减速机减速比扭矩的计算方法修订稿

电机减速比、扭矩一、减速比概念：即减速装置的,是传动比的一种,是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值,用符号“i”表示;如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为：i=60:1;一般的减速机构减速比标注都是实际减速比,但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整,且不要分母,如实际减速比可能为28.13,而标注时一般标注28;二、减速比的计算方法1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速;2、通用计算方法：减速比=使用÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数;3、系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可;4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径;三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩,为电动机的基本参数之一;单位为N.M牛.米;四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系;1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：；功率；转速三者关系的计算公式;式中：T--扭矩；9550--不必追究其来源；P--电机的功率KW；n--输出的转速转/分注：需要注意的是：若通过计算扭矩时,要考虑效率损失的因素;2、伺服电机扭矩计算公式:T=FR减速比;五、减速机扭矩计算公式1、速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数"速比"也称"传动比"2、知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数减速比科技名词定义中文名称：减速比英文名称：speedreducingratio定义：减速传动的传动比;应用学科：机械工程一级学科；传动二级学科；传动一般名词三级学科目录减速比的表示方法减速比,即减速装置的传动比,是传动比的一种,是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值,用符号“i”表示;一般减速比的表示方法是以1为分母,用“:”连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为：i=60:1;一般的减速机构减速比标注都是实际减速比,但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整,且不要分母,如实际减速比可能为28.13,而标注时一般标注28;减速比的计算方法1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速;2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数;3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可;4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径;电机扭矩计算公式T=9550P/n怎么算匿名|浏览100565次推荐于2016-12-0120:40:46最佳答案针对你的问题有公式可参照分析：电机功率：P=1.732×U×I×cosφ电机转矩：T=9549×P/n；电机功率转矩=9550输出功率/输出转速转矩=9550输出功率/输出转速P=Tn/9550公式推导电机功率,转矩,转速的关系功率=力速度P=FV---公式1转矩T=扭力F作用半径R推出F=T/R---公式2线速度V=2πR每秒转速n秒=2πR每分转速n分/60=πRn分/30---公式3 将公式2、3代入公式1得：P=FV=T/RπRn分/30=π/30Tn分-----P=功率单位W,T=转矩单位Nm,n分=每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成,那么就是如下公式：P1000=π/30Tn30000/πP=Tn30000/3.1415926P=Tn。

减速机转速比计算公式
减速比的计算方法：
1. 定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

2. 通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3. 齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

4. 皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

减速比的计算公式不是唯一的，具体情况根据实际有所变化。

摆线针轮减速机扭矩计算
1.输入轴的扭矩计算：
输入轴的扭矩计算涉及到输入功率和减速比的计算。

输入功率可以通
过电机功率和效率来计算，而减速比则可以根据减速机的设计参数得到。

输入功率的计算公式为：
输入功率=输出功率/电机效率
减速比是输出轴速度与输入轴速度的比值，一般表示为N，可以通过
以下公式计算得到：
减速比N=输出轴转数/输入轴转数
输入轴的扭矩计算公式为：
输入扭矩=输入功率/(2*π*输入轴转速/60)
2.输出轴的扭矩计算：
输出轴的扭矩计算涉及到输入轴的扭矩、减速比以及传动效率的计算。

输出轴的扭矩计算公式为：
输出扭矩=输入扭矩*传动效率*减速比
其中，传动效率是减速机的重要参数，一般通过实验测量或者查阅减
速机的技术手册得到。

需要注意的是，减速机在工作过程中会产生一定的功耗，因此实际的
输出轴扭矩会小于计算得出的扭矩。

在进行实际应用时，需要根据实际情
况进行修正。

减速机扭矩计算公式
速比=电机输出转数÷减速机输出转数(“速比”也称”传动比”)
1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数
计算公式是T=9549 * P / n 。

P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
分母是额定转速n 单位是转每分(r/min)
P和n可从电机铭牌中直接查到。

减速机减速比计算方法
减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，其中单级WP系列减速机最大减速比为1/60，单级RV系列减速机最大减速比1/100。

那这些减速比是怎么得来的呢，我们应该怎么去计算，减速机减速比计算方法有如下几种：
1、定义计算方法：减速比=输入转速/输出转速。

2、通用计算方法：减速比=使用扭矩/9550/电机功率电机功率输入转数/使用系数,MB无级变速机的使用注意事项。

3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径/主动轮直径，螺旋齿轮减速机，摆线针轮减速机如何加润滑油。

4、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数/主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可，NRV减速机。

