韩国现代重工lcd机器人详细介绍资料共60页文档

韩国（株）韩伯电子模块式智能机器人HBE-RoboEX1、产品概述HBE-RoboEX-系列是一套针对智能机器人各部分模块研究和学习的组合；通过客观的研究和科学的计算可以进行工程模块原型的设计，同时提供了Arduino 编程环境。

这是一个模块化和开放式电子设备控制平台。

各个模块相对独立，机械手臂、摄像头模块也可与驱动体结合使用。

2、产品构成名称及规格、教育内容HBE-RoboEX-Main块●可以构建智能设备网络支持●--Arduino中的电机传感器●●行菜单配置●环境作为机器人系统的主要开发环境HBE-RoboEX-Motor:人电机学习模块●构建智能设备的网络系统●o感器HBE-RoboEX-ARM的手臂模块●构建智能设备的网络系统●o感器●●据包通信控制●HBE-RoboEX-Brain:模块●构建智能设备的网络系统●o感器●●据包通信控制●●enCV●3WD●境作为机器人系统的主要开发环境HBE-RoboEX-3WD:执行器模块●构建智能设备的网络系统●o感器●向的使用●作控制●进行直流伺服电机控制和操作●境作为机器人系统的主要开发环境HBE-RoboEX-摆控制模块●构建智能设备的网络系统●o感器●●作和电机控制●●境作为机器人系统的主要开发环境3各个模块的功能4硬件规格4.1RoboEX-Main ( 控制系统模块)4.2RoboEX-Pendulum ( 姿态控制模块)在控制模块的基础上添加了电机、马达驱动、编码器和传感器的参数规格。

4.3RoboEX-3WD ( 机器人驱动模块)在控制模块的基础上添加了电机、马达驱动、车轮、电池和传感器的参数规格。

4.4RoboEX-Brain （机器人智能模块）4.5RoboEX- ARM (机器人手臂模块)在控制模块的基础上添加了电机和传感器的参数规格。

4.6RoboEX-Motor (电机研究模块)在控制模块的基础上添加了电机、马达驱动和传感器的参数规格。

从1972年3月动工建设蔚山船厂．到20世纪80年代中后期跻身世界第一，再到2005年现代重工蔚山船厂造船累计完工量突破1亿载重吨，现代重工在船舶建造领域已经走过30多个年头。

现代重工集团之所以能够发展成为世界第一造船集团，自然有它与众不同的发展策略。

本文通过分析现代重工集团的主要发展战略，希望对处于追赶中的我国造船企业有所裨益生产经营基本现状2003年以来，现代重工集团造船完工量每年保持在1 100万～1300万载重吨的规模，2007年达到1303万载重吨。

2003～2005年，现代重工集团手持订单量保持在3500万载重吨左右。

但在2006年末一举突破5000万载重吨，2007年末更是攀升至6709万载重吨，目前已突破7500万载重吨。

根据现代重工集团目前手持订单预测．2008年完工量将达到1328万载重吨．2009年将达到2393万载重吨，2010年将超过2400万载重吨。

口梁志勇表1 现代重工集团造船企业造船指标单位：万载重吨现代1年重工现代三湖重工现代尾浦集团合计份完工量手持订单完工量手持订单完工量手持订单完工量手持订单2003 687 2102 341 761 146 456 1174 33192OO4 682 212O 294 966 136 683 1112 37692005 793 2O3O 321 928 188 724 1302 36822006 656 3420 338 784 237 850 1231 50542oo7 695 4527 343 1221，265 962 1303 671O注：2007年末手持订单中包括现代越南修船公司承接的1O艘58型散货船订单。

表2 现代重工集团造船企业盈利指标单位：亿韩元1年份现代重工现代尾浦- 现代三湖重工销售收入营业利润净利润销售收入营业利润净利润销售收入营业利润净利润I 2。

，81535 2745 1139 12025 678 331 1230o 938 879f1．4％) f2．7％) (7．15％)367 1062 7982O04 90845 —981 14314 1302 14671 260fO．4％) f7．4％) f5．44％)1833 1283 64220o5 103544 908 19352 1402 19099 325f1．8％1 f6．6％) (3．36％)7128 2362 18602006 125547 8789 23357 2198 22193 1364 f5．7％1 f10．1％) f8．38％)1．74 5292 46702007 155330 1．75 28483 3631 26169 3644 f11．2％) f18．6％) f17．85％)注：表中括号里的数据表示企业销售净利率。

工业机器人的结构与技术参数工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。

和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。

一、常用运动学构形1、笛卡尔操作臂优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。

缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。

①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。

②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。

2、铰链型操作臂(关节型)关节的关节全都是旋转的，类似于人的手臂,工业机器人中最常见的结构。

它的工作范围较为复杂。

①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测及产品开发。

②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检测。

③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。

④汽车整车现场测量和检测。

⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。

3、SCARA操作臂SCARA机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。

这种机器人在装配作业中获得了较好的应用。

①大量用于装配印刷电路板和电子零部件②搬动和取放物件，如集成电路板等③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域.④搬取零件和装配工作。