液压课后答案
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液压与气压传动课后答案一、选择题1.液压传动的优点有哪些?(单选题)A. 功率密度高B. 体积小C. 可靠性高D. 轻便灵活正确答案:A、C、D解析:液压传动具有功率密度高、可靠性高、轻便灵活等优点。
2.气压传动的优点有哪些?(多选题)A. 维护简单B. 噪音小C. 温升小D. 环境污染小正确答案:A、B、C、D解析:气压传动具有维护简单、噪音小、温升小、环境污染小等优点。
二、填空题1.液压传动的工作介质是________。
答案:液体解析:液压传动是利用液体传递能量的传动方式。
2.液压传动中,液体通过_______来传递压力和动力。
答案:油管、油管路解析:液压传动中,液体通过油管或油管路来传递压力和动力。
3.气压传动的工作介质是_______。
答案:气体解析:气压传动是利用气体传递动力和能量的传动方式。
4.气压传动中,气体通过_______来传递压力和动力。
答案:气管、气管路解析:气压传动中,气体通过气管或气管路来传递压力和动力。
三、简答题1.请简述液压传动的工作原理。
答案:液压传动是利用液体传递压力和动力的传动方式。
液压传动系统由液压源、执行元件、油管路、控制元件等组成。
液压源通过驱动液体产生压力,将液压能量转化为机械能,通过油管路传递至执行元件上。
执行元件接收液压能量,将其转化为机械能,完成各种工作过程。
控制元件通过控制液体的流量、压力和方向,实现对液压传动系统的控制。
液压传动具有功率密度高、可靠性高、轻便灵活等优点,被广泛应用于机械、冶金、航空、航天等领域。
2.请简述气压传动的工作原理。
答案:气压传动是利用气体传递动力和能量的传动方式。
气压传动系统由气源、执行元件、气管路、控制元件等组成。
气源通过驱动气体产生压力,将气压能量转化为机械能,通过气管路传递至执行元件上。
执行元件接收气压能量,将其转化为机械能,完成各种工作过程。
控制元件通过控制气体的流量、压力和方向,实现对气压传动系统的控制。
气压传动具有维护简单、噪音小、温升小、环境污染小等优点,广泛应用于化工、纺织、食品、医药等领域。
6-1 如图6-1所示的进油节流调速回路,已知液压泵的供油流量q p min L/6=,溢流阀调定压力p p MPa 0.3=,液压缸无杆腔面积241m 1020-⨯=A ,负载N 4000=F ,节流阀为薄壁孔口,开口面积为24T m 1001.0-⨯=A ,C d 62.0=,3m /kg 900=ρ。
试求:(1)活塞的运动速度v 。
(2)溢流阀的溢流量和回路的效率。
(3)当节流阀开口面积增大到A T124m 1003.0-⨯=和A T224m 1005.0-⨯=时,分别计算液压缸的运动速度和溢流阀的溢流量。
解:(1)由11P A F ⋅= 得4114000020102P F A MPa -=/=/⨯=1321p P P P MPa ∆=-=-=1464320.620.01102100.29210d T q C A P m s--=⋅∆/ρ=⨯⨯⨯⨯/900=⨯/ 44110.2910100.0146v q A m s--=/=⨯/20⨯=/(2)441431100.292100.70810p q q q m s---∆=-=⨯-⨯=⨯/64400000.014619.5310110c p p F v p q -⋅⨯η===%⋅⨯⨯⨯ (3)114330.87610T T q q m s -==⨯/1330.01460.0438s T v v m ==⨯=/144431100.876100.12410p T q q q m s---∆=-=⨯-⨯=⨯/因为225T T p q q q =>所以243110T p q q m s -==⨯/244111020100.05T p v q A m s --=/=⨯/⨯=/6-2 如图6-2所示的回油节流调速回路,已知液压泵的供油流a )b )图6-1 进油节流调速回路量q p min L/20=,负载N 40000=F ,溢流阀调定压力p p 5.4MPa =,液压缸无杆腔面积A 124m 1080-⨯=,有杆腔面积A 224m 1040-⨯=,液压缸工作速度min /m 18.0=v ,不考虑管路损失和液压缸的摩擦损失,试计算:(1)液压缸工作时液压系统的效率。
多级伸缩缸在外伸、内缩时,不同直径的柱塞以什么样的顺序运动?为什么?解答:活塞伸出的顺序是大活塞先伸出,小活塞后伸出。
因为压力是从低到高变化的,压力先达到了乘以大活塞面积就可以推动负荷运动的较低压力,大活塞伸出完了,压力继续升高,才能达到乘以小活塞面积才可以推动负荷运动的较高压力。
内缩时的顺序是小活塞先缩回,大活塞后缩回。
因为载荷先作用在小活塞的活塞杆上,前一级的活塞是小活塞的缸套,小活塞缩回后,推动其缸套(大一级的活塞)缩回。
已知单杆液压缸缸筒直径D=50mm,活塞杆直径d=35mm,液压泵供油流量为q=10L/min,试求,(1)液压缸差动连接时的运动速度;(2)若缸在差动阶段所能克服的外负载F=1000N,缸内油液压力有多大(不计管内压力损失)?•解答:(1)v=q/A=4q/ (πd2)•=4×10×10-3/××60)=s•(2) F=p·πd2/4,•p=4F/(πd2)=4×1000/×=MPa •一柱塞缸的柱塞固定,缸筒运动,压力油从空心柱塞中通入,压力为p=10MPa,流量为q=25L/min,缸筒直径为D=100mm,柱塞外径为d=80mm,柱塞内孔直径为d0=30mm,试求柱塞缸所产生的推力和运动速度。
