单片机出租车计价器课程设计

微机原理及单片机接口技术实验报告学院：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：一、验目的及实验实现的功能:(一)流水灯实验1、实验目的：1）简单I/O引脚的输出2）掌握软件延时编程方法3）简单按键输入捕获判断2、完成功能要求1）开机是点亮12发光二极管，闪烁三下2）按照顺时针循环依次点亮发光二极管3）通过按键将发光二极管的显示改为顺逆时针方式(二)定时器或实时时钟实验1、实验目的1）数码管动态显示技术2）定时器的应用3）按键功能定义2、完成功能要求1）通过按键可以设定定时时间，启动定时器，定时时间到，让12个发光二极管闪烁，完成定时器功能。

2）实时时钟，可以设定当前时间，完成钟表功能（四位数码管分别显示分钟和秒）。

上述二个功能至少完成一种功能。

(三)双机通信实验1、实验目的UART 串行通信接口技术应用2、完成功能要求用两片核心板之间实现串行通信，将按键信息互发到对方数码管显示。

(四)交通灯实验1、实验目的1）按键、数码管、发光二极管综合应用编程技术2）数据存储于EEPROM的技术（也可以不使用）3）定时中断技术4）按键中断技术2、完成功能要求1）对每个路口（主干道、次干道）的绿灯时间，及黄灯时间的设定。

2）设定参数掉电后不丢失（如果不使用EEPROM，此功能可以不实现）。

3）紧急按键功能，当按下该键时，所有路口变成红灯，相当于交警指挥特殊车辆通过。

再按该键，恢复正常显示。

二、系统硬件设计硬件设计仿真图三、系统软件设计系统流程图（程序见附录）四、实验过程中遇到的问题及解决方法1.定时器0调试过程中:a)建好工程后，操作太快，忘了将保存过的C文件添加到工程里面，提示无效module。

b)初始化函数init_0() 声明时后面的‘；’忘记了，调试后出现了很多错误与警告，里面的变量及端口都提示重复定义。

数码管显示过程中:a)函数编写好后调用提示:uncalled segment ,ignored for overplay.原因：有函数未调用，可是我已经调用所有函数，后来检查一段时间后发现，count_down （）被我写成了count_dowm（）.b)FLAG标志位应用时，当FLAG=1时应该立即执行正常时钟程序clock（），可是当按键稍微晚些按时会出现：延时一段时间后才执行。

