蓝海华腾V6-H高性能矢量控制型转矩控制型变频器 用户手册 V12
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蓝海华腾变频器说明书
保护 功能
常、输出对地短路异常、运行中异常掉电、输入电源异常、EEPROM异常、缓冲继电器吸合异常、温度采样断线、编码器断线、模拟输入异常、电机过
热（PTC）、通讯异常、硬件过载保护 。
效率
额定功率时，7.5kW及以下功率等级≥93%；11kW 到 45kW 功率等级≥95%；55kW 及以上功率等级≥98% 。
4.0
14
215
液晶操作面板显示功能说明
控制模式显示 0:同步有感控制 1：同步无感控制 2：异步有感控制 3：异步VF控制 4：异步电压矢量控制 5：异步电流矢量控制 6：能量回馈
V&T蓝海华腾
默认监控参数显示 运行频率/转速 输出电流 输出电压 可任意更改3项×5⻚=15项默认
快捷菜单
Tune调谐自学习标志 LOCAL本地控制 REMOTE远程控制
制动单元
标准内置
内置可选
外置制动单元
防护等级
IP20
冷却方式
自冷
强制⻛冷
注： *1.5kW〜18.5kW：无内置直流电抗器 22kW〜132kW：可选配内置直流电抗器 160kW〜185kW：标配内置直流电抗器
200kW〜560kW：标配外置直流电抗器 630kW〜710kW：标配内置交流输入电抗器更大功率等级变频器可定制 220V、690V、1140V等电压等级变频器可定制
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4.0
sua06ib-v12说明书
sua06ib-v12说明书
1 、控制方式：即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。
采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。
2 、最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。
而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
3 、最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz ，有的甚至到400 Hz ，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
4 、载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
5 、电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
6 、跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时;在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
蓝海华腾变频器收放卷设备应用选型介绍
蓝海华腾变频器收放卷设备应用选型介绍一、标准变频器与收放卷变频器型号介绍V5−H、V6−H属于标准产品，不能进行卷径计算。
V5−T、V6−T属于收放卷专用变频器，包括了标准产品的主要功能，还有特定的功能，可以进行卷径计算。
V5仅仅支持速度控制模式，V6不仅支持速度控制模式，还支持转矩控制模式。
V5−H能做一个无速度编码器反馈的矢量控制，没卷径计算，比如木工机械、音乐喷泉、扶梯、陶瓷机械、离心机、塑料吹塑机、细微拉丝机、磨床、雕铣机、跑步机、大圆机等行业应用中。
V6−H可做有速度编码器反馈的闭环矢量速度控制，还能做转矩控制，没卷径计算功能，适用于对速度精度更加准确和转矩控制的场合，，比如应用有：替换力矩电机、皮革机、鱼网编织机、浸胶机等。
V5−T能实现有位置摆杆或者浮动辊的速度控制，能做卷径计算，比较典型的行业应用是拉丝机速度控制。
V5−T可进行卷径计算、复合控制等模式实现恒定线速度收放卷控制。
应用行业主要有：双变频拉丝机(V5−E)、直进式拉丝机、层绕机、动力放线架、复卷机等。
V6−T包含了V5−T的主要功能，不仅能做速度控制，还能做转矩控制、张力控制和卷径计算，可以实现恒转矩控制或者恒张力控制。
主要应用行业有：卷纸分切机、复合机、压痕机、涂布机、造纸机械等。
采用转矩控制模式时，选用V6系列变频器，一般的收卷皮革等材料，采用恒转矩控制模式就可以达到生产的需求。
随着收卷卷径变大时，收卷材料张力会越来越小，对于普通的皮革收卷可能影响不大；对纸张等材料收卷可能有较大的影响，涉及到放卷时做材料图案印刷要实现速度同步，单做恒转矩控制没法满足生产的需求，可采用恒张力控制模式，必须选用V6−T的变频器。
如果行业应用中需要卷径计算，还得考虑是实现收卷还是实现放卷功能，根据实际需求设置H0.00对应的功能码参数。
