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ARDUINO 编程语法基础PPT课件

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《Arduino技术及应用》课件—第3章 Arduino语言及程序结构

《Arduino技术及应用》课件—第3章 Arduino语言及程序结构

数学 min( ) max( ) abs( ) constrain( ) map( ) pow( ) sqrt( )
3.1.1 描绘程序码的符号
布尔运算符 &&(and) ||(or) !(not) 复合运算符号 ++(increment) --(decrement) +=(compound addition) -=(compound subtraction) *=(compound multiplication) /=(compound division) &= (compound bitwise and) |= (compound bitwise or)
❖ 浮点常量 floating point constants ❖ 和整型常量类似，浮点常量可以使得代码更具可读性。浮点常量在编译时被
转换为其表达式所取的值。 ❖ 例子： ❖ n = .005; 浮点数可以用科学记数法表示。'E'和'e'都可以作为有效的指数标志。
表 3-3 浮点常量的转换
浮点数 10.0
你看到的明明就是一个文字。 ❖ 用数字表示一个字元时，它的值有效范围为-128到127。 ❖ 注意：有两种主流的电脑编码系统ASCII 和UNICODE。 ❖ ASCII 表示了127个字元，用来在序列终端机和分时计算机之间传输文字。 ❖ UNICODE可表示的字元量比较多，在现代电脑作业系统内它可以用来表示多国
例子
格式
备注
10（十进制）
123
无
2（二进制） 8（八进制）
B1111011 0173
前缀“B” 只适用于8位的值（0到255）
字符0-1有效
前缀“0”

《Arduino技术及应用》课件—第3章 Arduino语言及程序结构

《Arduino技术及应用》课件—第3章 Arduino语言及程序结构

3.1.2 注释、常量
❖ 2、常量constants ❖ 常量是在Arduino语言里预定义的变量。它们被用来使程序更易阅读。我们按组将常
量分类。 ❖ （1）逻辑层定义，true与false（布尔Boolean常量） ❖ 在Arduino内有两个常量用来表示真和假：true和 false。 ❖ false ❖ 在这两个常量中false更容易被定义。false被定义为0（零）。 ❖ true ❖ true通常被定义为1，这是正确的，但true具有更广泛的定义。在布尔含义（Boolean
三角函数 sin( ) cos( ) tan( ) 通信 Serial Stream
3.1.2 注释、常量
❖ 1、注释 ❖ 程序的注释就是对代码的解释和说明，编写注释有助于程序设计师（或其他
人）了解代码的功能。 ❖ Arduino处理器在对程序码进行编译时会忽略注释的部份。 ❖ Arduino语言中的编写注释有两种方式： ❖ 单行注释：//注释内容 ❖ 多行注释： ❖ /* ❖ 注释内容1 ❖ 注释内容2 ❖ */
sense）里任何非零整数为true。所以在布尔含义内-1，2和-200都定义为ture。需要注 意的是true和false常量，不同于HIGH，LOW，INPUT和OUTPUT，需要全部小写。 ❖ 注意：arduino是大小写敏感语言（case sensitive）。
3.1.2 注释、常量
❖ （2）引脚电压定义，HIGH和LOW ❖ 当读取（read）或写入（write）数字引脚时只有两个可能的值：HIGH和LOW。 ❖ HIGH ❖ HIGH（参考引脚）的含义取决于引脚（pin）的设置，引脚定义为INPUT或
时间 millis( ) micros( ) delay( ) delayMicrosecon ds( )