基于单片机的出租车计价器的设计一、设计目标：设计一个基于单片机的出租车计价器，能够准确计算乘客的乘车距离和费用，并能显示当前的计价信息。

二、设计原理：1. 距离测量：使用速度传感器和车轮直径来测量出租车行驶的距离。

2. 费用计算：根据距离和预设的计价规则，使用单片机进行费用计算。

3. 显示：使用LCD显示屏显示当前的计价信息和距离。

三、硬件设计：1. 单片机：选择合适的单片机，如ATmega8，作为主控制器。

2. 速度传感器：选择合适的速度传感器，如霍尔传感器，用于测量车轮转速。

3. LCD显示屏：选择合适的LCD显示屏，如16x2字符LCD，用于显示计价信息和距离。

4. 按键开关：设计合适的按键开关，用于启动计价器和调整设置。

四、软件设计：1. 初始化设置：在计价器启动时，进行LCD显示屏和速度传感器的初始化设置。

2. 距离测量：通过速度传感器读取车轮转速，根据车轮直径计算出租车行驶的距离。

3. 费用计算：根据距离和预设的计价规则，使用单片机进行费用计算，并将计算结果显示在LCD上。

4. 设置调整：设计按键开关用于调整计价规则和费率设置。

5. 实时显示：将计价信息和距离实时显示在LCD上，方便乘客查看。

五、测试和验证：进行功能测试和实地验证，确保计价器的准确性和稳定性。

包括距离测量的准确性、费用计算的准确性以及LCD显示的正确性。

六、优化和改进：根据测试结果和用户反馈，对计价器进行优化和改进，提高其性能和用户体验。

总结：基于单片机的出租车计价器是一个实用的设计，能够帮助出租车司机和乘客准确计算乘车距离和费用。

通过合理的硬件设计和软件编程，可以实现距离测量、费用计算和实时显示等功能。

在实际使用中，需要进行充分的测试和验证，以确保计价器的准确性和稳定性。

通过不断优化和改进，可以提高计价器的性能和用户体验，满足用户的需求。

单片机系统课程设计报告完成日期：2010年12月28日系：电子信息工程系专业：通信工程班级：071班设计题目：出租车计价器学生姓名：谢明七王勉指导教师：董玉华、许爽目录一、设计任务和性能指标 (2)1.1设计任务 (2)1.2性能指标 (2)二、设计方案 (3)2.1任务分析 (3)2.2系统设计 (4)三系统硬件设计 (6)3.1电源电路 (6)3.2单片机的最小系统 (7)3.3 DS1302时钟电路 (8)3.4显示电路的设计 (9)3.5按键控制的设计 (10)3.7复位电路 (12)四、系统软件设计 (13)4.1主程序设计 (13)4.2 子程序设计 (14)4.2.1 DS1302子程序 (14)4.2.1 DS1302子程序流程图 (14)4.2.2 显示子程序 (16)4.2.2 显示子程序流程图 (18)4.3 修改时间子程序 (19)五、调试及性能分析 (20)5.1调试步骤 (20)5.1.1硬件调试 (20)5.1.2软件调试： (20)5.2性能分析 (20)六、心得体会 (22)七、参考文献 (23)八、附录 (24)附录1、程序清单 (24)附录2 系统硬件电路图 (34)一、设计任务和性能指标1.1设计任务出租车计价器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。

它关系着交易双方的利益。

具有良好性能的计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。

出租车计价器的主要功能是计价显示、时钟显示、根据白天、黑夜、途中等待来调节营运参数、计量数据查询等。

要求用Protel 画出系统的电路原理图（要求以最少组件，实现系统设计所要求的功能），印刷电路板（要求布局合理，线路清晰），绘出程序流程图，并给出程序清单（要求思路清晰，尽量简洁，主程序和子程序分开，使程序有较强的可读性）。

1.2性能指标1.不同情况具有不同收费标准：白天、晚上、途中等待（>10min开始收费）；2.数据输出：单价输出、路程输出、总金额输出；3.按键：启动计时开关、数据显示切换、白天/晚上切换、复位；4.能手动进行修改单价，但单价设定需密码进入。

摘要出租车已经是城市交通的重要组成部分，从加强行业管理以及减少司机与乘客的纠纷出发，具有良好性能的计价器对出租车司机和乘客来说都是很必要的。

而采用模拟电路和数字电路设计的计价器整体电路的规模较大，用到的器件多，造成故障率高，难调试。

而采用单片机进行的设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易地实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。

本设计的是一个基于单片机AT89S52的出租车自动计费设计,附有复位电路,时钟电路,键盘电路等。

复位电路是单片机的初始化操作,除了正常的初始化外,为摆脱困境,通过复位电路可以重新开始。

时钟电路采用12MHz的晶振,作为系统的时钟源,具有较高的准确性。

在上电时LED数码管显示最初的起步价，里程收费，等待时间收费三种收费。

按暂停键，计价器可暂停计价，按查询键，在LED数码管上可以显示运行时等待的时间。

通过计算可以得出总共的费用和总的路程。

在这里主要是以AT89S52单片机为核心控制器，P0口、P2 口接两片四合一数码管，P1口接按键，通过按键输入。

关键词：单片机 AT89S52；LED数码管；出租车计费器；目录1 概述 (1)1.1 课题简介 (1)1.2 功能要求 (1)2 系统总体方案及硬件设计 (2)2.1 系统工作原理及总体方案 (2)2.2 单片机最小系统单元 (3)2.3 霍尔传感器检测单元 (3)2.4 键盘调整单元 (5)2.5 显示单元 (5)3 软件设计 (7)3.1系统主程序 (7)3.2 按键扫描程序 (8)3.3 中断程序 (9)3.4 计算程序 (10)3.5 显示程序 (10)4 实验仿真 (12)4.1 Proteus介绍 (12)4.2 调试与测试 (12)4.3 里程计价测试 (12)5 课程设计体会 (14)参考文献 (15)附1：系统原理图 (16)1 概述1.1 课题简介出租车已经是城市交通的重要组成部分，从加强行业管理以及减少司机与乘客的纠纷出发，具有良好性能的计价器对出租车司机和乘客来说都是很必要的。

出租车计价器单片机课程设计
一、课程设计背景
1.1 项目简介
出租车计价器是一款用来计算出租车费用的设备，它可以根据客户乘坐出租车的里程数、所在城市、车辆等级等信息，计算出乘客应付的出租车费用。