解答:滤油器有哪些种类?安装时要注意什么?解答:按滤芯的材料和结构形式,滤油器可分为网式、线隙式、纸质滤芯式、烧结式滤油器及磁性滤油器等。
按滤油器安装的位置不同,还可以分为吸滤器、压滤器和回油过滤器。
•安装滤油器时应注意:一般滤油器只能单向使用,即进、出口不可互换;其次,便于滤芯清洗;最后,还应考虑滤油器及周围环境的安全。
因此,滤油器不要安装在液流方向可能变换的油路上,必要时可增设流向调整板,以保证双向过滤。
根据哪些原则选用滤油器?解答:(1)有足够的过滤精度。
(2)有足够的通油能力。
(3)滤芯便于清洗或更换。
2.1 要提高齿轮泵的压力需解决哪些关键问题?通常都采用哪些措施? 解答:(1)困油现象。
采取措施:在两端盖板上开卸荷槽。
(2)径向不平衡力:采取措施:缩小压油口直径;增大扫膛处的径向间隙;过渡区连通;支撑上采用滚针轴承或滑动轴承。
(3)齿轮泵的泄漏:采取措施:采用断面间隙自动补偿装置。
• 2.2 叶片泵能否实现反转?请说出理由并进行分析。
解答:叶片泵不允许反转,因为叶片在转子中有安放角,为了提高密封性叶片本身也有方向性。
• 2.3 简述齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的优缺点及应用场合。
•解答:(1)齿轮泵: 优点:结构简单,制造方便,价格低廉,体积小,重量轻,自吸性能好,对油液污染不敏感,工作可靠;主要缺点:流量和压力脉动大,噪声大,排量不可调。
应用:齿轮泵被广泛地应用于采矿设备,冶金设备,建筑机械,工程机械,农林机械等各个行业。
(2)叶片泵:优点:排油均匀,工作平稳,噪声小。
缺点:结构较复杂,对油液的污染比较敏感。
应用:在精密仪器控制方面应用广泛。
(3)柱塞泵:优点:性能较完善,特点是泄漏小,容积效率高,可以在高压下工作。
缺点:结构复杂,造价高。
应用:在凿岩、冶金机械等领域获得广泛应用。
• 2.4 齿轮泵的模数m=4 mm,齿数z=9,齿宽B=18mm,在额定压力下,转速n=2000 r/min时,泵的实际输出流量Q=30 L/min,求泵的容积效率。
•解答:ηv=q/qt=q/(6.6~7)zm2bn =30/(6.6×9×42×18×2000 ×10-6)=0.87•• 2.5 YB63型叶片泵的最高压力pmax=6.3MPa,叶片宽度B=24mm,叶片厚度δ=2.25mm,叶片数z =12,叶片倾角θ=13°,定子曲线长径R=49mm,短径r=43mm,泵的容积效率ηv=0.90,机械效率ηm=0.90,泵轴转速n=960r/min,试求:(1) 叶片泵的实际流量是多少?(2)叶片泵的输出功率是多少?解答:• 2.6 斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角β=20°,柱塞直径d=22mm,柱塞分布圆直径D=68mm,柱塞数z=7,机械效率ηm=0.90,容积效率ηV=0.97,泵转速n=1450r/min,泵输出压力p=28MPa,试计算:(1)平均理论流量;(2)实际输出的平均流量;(3)泵的输入功率。
1-5.如图所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h = 1m ,设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 3,试求容器内的真空度。
解:以液面为等压面,p +ρgh = p a 所以真空度为p a -p = ρgh1-7.图1-3531200/B kg m ρ=,A Z 求A 、B 之间的压力差。
2-1.某液压泵的输出压力为5MPa ,排量为10mL/r ,机械效率为0.95,容积效率为0.9,当转速为1200r/min 时,泵的输出功率和驱动泵的电动机的功率各为多少?解:已知:6305,10/1010/,0.95,0.9,1200/min m v p MPa V mL r m r n r ηη-===⨯===则泵的输出功率:663000510101012000.9100.960t v P p q p q kw η--⨯⨯⨯⨯===⨯⨯=驱动泵的电动机功率:0.9 1.0530.950.9i P kwP kw η===⨯2-2.某液压泵在转速n=950r/min 时,排量为v=168ml/r 。
