三菱F 系列PLC完整培训教程

1目录一．PLC入门培训课程第一节工控概述 (2)第二节PLC硬件结构1工作原理 (11)第三节PLC的编程语言 (14)第四节PLC编程软件的使用 (15)第五节PLC软元件介绍 (23)第六节指令分类，指令结构及原理 (37)第七节编程实例及技巧 (71)第八节PLC控制系统的维护和故障诊断 (105)第九节可编程控制器控制系统的设计 (109)第十节综合实验部分 (112)第十一节特殊继电器说明 (126)第一节工控概述1. PLC的来源1、在制造工业和过程工业中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。

传统上，通过气动或电气控制系统来实现的。

1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，使得电气控制功能实现的程序化，这就是第一代可编程序控制器，英文名字叫Programmable Controller（PC）。

可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。

为了与个人计算机（Personal Computer）区别，习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。

2、PLC概念：PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。

2. PLC的发展及应用1随着电子技术和计算机技术的发生，PC的功能越来越强大，其概念和内涵也不断扩展。

上世纪80年代，个人计算机发展起来，也简称为PC，为了方便，也为了反映或可编程控制器的功能特点，美国A-B公司将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器Programmable Logic Controller（PLC）.2、上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统.3、工业计算机技术（IPC）和现场总线技术（FCS）发展迅速，挤占了一部分PLC市场，PLC增长速度出现渐缓的趋势，但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。

三菱fx系列plc教程三菱FX系列PLC教程：从入门到高级应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛用于自动化控制系统中的数字计算机。

它通过不同的输入和输出模块，能够对各种电气、机械和过程进行控制。

对于初学者来说，三菱FX系列PLC是一个很好的起点。

一、基础知识和使用环境1. 了解PLC的基本原理和工作方式，以及PLC在自动化过程中的应用。

2. 掌握FX系列PLC的特点和不同型号之间的区别。

3. 熟悉PLC的相关术语，如输入、输出、位、字、地址等。

二、软件安装和PLC连接1. 下载并安装三菱FX系列PLC的编程软件，如GX Developer。

2. 连接PLC和计算机，通常可以通过串口或以太网进行连接。

三、PLC编程基础1. 学习LD（梯形图）编程语言，它是FX系列PLC的主要编程方法。

2. 掌握PLC的基本指令，如位逻辑、算术和比较指令。

3. 理解程序的执行顺序和循环结构。

四、IO配置和PLC控制1. 进行IO模块的配置和设置，包括输入和输出点的定义。

2. 编写简单的控制程序，操作IO模块中的输入和输出信号。

五、计数与定时器控制1. 学习使用计数器指令，实现计数功能。

2. 掌握定时器指令的使用，了解如何编写延时程序。

六、数据处理和数据通信1. 学习使用数据移位指令，实现数据的位操作。

2. 掌握数据传输、转换和存储的指令。

3. 了解PLC之间的数据通信方法，如Modbus协议。

七、高级功能和应用1. 学习使用FX系列PLC的扩展模块，如模拟量输入输出模块。

2. 掌握PLC的PID控制方法，实现温度、压力等变量的精确控制。

3. 了解PLC的网络通信功能，如以太网通信和远程监控。

八、故障排除和维护1. 学习如何检测和解决PLC的故障。

2. 掌握PLC的备份和恢复方法，保证程序和数据的安全性。

通过以上的学习，你将能够掌握三菱FX系列PLC的基本编程和控制方法，从而能够应用在自动化设备和系统中。

PLC技能在现代工业中是非常重要的，掌握它将为你提供丰富的就业机会和发展空间。

（二）程序处理阶段所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。

（三）输出刷新阶段将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。

一般地，PLC 的一个扫描周期约10ms ，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms ），继电器机械滞后约10ms ，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20--30ms 的滞后。

输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms 。

第三节 三菱FX PLC 中各种元件介绍（以FX2-64MR 为例） 一、输入继电器 X ∙ X 、Y 还有无数个常开、常闭触点供编程使用。

∙ Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。

∙ 可以看出每组都是8个∙ 输入输出点数根据实际工程需要来确定。

∙可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。

X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37（共32点）二、输出继电器 Y Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37（共32点） 三、辅助继电器 M （1）通用辅助继电器M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。

（2）掉电保持辅助继电器M500--M1023（共524个），PLC 断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC 掉电保持的后备电源。

（3）特殊辅助继电器M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。

辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。

四、状态继电器 S（1）通用状态继电器 S0--S499 （2）掉电保持型状态继电器 S499-S899 （3）供信号报警用：S900-S999状态继电器S 是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。