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高空作业车辆施工方案设计背景介绍现代建筑中，高层建筑层出不穷，高空作业已成为不可避免的施工问题之一。
高空作业需要使用高空作业车辆，通过对作业车辆的施工方案设计可以有效提高施工效率和安全性。
常见高空作业车辆常见高空作业车辆有升降式高空作业车、自行式高空作业车和悬臂式高空作业车。
升降式高空作业车是通过升降机构使车架上下移动，满足作业高度要求。
由于拥有较高的稳定性和灵活性，被广泛应用在室内和室外高空作业于现场中。
自行式高空作业车，也叫做自走式高空作业车，适用于高空平台的移动。
悬臂式高空作业车通过臂架与起重机相连，可以进行更复杂的高空作业。
针对不同的施工需求，选择适当的高空作业车辆可以提高施工效率和安全性，并且能够大大减少操作员的劳动强度。
高空作业车辆施工方案设计安全设计安全是高空作业中需要优先考虑的问题，在施工方案设计中需要采取一系列措施来确保作业过程的安全性。
在选择高空作业车辆时，需要考虑车辆的自重、载重质量以及车架的稳定性等因素，避免车辆因为重心不平衡等原因导致翻倒。
此外，在使用高空作业车辆时，也需要根据现场环境选择适当的施工方法，设定安全警戒线，使用安全带并确保安全带与车架连接牢固等。
在高空作业车辆施工方案设计中，安全性应始终是最重要的考虑因素。
施工方案设计不同的高空作业车辆在不同的施工过程中都有各自的特点和使用方法。
例如，在使用升降式高空作业车时，应该考虑车辆的各项参数是否满足施工需求；在使用自行式或悬臂式高空作业车时，则需要确定起重机的安装位置和角度等因素。
施工方案设计的关键是要全面的考虑各项要素，将施工方案制定得尽可能合理、简化操作流程，并且保证最大的安全性。
在方案设计过程中还需要注意现场施工人员的交流和协作，以确保作业连贯性。
施工时间预估在施工期间，应尽可能减少车辆的运输和安装时间，以提高施工效率。
在施工方案设计中需要对车辆的运输路径和需要的安装时间进行预估和规划，做好施工进度的管理和控制，有助于确保施工的顺利开展。
直臂式高空施工车辆方案简介直臂式高空施工车辆是一种用于高空作业的机动车辆，通过直臂和升降装置实现施工作业。
本文档旨在提供一份直臂式高空施工车辆方案，以确保施工安全和效率。
设计原则在设计直臂式高空施工车辆方案时，我们应遵循以下原则：1. 安全性：确保车辆在高空作业过程中具备稳定性和安全性，减少事故风险。
2. 简单性：设计简单的操作控制系统，使车辆易于操作和维护。
3. 效率：提高施工效率，减少时间和资源浪费。
方案细节1. 车辆结构：- 主要部件：直臂式高空施工车辆主要由底盘、直臂、升降装置和操作控制系统组成。
- 底盘：选择稳定性好、承载能力高的底盘，以确保车辆在高空作业时具备稳定性。
- 直臂：采用高强度材料制造直臂，使其具备足够的承载能力和抗风性能。
- 升降装置：设计可靠的升降装置，以实现对直臂的升降控制。
2. 操作控制系统：- 控制台：设计简单直观的控制台，提供清晰的操作界面和控制按钮。
- 控制方式：采用电动控制方式，实现对直臂和升降装置的精确控制。
- 安全保护：配置安全保护装置，如超载保护、限位装置等，确保施工过程中的安全性。
3. 施工安全：- 培训：提供专业的培训，确保操作人员熟悉车辆的操作流程和安全注意事项。
- 安全检查：定期进行车辆的安全检查和维护，确保车辆在良好的工作状态。
- 安全措施：在高空作业过程中，采取必要的安全措施，如佩戴安全带、设置警示标志等。
总结本文档提供了一份直臂式高空施工车辆方案，旨在确保施工安全和效率。
在设计方案时，我们遵循安全性、简单性和效率的原则，并对车辆结构、操作控制系统和施工安全等方面进行了详细说明。
通过合理的设计和安全措施，直臂式高空施工车辆能够有效地支持高空作业需求。
海量机械毕业设计，请联系Q99872184摘要本设计主要以小型折臂式高空作业车上、下臂结构为研究对象，对上、下臂进行结构和该车上`的设计。
主要分两部分进行阐述，第一部分：根据高空作业车的最大高度10米，在满足作业高度的前提下，进行高空作业臂的结构设计：首先根据作业载荷使用要求选择作业臂材料类型；其次根据最大作业高度确定上、下长度；在经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸，进而校核强度、刚度、稳定性，查看作业臂的尺寸是否符合要求。
对施加均布载荷和约束，进行结构的强度和刚度的分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形，最后画出作业臂的总装图。
第二部分：液压控制部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸。
文中详细记录了高空作业机构上下臂液压缸的设计过程，在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。