图 1 蓝海华腾变频器选型示意图二、速度控制与转矩控制各种方案比较方案1：复合控制模式通过外部的线速度给定以及反映当前位置或者张力的反馈信号，实现快速准确的速度PID调节，使位置信号或者张力反馈信号始终处于设定的平衡位置来实现恒定张力控制。
蓝海华腾变频器说明书
蓝海华腾变频器说明书V5- H系列变频器深圳市蓝海华腾技术股份有限公司V5- H 系列变频器是高性能矢量控制型变频器。
产品采用了与目前国际最领先技术完全同步的无速度传感器矢量控制技术，不仅具有与国际高端变频器同样优异的控制性能，同时还结合中国的应用特点，进一步强化了产品的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计，能够更好地满足各种传动应用的需求。
产品优点：■高性能的开环矢量控制技术；■超强的负载能力，在任意加减速时间和任意冲击负载条件下，变频器稳定无跳闸运行；■提供独立的高速脉冲输入和输出端口，可实现高速脉冲级联功能；■精确的速度辨识和转子磁链定向，在0.25Hz 负载突变时转矩也能快速地响应和稳定运行；■高精度的电流检测和保护，采用高精度的霍尔进行输出电流的检测、满足软硬件的快速实时控制和保护要求，保证了整机的性能和可靠性。
典型行业：如印刷包装、石油化工、纺织、线缆机械、机床设备、食品包装、电动汽车、洗涤设备、塑料机械、金属制品设备、离心机及要求开环矢量的应用场合。
如长庆油田、辽河油田、胜利油田、奥力通起重机、开山压缩机、德曼压缩机、中铁桥梁、江苏海狮。
第一章V5-H 系列变频器介绍 (1)1.1产品型号说明 (1)1.2产品铭牌说明 (1)1.3产品系列. (2)1.4产品技术规格 (4)1.5产品各部分的名称 (5)1.6产品外形和安装尺寸及大概重量 (5)1.7操作面板的外形和安装尺寸 (7)1.8托板的外形和安装尺寸 (7)1.9制动电阻选型 (8)第二章变频器的安装 (9)2.1产品的安装环境 (9)2.2安装方向和空间 (9)2.3操作面板及盖板的拆卸和安装 (10)第三章变频器的配线 (13)3.1产品与外围器件的连接 (13)3.2主回路外围器件的说明 (14)3.3主回路外围器件选型 (14)3.4产品端子配置 (15)3.5主回路端子的功能 (16)3.6主回路配线注意事项 (17)3.7端子配线. (19)3.8控制回路端子功能 (20)3.9控制板示意图 (23)3.10控制回路外围器件选型 (23)3.11跳线功能说明 (23)第四章操作面板使用说明 (24)4.1操作面板介绍 (24)4.2指示灯说明. (24)4.3操作面板按键说明 (25)4.4菜单风格. (26)4.5密码操作. (30)4.6按键锁定及解锁 (31)4.7操作面板显示及按键操作 (31)4.8操作实例. (32)4.9首次运行. (33)第五章参数一览表 (35)5.1基本菜单功能码参数简表 (35)用户参数记录表 (49)5.3用户接线图 .......................................... 50 第六章参数详解 (51)6.1基本功能参数（P0 组） (51)6.2主辅给定参数（P1 组） (55)6.3按键及显示参数（P2 组） (58)6.4起停参数（P3 组） (60)6.5多段参数（P4 组） (62)6.6多功能输入参数（P5 组） (65)6.7模拟给定参数（P6 组） (70)6.8多功能输出参数（P7 组） (72)6.9过程PID 闭环参数（P8 组） (78)6.10电机参数（P9 组） (80)6.11控制参数（PA 组） (82)6.12增强功能参数（Pb 组） (87)6.13通讯参数（PC 组）. (91)6.14矢量控制参数（Pd 组） (92)6.15故障记录参数（d0 组） (94)6.16产品识别参数（d1 组） (95)6.17运用显示参数（d2 组） (96)6.18用户定义功能码显隐区参数（A0 组）96 第七章故障诊断987.1故障及告警信息列表 (98)7.2故障诊断流程 (101)第八章日常保养及维护 (102)8.1 日常保养 (102)8.2定期维护 (103)8.3部件更换 (103)8.4绝缘测试 (103)附录A Modbus 通讯协议 (105)1支持协议 (105)2接口方式 (105)3协议格式 (105)4功能解释 (106)5变频器寄存器地址分布. (108)6CRC16 函数 (111)7Modbus 通讯控制举例 (111)8通讯网络的组建 (112)5.2附录B 各种控制方式设置流程 (113)1参数自整定的设置流程. (113)2过程开环的设置流程.. 错误！未定义书签。
蓝海华腾变频器技术交流培训
l 智能的模块温度控制，最大限度发挥变频器的带负载能力 。能随温度变化自动调节载频，而不会影响输出力矩。
•*
•10
蓝海华腾变频器技术交流培训
矢量控制下低频大转矩稳定运行
无速度传感器矢量控制下，0.25HZ、150%的额定转矩稳定运行
