韩国现代重工lcd机器人详细介绍资料共60页文档
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韩国(株)韩伯电子模块式智能机器人HBE-RoboEX1、产品概述HBE-RoboEX-系列是一套针对智能机器人各部分模块研究和学习的组合;通过客观的研究和科学的计算可以进行工程模块原型的设计,同时提供了Arduino 编程环境。
这是一个模块化和开放式电子设备控制平台。
各个模块相对独立,机械手臂、摄像头模块也可与驱动体结合使用。
2、产品构成名称及规格、教育内容HBE-RoboEX-Main块●可以构建智能设备网络支持●--Arduino中的电机传感器●●行菜单配置●环境作为机器人系统的主要开发环境HBE-RoboEX-Motor:人电机学习模块●构建智能设备的网络系统●o感器HBE-RoboEX-ARM的手臂模块●构建智能设备的网络系统●o感器●●据包通信控制●HBE-RoboEX-Brain:模块●构建智能设备的网络系统●o感器●●据包通信控制●●enCV●3WD●境作为机器人系统的主要开发环境HBE-RoboEX-3WD:执行器模块●构建智能设备的网络系统●o感器●向的使用●作控制●进行直流伺服电机控制和操作●境作为机器人系统的主要开发环境HBE-RoboEX-摆控制模块●构建智能设备的网络系统●o感器●●作和电机控制●●境作为机器人系统的主要开发环境3各个模块的功能4硬件规格4.1RoboEX-Main ( 控制系统模块)4.2RoboEX-Pendulum ( 姿态控制模块)在控制模块的基础上添加了电机、马达驱动、编码器和传感器的参数规格。
4.3RoboEX-3WD ( 机器人驱动模块)在控制模块的基础上添加了电机、马达驱动、车轮、电池和传感器的参数规格。
4.4RoboEX-Brain (机器人智能模块)4.5RoboEX- ARM (机器人手臂模块)在控制模块的基础上添加了电机和传感器的参数规格。
4.6RoboEX-Motor (电机研究模块)在控制模块的基础上添加了电机、马达驱动和传感器的参数规格。
从1972年3月动工建设蔚山船厂.到20世纪80年代中后期跻身世界第一,再到2005年现代重工蔚山船厂造船累计完工量突破1亿载重吨,现代重工在船舶建造领域已经走过30多个年头。
现代重工集团之所以能够发展成为世界第一造船集团,自然有它与众不同的发展策略。
本文通过分析现代重工集团的主要发展战略,希望对处于追赶中的我国造船企业有所裨益生产经营基本现状2003年以来,现代重工集团造船完工量每年保持在1 100万~1300万载重吨的规模,2007年达到1303万载重吨。
2003~2005年,现代重工集团手持订单量保持在3500万载重吨左右。
但在2006年末一举突破5000万载重吨,2007年末更是攀升至6709万载重吨,目前已突破7500万载重吨。
根据现代重工集团目前手持订单预测.2008年完工量将达到1328万载重吨.2009年将达到2393万载重吨,2010年将超过2400万载重吨。
口梁志勇表1 现代重工集团造船企业造船指标单位:万载重吨现代1年重工现代三湖重工现代尾浦集团合计份完工量手持订单完工量手持订单完工量手持订单完工量手持订单2003 687 2102 341 761 146 456 1174 33192OO4 682 212O 294 966 136 683 1112 37692005 793 2O3O 321 928 188 724 1302 36822006 656 3420 338 784 237 850 1231 50542oo7 695 4527 343 1221,265 962 1303 671O注:2007年末手持订单中包括现代越南修船公司承接的1O艘58型散货船订单。
表2 现代重工集团造船企业盈利指标单位:亿韩元1年份现代重工现代尾浦- 现代三湖重工销售收入营业利润净利润销售收入营业利润净利润销售收入营业利润净利润I 2。
,81535 2745 1139 12025 678 331 1230o 938 879f1.4%) f2.7%) (7.15%)367 1062 7982O04 90845 —981 14314 1302 14671 260fO.4%) f7.4%) f5.44%)1833 1283 64220o5 103544 908 19352 1402 19099 325f1.8%1 f6.6%) (3.36%)7128 2362 18602006 125547 8789 23357 2198 22193 1364 f5.7%1 f10.1%) f8.38%)1.74 5292 46702007 155330 1.75 28483 3631 26169 3644 f11.2%) f18.6%) f17.85%)注:表中括号里的数据表示企业销售净利率。
工业机器人的结构与技术参数工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。
和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。
一、常用运动学构形1、笛卡尔操作臂优点:很容易通过计算机控制实现,容易达到高精度。
缺点:妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。
①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。
②特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。
2、铰链型操作臂(关节型)关节的关节全都是旋转的,类似于人的手臂,工业机器人中最常见的结构。
它的工作范围较为复杂。
①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速检测及产品开发。
②车身装配、通用机械装配等制造质量控制等的三坐标测量及误差检测。
③古董、艺术品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。
④汽车整车现场测量和检测。
⑤人体形状测量、骨骼等医疗器材制作、人体外形制作、医学整容等。
3、SCARA操作臂SCARA机器人常用于装配作业, 最显著的特点是它们在x-y平面上的运动具有较大的柔性, 而沿z轴具有很强的刚性, 所以, 它具有选择性的柔性。
这种机器人在装配作业中获得了较好的应用。
