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基于51单片机的红外测仪【摘要】本系统是基于51单片机的一款测量精度为0.1毫米红外测距仪。
本系统采用能量测距原理，通过红外接收模块将采集的光信号转化成电信号，再经信号放大，A/D采样将信号转化为数字信号输入单片机中，通过编写相应的程序实现自动测量功能，通过显示电路显示出结果。
并在超出系统测试范围时进行警报。
【关键词】红外测距当前主流测距方法主要有三种：传统测量、激光测量、红外测量、超声波测量。
传统测量方法需要话费大量人力时间，且精度和范围都无法达到高标准要求。
激光测距虽在测量范围和时间上有一定优势，但对操所人员的技能要求较高容易出现安全事故，且制做的难度较大，成本较高。
超声波测距误差较大环境温度、湿度、海拔高度等都可能对其造成影响。
红外线是介于可见光和微波之间的一种电磁波，因此，它不仅具有可见光直线传播、反射、折射等特性，还具有微波的某些特性，如较强的穿透能力和能贯穿某些不透明物质等。
故在未来的发展中红外测距技术必将拥有广阔的应用前景。
本文提供一种用51单片机解决短距高精度红外测距的方法。
此系统精度高电路简单，用51c编程易懂且方便移植。
降低了调试难度且增加了初学者的可操作性。
1 方案论证与比较目前在红外测距领域中，主要有应用一下三种测距法：时间差测距法、放射能测距法和相位测距法。
这三测距法原理如下1.1 时间差测距法原理红外线发射器发射出有频率的红外线，经障碍物反射，红外线接收器接收到反射波信号，并将其转变为电信号。
测出发射波与接收到反射波的时间差，即可求出距离s，但是经过计算这个方法并不合理，红外线的传播速度为310 m/s，单片机要想反应的过来的话，处理速度至少在GHz以上，很显然是不可能的，所以是无法根据时间测出距离的。
1.2 反射能量法原理反射能量法：仪器发射一束光（通常是近红外光）照射到被障碍物表面，同时红外接收管接收障碍物的反射光能量，传播距离越远，光强就越弱，所以根据接收到的反射光能量来判断被测物体的距离。
毕业设计论文红外线自动计数器的设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
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作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
常州机电职业技术学院毕业设计（论文）说明书作者：袁水荣学号：40931418系部：电气工程系专业：应用电子（设计与制造）题目：基于AT89C51单片机红外遥控系统指导者：评阅者：年月毕业设计（论文）中文摘要毕业设计（论文）外文摘要目录1 绪论 (5)1.1 课题设计目的及意义 (5)2 系统的硬件结构设计 (6)2.1 AT89C51系列单片机功能特点 (6)2.2 红外发射电路 (9)2.3 红外检测接收电路 (10)2.4 光电耦合控制电路 (11)2.5 电源电路设计 (13)2.6 显示部分的设计 (13)2.7 键盘设计 (15)3 系统软件的设计 (17)3.1 定时/计数器应用 (17)3.2 红外接收 (19)3.3 调速单元 (20)结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)附录 (25)附录1：发射程序 (25)附录2：接收程序 (28)附录3：红外发射电路图 (32)附录4：红外接收电路图 (33)1绪论1.1课题设计目的及意义随着科技的发展，人们生活的节奏也越来越快，随之人们对方便，快捷的要求也随之不断增高。
遥控器的出现，在一定程度上满足了人们这个要求。
遥控器是由高产的发明家Robert Adler在五十年代发明的。
而红外遥控是20世纪70年代才开始发展起来的一种远程控制技术，其原理是利用红外线来传递控制信号，实现对控制对象的远距离控制，具体来讲，就是有发射器发出红外线指令信号，有接收器接收下来并对信号进行处理，最后实现对控制对象的各种功能的远程控制。