在同样的转速和压力29.5MP a 时,测得泵的实际流量为150L/min ,总效率η=087,求: (1) 泵的理论流量;(2) 泵在上述工况下的泵的容积效率机械效率; (3) 泵在上述工况下所需的电动功率; (4) 驱动泵的转矩多大?解:(1) 泵的理论流量 q t =v ·n=168×950=159600ml/min=159.6L/min=2.66×10-3m 3/s(2)94.060/106.15960/1015033=⨯⨯==--t v q q η 93.094.087.0.===∴=v m m V ηηηηηη (3) 电机的驱动功率6329.51015010/6084770()84.770.87Oi P pqP W kW ηη-⨯⨯⨯===== (4) 驱动泵的转矩284770852.53()22 3.14950/60i i iii p T nT P T N m n ωππ==∴===⋅⨯⨯ 另解:)(77.8453.85260/95014.322)(53.85287.060/95014.3260/10150105.292236KW nT p m N n pq T nT pq i i i i=⨯⨯⨯==⋅=⨯⨯⨯⨯⨯⨯==∴=-πηππη3-1.液压马达的排量V=250 ml/r ,入口压力p 1=10.5MPa ,出口压力p 2=1.0MPa ,容积效率ηv =0.92,机械效率ηm =0.9,若输入流量q=22 L/min ,求马达的实际转速n 、输出转矩T 、输入功率和输出功率各为多少? 解:()()()()()1362666333022100.9280.96min 2501010.519.59.510250100.9340.422 3.149.5102210 3.4810600.90.92 3.48102881.4t v m i m v iq q r n V V p p p MPa p V T N m P p q W P P W ηηπηη----⨯===⨯=⨯∆=-=-=∆⋅⨯⨯⨯==⨯=⋅⨯⨯⨯⨯=∆⋅==⨯==⨯⨯⨯=3-3.为两个结构相同相互串联的液压缸,无杆腔的面积A 1=100×10-4m 2,有杆腔的面积A 2=80×10-4m 2,缸1的输入压力p 1=0.9MPa ,输入流量q=12 L/min ,不计摩擦损失和泄漏,求:(1) 两缸承受相同负载(F 1=F 2)时,该负载的数值及两缸的运动速度; (2) 缸2的输入压力是缸1的一半(P 2=P 1/2)时,两缸各能承受多少负载? (3) 缸1不承受负载(F 1=0)时,缸2能承受多少负载?解: (1)3P 为大气压 30P ∴≈()MPa A A A P P 5.010801010010100109.0444621112=⨯+⨯⨯⨯⨯=+=--- ()N A P A P F F 500010100105.046231221=⨯⨯⨯=-==∴-()s m A q V /02.01010060/10124311=⨯⨯==-- ()s m A q V /016.01010002.010804422=⨯⨯⨯==-- (2)()N A P A P A P A P F 540010802/109.010100109.0 24646211122111=⨯⨯⨯-⨯⨯⨯=-=-=-- P 3()N A P A P A P F 4500101002/109.02461123122=⨯⨯⨯==-=-(3) 因为 022111=-=A P A P F所以 ()MPa A A P P 125.1108010100109.04462112=⨯⨯⨯⨯==-- ()KN A P A P A P F 25.111010010125.1461223122=⨯⨯⨯==-=-4-5.如图所示的液压系统,两液压缸的有效面积A 1=100×10-4m 2,缸I 负载F=35000N ,缸Ⅱ运动时负载为零。
液压传动(第2版)部分习题答案(解题人:机设092)第一章1-1如图,已知d=15mm,h=10mm,D=60mm,W=48000N,L:l=750:25求1)杠杆端施加多少力才能举起重物W解:4422D W dl FLππ= F=100N2)此时密封容积中的液体压力等于多少解:a MP D WP 1742==π 3)杠杆上下活动一次,重物上升量H 解:442D Hd hππ= H=0.625mm又如小活塞上有摩擦力175N ,大活塞上有摩擦力2000N ,密封容积外泄3cm 到邮箱,重复上述计算。
(比较简单,而且类似,只大体写下过程了)42000417522D W d l FL ππ+=-a MP DW P 68.17420002=+=π 42.04232D Hcm d hππ=-第二章2-5图示一液压缸,其缸筒内径D =120mm ,活塞直径d =119.6mm ,活塞长度L =140mm ,若油的动力粘度μ=s P a •,活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ,试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少解:F 力受到液体粘性的影响,根据液体的粘性有 dyduA F μ= 其中, A 为活塞表面积,A =dL πdydu=v/h=v/{(D-d)/2} 所以 dydu AF μ==第三章3-1 如图所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=,试求容器内真空度。
P解:取水槽液面为基面。
列出静力学基本方程: P gh P a +=ρ P P P -=a 真真P =a kP3-3图示容器A 中的液体密度A ρ=900Kg/3m ,B 中液体的密度为B ρ=1200 Kg/3m , A z =200mm, B z =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介质是汞(33/106.13m Kg Hg ⨯=ρ),试求A,B 之间的压力差。
第三章 二、作业题3-1某一减速机要求液压马达的实际输出转矩T=,转速n=30r/min 。