（控制对象为标准4极笼型电动机，0.25HZ对应的运行转速7.5转/分钟）
•9
蓝海华腾变频器技术交流培训
真正实现无跳闸运行
l 优异的电流和电压控制技术，以0.1s指令反复交替加速和 减速，变频器稳定无跳闸运行。
l 超强的负载能力，在任意加减速时间和任意冲击负载条件 下，变频器稳定无跳闸运行。
l 短时过载能力强，200％的额定负载条件下可连续工作 0.5s，150％的额定负载条件下可连续工作1分钟。
频率给定方式---模拟量给定曲线
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蓝海华腾变频器技术交流培训
频率给定方式---模拟量的对应关系
•*
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蓝海华腾变频器技术交流培训
控制端子的排列
控制板端子的连接 CN4端子排列如下：
CN9端子排列如下
蓝海华腾变频器技术交流培训
控制回路端子功能（1）
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蓝海华腾变频器技术交流培训
控制回路端子功能（2）
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蓝海华腾变频器技术交流培训
控制回路端子功能（3）
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蓝海华腾变频器技术交流培训
l 跟踪方式二：将电机无任何冲击地从高速旋转状态拉到低 转速后加速恢复到正常运行状态（在不采用转速跟踪功能 时)。
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独特的转速跟踪功能---方式一
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矢量控制下低频大转矩稳定运行
无速度传感器矢量控制下，0.25HZ、150%的额定转矩稳定运行
（控制对象为标准4极笼型电动机，0.25HZ对应的运行转速7.5转/分钟）
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真正实现无跳闸运行
l 优异的电流和电压控制技术，以0.1s指令反复交替加速和 减速，变频器稳定无跳闸运行。
l 超强的负载能力，在任意加减速时间和任意冲击负载条件 下，变频器稳定无跳闸运行。
l 短时过载能力强，200％的额定负载条件下可连续工作 0.5s，150％的额定负载条件下可连续工作1分钟。
频率给定方式---模拟量给定曲线
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频率给定方式---模拟量的对应关系
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控制端子的排列
控制板端子的连接 CN4端子排列如下：
CN9端子排列如下
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控制回路端子功能（1）
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控制回路端子功能（2）
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控制回路端子功能（3）
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l 跟踪方式二：将电机无任何冲击地从高速旋转状态拉到低 转速后加速恢复到正常运行状态（在不采用转速跟踪功能 时)。
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独特的转速跟踪功能---方式一
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蓝海华腾VTS系列通用变频器伺服驱动器 用户手册
维护。 制动单元：0.75～30kW 标配内置制动单元，37~110kW 可选内置制动单元，132kW 以上外置选配。 直流电抗器：18.5~160kW 内置标配。 全系列标准的公共直流母线设计：产品无需改造，客户无需增加外围电路，即可实现标准的公共直流母
线方案，适用于造纸、空压机、冶金等行业应用的需求。
IEC61000−6
Electromagnetic compatibility（EMC）–Part6:Generic standards
IEC61800−5−1 Safety requirements –Electrical, thermal and energy
UL508C
UL Standard for Safety for Power Conversion Equipment