红外遥控具有独立性、物理特性与可见光相似性、无穿透障碍物的能力及较强的隐蔽性等特点。
随着红外遥控技术的开发和迅速发展，很多电器都应用了红外遥控，而电风扇也不例外。
从单纯的在电风扇面板上通过按钮控制，到短距离(10M以内)的遥控，虽然改变不大，但其带来的便利无疑是巨大的。
而红外遥控技术的成熟，也使得遥控电风扇变得设计简单，价格低廉。
天津职业大学二○一五～二○一六学年第1学期电子信息工程学院通信系统综合实训报告书课程名称：通信系统综合实训班级：通信技术（5）班学号：1304045640 1304045641 1304045646姓名：韩美红季圆圆陈真真指导教师：崔雁松2015年11月17日一、任务要求利用C51单片机设计开发一套红外线收发、显示系统。
具体要求：●编写相关程序（汇编、C语言均可）；●用Proteus绘制电路图并仿真实现基本功能；●制作出实物二、需求分析（系统的应用场景、环境条件、参数等）现在各种红外线技术已经源源不断进入我们的生活中，在很多场合发挥着作用。
机场、宾馆、商场等的自动门，会在人进出时自动地开启和关闭。
原来，在自动门的一侧有一个红外线光源，发射的红外线照射到另一侧的光电管上，红外线是人体察觉不到的。
当人走到大门口，身体挡住红外线，电管接收不到红外线了。
根据设计好的指令，触发相应开关，就把门打开了。
等人进去后，光电管又可以接到红外线，恢复原来的线路，门又会自动关闭。
因此这种光电管被称为“电眼”，在许多自动控制设备中大显身手。
在家庭中，许多电子设备如彩色电视、空调、冰箱和音响等，都使用了各种“红外线遥控器”。
利用它我们可以非常方便的转换电视频道或设定空调的温度档次。
三、概要设计（系统结构框图/系统工作说明流程图）红外线收发、显示系统硬件由以下几部分组成：红外遥控器，51单片机最小系统，接收放大器一体集成红外接收头，LED灯显示电路。
红外线接收是把遥控器发送的数据(已调信号)转换成一定格式的控制指令脉冲(调制信号、基带信号)，是完成红外线的接收、放大、解调，还原成发射格式（高、低电位刚好相反）的脉冲信号。
这些工作通常由一体化的接收头来完成，输出TTL兼容电平。
最后通过解码把脉冲信号转换成数据，从而实现数据的传输。
红外遥控系统电路框图四、详细设计（Proteus电路图、程序流程图、源程序清单）1）Proteus电路图：2）程序流程图：程序是首先初始化红外接收端口，然后检测是否接收红外信号，如果接收到红外信号就调用接收子程序，然后就通过L 额度LED 显示当前按键的结果，如图所示：程序流程图3）源程序清单：#include<reg51.h> //头文件#define uchar unsigned char //这里用"uchar"代替"unsigned char"，"uchar"用来定义无符号字符型数。
Telecom Power Technology设计应用基于单片机红外计数器的设计胡红博，李向芬，杨莎（遵义师范学院，贵州遵义563002随着科技的发展，越来越多的场合与流水线需要使用计数器。
计数器的出现提高了人们的计算效率，同51单片机为核心的红外计数器，配合红外传感器可统计某个场所的进出人数，并在人数超出一定管理范围时进行提醒。
单片机；计数器；传感器；红外线Design of Infrared Counter Based on MCUHU Hong-bo，LI Xiang-fen，YANG ShaZunyi Normal University，Zunyi 563002With the development of Science and technology，more and more occasions and production lines needthe existence of counters.The appearance of counters improves the efficiency of counting peopleof manpower and material resources.By designing an infrared counter withit can count the number of people entering and leaving a place with infrared sensors图1 系统结构图2 系统电路图系统电路图如图2所示，主要由最小系统、检测电路以及显示电路组成，通过软件编程控制各个部分。