arduino开发简介ppt课件

arduino开发简介ppt课件
1 Arduino开发平台介绍 2 Arduino开发基础操作 3 开发实例(用Arduino控制一个舵机）
14
最新课件
Arduino开发基础操作
2.1搭建开发环境
2.1.1 交叉编译： 就是在一个平台上生成另一个平台上可以执行的
代码。开发人员在电脑上将程序写好，编译生成单片 机执行的程序，就是一个交叉编译的过程。很多嵌入 式系统需要从一台计算机上编程，将写好的程序下载 到开发板中进行测试和实际运行。因此跨平台开发在 嵌入式系统软件开发中很常见。因为单片机上不具备 直接编程的环境，因此利用Arduino编程需要两台计算 机：Arduino单片机和PC。
5
最新课件
Arduino开发平台介绍
Arduino是一个加载了微控制器的电路板，更是一个包 含了硬件和软件的开发平台。
将程序下载到主板
6
最新课件
Arduino开发平台介绍
Arduino硬件是一块完整的电路板，包含一块微控制器 IC，一组排母用于连接到其它电路、若干个稳压器IC 用于给整个电路提供合适的电源，一个USB接口用于连 接计算机。
Arduino开发平台
1
最新课件
Arduino开发平台
1 Arduino开发平台介绍 2 Arduino开发基础操作 3 开发实例(用Arduino控制一个舵机）
2
最新课件
Arduino开发平台介绍
1. 什么是Arduino？
Arduino项目起源于意大利，该名字在意大利是男性用 名，音译为“阿尔杜伊诺”，意思为“强壮的朋友” 。 Arduino的出现并不是偶然，Arduino最初是为一些非 电子工程专业的学生设计的。设计者最初为了寻求一 个廉价好用的微控制器开发板从而决定自己动手制作 开发板，Arduino一经推出，因其开源、廉价、简单易 懂的特性迅速受到了广大电子迷的喜爱和推崇。几乎 任何人，即便不懂电脑编程，利用这个开发板也能用 Arduino做出炫酷有趣的东西，比如对感测器探测做出 一些回应、闪烁灯光、控制马达等。

ARDUINO语法篇

ARDUINO语法篇

Arduino语法Arduino语法-----基础篇Arduino语言是建立在C/C++基础上的，基本的功能都是基于C，一些复杂的或者功能强大的库都是基于C++，c和C++的语法，大家随便找本书都可以学会。

其实Arduino就是把单片机的一些常用指令和函数进行功能化、函数化、模块化。

这样就可以让大家不必去了解单片机或者硬件Arduino语法-----中级篇setup()当一个程序开始时，会调用setup()函数，用来初始化变量，引脚模式，库文件初始化等。

setup函数只会在板子上电或者复位后调用一次。

loop()当setup函数初始化完变量以及设置完初始值后，loop函数就会像它的名字一样，不停的循环，从而使程序能够改变或者响应对Arduino板子的控制，使板子保持在活动的状态。

pinMode()把指定的引脚设置为输入或则输出模式，在Arduino1.0.1中可以使用INPUT_PULLUP把引脚模式设置为内部上拉.除此之外，输入模式明确禁止内部上拉。

pinMode(pin,mode)参数：pin:需要设置的引脚编号。

mode:INPUT输入，OUTPUT输出，INPUT_PULLUP内部上拉返回值：无digitalWrite()把引脚设置为HIGH或者LOW。

如果把一个引脚使用pinMode()设置为输出模式，如果参数是HIGH 引脚的电压会被设置为5V（3V或者3.3V），如果是LOW，引脚输出为0V（GND）。

如果引脚被设置为输入模式，使用digitalWrite()对该引脚写入HIGH，将会使能内部的20K上拉电阻，如果写入LOW会禁止内部上拉。

内部上拉可以点亮LED，只是很淡，所以如果LED很淡，应该是忘记把引脚设置为输出模式了.13脚一般不用做输入模式，因为它串联了一个LED和电阻，如果你使能了内部的20K上拉电阻，它的电压将会在1.7V左右而不是你锁期望的5V。