减速比扭矩的计算方法减速比和扭矩是机械工程中经常使用的概念，它们在各种机械设备的设计和运行中起着重要的作用。

在下面的文章中，我将详细介绍减速比和扭矩计算的方法。

一、减速比减速比是指驱动装置（如发动机）与被驱动装置（如轮轴）之间旋转速度的比值。

它通常表示为n，在实际应用中可以是整数或分数。

减速比的计算方法取决于所使用的传动系统类型。

以下是几种常见的传动系统和对应的减速比计算公式：1.齿轮传动：在齿轮传动中，减速比可以通过齿轮齿数的比值来计算。

假设驱动齿轮的齿数为N1，被驱动齿轮的齿数为N2，则减速比n=N1/N22.带传动：对于带传动系统，减速比可以通过计算驱动轮和被驱动轮的直径或周长之比得到。

设驱动轮直径（或周长）为D1，被驱动轮直径（或周长）为D2，则减速比n=D1/D23.蜗杆传动：在蜗杆传动中，减速比可以通过计算蜗轮的齿数与蜗杆的螺旋线数之比得到。

假设蜗杆的螺旋线数为w，蜗轮的齿数为z，则减速比n=z/w。

以上只是几种常见传动系统的减速比计算方法，实际应用中还存在其他多种传动形式，其减速比的计算方法也各不相同。

需要根据具体传动系统的特点来确定减速比的计算方法。

扭矩是指作用在物体上时使其绕一些轴旋转的力矩。

在机械系统中，扭矩可以看作是用于旋转驱动的力。

扭矩的计算方法也取决于具体的应用场景和传动系统类型。

以下是几种常见的扭矩计算方法：1.杆件弯曲：在杆件弯曲的情况下，扭矩可以通过以下公式计算：T=F*L，其中T表示扭矩，F表示作用在杆件两端的力，L表示作用力的杆件长度。

2.齿轮传动：在齿轮传动系统中，扭矩可以通过以下公式计算：T=F*r，其中T表示扭矩，F表示垂直于齿轮作用的力，r表示齿轮的半径。

3. 蜗杆传动：在蜗杆传动系统中，扭矩可以通过以下公式计算：T =F * r * cos(α)，其中T表示扭矩，F表示垂直于蜗杆轴线作用的力，r表示蜗杆的半径，α表示扭矩作用点和蜗杆轴线的夹角。

不同传动系统和应用场景下的扭矩计算方法是不尽相同的，需要根据具体情况来确定适当的计算方法。

电机减速比.扭矩盘算办法
1.减速比的盘算办法
1.界说盘算办法：减速比=输入转速÷输出转速.
2.通用盘算办法：减速比=应用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷应用系数.
3.齿轮系盘算办法：减速比=从动齿轮齿数÷自动齿轮齿数（假如是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷自动轮齿数,然后将得到的成果相乘即可.
4.皮带.链条及摩擦轮减速比盘算办法：减速比=从动轮直径÷自动轮直径.
2.电机扭矩的概念：电机扭矩即电念头的输出扭矩,为电念头的根本参数之一.单位为N.M（牛.米）.
3.电机输出扭矩与电机转速.功率的关系.
1.公式：T=9550P/n 此公式为工程上经常应用的：扭矩;功率;转速三者关系的盘算公式.
式中：T--扭矩;9550--常数（不必穷究其起源）;P--电机的功率（KW）;n--输出的转速（转/分）
注：须要留意的是：若经由过程减速机盘算扭矩时,要斟酌齿轮传动效力损掉的身分.
五.减速机扭矩盘算公式
1.速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
2.知道电机功率和速等到应用系数,求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×应用系数
3.知道扭矩和减速机输出转数及应用系数,求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷应用系数。

电机减速比、扭矩
一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输
出速度的比值，用符号“i”表示。

如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

二、减速比的计算方法
1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

三、电机扭矩的概念：
电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。

单位为N.M（牛.米）。

四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1:50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）。

一、减速机扭矩计算公式速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数二、电机扭矩计算公式1、旋转物体的扭矩计算公式T=9550P/np是功率,单位是kW,n是转速,单位是转/分,r/min 扭矩单位为Nm2、伺服电机扭矩计算公式:F*R*(减速机)=T(扭矩)比如：带动100KG的物体，R=50MM，减速比为1:50。

计算公式:100*9.8(重力加速度)*0.05*0.02=0.98（N。

M)三、减速机扭矩计算公式(图)1、扭矩计算问题计算公式是T=9550* P*减速机效率/ n 。

T为减速机输出扭矩，单位是N•m（牛米）；P是电机的额定（输出）功率，单位是千瓦（KW）；一般的单级减速机效率是可以不考虑的，但是双级，三级是一定要考虑的，还有蜗轮蜗杆减速机的效率很低，功率损失一般在1/4以上，一定要在计算时考虑进去，n减速机的输出转速，单位是转每分(r/min) 。