设液压马达排量V=r ,容积效率ηMv =,机械效率ηMm =,求所需要的流量和压力各为多少? 解:π2pVT t =tMMm T T =η 610*5.12*9.0*2*5.522-==πηπV T p Mm M =60*9.030*10*5.12/6-==MvM Vn q η=s m /10*9.636-3-2 某液压马达排量V=70cm 3/r ,供油压力p=10MPa ,输入流量q=100L/min, 容积效率ηMv =,机械效率ηMm =,液压马达回油腔背压,求马达的输出转矩与转速。
解:=-==-πη294.0*10*70*10*)2.010(*66Mmt M T T ====--6310*70*6092.0*10*100V q V q n Mv M t η 某液压马达排量V=40cm 3/r ,当马达在p=和转速n=1450r/min 时,马达的实际流量q=63L/min,马达的实际输出转矩为,求马达的容积效率、机械效率和总效率。
解:====-ππη2/10*40*10*3.65.372/66pV T T T M t M Mm ====--3610*5.371450*10*40M M t Mvq Vn q q η 3-4 如图所示两个结构相同相互串联的液压缸,无杆腔的面积A 1=50*10-4m 2,有杆腔的面积A 2=20*10-4m 2,输入流量q=3L/min ,负载F1=5000N,F2=4000N,不计损失与泄漏,求 (1)两缸工作压力p1,p2两缸的运动速度v1,v2解:对两缸进行受力分析21212211F A p F A p A p =+=D 得出p2=2MPa ,p1=3MPa速度:v1=q/A1=s1221A v A v = V2= m/s3-5若要求差动液压缸快进速度v1是快退速度v2的3倍,试确定活塞面积A1与活塞杆面积A2之比3-6 如图所示,液压缸活塞直径D=100mm ,活塞杆直径d=70mm ,进入液压缸的流量q=25L/min ,压力p1=2MPa ,回油背压p2=,试计算三种情况下运动速度与方向及最大推力(实际计算其中一种。
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以(液体)为传动介质,利用液体的(压力能)来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在(密闭的容器内)进行,依靠液体的(压力)来传递动力,依靠(流量)来传递运动。
3.液压传动系统山(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)、(辅助元件)和(工作介质)五部分组成。
4.在液压传动中,液压泵是(动力)元件,它将输入的(机械)能转换成(压力)能,向系统提供动力。
5. 在液压传动中,液压缸是(执行)元件,它将输入的(压力)能转换成(机械)能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的(油液压力)、(油液流量)和(油液流动方向),以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的(功能),不表示元件(结构)和(参数),以及连接口的实际位置和元件的(空间安装位置和传动过程)。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的(常态位)表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(X)2.液压传动装置工作平稳,能方便地实现无级调速,但不能快速起动、制动和频繁换向。
(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时,易实现较复杂的自动工作循环。
(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的(可压缩性),可用(体积压缩系数)或(体积弹性模量)表示,体积压缩系数越大,液体的可压缩性越(大);体积弹性模量越大,液体的可压缩性越(小)。
在液压传动中一般可认为液体是(不可压缩的)。
2.油液粘性用(粘度)表示;有(动力粘度)、(运动粘度)、(相对粘度)三种表示方法;计量单位m2/s是表示(运动)粘度的单位;l m2/s = (10心厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。
C时(运动)粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4.选择液压油时,主要考虑油的(粘度)。
(选项:成分、密度、粘度、可压缩性)5.当液压系统的工作压力高,环境温度高或运动速度较慢时,为了减少泄漏,宜选用粘度较(高)的液压油。
要提高齿轮泵的压力需解决哪些关键问题通常都采用哪些措施解答:(1)困油现象。
采取措施:在两端盖板上开卸荷槽。
(2)径向不平衡力:采取措施:缩小压油口直径;增大扫膛处的径向间隙;过渡区连通;支撑上采用滚针轴承或滑动轴承。
(3)齿轮泵的泄漏:采取措施:采用断面间隙自动补偿装置。
叶片泵能否实现反转请说出理由并进行分析。
解答:叶片泵不允许反转,因为叶片在转子中有安放角,为了提高密封性叶片本身也有方向性。