因为它串联的LED和电阻把电压拉低了，这也就意味着13脚始终读出的是LOW，如果你一定要把13脚用为输入脚，请给它接一个外部的下拉电阻。

ArduinoC语言基本规则.pptx

ArduinoC语言基本规则.pptx
大括号{ }里面。 • 每个语句以分号结束。 • 每个程序中必须有 setup() 和 loop() 两个函数。 • 用 // 对单行注释；用 /* */ 对多行进行注释。 • 点Arduino IDE中的三角形“验证”按钮，将对sketch进行编译，编译会检
查并指出程序中的语法错误。
Thanks！
C语言基本规则
C语言基本规则
• Arduino中的程序叫做sketch。 • 变量、函数等只能用一个单词命名(即名称中间不能有空格)。 • 名称的约定写法规则---骆驼拼写法(或叫小鹿拼写法)：
变量名的首字母小写，中间每个单词的首字母都大写。 • 名称区分大小写。 • 函数的参数必须放在括号中，参数之

Arduino开发从入门到实战课件-第4章

Arduino开发从入门到实战课件-第4章
它们的名字？ 4.Arduino有几种语句？分
为几大类？
课前预想
5.Arduino语言基本结 构有什么？
6.Arduino语言都包括 了哪些内容？
7.Arduino语言在 Arduino中的作用是什 么
4.1.1
标识符
标识符是用来标识源程序中某个对象的名字 ，这些对象可以是语句、数据类型、函数、 变量、常量和数组等。
6. 复合赋值运算符 在赋值运算符当中，还有一类C/C++独有的复合赋值运算符。它们实际上是一种缩 写形式，使得对变量的改变更为简洁，如Total=Total+3。“=”是赋值不是等于。 它的意思是本身的值加3，然后再赋值给本身。为了简化，上面的代码也可以写成： Total+=3。复合赋值运算符及其功能如表4．2所示。
4.1.4
Arduino语言控制语句
控制语句用于控制程序的流程，以实现程序 的各种结构方式。 它们由特定的语句定义符组成。C语言有九 种控制语句，可分成以下三类。
Contents
1. 条件判断语句 C语言支持两种选择语句： if语句和switch语句。这些语句允许你在程序运行时知道 其状态的情况下，控制程序的执行过程。
3. 逻辑运算符 逻辑运算符是根据表达式的值来返回真值或是假值。其实在C语言中没有 所谓的真值和假值，只是认为非0为真值，0为假值。 符号功能： &&逻辑与，‖逻辑或，!逻辑非。
当表达式进行“‖”运算时，只要有一个为真，总的值就为真； 只有当 所有的都为假时，总的式子才为假。 逻辑非(!)运算是把相应的变量数据转换为相应的真/假值。若原先为假， 则逻辑非以后为真； 若原先为真，则逻辑非以后为假。
8. 逗号运算符 在C语言中，多个表达式可以用逗号分开，其中用逗号分开的表达式的值分别 结算，但整个表达式的值是最后一个表达式的值。假设：

创客教育 Arduino硬件简介与编程语法总结 课件

16
2. Arduino编程
ArduBlock
Mixly
17
2.1 Arduino 语法
Arduino编程是建立在C/C++语言 基础上，利用基础的C/C++语 言 把AVR单片相关的一些寄存 器参 数设置等进行函数化，以 便于开 发者更加快速地使用。
Arduino 语法
结构 数据
函数
18
2.1 Arduino 语法：：结构
2.2 Arduino 类库
标准类库：
EEPROM - 对“永久存储器”进行读和写 Ethernet - 用于通过Arduino 以太网扩展板连接到互联网 Firmata - 与电脑上应用程序通信的标准串行协议。 LiquidCrystal - 控制液晶显示屏（LCD） SD - 对 SD 卡进行读写操作 Servo - 控制伺服电机 SPI - 与使用的串行外设接口（SPI）总线的设备进行通信 SoftwareSerial - 使用任何数字引脚进行串行通信（软串口） Stepper - 控制步进电机 WiFi - 用于通过Aduino 的 WiFi 扩展板连接到互联网 Wire - 双总线接口（TWI/I2C）通过网络对设备或者传感器发送和接收数据。 PWM Frequency Library - 自定义PWM频率 Zigbee - Zigbee无线通信库 EtherCard - EtherCard 一个ENC28J60的驱动库
MCU：ATmega2560 54路数字IO 16路模拟IO 4组URAT 15路PWM
Arduino MEGA2560兼容板
8
1. Arduino硬件
常见Arduino型号（版本）规格
9
1. Arduino硬件