计算出T后，T=F*R，R为转盘的半径，单位“米”，F为减速机输出最大扭矩时通过转盘提升重物时所产生的力，单位“牛”。

再根据F计算出该电机能够牵引的最大重量。

四、减速机扭矩的计算公式减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用系数/电机输入转数计算公式是T=9549 * P / n 。

P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）分母是额定转速n 单位是转每分(r/min)P和n可从电机铭牌中直接查到。

减速机扭矩计算公式速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

(注:减速机扭矩计算公式)它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机；蜗杆减速机；和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

以下是常用的减速机分类：1、摆线减速机2、硬齿面圆柱齿轮减速器3、行星齿轮减速机4、软齿面减速机5、三环减速机6、起重机减速机7、蜗杆减速机8、轴装式硬齿面减速机9、无极调速机涡轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。

但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。

输入转速不能太高。

行星其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

但价格略贵。

蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。

其中中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上特点，而且安装方便、结构合理，得到越来越广泛的应用。

它是在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，比单级蜗轮减速机具有更高的效率，而且振动小、噪声及能耗低。

电机减速比、扭矩计算方法之邯郸勺丸创作1、减速比的计算方法1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

2、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。

单位为N.M（牛.米）。

3、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n此公式为工程上经常使用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

五、减速机扭矩计算公式1、速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")2、知道电机功率和速等到使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。

电机及减速机扭矩、功率计算公式减速机使用系数u原动机——工作平稳轻微冲击中等冲击严重冲击工作机|均匀平稳 1.00 1.25 1.50 1.75轻微冲击 1.10 1.35 1.60 1.85中等冲击 1.25 1.50 1.75 2.00严重冲击 1.50 1.75 2.00 2.25或更大四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩（N.M）；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/ 分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M五、减速机扭矩计算公式1、速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率p÷电机功率输入转数n1×速比i×使用系数u3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩T÷9550×电机功率输入转数n1÷速比i÷使用系数u转矩机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩（torsional moment）。

转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。

目录1定义2公式3类型可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2 ，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升；它又引起转子电压平衡方程式的变化，使转子电流I2上升。

电机减速比、扭矩
一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输
出速度的比值，用符号“i”表示。

如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

二、减速比的计算方法
1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

三、电机扭矩的概念：
电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。

单位为（牛.米）。

四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1:50，求伺服电机的扭矩？答案：（重力加速度）。

扭矩如何计算之巴公井开创作
0.75KW的减速机, 速比1：30, 算出来的扭力是多年夜？单元是什么？
能带动多重的工具？
0.75（减速机电功率）x9550x减速机传动效率x30／输入转速＝扭矩
如果机电为四级机电:1380转/分即：
0.75x9550x30/1380=155.7(N.M)
若求扭矩, 只需代入转动效率、输入转速的参数值.
扭矩的单元是牛顿·米（N·m）或公斤·米（Kg·m）.
减速机扭矩=9550*机电功率/减速机输出转数*减速机效率
这是扭矩的公式
机电功率=扭矩÷9550×机电功率输入转数÷速比÷使用系数
你要理解kg*m的意思.
22.6kg*m是指在直径为2米的圆（半径1米）的边缘上可以接受22.6KG力.
如果你弄个200mm的皮带轮（半径100mm）, 皮带就可以拉动226KG
如果把它装在吊车上, 用钢丝绳吊工具, 它的力量取决于轮子的直径.
===========================================
通常, 在我们需要年夜扭力的情况下, 我们会通过减速器来实现, 如果你将1500转的机电减速到150转, 扭力会增加10倍, 再打9折（功率损耗）.
在半径100MM的轮子上, 再减速10倍.你就可以吊起2吨重的物体了.。

减速机扭矩计算公式速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

(注:减速机扭矩计算公式)它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机；蜗杆减速机；和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

以下是常用的减速机分类：1、摆线减速机2、硬齿面圆柱齿轮减速器3、行星齿轮减速机4、软齿面减速机5、三环减速机6、起重机减速机7、蜗杆减速机8、轴装式硬齿面减速机9、无极调速机涡轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。

但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。

输入转速不能太高。

行星其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

但价格略贵。

蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。

其中中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上特点，而且安装方便、结构合理，得到越来越广泛的应用。

它是在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，比单级蜗轮减速机具有更高的效率，而且振动小、噪声及能耗低。