简述齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的优缺点及应用场合。
解答:(1)齿轮泵:优点:结构简单,制造方便,价格低廉,体积小,重量轻,自吸性能好,对油液污染不敏感,工作可靠;主要缺点:流量和压力脉动大,噪声大,排量不可调。
应用:齿轮泵被广泛地应用于采矿设备,冶金设备,建筑机械,工程机械,农林机械等各个行业。
(2)叶片泵:优点:排油均匀,工作平稳,噪声小。
缺点:结构较复杂,对油液的污染比较敏感。
应用:在精密仪器控制方面应用广泛。
(3)柱塞泵:优点:性能较完善,特点是泄漏小,容积效率高,可以在高压下工作。
缺点:结构复杂,造价高。
应用:在凿岩、冶金机械等领域获得广泛应用。
齿轮泵的模数m=4mm,齿数z=9,齿宽B=18mm,在额定压力下,转速n=2000r /min时,泵的实际输出流量Q=30L/min,求泵的容积效率。
解答:ηv=q/qt=q/~7)zm2bn=30/×9×42×18×2000×10-6)=YB63型叶片泵的最高压力pmax=,叶片宽度B=24mm,叶片厚度δ=,叶片数z=12,叶片倾角θ=13°,定子曲线长径R=49mm,短径r=43mm,泵的容积效率ηv=,机械效率ηm=,泵轴转速n=960r/min,试求:(1)叶片泵的实际流量是多少(2)叶片泵的输出功率是多少解答:斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角β=20°,柱塞直径d=22mm,柱塞分布圆直径D=68mm,柱塞数z=7,机械效率ηm=,容积效率ηV=,泵转速n=1450r/min,泵输出压力p=28MPa,试计算:(1)平均理论流量;(2)实际输出的平均流量;(3)泵的输入功率。
液压传动课后习题答案液压传动是一种利用液压油传递和转换能量的传动方式,广泛应用于工业机械、工程机械、航空和航天等领域。
在液压传动课程的学习中,课后习题是巩固理论知识和提高实际操作能力的重要环节。
下面是一些液压传动课后习题的答案,供参考:1. 液压系统的组成:液压系统主要由液压泵、执行元件(如液压缸或液压马达)、控制元件(如液压阀)、辅助元件(如油箱、过滤器等)和工作介质(液压油)组成。
2. 液压泵的工作原理:液压泵是将机械能转换为液体压力能的装置。
常见的液压泵类型有齿轮泵、柱塞泵和叶片泵。
液压泵通过其内部的机械结构,将液压油从吸油口吸入,然后通过增加油的体积或速度来提高压力,最后将高压油输送到系统。
3. 液压缸的工作原理:液压缸是将液压能转换为机械能的执行元件。
液压缸通过液压油的压力推动活塞移动,从而实现直线运动。
液压缸的类型有单作用缸和双作用缸,分别用于不同的应用场合。
4. 液压控制阀的作用:液压控制阀用于控制液压系统中油液的流动方向、压力和流量,从而实现对执行元件的精确控制。
常见的液压控制阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
5. 液压系统的维护:液压系统的维护包括定期检查液压油的清洁度、油温、油压等参数,清洁和更换液压油,检查液压元件的磨损情况,及时更换损坏的元件,确保系统正常运行。
6. 液压系统的故障诊断:液压系统可能出现的故障有油温过高、油压不稳定、执行元件动作不准确等。
故障诊断需要根据系统的工作状态、油液的物理化学性质、液压元件的工作原理等进行综合分析。
7. 液压传动与机械传动的比较:液压传动与机械传动相比,具有传动平稳、可实现大范围的无级调速、结构紧凑、易于实现自动化控制等优点。
但液压传动也存在泄漏、维护成本高等缺点。
8. 液压系统的节能措施:为了提高液压系统的能效,可以采取以下措施:优化液压系统的设计,减少能量损失;使用高效节能的液压元件;合理控制液压油的流量和压力;定期维护和保养液压系统。
第一章绪论一、填空题1 、一部完整的机器一般主要由三部分组成,即 、 、2 、液体传动是主要利用 能的液体传动。
3 、液压传动由四部分组成即 、 、 、 。
4 、液压传动主要利用 的液体传动。
5 、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。
包括 和 。
二、计算题:1:如图 1 所示的液压千斤顶,已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm , D= 35mm ,杠杆比 AB/AC=1/5 ,作用在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ,要求重物提升高度 h= 0.2m ,活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。
不计管路的压力损失、活塞与缸体之间的摩擦阻力和泄漏。
试求:1 )在杠杆作用 G 需施加的力 F ;2 )力 F 需要作用的时间;3 )活塞 2 的输出功率。
二、课后思考题:1 、液压传动的概念。
2 、液压传动的特征。
3 、液压传动的流体静力学理论基础是什么?4 、帕斯卡原理的内容是什么?5 、液压传动系统的组成。