①大量用于装配印刷电路板和电子零部件②搬动和取放物件,如集成电路板等③广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域.④搬取零件和装配工作。
目录一.中、日、韩三国机器人及系统比较 (1)二.机器人机械系统 (2)1.外观 (2)(1)前视图 (3)(2)后试图 (4)(3)机器人尺寸 (4)(4)机器人自由度分配 (5)(5)机器人自由度编号 (5)2.机器人动作介绍 (6)三.机器人电子系统 (9)1.电路结构 (9)2.电路板外形尺寸 (10)3.专用串口线 (11)4.舵机连接线 (12)(1)舵机线转接法 (12)5.与其他单片机联接 (13)四.机器人软件系统 (14)五.HGR-3HV人形机器人零件表 (15)六.汉库品牌机器人专用舵机介绍 (20)1.伺服舵机5大特点 (20)七.电池介绍 (21)一.中、日、韩三国机器人及系统比较照片名称人形机器人开发器人形机器人人形机器人厂商北京汉库科技有限责任公司近藤科学株式会社 HITEC公司产地中国日本韩国自由度17 17 16 一般性配件充电电池、充电器、传感器等充电电池、充电器、传感器等充电电池、充电器、传感器等特殊佩件(1)在线系统仿真仪无无特殊配件(2)离线系统编程仪无无PC机软件支持C及多种C变种语言,支持多种汇编语言不支持任何国标语言仅支持BASIC语言主CPU型号公开无无主CPU片内源代码公开无无源代码移植移植性强无无芯片级开发开发性强无无主CPU升级可更换30种加强型主CPU 无无行走函数 基于微分方程的步伐函数无 无 步伐参数 多组参数可调 无无步伐变换变换行走方式仅需10分钟 变换行走方式需要几天变换行走方式需要几天动态寄存器 位移、速度、加速度位移 位移 易损零配件供应容易供应难供应难二. 机器人机械系统小型双足机器人对机械系统的要求很高,其最大的特点是小巧玲珑。
它主要包含1个头部、1个躯干、2个手臂、2条腿。
这些精密零件由上百个连接件紧固而成,而且绝不采用胶水粘接;另外还要为其装配全套的控制系统,如此堪称小型机器人中的技术之冠。
1.外观(1)前视图跨部关节的活动角度很大,对表现高难度动作有利。
工业机械手的详细介绍一、简介在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。
也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。
工业机械手机器人的一个重要分支。
种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。
特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点.二、构成机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。
运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。
为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。
自由度是机械手设计的关键参数。
自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。
一般专用机械手有2~3个自由度。
控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。
同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。
控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
执行机构机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;1、手部手部安装在手臂的前端。
手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。
手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。
可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。
所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。
韩国逼真仿生机械手臂横空出世!其背后互联网巨头欲改变人们的数字生活作者:佳丽一个人形机器人的手臂需要长啥样才能称得上炫酷?或许应该是长这样:今天我们向大家介绍一款来自韩国的双臂机器人——Ambidex。
研发和制造这款手臂的是韩国的NAVER公司的子公司NAVER LABS。
NAVER公司大家可能听说过,是韩国最大的互联网公司,占有73%的市场份额。
Naver Labs公司是NAVER的研发子公司,研发方向是自动驾驶,机器人和人工智能等领域的未来技术,旨在实现「环境智能」。
官方称,这款机器人的一大特点是“采用了创新的电缆驱动机制,可以安全地与人类进行任何交互。
”Give me five,和谐的人机互动貌似手上的“平衡能力”强于人类这款机器人的手臂重量仅为2.6千克,比一个成年男性的手臂要轻。
然而,每只手臂可以承受高达3千克的负载,并且可以以高达5米/秒的速度运行。
下图中的7个关节都可以被加大强度,实现更精确地控制通过5G技术的加持,可以实现远程高速、无线、实时控制。
这种控制是通过云计算实现的,机器人中没有重型内置处理器,所以系统更轻、更节能。
下面是这款机器人的官方介绍视频它的首次亮相是在不久前的2019 CES上,NAVER还展出了多款智能硬件和软件比如,在没有GPS信号的环境中用增强现实技术找路的AroundG机器人还有两款机器人,一款名为「M1」,是地图机器人,可以替室内空间绘制详尽的 3D 地图。
另一款名为「Around」,是服务型机器人,能够自行移动,提供服务。
M1 会把地图上传云端,Around 可以依据云端地图的定位,规划行进路线。
(Around平台)Naver Labs 称,M1 和 Around 各司其职,机器人内建的感测器和昂贵零件可以减到最少,压低成本。
HHI Holdings 估计,M1 和Around 量产后的成本,约为现行自动机器人的十分之一。
更详细的关于Naver Labs在2019 CES上的展览介绍,可复制链接到网页中观看/storyDetail/106Naver于2015年9月14日宣布正式进军硬件领域,欲将自1999年创立后积累的软件实力向硬件平台扩张。