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辽宁省2015年PLC与控制技术考试题一、单项选择题（共25题，每题2分，每题的备选项中，只有 1 个事最符合题意）1、__不是调节异步电动机的转速的参数。
A．变极调速B．开环调速C．转差率调速D．变频调速2、根据题图所示的滑台向后控制梯形图，下列指令正确的是（）。
A．ANI100B．AND100C．ORI100D．OR1003、一个电阻接在内阻为0.1Ω、电动势为1.5V的电源上时，流过电阻的电流为1A，则该电阻上的电压等于__V。
A．1B．1.4C．1.5D．0.14、三相电动机自耦降压起动器以80%的抽头降压起动时，电机的起动转矩是全压起动转矩的__%。
A．36B．64C．70D．815、绕组线头焊接后，要（）。
A．清除残留焊剂B．除毛刺C．涂焊剂D．恢复绝缘6、__是适用于现代制造企业的组织管理方法。
A．精益生产B．规模化生产C．现代化生产D．自动化生产7、短时工作制的停歇时间不足以使导线、电缆冷却到环境温度时，导线、电缆的允许电流按__确定。
A．反复短时工作制B．短时工作制C．长期工作制D．反复长时工作制8、真空三极管的放大过程与晶体管的放大过程不同点是，真空三极管属于__控制型。
A．可逆B．功率C．电压D．电流9、移动式电动工具用的电源线，应选用的导线类型是__。
A．绝缘软线B．通用橡套电缆C．绝缘电线D．地埋线10、F系列可编程序控制器中回路并联连接用__指令。
A．ANDB．ANIC．ANBD．ORB11、关于电位的概念，__的说法是正确的。
A．电位就是电压B．电位是绝对值C．电位是相对值D．参考点的电位不一定等于零12、温度继电器广泛应用于电动机绕组、大功率晶体管等器件的__。
A．短路保护B．过电流保护C．过电压保护D．过热保护13、频敏变阻器串接在__电动机的转子绕组中，作为起动设备。
A．鼠笼式B．线绕式C．同步D．直流14、CA6140型车床主电路加电试机时，经过一段时间试运行，观察、检查电动机有无异常响声、异味、冒烟、振动和__等异常现象。
大连理工大学二o0五年硕士生入学考试《自动控制原理 <含20%现代)》试卷、<15分)试求图1所示电路的传递函数U c (s> / U r (S>。
、<25分)已知负反馈系统的开环传递函数为K1.试绘制以K 为参量的根轨迹图；2. 试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
四、<15分)已知负反馈系统的开环传递函数为 G(s>H(s>=三!1 ，试绘制开环幅相特性曲 线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
五、<15分)已知负反馈系统的开环传递函数为 G(s>H(s>= ，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
六、<15分)给定系统微分方程为 v-厂丿“，试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。
七、<15分)设系统结构如图3所示。
试求C(z>,并判断K=1时系统的稳定性。
、<20分)给定系统结构如图2所示1. 设r(t>=n i (t>=n 2(t>=1(t>,试求系统的稳态误差e ss 。
2. 在r(t>=n i (t>=n 2(t>=1(t>情况下，如何使稳态误差八、<10分)已知离散系统的状态方程为0 IX（k+1）= °00 2aa＞0,试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的01X(k)a 取值范1"s+F1.试建立系统的状态空间描述；2 •试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2, -2处;3.K是否可以取为0.5，为什么？大连理工大学二OO四年硕士生入学考试《自动控制原理＜含30%现代）》试卷、＜15分）试求图1所示电路的结构图和传递函数。
/?/ 出、＜10分）已知系统的特征方程为:4 3 2s4+2.5s3+2.5s2+10s -6 = 试求特征根在S平面上的分布。
的=3三、＜10分）试求系统"小八—的单位脉冲响应。
计算机控制系统答案单选题1.当二阶系统的时间响应的阻尼比为0时，是___B_系统。
A欠阻尼 B无阻尼 C临界阻尼 D过阻尼2.连续控制系统的不稳定性条件是S平面的__D____部分。
A单位圆内 B单位圆外 C左半 D右半3.计算机控制系统是以A_____为核心部件的自动控制系统。
A计算机 B控制器 C转换器 D保持器4.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤？BA数据采集 B数据转换 C计算机控制量 D输出控制信号5.下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道。
DA温度 B压力 C流量 D继电器6.单位阶跃输入下输出响应，经过_B___周期就稳定在设定值上。
A.TB.2TC.3TD.4T7.低通滤波器可以让高于_A____Hz虑掉。
A.50B.60C.70D.808.计算机控制系统稳定性条件是Z平面的__A____部分。
A单位圆内B单位圆外C左半D右半9.连续控制系统的稳定性条件是S平面的__C____部分。
A单位圆内 B单位圆外 C左半 D右半10.下列属于共模干扰？DA电容的静电耦合 B长线传输的互感 C磁场耦合 D变压器漏电判断题11.传递函数的分子式系统的特征多项式，代表系统的固有特性F12.连续控制系统的传递函数分母式系统的特征多项式，代表系统的固有特性？T13.计算机的硬件对计算机控制系统的非常重要，管理计算机的程序及过程控制的应用程序。