6 、液压系统的压力取决于什么?第一章绪论答案一、填空题第1空:原动机;第2空:传动机;第3空:工作机;第4空:液体动能; 第5空 :液压泵; 6 :执行元件; 7 :控制元件; 8 :辅助元件; 9 :液体压力能; 10 :液力传动; 11 :液压传动二、计算题:答案:1 )由活塞2 上的重物 G 所产生的液体压力=20×10 6 Pa根据帕斯卡原理,求得在 B 点需施加的力由于 AB/AC=1/5 ,所以在杠杆 C 点需施加的力2 )根据容积变化相等的原则求得力 F 需施加的时间3 )活塞 2 的输出功率第二章液压流体力学基础一、填空题1、油液在外力作用下,液层间作相对运动进的产生内摩擦力的性质,叫做 。
2、作用在液体内部所有质点上的力大小与受作用的液体质量成正比,这种力称为 。
3、作用在所研究的液体外表面上并与液体表面积成正比的力称为 。
4、 液体体积随压力变化而改变。
1-7章课后习题答案-图文1.学习指导与思考题1)学习要点1.掌握液压传动的工作原理及组成。
2.掌握气压传动系统的工作原理及组成。
3.掌握液压传动和气压传动的特点。
4.掌握液压元件的职能符号及规定。
5.了解液压传动和气压传动的发展概况、应用情况及优、缺点。
6.了解液压传动和气压传动的不同点。
2)填空题1.液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件四个主要组成部分。
2.液压传动是以液压油为传动介质,依靠液体的压力能来传递动力。
3.液压系统工作时外界负荷越大,所需油液的压力也越大,反之亦然,负载为零,系统压力为零4.活塞或工作台的运动速度取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积,流量越大,系统的速度越大,反之亦然。
流量为零,系统速度为零5.液压元件的职能符号只表示元件的职能、控制方式及外部接口,不表示元件的结构、参数及连接口的实际位置和元件的安装位置6.液压传动系统的传动比比机械传动的大,传动效率比机械传动的低7.液压传动系统可以实现无级调速,过载保护。
8.液压传动系统单位质量输出功率大,传动均匀平稳。
9.气压传动系统介质费用低廉,不会造成环境污染1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(某)2.液压传动装置工作平稳,易于实现无级调速,但不能快速起动、制动和频繁换向。
(某)3..液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。
(某)4.液压系统故障诊断方便、容易。
(某)5.液压传动适宜于远距离传动。
(某)6.气压传动能使气缸实现准确的速度控制和很高的定位精度。
(某)7.液压与气压传动介质成本都很高。
(某)8.液压传动可在高温下运行。
(某)9.气压传动介质可以回收循环使用,故成本很低(某)4)选择题1.液压系统的执行元件是(C)。
A.电动机B.液压泵C.液压缸或液压马达D.液压阀2.液压系统中,液压泵属于(A)。
A.动力部分B.执行部分C.控制部分D.辅助部分3.液压传动的特点有(B)A.易于实现远距离操纵和自动控制;B.可在较大速度范围内实现无级变速;C.转向迅速、变速、传动准确;D.体积小重量轻,自润滑,且诊断、维护、保养和排放方便。
第二章2-1 已知液压泵的额定压力和额定留量,不计管道内压力损失,说明图示各种工况下液压泵出口处的工作压力值。
解:a)0p = b)0p = c)p p =∆ d)F p A= e)2m m T p V π= 2-2如图所示,A 为通流截面可变的节流阀,B 为溢流阀。
溢流阀的调整压力是P y ,如不计管道压力损失,试说明,在节流阀通流截面不断增大时,液压泵的出口压力怎样变化?答:当阀A 流通截面小于某一值时,P 维持P y ,B 打开。
阀A 流通截面继续增大,增大到最大值时,P=0,B 不打开。
2-3试分析影响液压泵容积效率v η的因素。
答:容积效率表征容积容积损失的大小。
由1v t tq q q q η∆==- 可知:泄露量q ∆越大,容积效率越小 而泄露量与泵的输出压力成正比,因而有111v t nk k p q v η==- 由此看出,泵的输出压力越高,泄露系数越大,泵 排量越小,转速越底,那么容积效率就越小。
2-4泵的额定流量为100L/min,额定压力为2.5MPa ,当转速为1450r/min 时,机械效率为ηm =0.9。
由实验测得,当泵出口压力为零时,流量为106 L/min ,压力为2.5 MPa 时,流量为100.7 L/min ,试求:①泵的容积效率;②如泵的转速下降到500r/min ,在额定压力下工作时,计算泵的流量为多少? ③上述两种转速下泵的驱动功率。
解:① 通常将零压力下泵的流量作为理想流量,则q t =106 L/min由实验测得的压力为2.5 MPa 时的流量100.7 L/min 为实际流量,则ηv =100.7 /106=0.95=95%②泄漏流量Δq 只于压力有关,由于压力没变 所以则有q t /=qn //n=100.7×500/1450=34.7 L/min③当n=1450r/min 时,P=pq/(ηv ηm )=25×105×100.7×10-3/(60×0.95×0.9)=4.91kw当n=500r/min 时,P=pq/(ηv ηm )=25×105×34.7×10-3/(60×0.95×0.9)=1.69kw2-4设液压泵转速为950r/min ,排量=168L/r ,在额定压力29.5MPa 和同样转速下,测得的实际流量为150L/min ,额定工况下的总功率为0.87,试求:(1)泵的理论流量;(2)泵的容积效率;(3)泵的机械效率;(4)泵在额定工况下,所需电机驱动功率;(5)驱动泵的转速。