本课程设计主要以单片机实现出租车计价器的功能，采用单片机控制电容屏和按键，实现出租车客户输入数据和进行相关计算的功能。

1.2 基本要求
（1）设计出租车计价器的硬件模块，包括控制电容屏、按键等；
（2）设计出租车计价器的软件模块，编写出租车计价器的源程序；
（3）实现出租车计价器的测试功能，包括输入数据、计算费用等。

二、课程设计步骤
2.1 硬件设计
（1）材料准备：本课程设计所需的主要硬件设备有：单片机主
控板及其配件、电容屏和按键等。

（2）电路设计：根据课程设计的功能要求，设计出租车计价器
的硬件电路，实现主控板与电容屏、按键等设备的连接。

（3）原理图设计：根据电路设计，绘制出租车计价器的原理图，包括主控板、电容屏和按键等设备的结构。

2.2 软件设计
（1）源程序设计：编写单片机的源程序，实现出租车计价器的计算功能。

（2）组合程序设计：根据源程序，编写出租车计价器的组合程序，实现出租车计价器的实际应用。

2.3 课程实施
（1）硬件实施：根据原理图，把主控板、电容屏和按键等硬件设备安装在一起，组装成出租车计价器。

（2）软件实施：把编写的源程序和组合程序烧写到主控板上，运行程序，实现出租车计价器的功能。

（3）测试实施：运行出租车计价器，输入相关的参数，检验程序的正确性，确保出租车计价器正常工作。

基于单片机的出租车计价器设计一、出租车计价器的功能需求分析出租车计价器的主要功能是根据行驶里程和等待时间来计算乘车费用。

具体来说，它需要能够实时测量车辆行驶的里程，准确记录等待时间，并按照预设的计费规则计算出总费用。

此外，还应具备显示功能，能够清晰地向乘客展示里程、等待时间和费用等信息。

二、系统硬件设计（一）单片机的选择在本设计中，选用了_____型号的单片机作为核心控制器。

该单片机具有性能稳定、运算速度快、资源丰富等优点，能够满足计价器的功能需求。

（二）里程测量模块里程测量通常采用霍尔传感器。

当车轮转动时，霍尔传感器会产生脉冲信号，单片机通过对脉冲信号的计数来计算行驶里程。

（三）时间测量模块等待时间的测量可以通过单片机内部的定时器来实现。

当车辆处于停止状态且时间超过预设阈值时，开始累计等待时间。

（四）显示模块为了向乘客直观地展示相关信息，选用了_____型号的液晶显示屏。

它具有显示清晰、功耗低等特点。

（五）按键模块设置了几个按键，用于切换显示内容、调整计费参数等操作。

三、系统软件设计（一）主程序流程系统上电后，首先进行初始化操作，包括设置单片机的工作模式、初始化各个模块等。

然后进入主循环，不断检测里程和等待时间的变化，并根据计费规则计算费用，最后将结果输出到显示模块。

（二）里程计算算法根据霍尔传感器产生的脉冲数和车轮的周长，可以计算出行驶里程。

计算公式为：里程＝脉冲数 ×车轮周长。

（三）等待时间计算算法通过定时器记录车辆停止的时间，当时间超过一定值时，将其计入等待时间。

（四）计费规则的实现根据当地的出租车计费标准，设定起步价、里程单价和等待时间单价。

总费用＝起步价＋里程费用＋等待时间费用。

四、系统调试与测试（一）硬件调试首先检查各个硬件模块的连接是否正确，然后通过示波器等工具检测信号的准确性和稳定性。

（二）软件调试采用在线调试工具，对程序进行单步调试，查看变量的值和程序的执行流程，确保软件逻辑的正确性。

简易出租车计价器摘要：介绍了一种以单片机为核心的多功能出租车计价器，该计价器采用单CPU结构，具有计量功能、掉电保护功能、语音功能等。

文中阐述了系统的硬件及软件结构。

关键词：出租车计价器单片机多功能第1节引言汽车计价器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展的重要标志，是出租车中最重要的工具。

它关系着交易双方的利益。

具有良好性能的计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。

因此，汽车计价器的研究也是十分有一个应用价值的。

电路和数字电路设计的计价器整体电路的规模较大，用到的器件多，造成故障率高，难调试，对于模式的切换需要用到机械开关，机械开关时间久了会造成接触不良，功能不易实现。

为此我们采用了单片机进行设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的软件相互配合可以很容易的实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。

