭建好开发环境，配置好环境变量2. 学习交叉编译，学习基本linux命令。

3. 学会用C语言编写驱动程序，以及驱动程序的编译和使用，学习qt界面编程三实验原理：交叉编译器可以将源代码编译成arm开发板上可以运行的程序。

使用带有lcd驱动的linux内核可以驱动开发板上3.5英寸的显示屏，nfs可以建立一个pc与开发板共享的目录，让pc上交叉编译好的程序很方便地在开发板上运行。

VMware虚拟机软件，是全球桌面到数据中心虚拟化解决方案的领导厂商。

全球不同规模的客户依靠VMware来降低成本和运营费用、确保业务持续性、加强安全性并走向绿色。

VMWare提供了三种工作模式，它们是bridged（桥接模式）、NA T（网络地址转换模式）和host-only（主机模式）。

要想在网络管理和维护中合理应用它们，就应该先了解一下这三种工作模式。

bridged（桥接模式）在这种模式下，VMWare虚拟出来的操作系统就像是局域网中的一台独立的主机，它可以访问网内任何一台机器。

在桥接模式下，你需要手工为虚拟系统配置IP地址、子网掩码，而且还要和宿主机器处于同一网段，这样虚拟系统才能和宿主机器进行通信。

同时，由于这个虚拟系统是局域网中的一个独立的主机系统，那么就可以手工配置它的TCP/IP配置信息，以实现通过局域网的网关或路由器访问互联网。

嵌入式系统实验报告姓名：班级：学号：实验一：流水灯实验要求：编写一个程序，是开发板上的的3个LED灯按流水灯方式闪烁。

实验工具：ＡＤＳｖ１.２，超级终端，ＤＮＷ．ｅｘｅ，ＭＹ－２４４０开发板，电脑实验程序如下：;汇编指令实验;定义端口E寄存器预定义rGPBCON EQU 0x56000010rGPBDAT EQU 0x56000014rGPBUP EQU 0x56000018AREA Init,CODE,READONLY ;该伪指令定义了一个代码段，段名为Init，属性只读ENTRY ;程序的入口点标识ResetEntry;下面这三条语句，主要是用来设置I/O口GPB5、ＧＰＢ６、ＧＰＢ７为输出属性ldr r0,=rGPBCON ;将寄存器rPCONB的地址存放到寄存器r0中ldr r1,=0x5400str r1,[r0] ;将r1中的数据存放到寄存器rPCONB中;下面这三条语句，主要是禁止GPB端口的上拉电阻ldr r0,=rGPBUPldr r1,=0xffffstr r1,[r0]ldr r2,=rGPBDAT ;将数据端口B的数据寄存器的地址附给寄存器r2ledloopldr r1,=0xdfstr r1,[r2] ;使GPB5输出低电平,LED1亮bl delay ;调用延迟子程序ldr r1,=0xbfstr r1,[r2] ;使GPB5输出低电平,LED1亮bl delay ;调用延迟子程序ldr r1,=0x7fstr r1,[r2] ;使GPB5输出低电平,LED1亮bl delay ;调用延迟子程序b ledloop;下面是延迟子程序delayldr r3,=0xbffff ;设置延迟的时间delay1sub r3,r3,#1 ;r3=r3-1cmp r3,#0x0 ;将r3的值与0相比较bne delay1 ;比较的结果不为0（r3不为0），继续调用delay1,否则执行下一条语句mov pc,lr ;返回END ;程序结束符实验程序说明：要实现三个ＬＥＤ闪烁，须设置GPB5、GPB6、GPB7为输出属性，所以“ldr r1,=0x5400”，将r1的地址设置为0x5400。

《嵌入式系统原理与应用》实验报告实验序号：01 实验项目名称：汇编指令实验1学号姓名专业、班实验地点指导教师实验时间一、实验目的1．了解ADS 1.2 集成开发环境及ARMulator 软件仿真；2．掌握ARM7TDMI 汇编指令的用法，并能编写简单的汇编程序；3. 掌握 ARM 数据处理指令的使用方法；4. 了解 ARM 指令灵活的第 2 个操作数。