2.1 要提高齿轮泵的压力需解决哪些关键问题?通常都采用哪些措施? 解答:(1)困油现象。
采取措施:在两端盖板上开卸荷槽。
(2)径向不平衡力:采取措施:缩小压油口直径;增大扫膛处的径向间隙;过渡区连通;支撑上采用滚针轴承或滑动轴承。
(3)齿轮泵的泄漏:采取措施:采用断面间隙自动补偿装置。
• 2.2 叶片泵能否实现反转?请说出理由并进行分析。
解答:叶片泵不允许反转,因为叶片在转子中有安放角,为了提高密封性叶片本身也有方向性。
• 2.3 简述齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的优缺点及应用场合。
•解答:(1)齿轮泵: 优点:结构简单,制造方便,价格低廉,体积小,重量轻,自吸性能好,对油液污染不敏感,工作可靠;主要缺点:流量和压力脉动大,噪声大,排量不可调。
应用:齿轮泵被广泛地应用于采矿设备,冶金设备,建筑机械,工程机械,农林机械等各个行业。
(2)叶片泵:优点:排油均匀,工作平稳,噪声小。
缺点:结构较复杂,对油液的污染比较敏感。
应用:在精密仪器控制方面应用广泛。
(3)柱塞泵:优点:性能较完善,特点是泄漏小,容积效率高,可以在高压下工作。
缺点:结构复杂,造价高。
应用:在凿岩、冶金机械等领域获得广泛应用。
• 2.4 齿轮泵的模数 m=4 mm,齿数 z=9,齿宽B=18mm,在额定压力下,转速 n=2000 r/min时,泵的实际输出流量 Q=30 L/min,求泵的容积效率。
•解答:η v=q/qt=q/(6.6~7)zm2bn =30/(6.6×9×42×18× 2000 ×10-6)=0.87•• 2.5 YB63型叶片泵的最高压力 pmax=6.3MPa,叶片宽度 B=24mm,叶片厚度δ=2.25mm,叶片数z =12,叶片倾角θ= 13°,定子曲线长径 R=49mm,短径 r=43mm,泵的容积效率ηv=0.90,机械效率ηm=0.90,泵轴转速 n=960r/min,试求:(1) 叶片泵的实际流量是多少?(2)叶片泵的输出功率是多少?解答:• 2.6 斜盘式轴向柱塞泵的斜盘倾角β=20°,柱塞直径 d=22mm,柱塞分布圆直径 D=68mm,柱塞数 z=7,机械效率ηm=0.90,容积效率ηV=0.97,泵转速 n=1450r/min,泵输出压力p=28MPa,试计算:(1)平均理论流量;(2)实际输出的平均流量;(3)泵的输入功率。
•解答:(1)qt=πd2zDntan β /4 = π×0.0222×7×0.068tan20°/4 =0.0016 (m3/s)•(2)q= qt ×ηV= 0.0016 ×0.97=0.00155 (m3/s)•(3)N入=N出/ (η m ηV)=pq/ (η m ηV)• =28 ×106×0.00155/(0.9×0.97)• =49713(W)=49.7(kW)3.1 多级伸缩缸在外伸、内缩时,不同直径的柱塞以什么样的顺序运动?为什么?解答:活塞伸出的顺序是大活塞先伸出,小活塞后伸出。
因为压力是从低到高变化的,压力先达到了乘以大活塞面积就可以推动负荷运动的较低压力,大活塞伸出完了,压力继续升高,才能达到乘以小活塞面积才可以推动负荷运动的较高压力。
内缩时的顺序是小活塞先缩回,大活塞后缩回。
因为载荷先作用在小活塞的活塞杆上,前一级的活塞是小活塞的缸套,小活塞缩回后,推动其缸套(大一级的活塞)缩回。
3.2 已知单杆液压缸缸筒直径D=50mm,活塞杆直径d=35mm,液压泵供油流量为q=10L/min,试求,(1)液压缸差动连接时的运动速度;(2)若缸在差动阶段所能克服的外负载F=1000N,缸内油液压力有多大(不计管内压力损失)?•解答:(1)v=q/A=4q/ (πd2)• =4×10×10-3/(3.14×0.0352×60)=0.173m/s• (2) F=p·πd2/4,•p=4F/(πd2)=4×1000/(3.14×0.0352) =1.04 MPa•3.3 一柱塞缸的柱塞固定,缸筒运动,压力油从空心柱塞中通入,压力为p=10MPa,流量为q=25L/min,缸筒直径为D=100mm,柱塞外径为d=80mm,柱塞内孔直径为d0=30mm,试求柱塞缸所产生的推力和运动速度。
解答:4.1 滤油器有哪些种类?安装时要注意什么?解答:按滤芯的材料和结构形式,滤油器可分为网式、线隙式、纸质滤芯式、烧结式滤油器及磁性滤油器等。
按滤油器安装的位置不同,还可以分为吸滤器、压滤器和回油过滤器。
•安装滤油器时应注意:一般滤油器只能单向使用,即进、出口不可互换;其次,便于滤芯清洗;最后,还应考虑滤油器及周围环境的安全。
因此,滤油器不要安装在液流方向可能变换的油路上,必要时可增设流向调整板,以保证双向过滤。
4.2 根据哪些原则选用滤油器?解答: (1)有足够的过滤精度。
(2)有足够的通油能力。
(3)滤芯便于清洗或更换。
4.3 在液压缸活塞上安装O形密封圈时,为什么在其侧面安放挡圈?怎样确定用一个或两个挡圈?解答:在动密封中,当压力大于10MPa时,O形圈就会被挤入间隙中而损坏,为此需在O形圈低压侧设置聚四氟乙烯或尼龙制成的挡圈。
双向受高压时,两侧都要加挡圈,其结构如图3.13(b)所示。