2.1 红外检测电路红外检测电路选用E18-D80NK红外模块。
当检测到有人通过的时候，触发一个高电平，通过模块内部自带的放大电路放大接收的信号，并将其传输到单片机进行处理，从而实现计数的目的[6]。
2.2 数字显示部分整个系统需要显示的数据较多，使用数码管无 2020年7月25日第37卷第14期· １３７ ·Telecom Power TechnologyＪｕｌ． ２５，２０２０，Ｖｏｌ． ３７ Ｎｏ． １４ 胡红博，等：基于单片机红外 计数器的设计果。
基于单片机的红外计数器设计摘要：近年来，随着经济社会的飞跃式发展，现在的多元化化的生产流水线上出现了越来越多的带自动计数功能的器件，各类智能化的场所中也越来越多的使用带有自动计数功能的器件。
这正是因为基于单片机的红外计数器具有计数精准、容易观察等的优点。
现在，能在市场中使用和推广的数字计数器形式也是多种多样，其中最流行的主要形式有非接触式计数器和接触式两种，如今，非接触式比接触式的计数器要要更加流行。
关键词：单片机；红外对射管；LED数码管前言：本课题设计利用的基本原理是利用现有的科技红外发光管和红外接收管，发光管能发射出光线，然后能由接收管收到这条红外线的特性，当红外接收管接收到信号时会将这一信号进行放大等处理，使这一信号变成高电平信号。
如果有物体遮挡住发出的光线时，接收管收不到外界信号，这时放大器会自动输出低电平，通过这一原理可以使器件进行简单的操作计数，电平信号会经过译码驱动电路，使数码管工作，最终显示结果。
利用这样的原理就得到要统计的数量的指导思想，把红外发射接收管设置为红外计数器的信号检测探头，可以使组成的检测器件具有更好的抗干扰能力，使价格更实惠，使用和组装器件也更方便，结构更简单等特点。
1、设计任务现在在以单片机为控制核心的计数器中大部分都是采用非接触形式来工作。
对于专门用于检测的芯片现在已经研发出了多种型号。
现在全世界自动计数生产厂家研究的主要方向主要是通过什么方法来提高自动计数器的实用性能，通过什么方法能加强设计物品的抗干扰能力和稳定性能也是现在设计的研究方向。
利用AT89C2051来作为控制单元组成的计数装置也已经成为自动计数应用领域的一种潮流方向。
在生产流水线上很多都是高噪音、高温度的环境，很多计数器都要在在这样的环境中进行工作，以MCS-51系列单片机为基本设计单元的设计的计数器，在这样的环境中工作时很容易出现问题，这一点正好是基于单片机计数器的不足之处。
这次设计的主要目标：以单片机为主控芯片，保证整个系统进行正常的计数得同时并能利用主控芯片进行软件控制，如何来保证系统稳定的同时让系统的抗干扰能力得到提高是这个设计中需要去解决的问题。
摘要摘要本文介绍了一款以单片机AT89S52为控制器的红外计数系统的设计。
该系统可实现对人流量的监测、实时显示以及存储。
系统采用PC机作为上位机，AT89S52单片机为下位机，二者可相互通信。
单片机实时监测显示人流量信息，并向上位机发送人流量信息。
同时上位机也可以向单片机发送控制命令并且可存储导出人流量信息。
PC机与单片机之间的通信采用RS-232C通信标准来实现。
除此之外，该系统只占用了单片机少量的I /O口和内存，为系统留下了功能扩展的空间。