二、实验设备（环境）及要求硬件：PC机；软件：PC机操作系统windows XP，ADS1.2集成开发环境。

三、实验内容与步骤1. 建立一个新的工程；2. 建立一个S 源文件，将该文件添加到工程中。

该程序可实现1+ (100)计算，并将结果写回到内存中；3. 设置编译连接控制选项；4. 编译连接工程。

5. 使用ADS 1.2 软件仿真，单步、全速运行程序，设置断点，打开寄存器窗口(Processor Registers)监视R0、R1 等寄存器的值，四、实验结果与数据处理截图：汇编代码：AREA Example1,CODE,READONLY;ENTRY;CODE32;START MOV R0,#0;MOV R1,#0;MOV R2,#1;MOV R3,#0x40000000;LOOPCMP R1,#100;ADDLS R1,R1,R2;ADD R0,R0,#1;CMP R1,#100BLS LOOP;STR R0,[R3];END五、分析与讨论1、指令MOV R0,#0x12345678 是否正确?为什么？2、本题实现的方法有很多种，请给出其他的实现方式。

六、教师评语成绩签名：日期：。

实验名称：嵌入式系统开发与调试实验日期：2021年10月15日实验地点：实验室一、实验目的1. 熟悉嵌入式系统的基本组成和原理。

2. 掌握嵌入式系统开发的基本流程和工具。

3. 学习嵌入式系统调试的方法和技巧。

4. 提高实际操作能力，为以后从事嵌入式系统开发打下基础。

二、实验内容1. 嵌入式系统概述2. 嵌入式系统开发环境搭建3. 嵌入式系统编程4. 嵌入式系统调试三、实验步骤1. 嵌入式系统概述（1）了解嵌入式系统的定义、特点和应用领域。

（2）分析嵌入式系统的组成，包括硬件、软件和中间件。

（3）学习嵌入式系统的分类，如按处理器架构、操作系统和应用领域等。

2. 嵌入式系统开发环境搭建（1）安装开发工具，如Keil、IAR等。

（2）搭建硬件开发平台，如STM32、ARM等。

（3）配置开发环境，包括编译器、链接器、调试器等。

3. 嵌入式系统编程（1）学习C语言编程，掌握基本语法和数据结构。

（2）学习嵌入式系统编程技巧，如中断、定时器、串口通信等。

（3）编写示例程序，如LED控制、按键检测等。

4. 嵌入式系统调试（1）学习调试器的基本操作，如设置断点、单步执行、观察变量等。

（2）掌握调试技巧，如逻辑分析、代码优化等。

（3）调试示例程序，找出并修复程序中的错误。

四、实验结果与分析1. 嵌入式系统概述（1）掌握了嵌入式系统的定义、特点和应用领域。

（2）了解了嵌入式系统的组成，包括硬件、软件和中间件。

（3）熟悉了嵌入式系统的分类，如按处理器架构、操作系统和应用领域等。

2. 嵌入式系统开发环境搭建（1）成功搭建了Keil开发环境。

（2）完成了STM32硬件开发平台的搭建。

（3）配置了编译器、链接器、调试器等开发工具。

3. 嵌入式系统编程（1）掌握了C语言编程基本语法和数据结构。

（2）学会了嵌入式系统编程技巧，如中断、定时器、串口通信等。

（3）编写了LED控制、按键检测等示例程序，并成功运行。

4. 嵌入式系统调试（1）熟悉了调试器的基本操作，如设置断点、单步执行、观察变量等。

嵌入式系统实验报告实验题目：嵌入式系统设计与开发实验时间：2021年10月10日实验地点：实验室一号机房实验目的：通过完成嵌入式系统的设计与开发实验，掌握嵌入式系统的基本原理和开发方法。

实验设备：ARM开发板、电脑、网络连接器、编程软件、USB数据线等实验步骤：1. 配置开发环境将ARM开发板与电脑通过USB数据线连接，并安装相应的开发软件，包括编程软件和编译器。