4.5 设蓄能器的充气压力为6MPa,求在压力为13 MPa 和7 MPa之间时可供2L油液的蓄能器的容积,按等温充油、绝热放油和等温过程两种情况计算。
解答:(1)等温充油n=1,则•(2)绝热放油n=1.4,则5.1 如何判断稳态液动力的方向?解答:(1)作用在圆柱滑阀上的稳态液动力指向阀口关闭的方向。
(2)作用在锥阀上的稳态液动力:①外流式锥阀稳态液动力指向阀口关闭方向。
②内流式锥阀态液动力指向阀口开启方向。
5.2 液压卡紧力是怎样产生的?它有什么危害?减小液压卡紧力的措施有哪些?解答:由于阀芯和阀孔的几何形状及相对位置均有误差,使液体在流过阀芯与阀孔间隙时,产生了径向不平衡力,从而引起阀芯移动时的轴向摩擦力,称之为卡紧力。
危害:卡紧力加速阀件的磨损,当阀芯的驱动力不足以克服这个阻力时,会发生卡死现象。
影响阀芯运动。
减小液压卡紧力的措施:(1)严格控制阀芯和阀控的锥度;(2)在阀芯凸肩上开均压槽;(3)采用顺锥;(4)在阀芯的轴向加适当频率和振幅的颤振;(5)精密过滤油液。
5.3 O型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀一般选用何种中位机能?由双液控单向阀组成的锁紧回路中换向阀又选用什么机能? 为什么?解答:O型中间位置时:P、A,B、O四口全封闭,液压缸闭锁,可用于多个换向阀并联工作。
M型中间位置时:P、O口相通,A与B口均封闭,活塞闭锁不动,泵卸荷,也可用多个M型换向阀串联工作。
P型中间位置时:P、A、B口相通,O封闭,泵与缸两腔相通,可组成差动回路。
H型中间位置时:P、A,B、O口全通,活塞浮动,在外力作用下可移动,泵卸荷,不能用于多个换向阀并联工作。
5.4 球式换向阀与滑阀式换向阀相比,具有哪些优点?解答:球形阀结构简单。
滑阀式换向阀结构复杂,加工精度要求高,否则容易出现卡死现象。
5.5 O型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀一般选用何种中位机能?由双液控单向阀组成的锁紧回路中换向阀又选用什么机能? 为什么?解答:O型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀一般选用Y型中位机能。
因为Y型中位机能在中位时可以使液换向阀的阀芯两端控制油回油箱,便于弹簧使阀芯复位。
由双液控单向阀组成的锁紧回路中换向阀可选用H、M、O型中位机能,这些机能滑阀在中位时不给液控单向阀提供控制油,使液控单向阀可靠地关闭。
6.1 分析比较溢流阀、减压阀和顺序阀的作用及差别。
解答:压力阀中,溢流阀和减压阀是根据压力负反馈原理工作的,用于调压和稳压(控制压力)。
溢流阀是利用作用于阀芯的进油口压力与弹簧力平衡的原理来工作的。
减压阀是利用液流通过阀口缝隙所形成的液阻使出口压力低于进口压力,并使出口压力基本不变的压力控制阀。
它常用于某局部油路的压力需要低于系统主油路压力的场合。
与溢流阀相比,主要差别为:①出口测压;②反馈力指向主阀口关闭方向;③先导级有外泄口。
顺序阀不是用于控制压力。
顺序阀在油路中相当于一个以油液压力作为信号来控制油路通断的液压开关。
它与溢流阀的工作原理基本相同,主要差别为:①出口接负载;②动作时阀口不是微开而是全开;③有外泄口。
6.2现有两个压力阀,由于铭牌脱落,分不清哪个是溢流阀,哪个是减压阀,又不希望把阀拆开,如何根据其特点作出正确判断?解答:(1)检查阀体表面,有小的外泄油口的是减压阀;(2)在入口吹烟气,通则是减压阀;6.3若减压阀调压弹簧预调为5MPa,而减压阀前的一次压力为4MPa。
试问经减压后的二次压力是多少?为什么?解答:二次压力为4MPa,因为出口压力低于调定压力,先导阀芯关闭,主阀芯上下两腔压力相等,减压口开度达到最大,阀不起减压作用。
此时,阀进口与出口压力相同。
6.4顺序阀是稳压阀还是液控开关?顺序阀工作时阀口是全开还是微开?溢流阀和减压阀呢?解答:顺序阀是液控开关,顺序阀工作时阀口是全开。
溢流阀和减压阀用于调压和稳压。
溢流阀工作时阀口是微开,减压阀工作时阀口是微开。
6.5为什么高压大流量时溢流阀要采用先导型结构?解答:在溢流量发生大幅度变化时,被控压力p1只有很小的变化(因主阀芯弹簧刚度小),即定压精度高。
此外,由于先导阀的溢流量仅为主阀额定流量的1%左右,因此先导阀阀座孔的面积和开口量、调压弹簧刚度都不必很大。
所以,先导型溢流阀广泛用于高压、大流量场合。
6.6电磁溢流阀有何有途?解答:电磁溢流阀是电磁换向阀与先导式溢流阀的组合,用于系统的多级压力控制或卸荷。
6.7将图6.8所示(远程)溢流阀的P口通过几米长的管道与先导型溢流阀的遥控口K相连后即可实现远程调压,请在图6.10的基础上画出远程调压的原理简图,并作简要说明?答:如图所示为二级调压回路。
图示状态下,泵出口压力由溢流阀3调定为较高压力,阀2换位后,泵出口压力由远程调压阀1调为较低压力。
6.8 图6.22所示顺序阀的先导阀为何做成滑阀?解答:为减小先导阀处的外泄量,可将导阀设计成滑阀式,令导阀的测压面与导阀阀口的节流边分离。
6.9先导式溢流阀的阻尼孔起什么作用?如果它被堵塞将会出现什么现象?如果弹簧腔不与回油腔相接,会出现什么现象?解答:先导式溢流阀阻尼孔的作用是导阀溢流时,可以使主阀芯下腔压力大于上腔压力,从而在压差作用下使主阀芯抬起。