arduino开发简介PPT课件


12
.
Arduino开发平台介绍
Arduino开发板上需要关注的重点：
5. Arduino工作速度。 所有的微脉冲来进行工作。大部分Arduino的工作速度为 16MHz,也就是说每秒能处理1600万条指令。
13
.
Arduino开发平台
1 Arduino开发平台介绍 2 Arduino开发基础操作 3 开发实例(用Arduino控制一个舵机）
5
.
Arduino开发平台介绍
Arduino是一个加载了微控制器的电路板，更是一个包 含了硬件和软件的开发平台。
将程序下载到主板
6
.
Arduino开发平台介绍
Arduino硬件是一块完整的电路板，包含一块微控制器 IC，一组排母用于连接到其它电路、若干个稳压器IC 用于给整个电路提供合适的电源，一个USB接口用于连 接计算机。
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.
Arduino开发基础操作
2.1搭建开发环境
2.1.2 在windows上安装IDE
给Arduino编程需要用到IDE（集成开发环境）， 这是一款免费的软件。在这款软件上编程需要使用 Arduino的语言，这是一种解释型语言，写好的程序被 称为sketch，编译通过后就可以下载到开发板中。在 Arduino的官方网站上可以下载这款官方设计的软件及 源码、教程和文档。
9
.
Arduino开发平台介绍
Arduino开发板上需要关注的重点：
2. 外部连接排母。与外部交互的接口。Uno一共有28 个。
分成三组： （1）电源 （2）模拟输入 （3）数字输入/输出
10
.
Arduino开发平台介绍
Arduino开发板上需要关注的重点：

arduino入门很简单上PPT课件


文档仅供参考，如有不当之处，请联系本人改正。
3.LilyPad Arduino SimpleSnap
O LilyPad Arduino SimpleSnap大部分与 LilyPad Arduino Simple类似。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系本人改正。
4.LilyPad Arduino USB
文档仅供参考，如有不当之处，请联系本人改正。
1.3.14 Arduino Pro系列
O 1.Arduino Pro O 2.Arduino Pro Mini
文档仅供参考，如有不当之处，请联系本人改正。
1.Arduino Pro
O Arduino Pro是基于ATmega168或ATmega328 的微控制器板。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系本人改正。
1.2 术语Arduino的含义
O 1.2.1 Arduino的硬件 O 1.2.2 Arduino的软件 O 1.2.3 Arduino的社区
文档仅供参考，如有不当之处，请联系本人改正。
1.2.1 Arduino的硬件
O Arduino的硬件开发板有许多种型号。它是 一个单片机集成电路，它的核心就是一个 单片机，开发板上的其他电路用来供电和 转换信号。官方Arduino使用的是megaAVR 系列的芯片，特别是ATmega8、ATmega168、 ATmega328、ATmega1280以及ATmega2560， 还有一小部分使用的是Arduino兼容的处理 器。
文档仅供参考，如有不当之处，请联系本人改正。
1.3 Arduino的硬件产品— —主板
O 1.3.9 Arduino Mega系列 O 1.3.10 Arduino Ethernet O 1.3.11 Arduino Mini O 1.3.12 LiLyPad Arduino系列 O 1.3.13 Arduino Nano O 1.3.14 Arduino Pro系列 O 1.3.15 Arduino Fio O 1.3.16 Arduino Zero