关键词：折叠臂式高空作业车，折叠臂式液压系统设计，专用汽车，设计I海量机械毕业设计，请联系Q99872184ABSTRACTIn this paper , to” high-altitude vehicles”,under the arm to study de structure of the upper and the lower arm to the vehicles structure and the design of the hydraulic system,mainly conducted in two parts on,high-aititude vehicles under one of the largest 10 meters high degree of operating,to meet the high degree of operating under the premise of a high-aititude operations arm of the structural design ,first,the use of operating arm asked to choose the type of material and secondly in accordance with the largest Operating highly determined ,under the arm length ;another use of force analysis to determine the strength of the arm section size and location of the fuel tank of the hinged ;further strength ,stiffness,the stability of checking to see whether the size of the operating arm to meet the requirements .to impose uniform loading and constraints ,structural strength and stiffness analysis, risk and danger point cross-section of the stress and deformation ,finally draw operating arm and hand ,arm parts under the plans .and hydraulic control of the mainly refers to control the movement from the top to bottom arm change hydraulic cyclinders .In a detailed record of the agencies operating at high altitude upper arm hydraulic cylinders and hydraulic cylinders under the arm of the design of process .In the determining the parameters of the hydraulic system components ,based on the completion of the hydraulic system desion and calculation.Key words: Folded-arm high-altitude vehicles Folding arm type hydraulic system design Special Vehicle DesignII海量机械毕业设计，请联系Q99872184目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (6)1.1课题的背景 (6)1.2小型折叠臂式高空作业车的发展概况 (7)1.3国内外折叠臂式高空作业车的发展概况 (7)1.4论文研究基本内容 (8)第2章折叠臂式高空作业车作业臂设计 (9)2.1高空作业臂选择 (9)2.1.1高空作业臂分析 (9)2.1.2作业臂作业状态主要技术参数 (9)2.1.3 作业臂材料选择 (10)2.2上下臂的计算与校核 .................................................. 错误!未定义书签。
第1章绪论1.1 前言随着世界经济的大繁荣，各个行业都起了翻天覆地的改变，尤其最近几十年以来，世界各国都改变了自己的面貌，无论是在外表还是在社会内层。
在这其间，社会的建设少不了各种机械，而在这些机械中，高空作业车的重要性不言而寓。
高空作业车之所以发挥着如此大的作用，跟其自身的特点是分不开的。
高空作业车其结构紧凑、传递平稳、操作轻便、举升高，易于实现自动化控制；同时还具有机动灵活、转移速度快的特点。
它特别适于从事消防、抢险救灾、施工、安装、维护等工作，广泛应用在电力、摄影、建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所。
因此，近年来高空作业车发展很迅速，一举成了市政及其他部门主要的高空作业机械。
我国高空作业车技术的研究与国外先进水平相比还有一定的差距，还具有很大的研究空间，我们应该加大力度的研究此方面以拉近我国与国外的差距；同时，通过此次毕业设计，我可以将自己以前所学运用到设计中来，锻炼自己的动手能力和运用知识的综合能力，对我各个方面的提高将会起到很大的作用，是一次锻炼自己的很好的机会。
1.2国内外研究状况1.2.1 国内现状部分企业技术创新能力较差：部分企业不重视产品的更新和新产品的开发，产品几十年一贯制，品种规格单一、市场经营范围窄，使企业产品产量逐年下降，企业效益差。
近几年，国外高空作业机械产品纷纷进入国内，如芬兰BRONTO公司、美国的JLG 、GENIN、UP-RIGHT, SNORKEI，SKYJACK等公司以及英国、意人利、丹麦的一些著名公司在国内都相继设立了办事机构，而且在大高度产品和特殊产品中仍然占有国内主要市场，如高空绝缘作业车、蜘蛛式大高度作业平台、自行式高空作业平台等。
这些进口产品性能好、外观美，价格与国内产品相差不多，具有很强的竞争力。
缺乏高空作业车的专用底盘：高空作业车是由汽车底盘改装而成的，属于工程车辆范畴，长期处于重载状态，行驶距离短、车速慢，使用频率不高。
为便于在各种街道行驶，要求体积小、轴距短，又因其重心高，要求底盘大梁低。