适应性设计
独立风道设计：可适用于粉尘多的环境场合。 紧凑型结构设计：基于全面的热仿真和独特的冷板工艺，结构紧凑。 整机的三防设计：PCB 的三防漆喷涂、铜排的电镀、全系列选用密封型关键器件、高防护等级的按键
型操作面板，提高了整机的防护能力，适用于拉丝机、印染、陶瓷等多粉尘和腐蚀的环境场合。 宽电压范围设计：直流工作电压范围为 DC 350−720V。 高精度的电流检测和保护：全系列高精度的输出电流检测，满足软硬件快速实时的控制和保护，保证了
前
言
首先感谢您购买深圳市蓝海华腾技术股份有限公司 VTS 系列产品！ VTS 系列产品支持多种电机控制及编码器类型，支持多种通讯协议，配合上 位机可实现多台联网控制，VTS 系列分为以下型号： VTS500：高性能伺服驱动器 VTS400：多功能驱动器 VTS300：高性能通用变频器 VTS200：轻载型通用变频器品的用户手册。 本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注 意事项及指导。 为正确使用本产品，请使用者使用前事先认真阅读本手册，若对一些功能及 性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，有助于正确的 使用本系列产品。并请妥善保存手册以备后用。 由于致力于产品的不断改善，若本公司所提供的资料如有变更，恕不另 行通知。
线方案，适用于造纸、空压机、冶金等行业应用的需求。
IEC61000−6
Electromagnetic compatibility（EMC）–Part6:Generic standards
IEC61800−5−1 Safety requirements –Electrical, thermal and energy
UL508C
UL Standard for Safety for Power Conversion Equipment
适应性设计
独立风道设计：可适用于粉尘多的环境场合。 紧凑型结构设计：基于全面的热仿真和独特的冷板工艺，结构紧凑。 整机的三防设计：PCB 的三防漆喷涂、铜排的电镀、全系列选用密封型关键器件、高防护等级的按键
型操作面板，提高了整机的防护能力，适用于拉丝机、印染、陶瓷等多粉尘和腐蚀的环境场合。 宽电压范围设计：直流工作电压范围为 DC 350−720V。 高精度的电流检测和保护：全系列高精度的输出电流检测，满足软硬件快速实时的控制和保护，保证了
前
言
首先感谢您购买深圳市蓝海华腾技术股份有限公司 VTS 系列产品！ VTS 系列产品支持多种电机控制及编码器类型，支持多种通讯协议，配合上 位机可实现多台联网控制，VTS 系列分为以下型号： VTS500：高性能伺服驱动器 VTS400：多功能驱动器 VTS300：高性能通用变频器 VTS200：轻载型通用变频器品的用户手册。 本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注 意事项及指导。 为正确使用本产品，请使用者使用前事先认真阅读本手册，若对一些功能及 性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，有助于正确的 使用本系列产品。并请妥善保存手册以备后用。 由于致力于产品的不断改善，若本公司所提供的资料如有变更，恕不另 行通知。
变转矩和恒转矩、矢量控制和VF控制的区别
简单举例变转矩就是负载转矩随增大电机转速而增大，如风机水泵恒转矩就是负载转矩不随电机转速增大而增大，如皮带运输机提升机等机械负载VF控制就是变频器输出频率与输出电压比值为恒定值或正比例50HZ时输出电压为380V,25HZ时输出电压为190V即恒磁通控制矢量控制，把输出电流分励磁和转矩电流并分别控制矢量控制时的速度控制（ASR）通过操作转矩指令，使得速度指令和速度检出值（PG 的反馈或速度推定值）的偏差值为0。
带PG 的V/f 控制时的速度控制通过操作输出频率，使得速度指令和速度检出值（PG 的反馈或速度推定值）的偏差值为0。
一、V/F控制方式变频器采用V/F控制方式时，对电机参数依赖不大，一般强调“空载电流”的大小。
由于我们采用矢量化的V/F控制方式，故做电机参数静止自整定还是有必要的。
不同功率段的变频器，自学习后的空载电流占额定电流大小百分比也是不同的。
一般有如下百分比数据：5.5kW~15 kW,空载电流P9.05的值为30%~50%的电机额定电流；3.7 kW及以下的，空载电流P9.05的值为50%左右的电机额定电流；特殊情况时，0.4 kW、0.75 kW、1.5 kW，空载电流P9.05的值为70%~80%的电机额定电流；有的0.75 kW功率段，参数自整定后空载电流为电机额定电流的90%。
空载电流很大，励磁也越大。
何为矢量化的V/F控制方式，就是在V/F控制时也将输入电流量进行解耦控制，使控制更加精确。
变频器输出电流包括两个值：空载电流和力矩电流，输出电流I的值为空栽电流Im和力矩电流It平方和后开2次方。
