第5章 数字信号的输入与输出
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第五章可编程序控制器及其工作原理5-1 可编程序控制器具有哪些特点?答:可编程序控制器特点:1)抗干扰能力强,可靠性高;2)控制系统结构简单、通用性强、应用灵活;3)编程方便,易于使用;4)功能完善,扩展能力强;5)PLC控制系统设计、安装、调试方便;6) 维修方便,维修工作量小;7) 体积小、重量轻,易于实现机电一体化。
5-2 整体式PLC、组合式PLC由哪几部分组成?各有何特点?答:整体式结构的PLC是将中央处理单元(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信端口、I∕O扩展端口等组装在一个箱体内构成主机。
另外还有独立的I/O扩展单元等通过扩展电缆与主机上的扩展端口相连,以构成PLC不同配置与主机配合使用。
整体式结构的PLC结构紧凑、体积小、成本低、安装方便。
小型机常采用这种结构。
组合式结构的PLC是将CPU、输入单元、输出单元、电源单元、智能I∕O单元、通信单元等分别做成相应的电路板或模块,各模块可以插在带有总线的底板上。
装有CPU的模块称为CPU模块,其他称为扩展模块。
组合式的特点是配置灵活,输入接点、输出接点的数量可以自由选择,各种功能模块可以依需要灵活配置。
5-3 PLC控制与继电器控制比较,有何相同之处?有何不同之处?答:PLC控制与继电器控制的比较见下表:5-4 PLC的硬件指的是哪些部件?它们的作用是什么?答:PLC的基本结构由中央处理器(CPU),存储器,输入、输出接口,电源,扩展接口,通信接口,编程工具,智能I/O接口,智能单元等组成。
1)中央处理器(CPU)中央处理器(CPU)其主要作用有①接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。
②诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误。
③用扫描的方式通过I∕O部件接收现场的状态或数据,并存入输入映像存储器或数据存储器中。
④PLC进入运行状态后,从存储器逐条读取用户指令,解释并按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等;根据运算结果,更新有关标志位的状态和输出映像存储器的内容,再经输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。
《数字通信原理》习题解答第1章 概述1-1 模拟信号和数字信号的特点分别是什么?答:模拟信号的特点是幅度连续;数字信号的特点幅度离散。
1-2 数字通信系统的构成模型中信源编码和信源解码的作用是什么?画出话音信号的基带传输系统模型。
答:信源编码的作用把模拟信号变换成数字信号,即完成模/数变换的任务。
信源解码的作用把数字信号还原为模拟信号,即完成数/模变换的任务。
话音信号的基带传输系统模型为1-3 数字通信的特点有哪些? 答:数字通信的特点是:(1)抗干扰性强,无噪声积累; (2)便于加密处理;(3)采用时分复用实现多路通信; (4)设备便于集成化、微型化; (5)占用信道频带较宽。
1-4 为什么说数字通信的抗干扰性强,无噪声积累?答:对于数字通信,由于数字信号的幅值为有限的离散值(通常取二个幅值),在传输过程中受到噪声干扰,当信噪比还没有恶化到一定程度时,即在适当的距离,采用再生的方法,再生成已消除噪声干扰的原发送信号,所以说数字通信的抗干扰性强,无噪声积累。
1-5 设数字信号码元时间长度为1s μ,如采用四电平传输,求信息传输速率及符号速率。
答:符号速率为 Bd N 66101011===-码元时间信息传输速率为s Mbit s bit M N R /2/1024log 10log 6262=⨯=⋅==1-6 接上例,若传输过程中2秒误1个比特,求误码率。
答:76105.210221)()(-⨯=⨯⨯==N n P e 传输总码元发生误码个数1-7 假设数字通信系统的频带宽度为kHz 1024,可传输s kbit /2048的比特率,试问其频带利用率为多少Hz s bit //? 答:频带利用率为Hz s bit Hz s bit //2101024102048)//33=⨯⨯==(频带宽度信息传输速率η1-8数字通信技术的发展趋势是什么?答:数字通信技术目前正向着以下几个方向发展:小型化、智能化,数字处理技术的开发应用,用户数字化和高速大容量等。
第五章 数字信号的基带传输基带传输系统频带传输系统(调制传输系统)数字基带信号:没有经过调制的原始数字信号。
(如各种二进制码PCM 码,M ∆码等)数字调制信号:数字基带信号对载波进行调制形成的带通信号。
5.1、基带信号的码型一、数字基带信号的码型设计原则:1. 对传输频带低端受限的信道,线路传输的码型的频谱中应该不含有直流分量;2.信号的抗噪声能力强;3.便于从信号中提取位定时信息;4.尽量减少基带信号频谱中的高频分量,节省传输频带、减小串扰; 5.编译码设备应尽量简单。