本科毕业设计题目高空作业车举升臂机构设计及液压控制系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称教授2013年04月18日摘要随着国家经济的不断发展，交通运输等基础行业发生着日新月异的变化。
高空作业车作为专用起重运输汽车的一种，它可以将工作人员和工作装备运送到达指定现场并进行作业的专用汽车。
高空作业车主要用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。
它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点后能迅速投入工作等优点。
而且折叠臂式高空作业汽车结构比较简单，改装比较容易，因而发展比较快。
本设计主要内容是选择合适的二类底盘，在此基础上对高空作业车的主要工作装置进行设计。
通过对支腿机构、举升机构和回转机构的设计，进行各个应用元件布置，并采用液压系统对各个元件进行控制以实现举升和回转运动功能。
同时，还对高空作业车的附件进行了简单的设计，并对高空作业车的稳定性进行了计算分析，结果表明基本达到国家对改装车的标准要求。
关键词：高空作业车；支腿机构；举升机构；回转机构；设计AbstractWith the country's economic development, transportation and so on the basis of an ever-changing industry. Folding-arm high above the ground as a dedicated car lifting of a transport vehicle, which can be the work of staff and equipment arrived at the designated on-site delivery and operation of the Special Purpose Vehicle. Folding-arm high above the ground the main vehicle for posts and telecommunications, municipal construction, fire rescue, building decoration, high-altitude photography, as well as shipbuilding, petroleum, chemical, aviation and other industries. It has a flexible, rapid transfer, coverage for close to reach the sites quickly after getting a work of the advantages. And arm-folding high above the ground vehicle structure is relatively simple, relatively easy modification, and therefore faster development.The main content of this design is to choose a suitable chassis in the second category, on this basis of arm-folding work high above the main work of the car plant design. The outrigger body, lifting and turning the body design, layout components for various applications. And the use of the hydraulic system to control the various components in order to achieve lift and rotary motor function. At the same time, also folded-arm high above the ground Annex cars were simple design, and folded-arm high above the ground vehicle for the stability of the calculation and analysis, results showed that the modification of the basic national standards of vehicles.Key words:Folded-arm high above the ground vehicles。
本科毕业设计题目高空作业车举升臂机构设计及液压控制系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称教授2013年04月18日摘要随着国家经济的不断发展，交通运输等基础行业发生着日新月异的变化。
高空作业车作为专用起重运输汽车的一种，它可以将工作人员和工作装备运送到达指定现场并进行作业的专用汽车。
高空作业车主要用于邮电通讯、市政建设、消防救护、建筑装饰、高空摄影以及造船、石油、化工、航空等行业。
它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点后能迅速投入工作等优点。
而且折叠臂式高空作业汽车结构比较简单，改装比较容易，因而发展比较快。
本设计主要内容是选择合适的二类底盘，在此基础上对高空作业车的主要工作装置进行设计。