关键字：单片机、红外对射管、串口通信、上位机控制IABSTRACTABSTRACTThis paper introduces a design of infrared counting system based on MCU AT89S52. The system is able to monitor the flow rate of visitors of which data can be displayed real-timely and stored. In this system, the PC serves as upper computer as well as MCU AT89S52 serves as lower computer. Communication between the upper and lower computer acts like the process that MCU AT89S52 sends the information of the flow rate of visitors being monitored to PC which can stores it and sends control commands in response. The communication applies the RS-232C communications standards.In addition, the system takes up only a small amount of the MCU I/O ports and memory capacity, so that the system has much functional space for expansion.Key words: MCU, infrared shooting tube, serial communication, PC controlII目录第一章引言 (1)1.1单片机发展简述 (1)1.2单片机应用综述 (2)1.3 背景及意义 (2)第二章系统总体方案及硬件平台设计 (4)2.1 设计内容 (4)2.2 技术指标 (4)2.3 总体方案设计 (5)2.3.1 硬件总体方案设计 (5)2.3.2 软件总体方案 (7)2.4 硬件平台设计 (9)2.4.1 控制单元设计 (10)2.4.2 译码电路设计 (12)2.4.3 驱动电路设计 (14)2.4.4 通信系统硬件设计 (16)2.4.5 红外对射收发器设计 (18)2.4.6 显示电路设计 (19)2.5 系统开发流程 (20)第三章软件系统设计 (22)3.1 软件总体设计 (22)3.2 下位机程序设计 (22)3.2.1 Keil 开发环境 (23)3.2.2 串口通信程序设计 (23)3.2.3 数码管显示程序设计 (26)3.2.4 数据处理程序设计 (29)3.3 上位机程序设计 (31)3.3.1 VB6.0开发环境 (32)3.3.2 串口通信部分程序部分 (32)III3.3.3 控制及功能程序部分 (36)3.3.4 显示模块 (42)第四章系统调试 (44)4.1 硬件原理以及软件联合仿真 (44)4.1.1 proteus仿真 (44)4.2 硬件平台调试 (45)4.2.1 短路与虚焊检测 (46)4.2.2 上电测试 (47)4.2.3 串口调试 (47)4.3 软件系统调试 (48)4.4 系统联调 (49)4.5 调试结果及分析 (50)第五章结束语 (51)参考文献 (53)致谢 (54)附录1：硬件原理图 (55)附录2：设计程序 (56)附录3：系统PCB图 (73)外文资料原文 (74)外文资料译文 (76)IV第一章引言第一章引言1.1 单片机发展简述单片机（Microcontrollers）诞生于1971年，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段，早期的SCM单片机都是8位或4位的。
1基于51单片机的电器遥控设计毕业论文 .txt49礁石因为信念坚定，才激起了美丽的浪花；青春因为追求崇高，才格外地绚丽多彩。
50因为年轻，所以自信；因为自信， 所以年轻。