精品课件-Arduino零基础C语言编程-ch2-2.1 程序结构


2020/11/16
Arduino零基础 C语 言编程
1
示例：
int buttonPin = 3;
void setup()
{
Байду номын сангаас
Serial.begin(9600);
//初始化串口
pinMode(buttonPin, INPUT); //设置3号引脚为输入模式
}
void loop()
{
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
2.1 程序结构
在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用 户只需要关心以下两个函数:
（1）setup() 当Arduino板起动时setup()函数会被调用。用它来初始化 变量，引脚模式，开始使用某个库，等等。该函数在Arduino 板的每次上电和复位时只运行一次。 （2）loop() 在创建setup函数，该函数初始化和设置初始值，loop()函 数所做事的正如其名，连续循环，允许程序改变状态和响应事 件。可以用它来实时控制arduino板。
serialWrite('H');
else
serialWrite('L');
2020d/e1la1y/1(16000);
Arduino零基础 C语 言编程
2
每一种知识都需要努力， 都需要付出，感谢支持！
知识就是力量，感谢支持！
----谢谢大家！！
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  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

.
3
语法
• ; (分号 ) • {} (大括号 ) • // (胆寒注释) • /* */ (多汗注释) • #define • #include
.
4
算术运算符
• = (assignment operator) • + (addition) • - (subtraction) • * (multiplication) • / (division) • % (modulo)
ARDUINsetup() loop()
当项目开始运行时会调用setup()函数 常我们在其中初始化一些变量、引脚状态及一些调用的库等 loop函数是一个循环体，其中的程序将会不断的运行
示例
int buttonPin = 3;
void setup()
{ Serial.begin(9600);
函数
• 数字 I/O • pinMode() • digitalWrite() • digitalRead()
.
15
模拟 I/O
• analogReference() • analogRead()
• analogWrite() - PWM
.
16
高级 I/O
• tone() • noTone() • shiftOut() • shiftIn() • pulseIn()
.
23
通信
• Serial • Stream
.
24
USB（仅适用于Leonardo、 Due、Micro）
• Keyboard • Mouse
.
25
.
9
复合运算符
• ++ (increment) • -- (decrement) • += (compound addition) • -= (compound subtraction) • *= (compound multiplication) • /= (compound division) • &= (compound bitwise and) • |= (compound bitwise or)
.
10
数值
• 常量 • HIGH | LOW • INPUT | OUTPUT|INPUT_PULLUP • true | false • integer constants • floating point constants
.
11
数值
• 数据类型 • void • boolean • char • unsigned char • byte • int • unsigned int • word • long • unsigned long • float • double • string - char array • String - object • array
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop()
{
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
serialWrite('H');
else serialWrite('L');
delay(1000);
}
.
2
控制结构
• if • if...else • for • switch case • while • do... while • break • continue • return • goto
.
5
比较运算符
• == (equal to) • != (not equal to) • < (less than) • > (greater than) • <= (less than or equal to) • >= (greater than or equal to)
.
6
布尔运算符
• && (and) • || (or) • ! (not)
.
12
数值
• 转换 • char() • byte() • int() • word() • long() • float()
.
13
数值
• 变量范围与限定符 • variable scope • static • volatile • const • Utilities • sizeof()
.
14
.
20
随机数
• randomSeed() • random()
.
21
位与字节
• lowByte() • highByte() • bitRead() • bitWrite() • bitSet() • bitClear() • bit()
.
22
外部中断
• attachInterrupt() • detachInterrupt()
.
17
时间
• millis() • micros() • delay() • delayMicroseconds()
.
18
数学
• min() • max() • abs() • constrain() • map() • pow() • sqrt()
.
19
三角函数
• sin() • cos() • tan()
.
7
指针运算符
• * dereference operator • & reference operator
.
8
位运算符
• & (bitwise and) • | (bitwise or) • ^ (bitwise xor) • ~ (bitwise not) • << (bitshift left) • >> (bitshift right)