针对计费模式的切换，通过软件编程就可以轻易而举的实现。

避免了机械开关带来的不稳定因素。

随着生活水平的提高，人们已不再满足于衣食住的享受，出行的舒适已受到越来越多人的关注。

于是，出租车行业以低价高质的服务给人们带来了出行的享受。

但是总存在着买卖纠纷困扰着行业的发展。

而在出租车行业中解决这一矛盾的最好方法就是改良计价器。

用更加精良的计价器来为乘客提供更加方便快捷的服务。

现在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器，所以计价器技术的发展已成定局。

而部分小城市尚未普及，但随着城市建设日益加快，象征着城市面貌的出租车行业也将加速发展，计价器的普及也是毫无疑问的，所以未来汽车计价器的市场还是十分有潜力的。

1.1出租车计价器概述本电路以89S51 单片机为中心、附加A44E 霍尔传感器测距，实现对出租车计价统计，采用A T24C02 实现在系统掉电的时候保存单价和系统时间等信息，输出采用8 段数码显示管。

本电路设计的计价器不但能实现基本的计价，而且还能根据白天、黑夜、中途等待来调节单价，同时在不计价的时候还能作为时钟为司机同志提供方便。

课程设计任务书
学生姓名：专业班级：
指导教师：工作单位：
题目: 基于单片机的出租车计价器的设计
初始条件：
1.运用所学的单片机原理与接口技术知识和数字电路知识；
2.51单片机应用开发系统一套；
3.PC机及相关应用软件；
要求完成的主要任务:
以目前生活中正在使用的出租车计价器为原型进行设计，要求具有按时间和里程综合计算车价的功能，能显示时间、里程、单价、总车价等相关信息。

1.完成出租车计价器的设计和调试。

2.撰写课程设计说明书，说明书使用A4打印纸计算机打印，用Protel等绘图软
件绘制电子线路图纸。

时间安排：
第1周下达课程设计任务书和日程安排，调研和查找资料，明确设计任务要求；第2周完成方案论证、总体设计和硬件设计；
第3周完成软件设计和程序的编写；
第4周调试硬件系统和软件程序，完成整个系统的设计和调试；
第5周结果分析整理、撰写课程设计报告，验收和答辩。

指导教师签名： 2010 年 12 月 15 日
系主任（或责任教师）签名： 2010 年 12 月 16 日。

单片机出租车计价器课程设计1. 引言出租车计价器是一种用于计算乘客乘坐出租车费用的设备。

它基于单片机技术，通过对里程和时间进行测量，并根据预设的费率规则计算出乘客应支付的费用。

本文将介绍一个基于单片机的出租车计价器的课程设计方案。

2. 设计目标本次课程设计旨在培养学生对单片机应用的能力，同时提升学生对实时系统和算法设计的理解。

具体设计目标如下： - 掌握单片机编程技术，包括IO口操作、定时器和中断等。

- 熟悉实时系统设计方法，能够合理利用中断处理程序。

- 理解并能够应用合适的算法进行费率计算。

3. 设计方案3.1 硬件设计本次课程设计使用一块基于XX单片机的开发板作为硬件平台。

开发板上包含了所需的IO口、定时器和显示屏等外设。

3.1.1 输入部分输入部分主要包括里程和时间两个参数。

里程通过一个旋转编码器来测量，编码器输出脉冲信号，通过外部中断来捕获脉冲数量。

时间通过一个定时器来测量，定时器每秒触发一次中断。

3.1.2 显示部分显示部分使用一个液晶显示屏来显示计算结果。

液晶显示屏通过IO口和单片机进行连接，可以显示费用、里程和时间等信息。

3.2 软件设计软件设计主要包括中断处理程序和计费算法两部分。

3.2.1 中断处理程序中断处理程序主要用于捕获里程和时间的输入，并进行相应的处理。

当旋转编码器触发外部中断时，中断处理程序会读取编码器的状态并更新里程值。

当定时器触发中断时，中断处理程序会更新时间值。

3.2.2 计费算法计费算法根据预设的费率规则计算乘客应支付的费用。

一般而言，出租车计价规则包括起步价、里程单价和时间单价等参数。

根据这些参数和输入的里程和时间，计费算法可以准确地计算出乘客应支付的费用。

3.3 系统测试设计完成后，需要对系统进行测试以验证其功能正确性和稳定性。

测试可以分为硬件测试和软件测试两个部分。

3.3.1 硬件测试硬件测试主要包括对旋转编码器、定时器和液晶显示屏等外设的功能测试。