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目录…… 一 总体设计方案 ……4……1利用红外遥控开关电路 ……4……二系统硬件电路设计 ……5 1.2显示器件选择 ……6 1.3调光器件选择 ……6 1.4按键控制方式选择 ……6 2.电路设计： ……2.电路设计： ……7电路设计2.1 .发射电路部分 ……7 2.2 .接收电路部分 ……10 2.3.系统功能实现方法 ……2.3.系统功能实现方法 ……11 2.3.1 .遥控码的编码格式 ……11 2.3.2 .遥控码的发射 ……12 2.3.3 .数据帧的接收处理 ……12 2.4.遥控发射及接收控制电路的软件设计2.4.遥控发射及接收控制电路的软件设计……13 2.4.1 遥控发射部 分： ……13 2.4.2 遥控接收部分：……15…… 三 设计调试 ……16调试步骤：…… 调试步骤：……16…… 四 结束语 ……19附录（参考文献及计算机程 序清单） …… 附录（参考文献及计算机程序清单）……20参考文献： …… 参 考文献： ……20…… 程序清单 ……21 摘要随着电子科学技术的发展，遥控遥测技术在高科技研究、工农业生产、通信1术、军事技术、家用电器等诸多领域得到了广泛地应用。
特别是随着各类遥控专用集成电路不断问世，使得各类遥控设备的性能更加优越、可靠，功能也更加完善。
该系统设计主要是围绕红外遥控的相关理论和应用进行研究。
该遥控装置采用晶体稳频脉冲调幅发射机，电路较简单，频率稳定度高，发射的是间断的28MHZ 等幅载波。
接收机采用自熄式超再生检波方式，检波级工作在非线性工作状态，具有间歇高频振荡和检波双重功能，接收灵敏度较高。
红外线自动计数器的设计摘要随着今社会的飞速发展，越来越多的流水线上的产品和各种公共场所需要进行自动计数。
基于单片机构成的产品自动计数器有直观和计数精确的优点，目前已在各种行业中得到广泛应用。
数字计数器有多种形式，总体来说有接触式和非接触式两种，在科技发展的今天，非接触式红外计数器得到了广泛的应用。
本设计采用一对红外发射接收管作为红外计数器的信号检测头，具有价格低廉，抗干扰性好，结构简单，操作方便等特点。
指导思想是利用红外发光管发射红外线，红外接收管接收此红外线，并将其放大、整流形成低电平信号.当有人或物挡住红外光时，接收管没有接收到红外信号，放大器将输出高电平，同时将这个电平信号送入单片机进行控制计数，并且使数码管显示数值。
这样就得到要统计的人或物的数量。
关键字：自动计数；单片机；数码管目录第一章绪论 (4)1.1、前言 (4)1.2、选题背景 (4)1.3、设计要求 (5)1.4、国内外的研究概况 (5)1.5、此次设计研究的主要内容应解决问题 (5)第二章基于单片机构成的产品自动计数器的设计 (6)2.1、方案论证与选择 (6)2.2、系统总体框图和原理 (8)2.3、系统单元电路设计 (9)2.3.1、电源供电电路 (9)1. 桥式整流电路： (10)虑波电路分析 (11)稳压电路 (12)2.3.2、红外线检测部分 (13)2.3.3、数码管显示部分 (14)2.3.3.1、LED数码管的特点： (15)2.3.3.2、数码管动态扫描....... 错误!未定义书签。
2.3.3.3、数码管驱动部分 (16)2.3.3.4、单片机计数及控制部分 (17)复位电路 (21)复位电路的分类 (21)3.4、系统程序设计 .................. 错误!未定义书签。
3.4.1、程序流程图................ 错误!未定义书签。
3.4.2、程序设计 .................... 错误!未定义书签。
3.5、全电路图 (23)3.5.1、原理图 (23)3.5.2、PCB板图 (24)第三章结论 (24)谢辞 (26)第一章绪论1.1、前言在当今社会飞速发展的今天，厂家基本采用流水线技术进行产品生产作业，而怎样对其线上的产品进行实时的、有效的、精确的自动计数成为广大生产厂家十分关注的问题。
传统的机械式或电子式计数器（主要是用数字电路集成组件组成）电路比较复杂，元器件数量较多，故障率较高，维修比较困难，而设置预定数值不太方便，功能不易更改且功能过于单一，适用范围较窄。
而基于单片机为核心控制的计数器有着能够实时、精确、可靠、稳定等计数优点已成为广大厂家的首先自动计数装置。