故空载电流是影响变频器输出电流的主要因素之一。
V/F控制时输出电压与运行频率之比为一定值：即U/F=K（K为常数），P0.12=最大输出电压U，P0.15=基频F。
上图中有个公式，描述转矩、转速、功率之间的关系。
变频器在基频以下运行时，随着速度增快，可以输出恒定的转矩，速度增大不会影响转矩的输出；变频器在基频以上运行时，只能保证输出额定的功率，随着转速增大，变频器不能很好的输出足够大的力；有时候变频器速度更快，高速运行时，处于弱磁区，我们必须设置相应的参数，以便让变频器适应弱磁环境。
蓝海华腾变频器说明书
D
W1
H1
155
105
173
大概重量
T1
安装孔 d
(kg)
3
5.5
1.5
175
105
173
4
5.5
2.6
185
136
232
8
5.5
3
190
160
283
1.2
6
8
208
195
335
1.5
6
10
235
230
418
1.5
7
■ V9−H−4T□□□L三相400V变转矩/轻载应用
功率（kW） 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 200 220 250 280 315 355 400 450 500 560 630 710
150%1 分钟，180%10 秒， 200%0.5 秒，间隔 10 分钟（反时限特性）
额定电压/频率
3 相 380V〜480V；50Hz/60Hz
输 入
允许电压
323V〜528V；电压不平衡度：≤3% ；允许频率波动：±5%
额定电流（ A ） 2.8 4.2 6.1 10 15 19 26 33 43 50 66 83 100 123 165 194 231 232 282 326 352 385 437 491 580 624 670 755 840 920 1050
有 有
重点功能
转 矩 限 制 、速 度 控 制 、 定 位 控 制 、电 机 自 学 习、深 度 弱 磁 、 限 流 控 制、 过 压 控 制 、 欠 压 控 制 、转 速追踪 、下 垂 控 制 、 震 荡 抑 制 、 随 机载频、惯量辨识等。
H系列高性能通用型变频器说明书
52
H 系列高性能通用型变频器 使用手册
6.10 通信功能参数组 ………………………………………………………………………………………
6.11 特殊功能配置参数组 ………………………………………………………………………………… 53 7 拉丝机专用功能 ………………………………………………………………………………………………55
5 功能参数表 ……………………………………………………………………………………………………18 6 功能参数说明 ……………………………………………………………………………………………… 28
6.1 基本运行参数组 ……………………………………………………………………………………… 28 6.2 初级应用参数组 ……………………………………………………………………………………….32 6.3 模拟输入输出参数组 …………………………………………………………………………………..35 6.4 数字输入输出参数组 ……………………………………………………………………………………37 6.5 辅助运行参数组 ………………………………………………………………………………………..40 6.6 多段速控制参数组 …………………………………………………………………………………….44 6.7 高级运行参数组 …………………………………………………………………………………………4.6 6.8 摆频运行参数组 …………………………………………………………………………………………47 6.9 PID 控制参数组 ……………………………………………………………………………………… 49
2 变频器的安装 ……………………………………………………………………………………………… 4 2.1 安装环境要求 ………………………………………………………………………………………… 4 2.2 操作面板的拆卸及安装 ………………………………………………………………………………. 4 2.3 盖板的拆卸及安装 ……………………………………………………………………………………..4 2.4 变频器的安装尺寸 …………………………………………………………………………………… 5
H 系列高性能通用型变频器 使用手册
6.10 通信功能参数组 ………………………………………………………………………………………
6.11 特殊功能配置参数组 ………………………………………………………………………………… 53 7 拉丝机专用功能 ………………………………………………………………………………………………55