2. 设计嵌入式系统根据实验要求和功能需求，设计嵌入式系统的硬件和软件部分。

确定所需的传感器、执行器和其他硬件模块，并设计系统的软件架构。

3. 开发嵌入式系统编写系统的底层驱动程序，包括对各个硬件模块的控制和通信。

使用C语言或汇编语言进行编程，并进行编译和调试。

4. 系统测试与调试将开发板与相应的传感器和执行器连接，并进行系统测试。

通过调试程序代码，确保系统的各个功能正常运行。

5. 性能优化与扩展根据实际的需求和性能要求，对系统进行优化和扩展。

可以优化程序的运行效率、增加系统的功能模块等。

实验结果：经过一段时间的设计、开发和调试，我成功地完成了嵌入式系统的设计与开发。

该系统具有以下功能：1. 实时监测温度和湿度，并将数据实时显示在LCD屏幕上。

2. 当温度或湿度超过设定阈值时，系统会自动发出警报并记录异常。

3. 根据用户的输入，可以手动控制执行器的开关状态。

实验总结：通过本次实验，我对嵌入式系统的设计和开发有了更深入的了解。

我学到了如何在嵌入式系统中进行硬件和软件的协同设计，以及如何使用相应的开发工具进行开发和调试。

通过不断实践和调试，我也提高了自己的问题解决能力和编程能力。

在以后的学习和工作中，我将继续学习和探索嵌入式系统的更多知识，并应用于实际项目中。

嵌入式开发实验报告嵌入式开发实验报告一、引言嵌入式系统是一种集成了计算机硬件和软件的特殊计算机系统，它被嵌入到其他设备中，以完成特定的功能。

嵌入式系统广泛应用于家电、汽车、医疗设备等各个领域。

本实验旨在通过嵌入式开发，深入了解嵌入式系统的原理和应用。

二、实验目的本实验的主要目的是通过嵌入式开发，学习嵌入式系统的基本原理和应用技术。

具体目标包括：1. 理解嵌入式系统的基本概念和特点；2. 掌握嵌入式系统的开发流程和工具；3. 进行简单的嵌入式应用开发。

三、实验环境本实验使用了一款嵌入式开发板作为实验平台，该开发板配备了ARM Cortex-M4处理器和丰富的外设接口，适用于各种嵌入式应用开发。

开发板上预装了嵌入式操作系统，并提供了开发工具链和调试接口。

四、实验过程1. 硬件连接：将开发板与计算机通过USB线连接，确保开发板与计算机之间的通信正常。

2. 软件配置：在计算机上安装嵌入式开发工具，并进行相关配置，以便进行开发和调试。

3. 编写代码：使用嵌入式开发工具编写嵌入式应用程序的代码。

根据实验要求，可以选择使用C语言或汇编语言进行编程。

4. 编译和烧录：将编写好的代码进行编译，生成可执行文件。

然后，通过调试接口将可执行文件烧录到开发板上。

5. 调试和测试：在开发板上运行烧录好的程序，并进行调试和测试。

根据实验要求，可以使用调试工具对程序进行单步调试，以便观察程序的执行过程和结果。

五、实验结果通过以上实验步骤，我们成功地进行了嵌入式应用开发，并取得了如下实验结果：1. 实现了一个简单的LED灯控制程序，通过开发板上的按键控制LED灯的亮灭。