通过对支腿机构、举升机构和回转机构的设计，进行各个应用元件布置，并采用液压系统对各个元件进行控制以实现举升和回转运动功能。
同时，还对高空作业车的附件进行了简单的设计，并对高空作业车的稳定性进行了计算分析，结果表明基本达到国家对改装车的标准要求。
关键词：高空作业车；支腿机构；举升机构；回转机构；设计AbstractWith the country's economic development, transportation and so on the basis of an ever-changing industry. Folding-arm high above the ground as a dedicated car lifting of a transport vehicle, which can be the work of staff and equipment arrived at the designated on-site delivery and operation of the Special Purpose Vehicle. Folding-arm high above the ground the main vehicle for posts and telecommunications, municipal construction, fire rescue, building decoration, high-altitude photography, as well as shipbuilding, petroleum, chemical, aviation and other industries. It has a flexible, rapid transfer, coverage for close to reach the sites quickly after getting a work of the advantages. And arm-folding high above the ground vehicle structure is relatively simple, relatively easy modification, and therefore faster development.The main content of this design is to choose a suitable chassis in the second category, on this basis of arm-folding work high above the main work of the car plant design. The outrigger body, lifting and turning the body design, layout components for various applications. And the use of the hydraulic system to control the various components in order to achieve lift and rotary motor function. At the same time, also folded-arm high above the ground Annex cars were simple design, and folded-arm high above the ground vehicle for the stability of the calculation and analysis, results showed that the modification of the basic national standards of vehicles.Key words:Folded-arm high above the ground vehicles。
高空作业车的典型结构设计高空作业车典型结构设计1、支腿机构设计高空作业车有各咱不同类型的支腿，起调平和保证整车工作稳定的作用，要求坚固可靠，操作方便。
1.1、支腿跨距的确定高空作业车的支腿一般为前后设置，并向两侧伸出，如图1所示。
支腿支承点纵横方向的位置选择要适当，其原则是作业平台在标定载荷和最大作业幅度时，整车稳定性要达到规定要求。
图1 高空作业车的支腿跨距后方III侧方（右）II侧方（左）IVa、支腿横向跨距支腿横向外伸跨距的最小值应保证高空作业车在侧向作业时的稳定性，即全部载荷的重力合力落在侧倾覆边以内，并使绕左右倾覆边AB或DC和稳定力矩大于倾覆力矩。
如图2所示，1/2支腿横向跨距a应满足：图2 支腿跨距的确定（一）图3 支腿跨距的确定（二）()()q Q G G G L G R q Q r G a b b ++++-++≥2111 ()1式中：g m G 11=，1m ——转台质量，kg ； g m G 22=，2m ——底盘质量，kg ； g m G b b =，b m ——臂架质量，kg ； g m q q =，q m ——作业平台质量，kg ； Q ——作业平台的标定载荷，N ；1L ——转台重力中心至回转中心的距离，m ； r ——臂架重力中心至回转中心的距离，m ； R ——作业半径（臂幅），m 。
b 、支腿纵向跨距支腿纵跨距的确定和横向跨距确定的原则一样，应使绕前、后倾覆边BC 或AD 的稳定力矩大于倾覆力矩。
当作业平台在车辆后方作业时，如图3所示，可得后支腿支承点至回转中心的距离1b ，应满足：()q Q G G G L G a b b ++++-=21221 ()2式中：2L ——底盘质心至回转中心的距离，m 。
同理，可得前支腿支承点至回转中心的距离2b 为：()q Q G G G L G a b b +++-=21222 ()3由式2、式3可知，1b 和2b 不等。