二、数字基带信号的常用码型。
1、单极性不归零码NRZ (Non Return Zero )脉冲宽度τ等于码元宽度T特点:(1)有直流,零频附近的低频分量一般信道难传输。
(2)收端判决门限与信号功率有关,不方便。
(3)要求传输线一端接地。
(4)不能用滤波法直接提取位定时信号。
2、双极性非归零码(BNRZ )T =τ,有正负电平特点:不能用滤波直接提取位定时信号。
⎩⎨⎧数字通信系统3、单极性归零码(RZ)τ<T特点:(1)可用滤波法提取位同步信号(2)NRZ的缺点都存在4、双极性归零码(BRZ)特点:(1)整流后可用滤波提取位同步信号(2)NRZ的缺点都不存在5、差分码电平跳变表1,电平不变表0 称传号差分码电平跳变表0,电平不变表1 称空号差分码特点:反映相邻代码的码元变化。
6、传号交替反转码(AMI)τ)归零码表0用零电平表示,1交替地用+1和-1半占空(T5.0=示。
优点:(1)“0”、“1”不等概时也无直流(2)零频附近低频分量小(3)整流后即为RZ码。
缺点:连0码多时,AMI整流后的RZ码连零也多,不利于提取高质量的位同步信号(位同频道抖动大)应用:μ律一、二、三次群接口码型:AMI加随机化。
7、三阶高密度双极性码()3HDBHDB3码编码步骤如下。
①取代变换:将信码中4个连0码用取代节000V或B00V代替,当两个相邻的V码中间有奇数个1码时用000V代替4个连0码,有偶数个1码时用B00V代替4个连0码。
第五章数字信号的输入与输出
智能仪器的信息输入、输出,可以分为数字量与模拟量。
数字量的输入输出相对较简单,对于模拟量的输入,一般信号都比较微弱,需要放大,A/D转换等。
一、常见的数字信号
数字量输入信号:开关、按钮,数字式传感器,方波信号,正弦波信号等。
数字量输出:LED显示、指示灯、液压阀、继电器控制、步进电机控制等。
二、数字量信号的输入
特点:
1、信号的放大与变换,对于许多数字信号,是信号很弱的周期性信号,如正弦信号,三角波信号。
而输入单片机或微机中的信号一般有一定的电压幅值要求。
如光栅输出的信号就很小的正弦波。
常用
的方法,先放大,然后处理。
当电压较高时,也不能
直接输入,需要进行分压。
如图所示:
2、隔离,对于一些输入信号,由于波动等,很容易对系统产生影响,需要采取隔离输入,常见的是光电隔离。
下图为光耦合器的结构与特性
图4-16光耦合器结构与特性
a)耦合器结构b)输入特性c)输出特性
3、缓冲驱动,为了提高信号的驱动能力,改善信号性能,经常在输入单片机或微机前加一级缓冲,常用的是74HC244等。
4、安全保护,当输入电压变大到一定量时,会对系统
造成破坏,因此,对于输入信号变化较大的情况,需要考虑安全保护。
常用稳压二极管等。
5、开关信号输入单片机中的常见方法:
按键信号
TLP-521-4是4路光耦,光耦前要接限流电阻,不同的光耦由于允许电流不同,限流电阻也不同。
进入单片机前,一般加驱动器74LS244。
三、数字信号的输出
1、输出信号的几个问题
1)功率匹配问题,单片机或微机的输出信号功率较小,要驱动不同的负载,要求的功率不同,
电压不同,所以在在输出驱
动时,首先关心输出的电压
与功率。
如驱动发光二极管,正
向电压为2-2.5V,最大电
流为2-20mA,对于
AT89C51,I/O口的最大灌电
流10mA,因此可以直接驱动
发光二极管。
8mA,则:R=(5-2.2)/0.008=350(Ω)
因此R一般选取200Ω-500Ω。
如果发光二极管的功率较大,可以采用右图所示方法,提高驱动功率。
对于LED数码管显示,由于公
共极电流较大,可以采用该电路驱
动。
如果驱动电磁换向阀,以直流
24V为例,驱动电流需要1.5A左右,
显然要进行功率放大。
2)隔离,为了减少输出对系
统的影响,特别是驱动电感元件,
需要采取隔离的方法,一般采取光电隔离。
3)输出锁存,如果用一个端口要驱动多个执行元件,输出以后,信
2、常见的功率放大方法
1)驱动器或三极管放大
小功率信号驱动时,经常用驱动器,如244,7406、7407反向器,因为TTL门电路的驱动能力不同类型能达到20mA-50mA。
2)功率管、达林顿管驱动
功率较大时,一般采用功率管(场效应管)或达林顿管驱动。
3)固态继电器驱动
固态继电器(SSR)是一种无触点通断功率型电子开关。
固态继电器分直流(DC-SSR)与交流(AC-SSR)。
固态继电器驱动能力较大,驱动功率一般为十几毫瓦到几十毫瓦,动作快;触头允许电压一般为220V,允许电流为5A;但关
4)电磁继电器
电磁继电器是由线圈驱动的,驱动功率较大,通过触点的电流较大,动作慢。
电磁继电器的接口电路继电器动作时,对电源有一定的干扰,为
了提高单片机系统的可
靠性,在单片机和继电
器、接触器之间都用光
耦合器隔离。
3、例子
例1:用继电器的外部驱动电路
采用单片机直接通过光耦驱动;由三极管驱动电磁继电器线圈;由于线圈断电时有自感电动势,采用续流二极管进行保护。
器。