1.2、选题背景当今社会，单片微型计算机技术迅速发展，基于单片机技术开发的计数设备和产品广泛应用到各个领域，单片机技术产品和设备促进了生产技术水平的提高，企业迫切需要大量熟练掌握单片机技术并能开发、应用和维护管理这些智能化产品的高级工程技术人才，单片机以体积小、功能强、可靠性高、性能价格比高等特点，已成为实现工业生产技术进步和开发机电一体化和智能化测控产品的重要手段，已经实现或部分实现，但要真正完美地实现这些目标，对于设计者来说，还有许多工作要做，而不是表面看来似乎发展到头了，电子计数器是一种多功能的电子测量仪器，它利用电子学的方法测出一定时间内输入的脉冲数目，并将结果以数字形式显示出来。
1.3、设计要求1.整个系统有较强的抗干扰能力。
2.计数范围：00～993.将计数值准确显示出来4.具有自动清0能力1.4、国内外的研究概况如今的产品自动计数器大多采用非接触方式，早已开发出了多种型号的专用检测芯片。
而利用AT89C51为控制单元、辅以多种外围硬件搭配而成的计数装置已成为现在自动计数应用领域的潮流。
而如何提高自动计数器的实时性、抗干扰能力、稳定性是现在国内外自动计数生产研究的主要课题，产品自动计数主要用于工厂的流水线眩，往往是处于高温，高噪声等极度恶劣的环境中，而AT89C系列单片机构成的产品自动计数器在这种环境中工作时往往会出现误操作（单片机程序跑飞）或死机（程序进入死循环），这也是基于单片机构成的产品自动计数器存在的致命。
1.5、此次设计研究的主要内容应解决问题基于单片机构成的产品自动计数研究的主要内容包括：如果构成检测电路、AT89C单片机用何种方式对外部计数脉冲进行计数进行计数显示控制、LED显示驱动模块的选择、AT89C单片机的扩展。
在这个设计中主要需要解决的问题是如何提高AT89C单片机的抗干扰能力以及稳定性。
第二章基于单片机构成的产品自动计数器的设计2.1、方案论证与选择方案一、如图一图一、方案一原理阐述：专业检测芯片形成计数后送入控制单元AT89C51单片机，通过对它片内计数、显示编程。
74LS245是LED驱动芯片，可以同时驱动4个7段数码管，AT24C02是EEPROM模块，可以保存单片机运算时的中间有用结果的芯片，是突然掉电，关断电源或瞬间电源电压不稳定时，不会造成数据丢失或数据误写，也可以在上电后从中读出其保存的数据内容，大大增强了抗干扰的能力。
方案二、图二图二、方案二原理阐述：红外发射电路（以NE555为核心）和红外接收电路（由LM567为核心）构成红外检测单元及形成计数脉冲，计数显示部分使用了四合一芯片CL102它是集译码、驱动、锁存、显示为一体。
方案三、图三图三、方案三原理阐述：利用红外接收发射管的特性（即红外接收头在有红外光电阻原理分压可取基准电压，然后通过电压比较器可输出高低电平，当有红外光照射的时候，红外接收管串联的电阻分得的电压很大，可使电压比较器LM324输出为低电平；当无红外光照射的时候，红外接收头串联电阻分得的电压很小，可使电压比较器LM324输出为高电平，然后通过单片机处理，可使输出精准的计数值。
以上三个方案各有自己的优点：方案一既可完美的实现产品自动计数功能且能让系统处于异常状态和抗干扰时通过外围专用芯片到非常好的解决，外围电路架设相对简单、在市场上属于高端自动计数产品。
同时它也暴露出一个重大问题；由于成本太贵的原因此类产品并没有得到普及。
如果用此方案进行设计只需要了解各专用芯片的引脚功能以及外围连接方法就可以实现自动计数，并没有很好的达到我人做毕业设计的目的，故虽然这个方案最完美的一个方案也只有舍弃。
方案二是一个简易的产品自动计数器，价格低廉、计数精确，但在系统处于异常状态时，工作十分不稳定，也是属于现在产品自动计数市场上的淘汰产品，仅用于在计数要求不高的场合中，这个方案太过于简单故不选用。
方案三是这次毕业设计用的方案，之所以选用主要是这个方案涉及的知识面广且能达到精确、稳定的自动计数，但也有一个致使的缺点，整个系统的抗干扰力较弱，系统掉电后不能保存数据，在系统牌异常状态时容易出现误操作或死机，这也是此设计看重的问题。