这是因为底盘重心在回转中心之前所致，且a b b 221=+。
高空作业车典型结构设计1、支腿机构设计高空作业车有各咱不同类型的支腿，起调平和保证整车工作稳定的作用，要求坚固可靠，操作方便。
1.1、支腿跨距的确定高空作业车的支腿一般为前后设置，并向两侧伸出，如图1所示。
支腿支承点纵横方向的位置选择要适当，其原则是作业平台在标定载荷和最大作业幅度时，整车稳定性要达到规定要求。
图1 高空作业车的支腿跨距后方III侧方（右）II侧方（左）IVa、支腿横向跨距支腿横向外伸跨距的最小值应保证高空作业车在侧向作业时的稳定性，即全部载荷的重力合力落在侧倾覆边以内，并使绕左右倾覆边AB或DC和稳定力矩大于倾覆力矩。
如图2所示，1/2支腿横向跨距a应满足：图2 支腿跨距的确定（一）图3 支腿跨距的确定（二）()()q Q G G G L G R q Q r G a b b ++++-++≥2111 ()1式中：g m G 11=，1m ——转台质量，kg ； g m G 22=，2m ——底盘质量，kg ； g m G b b =，b m ——臂架质量，kg ； g m q q =，q m ——作业平台质量，kg ； Q ——作业平台的标定载荷，N ；1L ——转台重力中心至回转中心的距离，m ； r ——臂架重力中心至回转中心的距离，m ； R ——作业半径（臂幅），m 。
b 、支腿纵向跨距支腿纵跨距的确定和横向跨距确定的原则一样，应使绕前、后倾覆边BC 或AD 的稳定力矩大于倾覆力矩。
当作业平台在车辆后方作业时，如图3所示，可得后支腿支承点至回转中心的距离1b ，应满足：()q Q G G G L G a b b ++++-=21221 ()2式中：2L ——底盘质心至回转中心的距离，m 。
同理，可得前支腿支承点至回转中心的距离2b 为：()q Q G G G L G a b b +++-=21222 ()3由式2、式3可知，1b 和2b 不等。
这是因为底盘重心在回转中心之前所致，且a b b 221=+。
在设计中，实际确定的支腿跨距比按标定载荷计算的值大。
1.2、支腿压力计算假定高空作业车在作业时支承在A 、B 、C 、D 四个支腿上，臂架位于离高空作业车纵轴线（x 轴）ϕ角处，如图4所示。
若高空作业车不回转部分的重力为2G ，其重心2O 在离支腿对称中心（坐标原点O ）2e 处，回转中心0O 离支腿对称中心O 的距离为0e 。
又设高空作业车回转部分的合力为0G ，且合力至0O 点的距离为0r ，则作用在臂架平面内的翻倾力矩M 为00r G ，于是可求得四个支腿上的压力各为：⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛+-⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎭⎫ ⎝⎛-=a b M b e G b e G F A ϕϕsin cos 11410022⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛++⎪⎭⎫ ⎝⎛++⎪⎭⎫ ⎝⎛+=a b M b e G b e G F B ϕϕsin cos 11410022 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛++⎪⎭⎫ ⎝⎛++⎪⎭⎫ ⎝⎛+=a b M b e G b e G F C ϕϕsin cos 11410022 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎭⎫ ⎝⎛-=a b M b e G b e G F D ϕϕsin cos 11410022 ()4当举升臂在车辆正侧方作业时即90=ϕ°，则上式可简化为：⎥⎦⎤⎢⎣⎡-⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎭⎫ ⎝⎛-=a Mb e G b e G F A 00221141 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎪⎭⎫ ⎝⎛++⎪⎭⎫ ⎝⎛+=a Mb e G b e G F B 00221141 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎪⎭⎫ ⎝⎛++⎪⎭⎫ ⎝⎛+=a Mb e G b e G F C 00221141 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎭⎫ ⎝⎛-=a Mb e G b e G F D 00221141 ()5x 图4 支腿的支承位置图5 三点支承状态y按四点支承计算支腿压力时，若有一支腿的压力出现负值，应改用三点支承重新计算支腿压力。
如图5所示，设举升臂在Ⅱ工况位置作业时，支腿A 不受力，支腿B 、C 、D 受力，可求得支腿的支反力分别为：⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=a M G G F B ϕsin 2120⎪⎭⎫ ⎝⎛++-=a M b M b e G b e G F C ϕϕsin cos 212200⎥⎦⎤⎢⎣⎡-⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎭⎫ ⎝⎛-=b M b e G b e G F D ϕcos 11212200 ()6 若举升臂转到Ⅰ工况位置作业时，ϕ角为钝角，设支腿B 不受力，支腿C 、D 、A 受力，可求得受力最大的支腿D 的压力为：⎪⎭⎫⎝⎛---=b M b e G b e G a M F D ϕϕcos sin 210022 ()7由图5还可知，当举升臂在工况Ⅱ的位置作业时，支腿C 的受力最大，令0=ϕd dF C，可求出支腿C 在承受最大反力时的ϕ角值，令其为0ϕ，有： ab arctan 0=ϕ将所求得的0ϕ值代入()6式中的C F 式，或将()ϕπ-代入()7，可求得支腿C 所受到的最大压力或支腿D 所受到的最大压力。