5 功能参数表 ……………………………………………………………………………………………………18 6 功能参数说明 ……………………………………………………………………………………………… 28
6.1 基本运行参数组 ……………………………………………………………………………………… 28 6.2 初级应用参数组 ……………………………………………………………………………………….32 6.3 模拟输入输出参数组 …………………………………………………………………………………..35 6.4 数字输入输出参数组 ……………………………………………………………………………………37 6.5 辅助运行参数组 ………………………………………………………………………………………..40 6.6 多段速控制参数组 …………………………………………………………………………………….44 6.7 高级运行参数组 …………………………………………………………………………………………4.6 6.8 摆频运行参数组 …………………………………………………………………………………………47 6.9 PID 控制参数组 ……………………………………………………………………………………… 49
2 变频器的安装 ……………………………………………………………………………………………… 4 2.1 安装环境要求 ………………………………………………………………………………………… 4 2.2 操作面板的拆卸及安装 ………………………………………………………………………………. 4 2.3 盖板的拆卸及安装 ……………………………………………………………………………………..4 2.4 变频器的安装尺寸 …………………………………………………………………………………… 5
VLT HVAC 变频器应用手册说明书
目录1 如何阅读本手册3简介3安全说明5开始维修工作之前5特殊条件6避免意外启动7变频器安全停止7IT 主电源82 变风量通风系统9简介9安装11节能估计16变频器功能183 单区定风量通风系统21简介21风量控制21变频器的优势23节能25变频器功能274 冷却塔鼓风机控制29简介29鼓风机速度控制30节能31变频器功能325 冷凝器水泵送系统35简介35泵控制35变频器的优势37节能39变频器功能416 主/辅冷却水泵送系统的主泵43简介43主循环控制43节能46变频器功能497 主/辅冷却水泵送系统的辅泵51简介51循环泵控制51循环泵控制54传感器56节能57变频器功能608 变频泵送系统63简介63变速泵63传感器65节能潜力66变频器功能689 增压泵送系统71增压泵送系统71增压泵控制73选择75传感器75节能77节能79变频器功能8282索引84VLT®HVAC 变频器应用VLT®HVAC 变频器应用 1 如何阅读本手册11 1.1.1简介这些 HVAC 应用示例旨在帮助规划人员和技术人员构建具有不同功能的的 HVAC 设备。
文中介绍了 8 种典型的 HVAC 应用以及各自的节能潜力和变频器 (FC) 功能。
此外还对传统的解决方案与优化的 Danfoss VLT® HVAC 变频器解决方案进行了比较，并且介绍了后者的优势。
这些应用是：•变风量通风系统•单区定风量通风系统•冷却塔鼓风机控制•冷凝器水泵送系统•主/辅冷却水泵送系统的主泵•主/辅冷却水泵送系统的辅泵•变频泵送系统•增压泵送系统1.1.2可用文献-操作说明 MG.11.Ax.yy 提供了安装和运行该变频器所需的信息。
-设计指南 MG.11.Bx.yy 详细介绍了有关该变频器、用户设计和应用的所有技术信息。
-编程指南 MG.11.Cx.yy 提供了有关如何编程的信息，并且包括完整的参数说明。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
启动转矩：无编码器速度反馈矢量控制 2 时 0.25Hz；180%额定转矩。 有编码器速度反馈矢量控制 2 时 0.00Hz；180%额定转矩。
稳速精度：无编码器速度反馈矢量控制 2 时±0.2%。 有编码器速度反馈矢量控制 2 时±0.02%。
尤其适用于： 中大型拉丝机、管线材加工、起重/提升设备、轧机 。
电流
图 3 无速度网瞬时掉电处理
在电网瞬时掉电期间，通过电机回馈母线的能量使得变频器持续运行不停机，直到电源正常 后继续运行。
变频器运行期间长时间掉电导致停机后，下次上电变频器可提供告警信息。 支持掉电后再上电变频器自动运行功能。 可独立设定掉电期间的减速时间和恢复供电后的加速时间。
尤其适用于： 提升设备、可逆轧机工作辊道、编织机、造纸生产线。
高可靠性设计
符合国际相关产品标准
IEC61800−2
IEC61800−3 IEC61000−6 IEC61800−5−1 UL508C