2.2、系统总体框图和原理系统总体框图如图四、图四、系统总体框图原理：电路的指导思想是红外发射管发射红外线，红外接收管接收红外线，并且接收管当有红外线照射的时候，电阻比较小，当无线外线照射的时候电阻比较大，这样就可以通过一个电压比较器和一个基准电压进行对比，当有光照的时候，红外接收管电阻比较小，那么和其串联的电压分压就会增大，所以电压比较器将会输出一高电平；当无光照射的时候，红外接收管的电阻比较大，这样电压比较器就会输出一个低电平。
这个便是外部计数电平信号，这个电平信号送入AT89C51单片机进行计数控制，在经过扩展、显示驱动完成最后的显示过程。
2.3、系统单元电路设计2.3.1、电源供电电路图五-1、电源供电电路如图五所示电源供电部分采用变压器降压、桥式整流、电容器滤波、三端稳压器7805稳压后供电，电源用220V的家庭用电经变压器降至9V交流电，然后经四个整流二极管（D1～D4）组成的桥式整流成直流电压，经C1滤波后输入7805芯片稳压成5V直流电源供红外发射、接收电路、AT89C51等供电。
1.桥式整流电路：图五-2、桥式整流电路桥式整流器是利用二极管的单向导通性进行整流的最常用电路，常用来将交流转变成为直流电。
原理;桥式整流是对二极管半波整流的一种改进。
半波整流利用二极管单向导通特性，在输入标准正弦波的情况下，输了获得正弦波正半部分，负半部分则损失掉。
桥式整流器利用四个二极管，两两对接，输入正弦波的正半部分是两只管导通，得到正的输出，输入正弦波的负半部分时，另两只管导通，由于这两只管是反接的，所以输出还是得到正弦波的正半部分。
桥式整流器对输入正弦波的利用率比半波整流高一倍。
桥式整流是交流转换成直流电的第一步。
桥式整流也叫整流桥堆。
桥式整流器是多只整流二极管作桥式连接，外用绝缘塑料封装而成，大功率整流器在绝缘层外添加金属壳包封，增强散热。
桥式整流器品种多，性能优良，整效率高，稳定性好，最大整流电流从0.5A 到50A，最高反射峰值电压从50V到1000V。
滤波电路分析图五-3、滤波电路整流电路是将交流电变成直流电的一种电路，但其输出的直流电的脉动成分较大，而一般电子设备所需直流电源的脉动系数（电压或电流的幅值与平均值之比，称为脉动系数S）要求小于0.01，故整流输出的电压必须采取一定的措施，尽量降低输出电压中的脉动成分，同时要尽量保存输出电压中的直流成分，使输出电压接近于较理想的直流电，这样的电路就是直流电源中的滤波电路。
常用的滤波电路有无源滤波和有源滤波两大类。
无源滤波的主要形式有电容滤、电感滤波和复式滤波（包括倒L型、LC滤波、LCrr 型滤波，也被称为电子滤波器。
直流电中的脉动成分的大小用脉动系数来表示，此值越大，则滤波器的滤波效果越差。
脉动系数（S）=输出电压交流分量的最大值/输出电压的直流分量在交流电的角频率一定的情况下R越大，C2越大，则脉动系数越小，也就是滤波效果就越好。
而R值增大时，电阻上的直流压降会增大，这样就增大了直流电源的内部损耗；若增大C2的电容量，又会电容器的体积和重量，实现现起来也不现实。
为了解决这个问题，我们在稳压前后各有滤波吸收电路，利用电容器的充放电，补偿交流分量的电压波动稳压电路图五-4、三端稳压芯片2.3.2、红外线检测部分图六、红外线检测部分 如图六所示，红外线检测部分采用一对红外发送接收管完成，当电路正常工作时，无障碍物遮挡，红外接收头有红外线照射，这时，红外接收头的电阻很小，大部分电压都加在R3上，这正是电压比较器LM324的正向输入电压，而负向输入电压由R4和R5分压得到V R R R U 3.35455=+•=-，而R3分得的电压要大于此基准电压值，故这时电压比较器LM324输出高电平；当在红外发射接收管间有一不透光的障碍物时，，红外接收头无红外线照射，这时红外接收头的电阻很大，大部分电压都加在红外接收头上，这也是电压比较器LM324的正向输入电压，而负向输入电压也是由R4和R5分压得到，和原来电压一样，这时，R3分得的电压要小于此基准电压值，故这时电压比较器|LM324输出低电平。