比较两支腿支反力的大小，取大者为计算载荷。
1.3、H 式支腿的结构设计 1.3.1、H 式支腿的组成 略1.3.2、H 式支腿的结构设计由H 式支腿的组成可知，这种形式的支腿主要由水平腿箱和垂直腿箱组成，腿箱一般为金属板材构成的箱形断面结构（图6），设计时主要确定箱形断面尺寸，可按组合梁的设计要求进行。
D-D123456图6 式支腿的结构1-支承脚；2-垂直活动箱；3-加强箍；4-垂直固定箱；5-垂直缸；6-销；7-水平活动箱； 8-加强板；9-加强筋；10-加强箍；11-水平缸；12-水平固定箱1.3.2.1、活动水平腿箱设计 水平腿箱是支腿的主要受力构件，可以看作一横梁，应具有足够的强度和刚度。
按经济条件（质量最小）确定活动水平腿箱的高度尺寸。
由图6中C-C 断面图可知，水平活动腿箱的箱形结构由上下翼缘（翼板）和两侧腹板组成，在满足一定载荷的强度条件时，若腿箱的高度尺寸h 增加，则翼缘可减小，但腹板要加高，结构质量（两翼缘和两腹板质量之和）亦发生相应的变化。
这里提出按经济条件设计腿箱的高度，就是使腿箱总的结构质量最小的高度，称为理想高度。
若设计的高度太小或小于理想高度，都会使整个腿箱的结构质量增加，由此提出腿箱高度h 为391.0hxv W h ⨯= ()8 式中x W ——按腿箱支承点悬伸距离L 的3/5处最大合成弯矩求得的抗弯截面模量； h v ——腹板的厚高比，0/h t v h h =； h t ——腹板的厚度，m ；0h ——腹板的高度，m 。
设计时，h v 按下式确定DEKv crh σ=()9()22112μπ-=D式中 cr δ——临界应力，设计时可初选，[]δδ25.1=cr ；[]δ——材料的许用应力，MPa ； D ——刚度系数； μ——材料的泊松比；E ——材料的弹性模量，GPa ；K ——板边支承情况影响系数，可取1.2～1.5。
一般h v 可在1/40～1/60之间取值。
腹板厚度h t 可由下式确定h t h ⎪⎭⎫ ⎝⎛≥2401~601()10活动水平腿箱上下翼板（盖板）尺寸确定，按照腿箱高度h 与宽度b 之比值为 1.4<bh<1.7，且可根据腹板面积与盖板面积相等原则，确定翼板的板厚b t 。
两腹板的间距0b （图6）由下式确定δ320--=h t b b ()11式中 δ——焊缝高度，m 。
在活动支腿箱与固定支腿箱搭接处，由于受局部压应力，在此处增设加强板，一般为上下布置，且以此处的最大弯矩确定加强板面积，加强板延伸至L 53处。
1.3.2.2、固定水平腿箱设计 一般固定水平腿箱按照活动腿箱截面进行设计。
为保证高空作业车整车在工作中能平稳运动，一般上下间隙mm d 31=，横向间隙mm d 52=。
为保证两腿箱搭接处的强度，在入口部设有加强箍与加强筋，两腿箱的搭接处长度一般取活动腿箱总长的1/3，且在固定腿箱的后搭接处也设有加强箍。
1.3.2.3、垂直腿箱 垂直腿固定箱截面可设计成方形，在入口部设有加强箍。
活动箱主要是保证支承部位在受轴向力后不失稳和保证活动体有可靠的垂直支承而设计的，结构形式是活动腿箱的上端与液压缸杆固定，活动腿箱为滑动配合，其间隙一般为mm 2~1。
用前述方法求得最大支腿压力，校核所有支腿的强度和刚度。
1.3.2.4、支承脚设计 支承脚要保证作业车在作业时能在规定的地面上可靠支承。
为了使支承脚在承受压力时不下陷，则要求支承腿在受最大支反力F 的工况下有足够的接地面积A ，有：[]d FA σ≥式中[]dσ——地基强度，一般取MPa6.1。
1.4.3、动臂的主要尺寸和结构动臂为主要受力构件，受弯扭联合作用。
为获得较大的强度和刚度，一般采用薄壁箱形结构，臂架一般由两块冲压成形的槽形板对接而成。
槽形板折边采用大圆角形式，这可增强板件的抗局部失稳能力。
为使主受弯截面获得较高的抗弯截面模量，可加布上、下加强筋板，获得渐近的等强度受力状态。
1.4.3.1、主要尺寸确定动臂的截面高度h 可按使结构质量最小的高度提出的设计公式计算，有:3nXW h γ= ()15[]σMW X =式中 X W ——按动臂最大合成弯矩求得的抗弯截面模量，3cm ；n γ——腹板的厚高比。
动臂的高宽比b h /不宜过大，因为动臂除受弯外还受扭，为获得合理的抗扭截面，一般推荐5.1~25.1/=b h 。
1.4.3.2、动臂的强度校核按动臂的工况，采用相应的载荷组合进行强度校核。
正应力σ为：[]σσ≤+=yy x x W M W M maxmax ()16式中 max x M ——主受弯截面的最大弯矩，m N •； m ax y M ——由水平力引起的最大弯矩，m N •；x W ，y W ——主梁截面对中性轴x 和y 的截面模量，3cm ； []σ——材料的许用应力，MPa 。
剪应力τ为：[]τδδτ≤+=A M I S Q nx x x 22max ()17 bh A =式中 m ax x Q ——主受弯截面的垂直剪力，N ； n M ——截面的转矩，m N •； x I ——截面对中性轴的惯性矩，4cm ； x S ——截面的最大静矩， 3cm ；A ——由板的中线所围成的截面面积，㎡； δ——腹板的厚度，m ；[]τ——材较的许用剪应力，MPa 。
验算动臂的合成应力[]σ23()18τσ≤+2此外还应进行动臂的稳定性、板的局部稳定性校核。
1.5、回转机构设计1.6、高空作业车整车稳定性校核作业车的稳定性是指作业车在自重和外载荷的作用下抵抗翻倒的能力。