F14.被控对象可以是模拟量，不可以是开关量。
F15.一般采用多路通道共享采样/保持或模数转换器。
T16.转速传感器的激励绕组与输出绕组之间在空间相差180°F17.PID的积分环节经常单独使用。
F18.空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。
F19.低通滤波器可让80Hz的工频信号无衰减地通过。
F20.计算机控制系统的分析与设计是以系统的数学模型为基础。
T简答题21.传递函数的特点？"传递函数具有以下特点：1）传递函数的分母是系统的特征多项式，代表系统的固定特征；分子代表输入与系统的关系，而与输入量无关，因此传递函数表达了系统本身的固有特性。
第1页一.填空题。
（10分）1.传递函数分母多项式的根，称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为型系统。
6.比例环节的频率特性为。
7. 微分环节的相角为。
8.二阶系统的谐振峰值与有关。
9.高阶系统的超调量跟有关。
10.在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。
二．试求下图的传第函数(7分)三．设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力F（t）为输入量，位移为y（t）输出量，列写机械位移系统的微分方程（10分）第2页四．系统结构如图所示，其中K=8，T=0.25。
（15分）（1）输入信号x i（t）=1（t），求系统的响应；（2）计算系统的性能指标t r、t p、t s（5%）、бp；（3）若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变K值第 3 页)1001.0)(11.0()(++=s s s Ks G 五．在系统的特征式为A （s ）=6s +25s +84s +123s +202s +16s+16=0，试判断系统的稳定性（8分）（12分）七．某控制系统的结构如图，其中 要求设计串联校正装置，使系统具有K ≥1000及υ≥４５。
的性能指标。
（13分）s T s s s G 25.0,)4(1)(=+=.八．设采样控制系统饿结构如图所示，其中 试判断系统的稳定性。
（10分）九． 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 试绘制K由0 ->+∞变化的闭环根轨迹图,系统稳定的K 值范围。
(15分),)4()1()(22++=s s Ks G第5页一、填空题：(每空1.5分，共15分)1.当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有。
2.控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫。
2015年东北大学839自动控制原理考研真题（回忆版）
一、简述题
1．如何区分线性系统和非线性系统．它们有什么特点。
2．线性系统的三个性能指标都是什么？它们对应在对数频率特性图像中是如何表示的？
二、根据微分方程画出系统的动态结构图．并求出。
本题共六个微分方程．输入为．输出为。
三、某系统在单位阶跃输入作用下．输出如图所示。
求出系统的K．a和b。
图：稳态值2．最大值2.25．峰值时间2s
四、
1．已知道系统的开环传递函数K．画出系统的根轨迹图。
2．根据系统结构图确定系统阻尼比ξ的最小值．并写出此时系统对应的闭环极点。
3．根据系统根轨迹图．分析当K从0变化到+∞时系统的稳定性。
五、画出系统的幅相频率特性图像．并且用奈奎斯特稳定判据分析系统稳定性．系统的开环传递函数为。
六、已知矫正系统如图所示．其中L是矫正前的系统开环频率特性．是矫正装置的倒特性．’是大回路的动态特性。
1．求出矫正以前的系统传递函数。
2．求出系统等效开环传递函数。
3．求出矫正以后系统的穿越频率和相角裕度。
（参考指定教材300页的图）
七、1．已知非线性系统结构图，问串联饱和非线性应满足什么条件系统才能稳定工作？
2．把系统等效为非线性与线性串联的形式．并画出等效传递函数。
八、已知离散系统结构图如下图所示．求出（1）中的．图（2）的C（z）。
（需用指定教材309页的一系列方法做．图为指定教材401页表中采样系统的综合。
）
2014年东北大学839自动控制原理考研真题。
18秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3-0001
试卷总分:100 得分:0
一、单选题(共25 道试题,共100 分)
1.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。
（）
A.是
B.否
正确答案:A
2.线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。
A.是
B.否
正确答案:A
3.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。
（）
A.是
B.否
正确答案:A
4.
A.是
B.否
正确答案:B
5.下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的
A.反馈控制系统
B.偏差控制系统
C.闭环系统
D.开环系统
正确答案:D
6. 典型二阶系统，（）时为二阶工程最佳参数。