General requirements–Rating specifications for low voltage adjustable frequency a.c. power drive systems EMC product standard including specific test methods Electromagnetic compatibility（EMC）–Part6:Generic standards Safety requirements –Electrical, thermal and energy UL Standard for Safety for Power Conversion Equipment
尤其适用于： 收卷设备、多点传动设备、轧机、印刷、包装。
独特的转速跟踪功能
无需专用的硬件检测电路和专用功能码设定，0～60Hz 范围内，变频器在 0.2s 内完成电机
转速、转向和相角的辨识，并对自由旋转的电机平滑跟踪起动。 跟踪方式一：快速平滑无任何冲击跟踪上电机自由旋转转速。
尤其适用于： 风机/水泵，瞬时停电恢复来电后需跟踪运行的设备。
尤其适用于： 化纤和纺织设备、多点同步联动设备、风机/水泵、瞬时停电启动设备。
转矩控制运行
独立的电流环控制实现真正的转矩控制。 支持转矩控制和速度控制在线切换。 转矩给定方式可选数字给定或模拟给定。 开环转矩控制方式 转矩精度：±5%；转矩响应<20ms。 闭环转矩控制方式 转矩精度：±5%；转矩响应<10ms。
工作 1 分钟。 智能的模块温度控制，最大限度发挥变频器带负载能力。
尤其适用于： 注塑机节能改造、起重/提升设备、数控机床、轧机、高炉上料等重载设备。
母线电压
电流
图 2 任意加减速和稳态运行，电流电压控制稳定不会跳闸保护
矢量控制下低频大转矩稳定运行
精确的速度辨识和转子磁链定向，在 0.25Hz 负载突变时转矩也能快速地响应和稳定运行。
尤其适合于： 数控机床、喷泉控制、编织机、提花机等各类往复运行设备。
转矩
电流 速度
母线电压
图 1 0Hz→正转 50Hz→0Hz→反转 50Hz→0Hz 的急加减速四象限运行
真正实现无跳闸运行
优异的电流和电压控制技术，以 0.1s 指令反复交替加速和减速，变频器稳定无跳闸运行。 超强的负载能力，在任意加减速时间和任意冲击负载条件下，变频器稳定无跳闸运行。 短时过载能力强，200%的额定负载条件下可连续工作 0.5s，150%的额定负载条件下可连续
归一化设计
硬件接口的归一化设计：控制板、按键型/飞梭型操作面板归一化，便于客户的使用和维护。 软件协议的归一化设计：端子/操作面板 485、万能扩展口 SPI 协议归一化（Modbus 协议）。 主回路端子的归一化设计：0.75G～15G 归一，18.5G～75G 归一，90G～500G 归一，便于
卓越性能
控制方式
矢量控制 1： 既有矢量控制的优异性能又对电机参数不敏感。 启动转矩：0.50Hz 180%额定转矩 调速范围：1:100 稳速精度：± 0.5% 0.50Hz 可控制电机 150%额定转矩稳定运行。 矢量控制 2（无编码器速度反馈）： 精确的无速度传感器矢量控制技术真正实现了交流电机解耦，使运行控制直流电机化。 启动转矩：0.25Hz 180%额定转矩 调速范围：1:200 稳速精度：± 0.2% 0.25Hz 可控制电机 150%额定转矩稳定运行。 矢量控制 2（有编码器速度反馈）： 启动转矩：0.00Hz 180%额定转矩 调速范围：1:1000 稳速精度：± 0.02% 开环转矩控制方式： 独立的电流环控制实现真正的转矩控制，支持转矩控制和速度控制在线切换。 转矩精度：±5% 转矩响应：<20ms 闭环转矩控制方式： 独立的电流环控制实现真正的转矩控制，支持转矩控制和速度控制在线切换。 转矩精度：±5% 转矩响应：<10ms
前
言
V6−H 系列变频器采用了高性能的无速度传感器矢量控制技术和转矩控制技 术，不仅具有优异的控制性能，同时还结合中国的应用特点，进一步强化了产品 的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计，能够更好地满足各种传动 应用的需求。
温馨提示
V6−H1的 “ 产品系列、外形、安装尺寸及重量 ”
详见附录D增补页
无速度传感器矢量控制下优异的控制性能
真正实现了交流电机解耦，使运行控制直流电机化。 图 1 为无速度传感器矢量控制下电机四象限运行，转矩、电流、转速和直流母线电压快速响
应，电机稳定运行。 电机额定负载下实现 0.1s 指令加减速。 电机正反转过零速切换时，电流无相位突变和震荡，转速无脉动。 母线电压控制平稳，在无能耗制动的条件下减速亦能提供快速可靠的制动能力。
电流 转速
图 4 电机自由旋转时快速无冲击的转速跟踪 跟踪方式二：将电机无任何冲击地从高速旋转状态拉到低速然后加速恢复到正常运行状态。
电流 转速
图 5 电机高速自由旋转时跟踪并降频后平滑起动
独特的快速直流制动
0～300Hz 范围内，变频器 0.3s 内实现电机反电势的消除，快速直流制动。 最大效率注入直流电流提高制动能力。 无需直流制动起始等待时间。 免除直流制动起始等待时间专用功能码设定。