2. 编写了一个基于嵌入式系统的温度监测程序，通过开发板上的温度传感器获取环境温度，并在LCD屏幕上显示出来。

六、实验总结通过本次实验，我们深入了解了嵌入式系统的原理和应用技术。

通过实际的开发过程，我们掌握了嵌入式系统的开发流程和工具使用方法。

我们不仅学会了编写嵌入式应用程序的代码，还学会了进行调试和测试，以确保程序的正确性和稳定性。

实验一、ARM SDT 2.5开发环境一、实验目的熟悉ARM SDT 2.5开发环境，学会ARM并行口仿真器的使用。

使用SDT编译，下载，调试，并跟踪一段已有的程序。

了解嵌入式开发的基本思想和过程。

二、实验内容本次试验使用ARM SDT 2.5集成开发环境。

新建一个基于操作系统的工程文件，并编译这个工程。

学习ARM并行口仿真器的使用和开发环境的设置。

下载已经编译好的文件到嵌入式控制器中运行。

学会在程序中设置断点，观察系统内存和变量，为调试应用程序打下基础。

三、预备知识C语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法四、实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：ARM嵌入式开发板、用于ARM7TDMI的JTAG仿真器、PC机Pentumn100以上软件：PC机操作系统win2000、ARM SDT 2.51集成开发环境、仿真器驱动程序五、实验步骤1、运行ARM SDT 2.5集成开发环境（ARM Project Manager）。

选择File ｜ New菜单，在对话框中选择Project，并在如图1-1所示，新建一个工程文件（work1.apj）。

图1-1 “新建工程”对话框2、在新建的工程中，如图1-2所示，选中工程树的“根部”。

使用菜单Project | Tool Configuration for work1.apj | <asm> = armasm | Set，对整个工程的汇编进行设置。

图1-23、因为开发板上的嵌入式处理器ARM7TDMI没有浮点处理器，所以，如图1-3所示，在弹出的对话框中设置Floating Point Processor为none。

保持其它的设置不变。

图1-34、选中工程树的“根部”，通过菜单Project | Tool Configuration for work1.apj | asmlink | Set，对整个工程的连接方式进行设置。

5、在弹出的对话框中，选中Entry Base选项卡，如图1-4所示，设置连接的Read-Only （只读）和Read-Write（读写）地址。

嵌入式系统程序开发实践一、背景随着科技的发展，嵌入式系统越来越普及，它们被应用在我们生活的各个领域，如智能家居、汽车电子、医疗设备等。

作为嵌入式系统的核心部分，嵌入式系统程序开发受到了越来越多的关注。

本文将介绍嵌入式系统程序开发实践的相关经验和技巧。

二、开发环境嵌入式系统程序开发的环境通常包括硬件、软件和开发工具。

硬件包括处理器、存储器、输入输出设备等。

软件包括操作系统、驱动程序、应用程序等。

开发工具包括编译器、调试器、仿真器、烧录器等。

对于不同的嵌入式系统，其开发环境有所差异。

例如，用于嵌入式 Linux 系统开发的开发环境通常包括 GNU 工具链、Eclipse IDE、OpenOCD 等；用于单片机开发的开发环境通常包括 Keil MDK、IAR Embedded Workbench 等。

三、程序设计在嵌入式系统程序开发中，程序设计是非常重要的环节。

程序设计应考虑以下几个方面：1. 模块化设计程序应该按照功能模块进行分解，每个模块应该有清晰、独立的接口。

模块化设计可以提高程序的可读性、可维护性和可重用性。

2. 易于扩展程序应该易于扩展，以应对未来的需求变化。

模块之间应当松耦合，通过接口进行通信，以实现高度的灵活性。

3. 安全性程序应该具备一定的安全性，包括代码安全、数据安全和系统安全等。

在设计时应当考虑嵌入式系统的特殊性，注意防止漏洞和攻击。

4. 效率嵌入式系统的程序开发需要考虑资源的限制，如处理器速度、存储器大小和带宽等。

程序设计时应尽量提高效率，优化算法和数据结构等。

四、程序调试程序调试是嵌入式系统程序开发的重要环节。

嵌入式系统的程序调试通常包括以下步骤：1. 编写调试代码在程序中添加一些用于调试的代码，如打印信息、记录变量值等。

2. 使用调试器通过调试器连接嵌入式系统和开发主机，可以进行单步调试、断点调试、变量查看等操作，帮助快速定位错误。

3. 仿真器对于一些复杂的嵌入式系统，可能需要使用仿真器进行程序调试。